Autoreg 2019

Regelungstechnik für automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 1. Edition 2019

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doi.org/10.51202/9783181023495
ISBN print: 978-3-18-092349-9
ISBN online: 978-3-18-102349-5
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Zusammenfassung

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Inhalt

Jahrmarkt der Innovationen

Modellbasierte Folgeregelung für nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf 1

K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger, Fachgebiet Regelungstechnik, Technische Universität Ilmenau

Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung 3

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm, Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Duisburg-Essen (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature)

Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors 19

S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers, IAV Automotive Engineering, Gifhorn

Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS 21

A. Prinz,...

Schlagworte

2349 Autoreg automatisiertes Fahren e-Mobilität e-mobility VDI Wissensforum Mannheim

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Titelei/Inhaltsverzeichnis
1–24 Jahrmarkt der Innovationen 1–24
- 1–2 Modellbasierte Folgeregelung fur nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger 1–2
- 3–18 Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm 3–18
- 19–20 Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers 19–20
- 21–22 Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS A. Prinz, L. Brabetz, M. Ayeb A. Prinz, L. Brabetz, M. Ayeb 21–22
- 23–24 Simulation mit Originalsteuerungssoftware im Kundenaustausch M. Matthaei, M. Fessler M. Matthaei, M. Fessler 23–24
25–76 Anwendung von lernbasierten Methoden 25–76
- 25–46 Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro 25–46
- 47–60 A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski 47–60
- 61–76 Fahrzeugdetektion mit stationaren Kameras zur automatischen Verkehrsuberwachung M. Oeljeklaus, N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann, T. Bertram M. Oeljeklaus, N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann, T. Bertram 61–76
77–110 Grundlagen zum automatisierten Fahren 77–110
- 77–96 Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren T. Nguyen, S. Müller T. Nguyen, S. Müller 77–96
- 97–110 Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer 97–110
111–158 Fahrstrategien 111–158
- 111–128 Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories D. Augustin, M. Hofmann, U. Konigorski D. Augustin, M. Hofmann, U. Konigorski 111–128
- 129–144 Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung T. Raste, P. Lauer T. Raste, P. Lauer 129–144
- 145–158 Energy-Optimal Adaptive Cruise Control based on Model Predictive Control in the Real Driving Emissions Test Cycle Y. Jia, U. Schwarz, D. Görges Y. Jia, U. Schwarz, D. Görges 145–158
159–194 Fahrsimulation 159–194
- 159–170 Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler 159–170
- 171–182 Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern M. Waldner, T. Bertram M. Waldner, T. Bertram 171–182
- 183–194 Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler 183–194
195–220 Fahrerassistenzsysteme 195–220
- 195–208 Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis R. Stanchev, F. Becker R. Stanchev, F. Becker 195–208
- 209–220 Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld 209–220
221–256 Fahrwerksregelung 221–256
- 221–232 Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl 221–232
- 233–244 Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems V. Ewald, U. Konigorski V. Ewald, U. Konigorski 233–244
- 245–256 Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler 245–256
257–258 Plenarvortrag 257–258
- Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn D. Hötzer D. Hötzer
259–292 Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren 259–292
- 259–270 A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski 259–270
- 271–284 Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann 271–284
- 285–292 Echtzeitfahige Trajektoriengenerierung fur hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands- und Stellgrosenbeschrankungen Steffen Joos, Roktim Bruder, Thomas Specker, Matthias Bitzer, Knut Graichen Steffen Joos, Roktim Bruder, Thomas Specker, Matthias Bitzer, Knut Graichen 285–292
293–352 Fahrkomfort und automatisiertes Fahren 293–352
- 293–312 Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers 293–312
- 313–322 Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch 313–322
- 323–352 Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm 323–352
353–376 Steuerung vernetzter Fahrzeuge 353–376
- 353–366 Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge A. Schwab, J. Lunze A. Schwab, J. Lunze 353–366
- 367–376 Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel 367–376
377–416 Regelung von Verbrennungsmotoren 377–416
- 377–388 Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers 377–388
- 389–402 Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker 389–402
- 403–416 Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods F. Hundertmark, M. Grotjahn F. Hundertmark, M. Grotjahn 403–416
417–452 Regelung elektrischer und hybrider Antriebe 417–452
- 417–428 Zusammenspiel von optimierungsbasierter Lastpunktbestimmung mit regel- und optimierungsbasierten elektrischen Fahrentscheidungen in Plug-In-Hybrid-Fahrzeugen R. Schmid, J. Bürger, N. Bajcinca R. Schmid, J. Bürger, N. Bajcinca 417–428
- 429–440 Simulation von Hybrid-Nutzfahrzeugen mittels akausaler Optimierung der Betriebsstrategie M. Greule, Y. Stoermer M. Greule, Y. Stoermer 429–440
- 441–452 Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen J.-E. Moseberg J.-E. Moseberg 441–452
Batterie- und Energiemanagement
- Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48V-Bordnetz schwerer Nutzfahrzeuge M. Dellermann, O. Gehring, O. Zirn M. Dellermann, O. Gehring, O. Zirn

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