Progfaildede de de

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren
Wichtige Hinweise
Produktübersicht 1
Projektieren 2
SIMATIC
Safety Administration Editor 3
Industrie Software
SIMATIC Safety - Projektieren und 4
Zugriffsschutz
Programmieren
Programmieren 5
Programmier- und Bedienhandbuch
F-Peripheriezugriff 6
Realisierung einer
Anwenderquittierung 7
Datenaustausch zwischen
Standard-
Anwenderprogramm und 8
Sicherheitsprogramm
Sicherheitsgerichtete
Kommunikation 9
Sicherheitsprogramm
übersetzen und in Betrieb 10
nehmen
Abnahme der Anlage 11
Betrieb und Wartung 12

Anweisungen STEP 7 Safety
V16 13
Überwachungs- und
Reaktionszeiten A
10/2019 Checkliste B
A5E02714439-AK
Rechtliche Hinweise
Warnhinweiskonzept
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von
Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck
hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe
werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
GEFAHR
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
WARNUNG
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
VORSICHT
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
ACHTUNG
bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet.
Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben
Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.
Qualifiziertes Personal
Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung
qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen
Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist
auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen Produkten/Systemen Risiken zu
erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
Beachten Sie Folgendes:
WARNUNG
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation
vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen,
müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der
Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,
Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen
eingehalten werden. Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.
Marken
Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der
Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für
deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Haftungsausschluss
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung
keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.
Siemens AG A5E02714439-AK Copyright © Siemens AG 2011 - 2019.

Digital Industries Ⓟ 10/2019 Änderungen vorbehalten Alle Rechte vorbehalten
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
DEUTSCHLAND
Wichtige Hinweise
Zweck der Dokumentation

Die Informationen dieser Dokumentation ermöglichen es Ihnen, fehlersichere Systeme
SIMATIC Safety zu projektieren (Seite 43) und zu programmieren (Seite 113). Außerdem
erhalten Sie Informationen zur Abnahme (Seite 383) eines F-Systems SIMATIC Safety.
Hinweis
Das Programmier- und Bedienhandbuch “SIMATIC Safety - Projektieren und
Programmieren” in seiner aktuellen Version (ggf. inklusive Produktinformationen zum
Handbuch) ist die maßgebliche Quelle für alle Informationen zur funktionalen Sicherheit
bezüglich Projektieren und Programmieren. Dies gilt auch für den Fall von Diskrepanzen
zwischen diesem Handbuch und anderen Dokumentationen zur funktionalen Sicherheit
bezüglich Projektieren und Programmieren von SIMATIC Safety.
Sie müssen alle Warnungen im Programmier- und Bedienhandbuch “SIMATIC Safety -
Projektieren und Programmieren” beachten.
Erforderliche Grundkenntnisse
Zum Verständnis dieser Dokumentation werden allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der
Automatisierungstechnik vorausgesetzt. Außerdem sind Grundkenntnisse auf folgenden
Gebieten erforderlich:
● fehlersichere Automatisierungssysteme
● Automatisierungssysteme S7-300/400/1200/1500/1500 Software Controller/WinAC RTX
F
● dezentrale Peripheriesysteme am PROFIBUS DP/PROFINET IO
● Totally Integrated Automation Portal, insbesondere:
– Hardware-Konfiguration mit Hardware- und Netzwerkeditor
– Programmieren in den Programmiersprachen KOP und FUP mit dem Programmeditor.
– Kommunikation zwischen CPUs

Programmier- und Bedienhandbuch, 10/2019, A5E02714439-AK 3
Wichtige Hinweise
Gültigkeitsbereich der Dokumentation

Diese Dokumentation ist gültig für STEP 7 Safety Advanced V16 und STEP 7 Safety Basic
V16.
STEP 7 Safety Advanced V16 und STEP 7 Safety Basic V16 dient der Projektierung und
Programmierung des fehlersicheren Systems SIMATIC Safety.
In diesem Zusammenhang wird ferner die Einbindung der folgenden fehlersicheren
Peripherie in SIMATIC Safety betrachtet:
● fehlersichere Module S7-1500/ET 200MP
● fehlersichere Module ET 200SP
● fehlersichere Module ET 200S
● fehlersichere Peripheriemodule ET 200eco
● fehlersichere Peripheriemodule ET 200eco PN
● fehlersichere Module ET 200pro
● fehlersichere Module ET 200iSP
● fehlersichere Signalbaugruppen S7-300
● fehlersichere Module S7-1200
● fehlersichere DP-Normslaves
● fehlersichere IO-Normdevices
Approbationen
Das F-System SIMATIC Safety ist zertifiziert für den Einsatz im Sicherheitsbetrieb bis:
● Sicherheitsklasse (Safety Integrity Level) SIL3 nach IEC 61508:2010
● Performance Level (PL) e und Kategorie 4 nach ISO 13849-1:2015 bzw. nach EN ISO
13849-1:2015

4 Programmier- und Bedienhandbuch, 10/2019, A5E02714439-AK
Wichtige Hinweise
Einordnung in die Informationslandschaft

Für die Arbeit mit STEP 7 Safety benötigen Sie je nach Anwendungsfall zusätzliche,
nachfolgend aufgeführte Dokumentationen.

Wichtige Hinweise
In der vorliegenden Dokumentation wird an geeigneten Stellen auf diese Dokumentationen

verwiesen.
Dokumentation Relevante Inhalte in Kurzform

für das F-System SIMATIC Safety In Abhängigkeit von der eingesetzten F-CPU benötigen Sie folgende Doku-
mentationen:
• Für die F-CPUs S7-1200/1500 beschreibt eine Produktinformation
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/109478599) alle Ab-
weichungen zu den entsprechenden Standard-CPUs.
• Für jede einsetzbare F-CPU S7-300/400 gibt es eine eigene Produktinfor-
mation. Die Produktinformationen beschreiben die Abweichungen zu den
entsprechenden Standard-CPUs.
• Die Gerätehandbücher
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/67295862/133300)
beschreiben die S7-1500 CPUs.
• Die Betriebsanleitung "S7-300, CPU 31xC und CPU 31x: Aufbauen"
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/13008499) be-
schreibt die Montage und Verdrahtung von Systemen S7-300.
• Das Gerätehandbuch "CPU 31xC und CPU 31x, Technische Daten"
schreibt die CPUs 315-2 DP und PN/DP, die CPU 317-2 DP und PN/DP
und die CPU 319-3 PN/DP.
• Das Installationshandbuch "Automatisierungssystem S7-400, Aufbauen"
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1117849) beschreibt
die Montage und Verdrahtung von Systemen S7-400.
• Das Referenzhandbuch "Automatisierungssystem S7-400, CPU-Daten"
schreibt die CPU 414-3 PN/DP, die CPU 416-2 und die
CPU 416-3 PN/DP.
• Das Handbuch "ET 200S, Interfacemodul IM 151-7 CPU"
schreibt die IM 151-7 CPU.
• Das Handbuch "ET 200S, Interfacemodul IM 151-8 PN/DP CPU"
schreibt die IM 151-8 PN/DP CPU.
• Das Handbuch "ET 200pro, Interfacemodul IM 154-8 CPU"
schreibt die IM 154-8 CPU.
• Das Handbuch "Windows Automation Center RTX WinAC RTX (F) 2010
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/43715176)" be-
schreibt die WinAC RTX 2010 und die WinAC RTX F 2010.
• Das Handbuch "S7-1500 Software Controller CPU 1505SP, CPU 1507S
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/109249299)" be-
schreibt die SIMATIC S7-1500 Software Controller CPU 1505SP und CPU
1507S.

Wichtige Hinweise

Systemhandbuch "S7-1200 Handbuch beschreibt die F-CPUs S7-1200 und die fehlersicheren Module S7-1200 (u. a.
Funktionale Sicherheit Aufbau, Verdrahtung und Technische Daten)
(http://support.automation.siemens.com/W
W/view/de/104547552)"
Systemhandbuch "Systemhandbuch S7- beschreibt die Hardware von Systemen S7-1500 und der fehlersicheren Mo-
1500/ET200MP dule S7-1500/ET 200MP (u. a. Aufbau, Verdrahtung und Technische Daten)
W/view/de/59191792)" und die Geräte-
handbücher
(https://support.industry.siemens.com/cs/w
w/de/ps/14141/man) der jeweiligen fehler-
sicheren Module S7-1500/ET 200MP
Systemhandbuch "Dezentrales Peri- beschreibt die Hardware der fehlersicheren Module ET 200SP (u. a. Aufbau,
pheriesystem ET 200SP Verdrahtung und Technische Daten)
W/view/de/58649293)" und die Geräte-
handbücher
w/de/ps/14059/man) der jeweiligen fehler-
sicheren Module ET 200SP
Handbuch "Dezentrales Peripheriegerät beschreibt die Hardware der fehlersicheren Peripheriemodule ET 200eco
ET 200eco, Fehlersicheres Peripheriemo- (u. a. Aufbau, Verdrahtung und Technische Daten)
dul
W/view/de/19033850)"
Gerätehandbuch "ET 200eco PN F-DI 8 x beschreibt die Hardware der fehlersicheren Peripheriemodule ET 200eco PN
24 VDC, 4xM12 / F-DQ 3 x 24 VDC/2.0A (u. a. Aufbau, Verdrahtung und Technische Daten)
PM, 3xM12
w/de/)"
Betriebsanleitung "Dezentrales Peri- beschreibt die Hardware der fehlersicheren Module ET 200S (u. a. Aufbau,
pheriesystem ET 200S, Fehlersichere Verdrahtung und Technische Daten)
Module
W/view/de/27235629)"
Handbuch "Automatisierungssystem S7- beschreibt die Hardware der fehlersicheren Signalbaugruppen in S7-300 (u. a.
300, Dezentrales Peripheriesystem ET Aufbau, Verdrahtung und Technische Daten)
200M, Fehlersichere Signalbaugruppen
W/view/de/19026151)"
Betriebsanleitung "Dezentrales Peri- beschreibt die Hardware der fehlersicheren Module ET 200pro (u. a. Aufbau,
pheriesystem ET 200pro, Fehlersicheres Verdrahtung und Technische Daten)
Peripheriemodule
W/view/de/22098524)"

