题名：基于深度强化学习的机械臂避障轨迹规划研究

作者：曹毅;郭银辉;李磊;朱柏宇;赵治华;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16578/j.issn.1004.2539.2023.12.006

注册时间：2023-12-28 10:06:30

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