Seinen ersten ATP-Titel holte er sich 1981 in Taipeh gegen Pat Dupre im Finale mit 7:5 6:2. Ein Jahr später erreichte er das Finale in Cleveland, welches er gegen Sandy Mayer verlor. Des Weiteren stand er in dieser Saison in Auckland im Halbfinale.
Seinen größten Erfolg feierte er 1983 in Wimbledon, wo er nach einem Sieg über Henri Leconte bis ins Achtelfinale kam. Später zog er beim Grand Prix in Las Vegas ins Halbfinale ein. In der Weltrangliste kletterte er bis auf Platz 25. In den kommenden Jahren konzentrierte sich der Amerikaner auf das Doppel-Spiel. Bei den US-Open 1985 erreichte er das Viertelfinale und gehörte 1986 zu den Top 20 der Doppel-Weltrangliste.
Nach einigen Verletzungen feierte Robert van’t Hof 1989 ein überraschendes Comeback. Nachdem er bei neun Turnieren nur zwei Matches gewonnen hatte, holte er sich seinen zweiten (und letzten) Titel auf der ATP-Tour in Seoul. Im Finale setzte er sich dabei gegen Brad Drewett in zwei Sätzen durch. Kurz darauf beendete der 30-jährige seine aktive Laufbahn.
Bekannt wurde Robert van’t Hof in den 1990er Jahren vor allem als Trainer von Lindsay Davenport, einer der erfolgreichsten Tennisspielerinnen der Open-Ära. Er machte aus der unaustrainierten Nachwuchshoffnung eine langjährige Nummer-Eins-Spielerin. Es wurde berichtet, dass van’t Hof Davenport zwei Doggen schenkte, mit denen sie am Strand joggen sollte. Über Jahre hinweg feierte das Team große Erfolge und Davenport holte unter van't Hof drei Grand-Slam-Titel.
Heute lebt Robert van’t Hof in Newport Beach, Kalifornien, USA. Er und seine Frau Betsy haben drei Kinder: Kaes (1986), Elizabeth (1988) und Brecht (1992). Ersterer war selbst Tennisprofi und stand im Hauptfeld der US Open.
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