Wichtige Hinweise

Betriebsanleitung "Dezentrales Periphe- beschreibt die Hardware der fehlersicheren Module ET 200iSP (u. a. Aufbau,
riegerät ET 200iSP - Fehlersichere Modu- Verdrahtung und Technische Daten)
le
W/view/de/47357221)"
Hilfe zu STEP 7 • beschreibt die Bedienung der Standard-Tools in STEP 7
• enthält Informationen zum Konfigurieren und Parametrieren von Hardware
• enthält die Beschreibung der Programmiersprachen FUP und KOP
Die gesamte SIMATIC S7-Dokumentation können Sie auf DVD beziehen. Weitere
Informationen erhalten Sie im Internet (http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-
automation-systems-simatic/de/handbuchuebersicht/manual-collection/Seiten/Default.aspx).
Wegweiser
Die vorliegende Dokumentation beschreibt den Umgang mit STEP 7 Safety. Es besteht aus
anleitenden Teilen und Nachschlageteilen (Beschreibung der Anweisungen für das
Sicherheitsprogramm).
Die Dokumentation beinhaltet die folgenden Themen:
● Projektieren von SIMATIC Safety
● Zugriffsschutz für SIMATIC Safety
● Programmieren des Sicherheitsprogramms (sicherheitsgerichtetes Anwenderprogramm)
● Sicherheitsgerichtete Kommunikation
● Anweisungen für das Sicherheitsprogramm
● Unterstützung bei der Abnahme der Anlage
● Betrieb und Wartung von SIMATIC Safety
● Überwachungs- und Reaktionszeiten

Wichtige Hinweise
Konventionen
In der vorliegenden Dokumentation werden die Begriffe "Sicherheitstechnik" und "F-Technik"
synonym verwendet. Genauso wird mit den Begriffen "fehlersicher" und "F-" verfahren.
"STEP 7 Safety V16" steht für "STEP 7 Safety Advanced V16" und "STEP 7
Safety Basic V16".
"(S7-300)" bedeutet, dass der jeweilige Abschnitt nur für F-CPUs S7-300 gültig ist. F-CPUs
S7-300 schließt auch die F-CPUs ET 200S und ET 200pro (IM F-CPUs) mit ein.
"(S7-400)" bedeutet, dass der jeweilige Abschnitt nur für F-CPUs S7-400 sowie WinAC RTX
F gültig ist.
"(S7-1200)" bedeutet, dass der jeweilige Abschnitt nur für F-CPUs S7-1200 gültig ist.
"(S7-1500)" bedeutet, dass der jeweilige Abschnitt nur für F-CPUs S7-1500 gültig ist. F-
CPUs S7-1500 schließt auch die F-CPUs ET 200SP, die CPU 1516pro F-2 PN und den S7-
1500 F Software Controller mit ein.
Kombinationen der Gültigkeitsbereiche sind möglich.
Der Begriff "Sicherheitsprogramm" bezeichnet den fehlersicheren Teil des
Anwenderprogramms und wird anstelle von "fehlersicheres Anwenderprogramm",
"F-Programm", etc. verwendet. Zur Unterscheidung wird der nicht sicherheitsgerichtete Teil
des Anwenderprogramms als "Standard-Anwenderprogramm" bezeichnet.
Die Hardware-Konfiguration umfasst die Projektierung der Standard-Parameter der CPUs
und Standard-Peripherien sowie die Projektierung der sicherheitsrelevanten Parameter der
F-CPUs und der F-Peripherien.
Die sicherheitsrelevante Hardware-Konfiguration umfasst die Konfiguration der
sicherheitsrelevanten Parameter der F-CPU sowie die Konfiguration der F-Peripherien.
Die sicherheitsrelevanten Projektdaten umfassen die sicherheitsrelevante Hardware-
Konfiguration sowie das Sicherheitsprogramm.
Warnungen sind jeweils am Ende des Textes mit einer eindeutigen Nummer
gekennzeichnet. Damit ist es möglich, sie in anderen Dokumenten einfach zu referenzieren,
z. B. um einen Überblick der Sicherheitsanforderungen für die Anlage zu erhalten.
Weitere Unterstützung
Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht
beantwortet finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den für Sie
zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen.
Ihren Ansprechpartner finden Sie im Internet (http://www.siemens.com/automation/partner).
Den Wegweiser zum Angebot an technischen Dokumentationen für die einzelnen SIMATIC-
Produkte und Systeme finden Sie im Internet (http://www.siemens.de/simatic-tech-doku-
portal).
Den Online-Katalog und das Online-Bestellsystem finden Sie im Internet
(www.siemens.de/industrymall).

Wichtige Hinweise
Trainingscenter
Um Ihnen den Einstieg in das Automatisierungssystem S7 zu erleichtern, bieten wir
entsprechende Kurse an. Wenden Sie sich bitte an Ihr regionales Trainingscenter oder an
das zentrale Trainingscenter in 90327 Nürnberg.
Weitere Informationen erhalten Sie im Internet (http://www.sitrain.com).
Technical Support
Sie erreichen den Technical Support für alle Industry Automation-Produkte über das Web-
Formular (http://www.siemens.com/automation/support-request) für den Support Request.
Weitere Informationen zu unserem Technical Support finden Sie im Internet
(http://www.siemens.com/automation/service).
Wichtiger Hinweis für die Erhaltung der Betriebssicherheit Ihrer Anlage
Hinweis
Anlagen mit sicherheitsgerichteten Ausprägungen unterliegen seitens des Betreibers
besonderen Anforderungen an die Betriebssicherheit. Auch der Zulieferer ist gehalten, bei
der Produktbeobachtung besondere Maßnahmen einzuhalten. Wir informieren daher in Form
persönlicher Benachrichtigungen über die Produktentwicklungen und -eigenschaften, die für
den Betrieb von Anlagen unter Sicherheitsaspekten wichtig sind oder sein können.
Damit Sie auch in dieser Beziehung immer auf dem neuesten Stand sind und ggf.
Änderungen an Ihrer Anlage vornehmen können, ist es notwendig, dass Sie die
entsprechenden Benachrichtigungen abonnieren.
Melden Sie sich beim Industry Online Support an. Folgen Sie den nachfolgenden Links und
klicken Sie jeweils rechts auf der Seite auf "E-Mail bei Update":
• SIMATIC S7-300/S7-300F
(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13751&lc=de-WW)
• SIMATIC S7-400/S7-400H/S7-400F/FH
• SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F
• SIMATIC S7-1200/SIMATIC S7-1200F
• Software Controller
• Dezentrale Peripherie
• STEP 7 (TIA Portal)

Wichtige Hinweise
Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den
sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen.
Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist
es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und
kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die
Produkte und Lösungen von Siemens formen einen Bestandteil eines solchen Konzepts.
Die Kunden sind dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf ihre Anlagen, Systeme,
Maschinen und Netzwerke zu verhindern. Diese Systeme, Maschinen und Komponenten
sollten nur mit dem Unternehmensnetzwerk oder dem Internet verbunden werden, wenn und
soweit dies notwendig ist und nur wenn entsprechende Schutzmaßnahmen (z. B. Firewalls
und/oder Netzwerksegmentierung) ergriffen wurden.
Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial
Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch
sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald
sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die
Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-
Bedrohungen erhöhen.
Um stets über Produkt-Updates informiert zu sein, abonnieren Sie den Siemens Industrial
Security RSS Feed unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
Siemens Industry Online Support

Aktuelle Informationen erhalten Sie schnell und einfach zu folgenden Themen:
● Produkt-Support
Alle Informationen und umfangreiches Know-how rund um Ihr Produkt, Technische
Daten, FAQs, Zertifikate, Downloads und Handbücher.
● Anwendungsbeispiele
Tools und Beispiele zur Lösung Ihrer Automatisierungsaufgabe – außerdem
Funktionsbausteine, Performance-Aussagen und Videos.
● Services
Informationen zu Industry Services, Field Services, Technical Support, Ersatzteilen und
Trainingsangeboten.
● Foren
Für Antworten und Lösungen rund um die Automatisierungstechnik.
● mySupport
Ihr persönlicher Arbeitsbereich im Siemens Industry Online Support für
Benachrichtigungen, Support-Anfragen und konfigurierbare Dokumente.
Diese Informationen bietet Ihnen der Siemens Industry Online Support im Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support).

Wichtige Hinweise
Industry Mall
Die Industry Mall ist das Katalog- und Bestellsystem der Siemens AG für Automatisierungs-
und Antriebslösungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally
Integrated Power (TIP).
Kataloge zu allen Produkten der Automatisierungs- und Antriebstechnik finden Sie im
Internet (https://mall.industry.siemens.com).

