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Compensador Con Polo Complejo-Rltool-Sisotool

El documento describe cómo generar un controlador usando la herramienta rltool en MATLAB. Se abren dos ventanas y se obtiene la gráfica de lazo abierto. Se elige colocar un cero complejo conjugado en una posición arbitraria y se mantiene presionado para moverlo a un nuevo lugar en la gráfica.

Cargado por

Armando Cajahuaringa
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El documento describe cómo generar un controlador usando la herramienta rltool en MATLAB. Se abren dos ventanas y se obtiene la gráfica de lazo abierto. Se elige colocar un cero complejo conjugado en una posición arbitraria y se mantiene presionado para moverlo a un nuevo lugar en la gráfica.

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Generar controlador con rltool (MATLAB)

Generar controlador con rltool (MATLAB)

Se abren dos ventanas: SISO Design Task Control and Estimating

Generar controlador con rltool (MATLAB)

Fin para importar

Se obtiene la grafica LGR de lazo abierto.

Elegimos reducir tamao de grafica.

Damos clic sucesivos, sin efecto (ya es el de menor tamao)

Si se hubiese alterado, volvemos a la grafica inicial

Elegimos colocar un cero complejo conjugado.

Lo colocamos en una posicin arbitraria.

Clic izquierdo y lo mantenemos Se redibuja el LGR. Parte inferior indica la ubicacin del cero aadido presionado para mover el cero

Cero en una nuevo lugar Otras herramientas

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