Inhaltsverzeichnis
Wichtige Hinweise ..................................................................................................................................... 3

1 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 23
1.1 Übersicht .................................................................................................................................23
1.2 Hard- und Software-Komponenten .........................................................................................25
1.3 Lizenz für STEP 7 Safety Basic V16 installieren/deinstallieren ..............................................30
1.4 Lizenz für STEP 7 Safety Advanced V16 installieren/deinstallieren ......................................31
1.5 STEP 7 Safety Powerpack installieren/deinstallieren .............................................................31
1.6 Projekte aus S7 Distributed Safety V5.4 SP5 auf STEP 7 Safety Advanced migrieren.........32
1.7 PLC-Programme auf eine F-CPU S7-1500 migrieren ............................................................36
1.8 Projekte auf STEP 7 Safety V16 hochrüsten..........................................................................38
1.8.1 Projekte von STEP 7 Safety ab V14 SP1 auf V16 hochrüsten ..............................................38
1.8.2 Projekte von STEP 7 Safety V13 SP1/SP2 auf V16 hochrüsten............................................38
1.8.3 Projekte von STEP 7 Safety vor V13 SP1 hochrüsten ...........................................................40
1.9 Erste Schritte ..........................................................................................................................42
2 Projektieren ............................................................................................................................................. 43
2.1 Übersicht zum Projektieren .....................................................................................................43
2.2 Besonderheiten bei der Projektierung des F-Systems ...........................................................47
2.3 F-CPU projektieren .................................................................................................................48
2.4 F-Peripherie projektieren ........................................................................................................53
2.5 Konfigurationssteuerung (Optionenhandling) für F-Peripherie ...............................................58
2.5.1 Beispiel ...................................................................................................................................60
2.6 Shared Device projektieren ....................................................................................................64
2.7 Taktsynchronität projektieren (S7-1500).................................................................................65
2.8 Empfehlung zur Vergabe der PROFIsafe-Adressen ..............................................................66
2.9 Vom F-System SIMATIC Safety unterstützte Konfigurationen ...............................................67
2.10 PROFIsafe-Adressen für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 ....................................69
2.11 PROFIsafe-Adressen für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 ....................................71
2.12 F-Zieladresse bei F-Peripherie mit DIL-Schalter einstellen ....................................................73
2.13 PROFIsafe-Adresse der F-Peripherie mit SIMATIC Safety zuweisen....................................73
2.13.1 F-Module identifizieren ...........................................................................................................74
2.13.2 PROFIsafe-Adresse zuweisen................................................................................................76
2.13.3 PROFIsafe-Adresse einem F-Modul in einem Shared Device zuweisen ...............................76
2.13.4 PROFIsafe-Adresse ändern ...................................................................................................77

Inhaltsverzeichnis
2.14 Besonderheiten bei der Projektierung von fehlersicheren DP-Normslaves und

fehlersicheren IO-Normdevices ............................................................................................. 78
3 Safety Administration Editor..................................................................................................................... 81
3.1 Den Safety Administration Editor aufrufen............................................................................. 83
3.2 Bereich "Allgemein"................................................................................................................ 84
3.3 Bereich "F-Ablaufgruppe" ...................................................................................................... 86
3.3.1 Bereich "F-Ablaufgruppe" ...................................................................................................... 86
3.3.2 Vor-/Nachverarbeitung (S7-1200, S7-1500) .......................................................................... 87
3.4 Bereich "F-Bausteine" ............................................................................................................ 89
3.5 Bereich "F-konforme PLC-Datentypen" (S7-1200, S7-1500) ................................................ 90
3.6 Bereich "Webserver F-Admins" (S7-1200, S7-1500)............................................................. 91
3.7 Bereich "Einstellungen" .......................................................................................................... 91
3.8 Bereich "Flexible F-Link" (S7-1200, S7-1500) ....................................................................... 97
4 Zugriffsschutz ........................................................................................................................................ 102
4.1 Übersicht zum Zugriffsschutz............................................................................................... 103
4.2 Zugriffsschutz für die sicherheitsrelevanten Projektdaten ................................................... 105
4.3 Zugriffsschutz für die F-CPU................................................................................................ 108
4.4 Zugriffsschutz durch organisatorische Maßnahmen ............................................................ 111
5 Programmieren ...................................................................................................................................... 113
5.1 Übersicht zum Programmieren ............................................................................................ 113
5.1.1 Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-300, S7-400) ....................................... 114
5.1.2 Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-1200, S7-1500) ................................... 117
5.1.3 Fehlersichere Bausteine ...................................................................................................... 120
5.1.4 Einschränkungen in den Programmiersprachen FUP/KOP ................................................. 122
5.1.5 F-konforme PLC-Datentypen (UDT) (S7-1200, S7-1500) ................................................... 129
5.1.5.1 PLC-Variablen für Ein- und Ausgänge von F-Peripherie in Strukturen
zusammenfassen (S7-1200, S7-1500) ................................................................................ 130
5.1.5.2 Beispiel für strukturierte PLC-Variablen für Ein- und Ausgänge von F-Peripherie (S7-
1200, S7-1500) .................................................................................................................... 131
5.1.6 PLC-Variablen mit externen Editoren bearbeiten ................................................................ 134
5.1.7 Multiuser Engineering einsetzen .......................................................................................... 135
5.1.8 Openness ............................................................................................................................. 135
5.1.8.1 F-spezifisches Openness..................................................................................................... 135
5.1.8.2 SafetyModificationsPossible ................................................................................................ 136
5.1.8.3 UsernameForFChangeHistory ............................................................................................. 137
5.1.9 Sicherheitsprogramm löschen ............................................................................................. 138

Inhaltsverzeichnis
5.2 F-Ablaufgruppen festlegen ...................................................................................................140

5.2.1 Regeln für die F-Ablaufgruppen des Sicherheitsprogramms ...............................................140
5.2.2 Vorgehensweise zum Festlegen einer F-Ablaufgruppe (S7-300, S7-400) ...........................142
5.2.3 Vorgehensweise zum Festlegen einer F-Ablaufgruppe (S7-1200, S7-1500) .......................146
5.2.4 F-Ablaufgruppenkommunikation (S7-300, S7-400) ..............................................................153
5.2.5 F-Ablaufgruppenkommunikation (S7-1200, S7-1500) ..........................................................156
5.2.6 F-Global-DB (S7-300, S7-400) .............................................................................................159
5.2.7 F-Ablaufgruppeninfo-DB (S7-1200, S7-1500) ......................................................................160
5.2.8 F-Ablaufgruppe löschen ........................................................................................................161
5.2.9 F-Ablaufgruppe ändern (S7-300, S7-400) ............................................................................161
5.2.10 F-Ablaufgruppe ändern (S7-1200, S7-1500) ........................................................................161
5.3 F-Bausteine in FUP/KOP anlegen ........................................................................................162
5.3.1 F-Bausteine anlegen .............................................................................................................162
5.3.2 Know-how-Schutz .................................................................................................................164
5.3.3 Wiederverwendung von F-Bausteinen..................................................................................165
5.4 Anlaufschutz programmieren ................................................................................................167
6 F-Peripheriezugriff ................................................................................................................................. 168
6.1 F-Peripherie adressieren ......................................................................................................168
6.2 Wertstatus (S7-1200, S7-1500) ............................................................................................170
6.3 Prozess- oder Ersatzwerte ...................................................................................................174
6.4 F-Peripherie-DB ....................................................................................................................176
6.4.1 Name und Nummer des F-Peripherie-DBs ...........................................................................177
6.4.2 Variablen des F-Peripherie-DBs ...........................................................................................178
6.4.2.1 PASS_ON .............................................................................................................................180
6.4.2.2 ACK_NEC .............................................................................................................................180
6.4.2.3 ACK_REI ...............................................................................................................................181
6.4.2.4 IPAR_EN ...............................................................................................................................182
6.4.2.5 DISABLE ...............................................................................................................................183
6.4.2.6 QBAD/PASS_OUT/DISABLED/QBAD_I_xx/QBAD_O_xx und Wertstatus...........................184
6.4.2.7 ACK_REQ .............................................................................................................................185
6.4.2.8 IPAR_OK...............................................................................................................................185
6.4.2.9 DIAG .....................................................................................................................................186
6.4.3 Auf Variablen des F-Peripherie-DBs zugreifen .....................................................................187
6.5 Passivierung und Wiedereingliederung der F-Peripherie .....................................................188
6.5.1 Nach Anlauf des F-Systems .................................................................................................189
6.5.2 Nach Kommunikationsfehlern ...............................................................................................191
6.5.3 Nach F-Peripherie-/Kanalfehlern ..........................................................................................193
6.5.4 Gruppenpassivierung ............................................................................................................197
7 Realisierung einer Anwenderquittierung ................................................................................................ 199
7.1 Realisierung einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm der F-CPU eines
DP-Masters oder IO-Controllers ...........................................................................................199
7.2 Realisierung einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm der F-CPU eines I-
Slaves oder I-Devices ...........................................................................................................205

Inhaltsverzeichnis
8 Datenaustausch zwischen Standard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm ........................... 208

8.1 Datentransfer vom Sicherheits- zum Standard-Anwenderprogramm .................................. 209
8.2 Datentransfer vom Standard-Anwenderprogramm zum Sicherheitsprogramm .................. 211
9 Sicherheitsgerichtete Kommunikation .................................................................................................... 213
9.1 Kommunikation projektieren und programmieren (S7-300, S7-400) ................................... 213
9.1.1 Übersicht zur Kommunikation .............................................................................................. 213
9.1.2 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation...................................... 217
9.1.2.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation projektieren .................. 217
9.1.2.2 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation über SENDDP und
RCVDP................................................................................................................................. 222
9.1.2.3 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation programmieren ............ 223
9.1.2.4 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation - Grenzen für die
Datenübertragung ................................................................................................................ 226
9.1.3 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation ......................................................... 227
9.1.3.1 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation projektieren ..................................... 227
9.1.3.2 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation über SENDDP und RCVDP ............ 232
9.1.3.3 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation programmieren ............................... 233
9.1.3.4 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation - Grenzen für die
9.1.4 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation ............................................. 237
9.1.4.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation projektieren ......................... 237
9.1.4.2 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation über SENDDP und
RCVDP................................................................................................................................. 240
9.1.4.3 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation programmieren ................... 241
9.1.4.4 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation - Grenzen für die
9.1.5 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation ......................................................... 244
9.1.5.1 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation projektieren ..................................... 244
9.1.5.2 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave- bzw. I-Slave-I-Slave-Kommunikation über
SENDDP und RCVDP ......................................................................................................... 247
9.1.5.3 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave- bzw. I-Slave-I-Slave-Kommunikation
programmieren ..................................................................................................................... 248
9.1.5.4 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave- bzw. I-Slave-I-Slave-Kommunikation - Grenzen
für die Datenübertragung ..................................................................................................... 251
9.1.6 Sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation......................................................... 252
9.1.6.1 Sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation projektieren..................................... 252
9.1.6.2 Sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation über SENDDP und RCVDP ........... 256
9.1.6.3 Sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation programmieren ............................... 256
9.1.6.4 Sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation - Grenzen für die
9.1.7 Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation ........................................................... 257
9.1.7.1 Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation projektieren ....................................... 257
9.1.7.2 Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation - F-Peripheriezugriff .......................... 262
9.1.7.3 Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation - Grenzen für die

Inhaltsverzeichnis
9.1.8 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation ................................................263

9.1.9 Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen .............................................264
9.1.9.1 Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen projektieren .........................264
9.1.9.2 Kommunikation über SENDS7, RCVS7 und F-Kommunikations-DB ...................................265
9.1.9.3 Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen programmieren ...................266
9.1.9.4 Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen - Grenzen für die
Datenübertragung .................................................................................................................271
9.1.10 Sicherheitsgerichtete Kommunikation zu anderen S7 F-Systemen .....................................271
9.1.10.1 Einleitung ..............................................................................................................................271
9.1.10.2 Kommunikation zu S7 Distributed Safety über PN/PN Coupler (IO-Controller-IO-
Controller-Kommunikation) ...................................................................................................272
9.1.10.3 Kommunikation zu S7 Distributed Safety über DP/DP-Koppler (Master-Master-
Kommunikation) ....................................................................................................................273
9.1.10.4 Kommunikation zu S7 Distributed Safety über S7-Verbindungen ........................................274
9.1.10.5 Kommunikation zu S7 F/FH Systems über S7-Verbindungen .............................................276
9.2 Kommunikation projektieren und programmieren (S7-1200, S7-1500) ................................278
9.2.1 Übersicht zur Kommunikation ...............................................................................................278
9.2.2 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation ......................................281
9.2.2.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation projektieren...................281
RCVDP .................................................................................................................................285
9.2.2.3 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation programmieren .............286
9.2.3 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation ..........................................................291
9.2.3.1 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation projektieren ......................................291
9.2.3.2 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation über SENDDP und RCVDP .............295
9.2.3.3 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation programmieren ................................296
9.2.4 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation ..............................................301
9.2.4.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation projektieren ..........................301
RCVDP .................................................................................................................................304
9.2.4.3 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation programmieren ....................305
9.2.5 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation..........................................................308
9.2.5.1 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation projektieren......................................308
9.2.5.2 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation über SENDDP und RCVDP ............311
9.2.5.3 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation programmieren ................................312
9.2.5.4 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation - Grenzen für die
9.2.6 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation ................................................316
9.2.6.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation ................................................316
9.2.7 Sicherheitsgerichtete Kommunikation zu S7 F-System S7 Distributed Safety.....................317
9.2.7.1 Einleitung ..............................................................................................................................317
Controller-Kommunikation) ...................................................................................................317
Kommunikation) ....................................................................................................................318

Inhaltsverzeichnis
9.3 Kommunikation mit Flexible F-Link projektieren und programmieren (S7-1200, S7-
1500) .................................................................................................................................... 319
9.3.1 Flexible F-Link ...................................................................................................................... 319
9.3.2 Schnittstellen des F-Kommunikations-DBs (S7-1200, S7-1500) ......................................... 323
9.4 Kommunikation zwischen F-CPUs S7-300/400 und S7-1200/1500 projektieren und
programmieren ..................................................................................................................... 326
9.4.1 Übersicht zur Kommunikation .............................................................................................. 326
9.5 Kommunikation in mehreren Projekten projektieren und programmieren ........................... 327
9.5.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation in mehreren Projekten ........ 327
9.5.1.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation projektieren ......................... 327
9.5.1.2 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation programmieren ................... 329
10 Sicherheitsprogramm übersetzen und in Betrieb nehmen ..................................................................... 330
10.1 Sicherheitsprogramm übersetzen ........................................................................................ 330
10.2 Arbeitsspeicherbedarf des Sicherheitsprogramms (S7-300, S7-400) ................................. 331
10.3 Projektdaten laden ............................................................................................................... 332
10.3.1 Projektdaten in eine F-CPU laden ....................................................................................... 332
10.3.1.1 Projektdaten in eine F-CPU S7-300/400 mit gesteckter Memory Card (SIMATIC Micro
Memory Card bzw. Flash-Card) laden ................................................................................. 336
10.3.1.2 Projektdaten in eine F-CPU S7-400 ohne gesteckter Flash-Card laden ............................. 336
10.3.1.3 Projektdaten in eine WinAC RTX F laden............................................................................ 337
10.3.1.4 Einzelne F-Bausteine in eine F-CPU S7-300/400 laden ..................................................... 337
10.3.1.5 Projektdaten in eine F-CPU S7-1200 ohne gesteckter Programmkarte laden .................... 338
10.3.1.6 Projektdaten in eine F-CPU S7-1200 mit gesteckter Programmkarte laden ....................... 339
10.3.1.7 Projektdaten in eine F-CPU S7-1500 laden......................................................................... 340
10.3.1.8 Projektdaten in einen S7-1500 F Software Controller laden ............................................... 341
10.3.2 Projektdaten auf eine Memory Card laden und Memory Card stecken ............................... 342
10.3.2.1 SIMATIC Micro Memory Card bzw. Flash-Card in eine F-CPU S7-300/400 stecken ......... 343
10.3.2.2 Übertragungskarte in eine F-CPU S7-1200 stecken ........................................................... 344
10.3.3 Projektdaten einer F-CPU S7-1200 vom internen Ladespeicher auf eine leere
SIMATIC Memory Card laden .............................................................................................. 346
10.3.4 Projektdaten einer F-CPU S7-1200 mit einer Übertragungskarte updaten ......................... 347
10.3.5 Gesichertes Sicherheitsprogramm einer F-CPU S7-300/1200/1500 wiederherstellen ....... 347
10.3.6 Besonderheiten beim Erstellen und Einspielen von Images eines S7-1500 F Software
Controllers ............................................................................................................................ 348
10.3.7 Projektdaten von einer F-CPU in ein PG/PC laden ............................................................. 350
10.3.8 PC-Station über Konfigurationsdatei laden.......................................................................... 351
10.3.8.1 Konfigurationsdatei erstellen................................................................................................ 352
10.3.8.2 Konfigurationsdatei einspielen ............................................................................................. 353
10.4 Programmidentifikation ........................................................................................................ 357
10.5 Sicherheitsprogramme vergleichen ..................................................................................... 359
10.6 Projektdaten ausdrucken ..................................................................................................... 362

Inhaltsverzeichnis
10.7 Sicherheitsprogramm testen .................................................................................................365

10.7.1 Übersicht zum Testen des Sicherheitsprogramms ...............................................................365
10.7.2 Sicherheitsbetrieb deaktivieren.............................................................................................366
10.7.3 Sicherheitsprogramm testen .................................................................................................370
10.7.4 Sicherheitsprogramm mit S7-PLCSIM testen .......................................................................374
10.7.5 Sicherheitsprogramm im RUN ändern (S7-300, S7-400) .....................................................378
10.7.6 Standard-Anwenderprogramm im RUN ändern (S7-1200, S7-1500)...................................381
10.8 F-Änderungshistorie..............................................................................................................381
11 Abnahme der Anlage ............................................................................................................................. 383
11.1 Übersicht zur Abnahme der Anlage ......................................................................................383
11.2 Korrektheit des Sicherheitsprogramms einschließlich Hardware-Konfiguration
(inklusive Test) ......................................................................................................................384
11.3 Vollständigkeit des Sicherheitsausdrucks ............................................................................386
11.4 Übereinstimmung der im Sicherheitsprogramm verwendeten Elemente der
Systembibliothek mit dem Annex 1 vom Report zum TÜV-Zertifikat....................................387
11.5 Übereinstimmung der im Sicherheitsprogramm verwendeten Know-how-geschützten
F-Bausteine mit deren Sicherheitsdokumentation ................................................................388
11.6 Vollständigkeit und Korrektheit der Hardware-Konfiguration ................................................390
11.7 Korrektheit und Vollständigkeit der Kommunikationsprojektierung ......................................397
11.8 Identität von Online- und Offline-Programm .........................................................................399
11.9 Sonstige Eigenschaften ........................................................................................................400
11.10 Abnahme von Änderungen ...................................................................................................402
12 Betrieb und Wartung .............................................................................................................................. 407
12.1 Hinweise für den Sicherheitsbetrieb des Sicherheitsprogramms .........................................407
12.2 Soft- und Hardware-Komponenten tauschen .......................................................................410
12.3 Wegweiser zur Diagnose (S7-300, S7-400) .........................................................................413
12.4 Wegweiser zur Diagnose (S7-1500) .....................................................................................414
12.5 Wegweiser zur Diagnose (S7-1200) .....................................................................................415
13 Anweisungen STEP 7 Safety V16 ......................................................................................................... 416
13.1 Allgemein ..............................................................................................................................417
13.1.1 KOP ......................................................................................................................................417
13.1.1.1 Neues Netzwerk (STEP 7 Safety V16) .................................................................................417
13.1.1.2 Leerbox (STEP 7 Safety V16) ..............................................................................................417
13.1.1.3 Verzweigung öffnen (STEP 7 Safety V16) ...........................................................................419
13.1.1.4 Verzweigung schließen (STEP 7 Safety V16) ......................................................................420
13.1.2 FUP .......................................................................................................................................421
13.1.2.1 Neues Netzwerk (STEP 7 Safety V16) .................................................................................421
13.1.2.2 Leerbox (STEP 7 Safety V16) ..............................................................................................422
13.1.2.3 Verzweigung öffnen (STEP 7 Safety V16) ...........................................................................423
13.1.2.4 Binären Eingang einfügen (STEP 7 Safety V16) ..................................................................424
13.1.2.5 VKE invertieren (STEP 7 Safety V16) ..................................................................................425

Inhaltsverzeichnis
13.2 Bitverknüpfungen ................................................................................................................. 426

13.2.1 KOP ...................................................................................................................................... 426
13.2.1.1 ---| |---: Schließerkontakt (STEP 7 Safety V16).................................................................... 426
13.2.1.2 ---| / |---: Öffnerkontakt (STEP 7 Safety V16) ....................................................................... 427
13.2.1.3 --|NOT|--: VKE invertieren (STEP 7 Safety V16) ................................................................. 428
13.2.1.4 ---( )---: Zuweisung (STEP 7 Safety V16) ............................................................................ 429
13.2.1.5 ---( R )---: Ausgang rücksetzen (STEP 7 Safety V16).......................................................... 430
13.2.1.6 ---( S )---: Ausgang setzen (STEP 7 Safety V16)................................................................. 431
13.2.1.7 SR: Flipflop setzen/rücksetzen (STEP 7 Safety V16) .......................................................... 432
13.2.1.8 RS: Flipflop rücksetzen/setzen (STEP 7 Safety V16) .......................................................... 434
13.2.1.9 --|P|--: Operand auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16) .......................... 436
13.2.1.10 --|N|--: Operand auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16) ........................ 438
13.2.1.11 P_TRIG: VKE auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16) ............................. 440
13.2.1.12 N_TRIG: VKE auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16)............................ 441
13.2.2 FUP ...................................................................................................................................... 443
13.2.2.1 UND-Verknüpfung (STEP 7 Safety V16) ............................................................................. 443
13.2.2.2 ODER-Verknüpfung (STEP 7 Safety V16) .......................................................................... 444
13.2.2.3 X: EXKLUSIV ODER-Verknüpfung (STEP 7 Safety V16) ................................................... 446
13.2.2.4 =: Zuweisung (STEP 7 Safety V16) ..................................................................................... 448
13.2.2.5 R: Ausgang rücksetzen (STEP 7 Safety V16) ..................................................................... 449
13.2.2.6 S: Ausgang setzen (STEP 7 Safety V16) ............................................................................ 450
13.2.2.7 SR: Flipflop setzen/rücksetzen (STEP 7 Safety V16) .......................................................... 451
13.2.2.8 RS: Flipflop rücksetzen/setzen (STEP 7 Safety V16) .......................................................... 453
13.2.2.9 P: Operand auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16) ................................. 455
13.2.2.10 N: Operand auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16) ............................... 456
13.2.2.11 P_TRIG: VKE auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16) ............................. 458
13.2.2.12 N_TRIG: VKE auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16)............................ 459
13.3 Sicherheitsfunktionen ........................................................................................................... 461
13.3.1 ESTOP1: NOT-HALT/NOT-AUS bis Stop-Kategorie 1 (STEP 7 Safety V16) ..................... 461
13.3.2 TWO_HAND: Zweihandüberwachung (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300, S7-
400) ...................................................................................................................................... 467
13.3.3 TWO_H_EN: Zweihandüberwachung mit Freigabe (STEP 7 Safety V16) .......................... 471
13.3.4 MUTING: Muting (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300, S7-400).................................. 477
13.3.5 MUT_P: Paralleles Muting (STEP 7 Safety V16) ................................................................. 490
13.3.6 EV1oo2DI: 1oo2 (2v2)-Auswertung mit Diskrepanzanalyse (STEP 7 Safety V16) ............. 502
13.3.7 FDBACK: Rückführkreisüberwachung (STEP 7 Safety V16) .............................................. 510
13.3.8 SFDOOR: Schutztürüberwachung (STEP 7 Safety V16) .................................................... 516
13.3.9 ACK_GL: Globale Quittierung aller F-Peripherie einer F-Ablaufgruppe (STEP 7 Safety
V16) ...................................................................................................................................... 522
13.4 Zeiten ................................................................................................................................... 524
13.4.1 TP: Impuls erzeugen (STEP 7 Safety V16) ......................................................................... 524
13.4.2 TON: Einschaltverzögerung erzeugen (STEP 7 Safety V16) .............................................. 529
13.4.3 TOF: Ausschaltverzögerung erzeugen (STEP 7 Safety V16) ............................................. 534
13.5 Zähler ................................................................................................................................... 539
13.5.1 CTU: Vorwärts zählen (STEP 7 Safety V16) ....................................................................... 539
13.5.2 CTD: Rückwärts zählen (STEP 7 Safety V16)..................................................................... 541
13.5.3 CTUD: Vorwärts und rückwärts zählen (STEP 7 Safety V16) ............................................. 543

Inhaltsverzeichnis
13.6 Vergleicher ............................................................................................................................546

13.6.1 CMP ==: Gleich (STEP 7 Safety V16) ..................................................................................546
13.6.2 CMP <>: Ungleich (STEP 7 Safety V16) ..............................................................................548
13.6.3 CMP >=: Größer gleich (STEP 7 Safety V16) ......................................................................549
13.6.4 CMP <=: Kleiner gleich (STEP 7 Safety V16) ......................................................................551
13.6.5 CMP >: Größer (STEP 7 Safety V16) ...................................................................................553
13.6.6 CMP <: Kleiner (STEP 7 Safety V16) ...................................................................................554
13.7 Mathematische Funktionen...................................................................................................556
13.7.1 ADD: Addieren (STEP 7 Safety V16) ...................................................................................556
13.7.2 SUB: Subtrahieren (STEP 7 Safety V16) .............................................................................560
13.7.3 MUL: Multiplizieren (STEP 7 Safety V16) .............................................................................563
13.7.4 DIV: Dividieren (STEP 7 Safety V16) ...................................................................................566
13.7.5 NEG: Zweierkomplement erzeugen (STEP 7 Safety V16) ...................................................570
13.7.6 ABS: Absolutwert bilden (STEP 7 Safety V16) (S7-1200, S7-1500) ....................................573
13.8 Verschieben ..........................................................................................................................575
13.8.1 MOVE: Wert kopieren (STEP 7 Safety V16) ........................................................................575
13.8.2 RD_ARRAY_I: Wert aus INT F-Array lesen (STEP 7 Safety V16) (S7-1500) ......................577
13.8.3 RD_ARRAY_DI: Wert aus DINT F-Array lesen (STEP 7 Safety V16) (S7-1500) .................580
13.8.4 WR_FDB: Wert indirekt in einen F-DB schreiben (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-
300, S7-400) .........................................................................................................................582
13.8.5 RD_FDB: Wert indirekt aus einem F-DB lesen (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-
300, S7-400) .........................................................................................................................585
13.9 Umwandler ............................................................................................................................587
13.9.1 CONVERT: Wert konvertieren (STEP 7 Safety V16) ...........................................................587
13.9.2 BO_W: 16 Daten vom Datentyp BOOL in Datum vom Datentyp WORD konvertieren
(STEP 7 Safety V16).............................................................................................................589
13.9.3 W_BO: Datum vom Datentyp WORD in 16 Daten vom Datentyp BOOL konvertieren
(STEP 7 Safety V16).............................................................................................................591
13.9.4 SCALE: Wert skalieren (STEP 7 Safety V16) ......................................................................594
13.9.5 SCALE_D: Wert nach Datentyp DINT skalieren (STEP 7 Safety V16) (S7-1200, S7-
1500) .....................................................................................................................................597
13.10 Programmsteuerung .............................................................................................................600
13.10.1 JMP: Springen bei VKE = 1 (STEP 7 Safety V16)................................................................600
13.10.2 JMPN: Springen bei VKE = 0 (STEP 7 Safety V16) .............................................................602
13.10.3 LABEL: Sprungmarke (STEP 7 Safety V16) ........................................................................604
13.10.4 RET: Zurück springen (STEP 7 Safety V16) ........................................................................606
13.10.5 OPN: Globalen Datenbaustein öffnen (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300, S7-
400) .......................................................................................................................................607
13.11 Wortverknüpfungen...............................................................................................................609
13.11.1 AND: UND verknüpfen (STEP 7 Safety V16) .......................................................................609
13.11.2 OR: ODER verknüpfen (STEP 7 Safety V16) .......................................................................611
13.11.3 XOR: EXKLUSIV ODER verknüpfen (STEP 7 Safety V16)..................................................613
13.12 Schieben und Rotieren .........................................................................................................615
13.12.1 SHR: Rechts schieben (STEP 7 Safety V16) .......................................................................615
13.12.2 SHL: Links schieben (STEP 7 Safety V16) ..........................................................................618
13.13 Bedienen ...............................................................................................................................621
13.13.1 ACK_OP: Fehlersichere Quittierung (STEP 7 Safety V16) ..................................................621

Inhaltsverzeichnis
13.14 Weitere Anweisungen .......................................................................................................... 629

13.14.1 KOP ...................................................................................................................................... 629
13.14.1.1 ---| |--- OV: Statusbit OV abfragen (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300, S7-400) ....... 629
13.14.1.2 ---| / |--- OV: Statusbit OV negiert abfragen (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300,
S7-400) ................................................................................................................................ 630
13.14.2 FUP ...................................................................................................................................... 631
13.14.2.1 OV: Statusbit OV abfragen (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300, S7-400) .................. 631
13.15 Kommunikation .................................................................................................................... 633
13.15.1 PROFIBUS/PROFINET ....................................................................................................... 633
13.15.1.1 SENDDP und RCVDP: Senden und Empfangen von Daten über PROFIBUS
DP/PROFINET IO (STEP 7 Safety V16) ............................................................................. 633
13.15.2 S7-Kommunikation ............................................................................................................... 644
13.15.2.1 SENDS7 und RCVS7: Kommunikation über S7-Verbindungen (STEP 7 Safety
Advanced V16) (S7-300, S7-400) ........................................................................................ 644
A Überwachungs- und Reaktionszeiten .................................................................................................... 651
A.1 Überwachungszeiten projektieren........................................................................................ 652
A.1.1 Minimale Überwachungszeit der Zykluszeit der F-Ablaufgruppe ........................................ 654
A.1.2 Minimale Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen F-
CPU und F-Peripherie .......................................................................................................... 654
A.1.3 Minimale Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten CPU-CPU-Kommunikation .......... 656
A.1.4 Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen F-
Ablaufgruppen ...................................................................................................................... 656
A.2 Reaktionszeiten von Sicherheitsfunktionen ......................................................................... 657
B Checkliste .............................................................................................................................................. 660
Glossar .................................................................................................................................................. 666
Index ...................................................................................................................................................... 679

Produktübersicht 1
1.1 Übersicht
Fehlersicheres System SIMATIC Safety

Für die Realisierung von Sicherheitskonzepten im Bereich Maschinen- und Personenschutz
(z. B. für NOT-HALT-Einrichtungen beim Betrieb von Be- und Verarbeitungsmaschinen) und
in der Prozessindustrie (z. B. zur Durchführung von Schutzfunktionen für MSR-
Schutzeinrichtungen und Brenner) steht das fehlersichere System SIMATIC Safety zur
Verfügung.
WARNUNG
Das F-System SIMATIC Safety dient der Steuerung von Prozessen mit unmittelbar durch
Abschaltung erreichbarem sicheren Zustand.
Sie dürfen SIMATIC Safety nur zur Steuerung von Prozessen einsetzen, bei denen eine
unmittelbare Abschaltung keine Gefahr für Mensch oder Umwelt nach sich zieht.
Bei der Realisierung von Sicherheitsanwendungen einschließlich der Erstellung der
sicherheitsrelevanten Projektdaten müssen Sie die für Ihre Applikation relevanten Normen
und Richtlinien berücksichtigen. Beziehen Sie insbesondere Normen mit ein, in denen der
Software-Erstellprozess beschrieben wird (z. B. IEC 61508-3 oder ISO 13849-1). (S062)
Erreichbare Sicherheitsanforderungen
F-Systeme SIMATIC Safety können die folgenden Sicherheitsanforderungen erfüllen:
● Sicherheitsklasse (Safety Integrity Level) SIL3 nach IEC 61508:2010
● Performance Level (PL) e und Kategorie 4 nach ISO 13849-1:2015 bzw. EN ISO 13849-
1:2015

Produktübersicht
1.1 Übersicht
Prinzip der Sicherheitsfunktionen in SIMATIC Safety

Die funktionale Sicherheit wird durch Sicherheitsfunktionen schwerpunktmäßig in der
Software realisiert. Sicherheitsfunktionen werden durch das System SIMATIC Safety
ausgeführt, um bei einem gefährlichen Ereignis die Anlage in einen sicheren Zustand zu
bringen oder in einem sicheren Zustand zu halten. Die Sicherheitsfunktionen sind
hauptsächlich in folgenden Komponenten enthalten:
● im sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm (Sicherheitsprogramm) in der F-fähigen
CPU (F-CPU)
● in den fehlersicheren Ein- und Ausgaben (F-Peripherie).
Die F-Peripherie gewährleistet die sichere Bearbeitung der Feldinformationen (Sensoren:
z. B. NOT-HALT-Taster, Lichtschranken; Aktoren z. B. Motoransteuerung). Sie verfügt über
alle notwendigen Hard- und Software-Komponenten für die sichere Bearbeitung,
entsprechend der geforderten Sicherheitsklasse. Der Anwender programmiert nur die
Anwendersicherheitsfunktion. Die Sicherheitsfunktion für den Prozess kann durch eine
Anwendersicherheitsfunktion oder eine Fehlerreaktionsfunktion erbracht werden. Wenn das
F-System im Fehlerfall die eigentliche Anwendersicherheitsfunktion nicht mehr ausführen
kann, führt es die Fehlerreaktionsfunktion aus: z. B. die zugehörigen Ausgänge werden
abgeschaltet und ggf. geht die F-CPU in STOP.
Beispiel für Anwendersicherheitsfunktion und Fehlerreaktionsfunktion

Das F-System soll bei Überdruck ein Ventil öffnen (Anwendersicherheitsfunktion). Bei einem
gefährlichen Fehler der F-CPU werden alle Ausgänge abgeschaltet (Fehlerreaktions-
funktion), wodurch das Ventil geöffnet wird und auch die anderen Aktoren in den sicheren
Zustand gelangen. Bei einem intakten F-System würde nur das Ventil geöffnet.

Produktübersicht
1.2 Hard- und Software-Komponenten
Hard- und Software-Komponenten von SIMATIC Safety

Das folgende Bild zeigt die Hardware- und Software-Komponenten im Überblick, die zum
Aufbau und Betrieb eines F-Systems SIMATIC Safety erforderlich sind.
Hardware-Komponenten für PROFIBUS DP

Sie können folgende fehlersichere Komponenten in F-Systemen SIMATIC Safety am
PROFIBUS DP einsetzen:
● F-CPUs mit DP-Schnittstelle, z. B. CPU 1516F-3 PN/DP
● fehlersichere Ein-/Ausgaben (F-Peripherie), z. B.:
– fehlersichere Signalbaugruppen S7-300 in ET 200M
– fehlersichere Module S7-1500/ET 200MP
– fehlersichere Module ET 200SP
– fehlersichere Module ET 200S
– fehlersichere Module ET 200pro
– fehlersichere Module ET 200iSP
– fehlersichere Peripheriemodule ET 200eco (S7-300, S7-400)
– fehlersichere DP-Normslaves (Lichtgitter, Laserscanner etc.)
Sie haben die Möglichkeit, den Aufbau durch Standard-Peripherie zu erweitern.

Produktübersicht
In einem F-System SIMATIC Safety sind am PROFIBUS DP folgende CPs/CMs zur

Anbindung dezentraler F-Peripherie einsetzbar:
● CP 443-5 Extended
● CM 1243-5
● CM 1542-5
● CP 1542-5
● SP CM DP
Hardware-Komponenten für PROFINET IO

Sie können folgende fehlersichere Komponenten in F-Systemen SIMATIC Safety am
PROFINET IO einsetzen:
● F-CPUs mit PN-Schnittstelle, z. B. CPU 1214FC DC/DC/DC
● fehlersichere Ein-/Ausgaben (F-Peripherie), z. B.:
– fehlersichere Signalbaugruppen S7-300 in ET 200M
– fehlersichere Module S7-1500/ET 200MP
– fehlersichere Module ET 200SP
– fehlersichere Module ET 200S
– fehlersichere Module ET 200pro
– fehlersichere Peripheriemodule ET 200eco PN
– fehlersichere IO-Normdevices (Lichtgitter, Laserscanner etc.)
In einem F-System SIMATIC Safety sind am PROFINET IO folgende CPs/CMs zur
Anbindung dezentraler F-Peripherie einsetzbar:
● CP 443-1
● CP 443-1 Advanced-IT
● CM 1542-1
● CP 1545-1

Produktübersicht
Hardware-Komponenten für den zentralen Aufbau

Sie können folgende fehlersichere Komponenten in F-Systemen SIMATIC Safety zentral an
einer F-CPU einsetzen:
● fehlersichere Module ET 200pro (auch einsetzbar mit CPU 1516proF-2)
STEP 7 Safety
In der vorliegenden Dokumentation wird STEP 7 Safety Advanced V16 und STEP 7 Safety
Basic V16 beschrieben. STEP 7 Safety ist die Projektier- und Programmiersoftware für das
F-System SIMATIC Safety. Sie erhalten mit STEP 7 Safety:
● die Unterstützung für die Projektierung der F-Peripherie im Hardware- und
Netzwerkeditor des TIA Portals
● die Unterstützung für die Erstellung des Sicherheitsprogramms in KOP und FUP und für
die Integration von Fehlererkennungsfunktionen in das Sicherheitsprogramm
● Anweisungen für die Programmierung Ihres Sicherheitsprogramms in KOP und FUP, die
Sie aus dem Standard-Anwenderprogramm kennen
● Anweisungen für die Programmierung Ihres Sicherheitsprogramms in KOP und FUP mit
speziellen Sicherheitsfunktionen.
Weiterhin bietet STEP 7 Safety Funktionen zum Vergleich von Sicherheitsprogrammen und
zur Unterstützung bei der Abnahme der Anlage.
WARNUNG
Die Projektierung von F-CPU und F-Peripherie sowie die Programmierung von F-
Bausteinen muss wie in der vorliegenden Dokumentation beschrieben im TIA Portal
erfolgen. Sie müssen alle im Kapitel Abnahme der Anlage (Seite 383) beschriebenen
Aspekte beachten, um einen sicheren Betrieb mit dem System SIMATIC SAFETY zu
gewährleisten. Andere Vorgehensweisen sind nicht zulässig. (S056)
Optionspakete
Neben STEP 7 Safety können Sie Optionspakete mit F-Peripherie und F-CPUs und
Anweisungen für die Programmierung Ihres Sicherheitsprogramms mit speziellen
Sicherheitsfunktionen innerhalb des F-Systems SIMATIC Safety einsetzen. Beispielsweise
SINUMERIK oder Failsafe HMI Mobile Panels.
Die Installation, Parametrierung und Programmierung und was bei der Abnahme der Anlage
zu beachten ist, ist in der Dokumentation zu den jeweiligen Optionspaketen beschrieben.

Produktübersicht
Beachten Sie auch die Hinweise unter Vom F-System SIMATIC Safety unterstützte
Konfigurationen (Seite 67).
TIA Portal Cloud Connector
WARNUNG
Die Nutzung des TIA Portal Cloud Connectors ist nur für Engineering-Arbeiten mit dem TIA
Portal vorgesehen. Online-Zugriffe im Produktivbetrieb (z. B. SCADA) sind damit nicht
zulässig. Dies gilt insbesondere auch für Sicherheitsprogramme. (S068)
Openness
Openness im Rahmen von STEP 7 Safety wird mit den nachfolgend aufgezählten
Funktionen unterstützt. Der Einsatz von Openness im Produktivbetrieb ist nicht zulässig.
Im Rahmen von STEP 7 Safety wird Folgendes unterstützt:
● F-CPUs und F-Peripherie stecken/löschen
● F-CPUs und F-Peripherie aus Kopiervorlagen kopieren/löschen
● Software übersetzen (inkl. Sicherheitsprogramm)
● fehlersichere Parameter der F-CPU lesen/projektieren
● fehlersichere Parameter F-Peripherien lesen/projektieren
● Individualparameter von fehlersicheren Modulen ET 200SP lesen/projektieren
● fehlersichere Variablen in der PLC-Variablentabelle lesen, deklarieren oder löschen
● Projekt auf die neuesten Typ-Versionen von F-Bausteinen aktualisieren
● konsistenter Stationsupload
● Export und Import von F-Bausteinen und F-konformen PLC-Datentypen (UDT)
● Vergleich von Hardware und Software
● Version Control Interface (VCI) – Support
● Auslesen des PLC Online Fingerprint für das Sicherheitsprogramm
Folgendes wird nicht unterstützt:
● Laden in Gerät
● Hardware übersetzen
Hinweis
Bei eingerichtetem Zugriffsschutz für die sicherheitsrelevanten Projektdaten können
Aktionen, die eine Zugriffsberechtigung erfordern, nur ausgeführt werden, wenn Sie am
Sicherheitsprogramm angemeldet sind. Die Anmeldung ist nur über die Oberfläche des TIA
Portals möglich.

Produktübersicht
WARNUNG
Bei der Verwendung von Openness im Umgang mit sicherheitsrelevanten Projektdaten ist
deren Integrität sicherzustellen (z. B. im Rahmen der Speicherung oder Übertragung durch
Anwendungen für "Source Code Management"). Im Falle einer Anbindung von externen
Tools sind die Anforderungen für Offline-Support-Tools nach IEC61508-3 zu beachten.
Eine Verletzung der Integrität der sicherheitsrelevanten Projektdaten kann beim Import
durch STEP 7 Safety nicht festgestellt werden. Eine abschließende Prüfung der Korrektheit
der sicherheitsrelevanten Projektdaten ist gemäß Kapitel Abnahme der Anlage (Seite 383)
durchzuführen. (S070)
Virtuelle Umgebungen
WARNUNG
Einsatz von virtuellen Umgebungen im Engineeringsystem
Beachten Sie, dass ein HYPERVISOR oder eine Client Software eines HYPERVISORs
keine Funktion zur Wiedergabe aufgezeichneter Telegrammfolgen mit korrektem
Zeitverhalten im Netzwerk mit erreichbaren Anlagen ausführen darf.
Stellen Sie sicher, dass dies beispielsweise beim Einsatz der folgenden Funktionen erfüllt
ist:
• Zurücksetzen von erfassten Zuständen (Snapshots) der virtuellen Maschinen (VMs)
• Anhalten und Fortführen der VMs (Suspend & Resume)
• Wiedergabe der aufgenommenen Abläufe (Replay) in den VMs
• Verschieben von VMs im produktiven Betrieb zwischen Hosts (z. B. Fault Tolerance
(FT))
• Digitale Zwillinge von VMs in der virtuellen Umgebung
Im Zweifelsfall deaktivieren Sie diese Funktionen in den Einstellungen
(Administrationskonsole HYPERVISOR). (S067)

Produktübersicht
1.3 Lizenz für STEP 7 Safety Basic V16 installieren/deinstallieren
Sicherheitsprogramm
Ein Sicherheitsprogramm erstellen Sie im Programmeditor. Sie programmieren fehlersichere
FBs und FCs in der Programmiersprache FUP oder KOP mit den Anweisungen aus STEP 7
Safety und erstellen fehlersichere DBs.
Bei der Übersetzung des Sicherheitsprogramms werden automatisch Sicherheitsprüfungen
durchgeführt und zusätzliche fehlersichere Bausteine zur Fehlererkennung und
Fehlerreaktion eingebaut. Damit wird sichergestellt, dass Ausfälle und Fehler erkannt
werden und entsprechende Reaktionen ausgelöst werden, die das F-System im sicheren
Zustand halten oder es in einen sicheren Zustand überführen.
In der F-CPU kann außer dem Sicherheitsprogramm ein Standard-Anwenderprogramm
ablaufen. Die Koexistenz von Standard- und Sicherheitsprogramm in einer F-CPU ist
möglich, da die ungewollte Beeinflussung der sicherheitsgerichteten Daten des
Sicherheitsprogramms durch das Standard-Anwenderprogramm aufgedeckt wird.
Ein Datenaustausch zwischen Sicherheits- und Standard-Anwenderprogramm in der F-CPU
ist über Merker, Daten eines Standard-DBs und durch Zugriff auf das Prozessabbild der Ein-
und Ausgänge möglich.
Siehe auch
Datentransfer vom Sicherheits- zum Standard-Anwenderprogramm (Seite 209)
1.3 Lizenz für STEP 7 Safety Basic V16 installieren/deinstallieren

Nach der Installation der Lizenz für STEP 7 Safety Basic V16 steht Ihnen der
Funktionsumfang von STEP 7 Safety Basic V16 zur Verfügung.
Software-Voraussetzungen für STEP 7 Safety Basic V16

Auf dem PG/PC muss mindestens folgendes Softwarepaket installiert sein:
● SIMATIC STEP 7 Basic V16
Lizenz für STEP 7 Safety Basic V16 installieren

1. Starten Sie auf dem PG/PC, auf dem das Softwarepaket "SIMATIC STEP 7 Basic V16"
oder "SIMATIC STEP 7 Advanced V16" installiert ist, den Automation License Manager.
2. Installieren Sie die Lizenz für STEP 7 Safety Basic V16, wie in der Hilfe zum Automation
License Manager beschrieben.
Lizenz für STEP 7 Safety Basic V16 deinstallieren

Um die Lizenz für STEP 7 Safety Basic V16 zu deinstallieren, gehen Sie so vor, wie in der
Hilfe zum Automation License Manager beschrieben.

Produktübersicht
1.4 Lizenz für STEP 7 Safety Advanced V16 installieren/deinstallieren
1.4 Lizenz für STEP 7 Safety Advanced V16 installieren/deinstallieren

Nach der Installation der Lizenz für STEP 7 Safety Advanced V16 steht Ihnen der
Funktionsumfang von STEP 7 Safety Advanced V16 zur Verfügung.
Software-Voraussetzungen für STEP 7 Safety Advanced V16

● SIMATIC STEP 7 Professional V16
Lizenz für STEP 7 Safety Advanced V16 installieren

1. Starten Sie auf dem PG/PC, auf dem das Softwarepaket "SIMATIC STEP 7 Professional
V16" installiert ist, den Automation License Manager.
2. Installieren Sie die Lizenz für STEP 7 Safety Advanced V16, wie in der Hilfe zum
Automation License Manager beschrieben.
Lizenz für STEP 7 Safety Advanced V16 deinstallieren

Um die Lizenz für STEP 7 Safety Advanced V16 zu deinstallieren, gehen Sie so vor, wie in
der Hilfe zum Automation License Manager beschrieben.
1.5 STEP 7 Safety Powerpack installieren/deinstallieren

Nach der Installation des STEP 7 Safety Powerpacks steht Ihnen der Funktionsumfang von
STEP 7 Safety Advanced V16 zur Verfügung.
Software-Voraussetzungen für STEP 7 Safety Powerpack

● SIMATIC STEP 7 Professional V16
STEP 7 Safety Powerpack installieren

1. Starten Sie auf dem PG/PC, auf dem das Softwarepaket "SIMATIC STEP 7 Professional
V16" installiert ist, den Automation License Manager.
2. Installieren Sie die im STEP 7 Safety Powerpack enthaltene Lizenz, wie in der Hilfe zum
Automation License Manager beschrieben.
STEP 7 Safety Powerpack deinstallieren

Um die im STEP 7 Safety Powerpack enthaltene Lizenz zu deinstallieren, gehen Sie so vor,
wie in der Hilfe zum Automation License Manager beschrieben.

Produktübersicht
1.6 Projekte aus S7 Distributed Safety V5.4 SP5 auf STEP 7 Safety Advanced migrieren
1.6 Projekte aus S7 Distributed Safety V5.4 SP5 auf STEP 7 Safety
Advanced migrieren
Einleitung
In STEP 7 Safety Advanced können Sie Projekte mit Sicherheitsprogrammen, die Sie mit
S7 Distributed Safety V5.4 SP5 erstellt haben, weiterverwenden.
Voraussetzung
Sie benötigen auf dem Rechner, mit dem Sie migrieren, eine Installation von STEP 7 Safety
Advanced, S7 Distributed Safety V5.4 SP5 und dem F-Configuration-Pack, mit dem das
Projekt erstellt wurde. Es wird F-Configuration-Pack V5.4 SP5 bis V5.5 SP13unterstützt.
Sie müssen dafür die Projekte in S7 Distributed Safety V5.4 SP5 und mit dem F-
Configuration-Pack übersetzt haben.
Vor der Migration

Löschen Sie vor der Migration in Ihrem S7 Distributed Safety V5.4 SP5 Projekt alle nicht
vom Sicherheitsprogramm verwendeten F-Bausteine.
Vorgehensweise wie in STEP 7 Professional

Sie gehen zur Migration von Projekten aus S7 Distributed Safety V5.4 SP5 in STEP 7 Safety
Advanced genauso vor, wie für Standard-Projekte. Nach der Migration kontrollieren Sie
anhand der F-Gesamtsignatur, ob das Projekt unverändert migriert wurde.
Hinweis
Wenn Sie im zu migrierenden Sicherheitsprogramm F-Bausteine mit Know-how-Schutz
verwenden, entfernen Sie den Know-how-Schutz vor der Migration.
Nach der Migration können Sie die F-Bausteine wieder mit Know-how-Schutz versehen.
Die Vorgehensweise zur Migration ist in der Hilfe zu STEP 7 Professional, unter "Migration"
beschrieben. Nachfolgend finden Sie nur die Besonderheiten für STEP 7 Safety Advanced
aufgeführt.
Hinweis
Wir empfehlen Ihnen, die Option "Hardwarekonfiguration einschließen" im Fenster "Projekt
migrieren" zu aktivieren.

Produktübersicht
Ältere Hardware-Versionen
Ältere Versionen von F-Hardware werden ggf. nicht von STEP 7 Safety Advanced
unterstützt.
Wenn Sie Versionen von F-CPUs und F-Peripherie in S7 Distributed Safety-Projekten
verwendet und projektiert haben, die nicht für STEP 7 Safety Advanced zugelassen sind,
müssen Sie diese Hardware in S7 Distributed Safety V5.4 SP5 und dem passenden F-
Configuration-Pack auf die neue Version hochrüsten. Danach ist die Migration in STEP 7
Safety Advanced möglich. Eine Produktinformation mit einer Liste der zugelassenen
Hardware finden Sie im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481784).
Besonderheiten bei sicherheitsgerichteter CPU-CPU-Kommunikation über S7-Verbindungen

Die Besonderheiten von migrierten Projekten mit sicherheitsgerichteter CPU-CPU-
Kommunikation über S7-Verbindungen finden Sie unter Sicherheitsgerichtete
Kommunikation über S7-Verbindungen (Seite 264) beschrieben. Beachten Sie auch
Kommunikation zu S7 Distributed Safety über S7-Verbindungen (Seite 274).
Besonderheiten für Anweisungen ESTOP1 bzw. FDBACK

Informationen zu Besonderheiten beim Einsatz der Anweisungen ESTOP1 bzw. FDBACK
finden Sie im Abschnitt "Anweisungsversionen" unter ESTOP1: NOT-HALT/NOT-AUS bis
Stop-Kategorie 1 (STEP 7 Safety V16) (Seite 461) und FDBACK:
Rückführkreisüberwachung (STEP 7 Safety V16) (Seite 510).
Nach der Migration

Nach der Migration erhalten Sie ein vollständiges Projekt mit einem Sicherheitsprogramm,
welches die Programmstruktur von S7 Distributed Safety und die F-Gesamtsignatur
beibehalten hat. F-Bausteine aus der F-Bibliothek S7 Distributed Safety (V1) sind in
Anweisungen, die STEP 7 Safety Advanced zur Verfügung stellt, konvertiert.
Das migrierte Projekt muss nicht neu abgenommen werden und kann unverändert in die
F-CPU geladen werden, sofern es nach der Migration nicht bearbeitet oder übersetzt wurde.
Hinweis
Sicherheitsausdruck
Für ein migriertes Projekt können Sie in STEP 7 Safety Advanced keinen
Sicherheitsausdruck erstellen. Der Ausdruck des Projekts, der mit S7 Distributed Safety V5.4
SP5 erstellt wurde und die zugehörigen Abnahmeunterlagen haben weiterhin Gültigkeit, weil
die F-Gesamtsignatur beibehalten wurde.

Produktübersicht
Übersetzen der migrierten Hardware-Konfiguration

Wenn nach der Migration und anschließendem Übersetzen der Hardware-Konfiguration eine
Fehlermeldung angezeigt wird, dass die F-Quelladresse nicht mit dem Parameter "Zentrale
F-Quelladresse" der F-CPU übereinstimmt, ändern Sie den Parameter "Zentrale F-
Quelladresse".
Dabei werden die F-Quelladressen aller der F-CPU zugeordneten F-Peripherien neu
vergeben.
Wenn nach der Migration einer SM 326; DI 24 x DC 24V (6ES7 326-1BK01-0AB0 und 6ES7
326-1BK02-0AB0) und anschließendem Übersetzen der Hardware-Konfiguration die
Fehlermeldung "F_IParam_ID_1: Wert außerhalb des zulässigen Bereichs" angezeigt wird,
löschen Sie die F-SM und stecken diese neu.
In beiden Fällen ist anschließend ein Übersetzen des Sicherheitsprogramms erforderlich.
Übersetzen des migrierten Sicherheitsprogramms

Durch ein Übersetzen des migrierten Projekts mit STEP 7 Safety Advanced wird die
bisherige Programmstruktur (mit F-CALL) in die neue Programmstruktur von STEP 7 Safety
Advanced (mit Main-Safety-Block) überführt. Damit ändert sich die F-Gesamtsignatur und
das Sicherheitsprogramm muss validiert ggf. neu abgenommen werden.
(S7-300, S7-400) Sie müssen den Main-Safety-Block entsprechend dem F-CALL aus einem
beliebigen Baustein des Standard-Anwenderprogramms aufrufen. Wir empfehlen einen
Aufruf aus einem OB 3x.
Hinweis
Beim erstmaligen Übersetzen des migrierten Sicherheitsprogramms wird der Aufruf des F-
CALL automatisch durch einen Aufruf des Main-Safety-Blocks ersetzt, wenn der aufrufende
Baustein des F-CALL mit der Programmiersprache KOP, FUP oder AWL erstellt wurde.
Hinweis
Umstellen der Safety-System-Version
Vor dem erstmaligen Übersetzen mit STEP 7 Safety Advanced müssen Sie im Safety
Administration Editor im Bereich "Einstellungen" die Safety-System-Version auf eine Version
ungleich 1.0 umstellen. Wir empfehlen Ihnen, die höchste verfügbare Version zu verwenden.
Hinweis
Verwendung der neuesten Version der Anweisungen
Wenn Sie das migrierte Sicherheitsprogramm erweitern wollen, empfehlen wir Ihnen, vor
dem erstmaligen Übersetzen mit STEP 7 Safety Advanced die Version der verwendeten
Anweisungen auf die höchste verfügbare Version umzustellen. Beachten Sie die Hinweise
zu den Anweisungsversionen zu der jeweiligen Anweisung.

Produktübersicht
Hinweis
Beachten Sie, dass das Übersetzen des migrierten Sicherheitsprogramms eine
Verlängerung der Laufzeit der F-Ablaufgruppe(n) und einen erhöhten Arbeitsspeicherbedarf
des Sicherheitsprogramms zur Folge hat (siehe auch Excel-Datei zur
Reaktionszeitberechnung
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100)).
Siehe auch
Anwendungsbeispiel "Migration eines Sicherheitsprogramms nach TIA Portal"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109475826)

Produktübersicht
1.7 PLC-Programme auf eine F-CPU S7-1500 migrieren

Gehen Sie zur Migration einer F-CPU S7-300/400 auf eine F-CPU S7-1500 vor, wie bei der
Migration einer Standard-CPU S7-300/400 auf eine Standard-CPU S7-1500.
Beachten Sie nach der Migration:
● Nicht automatisierbare Aktionen
– Anlegen einer F-Ablaufgruppe und das Zuweisen des Main-Safety-Blocks.
– Die Hardware-Konfiguration einschließlich der Peripherie der Ausgangs-F-CPU wird
nicht automatisch auf eine F-CPU S7-1500 übertragen. Führen Sie die Hardware-
Konfiguration der neuen CPU nach der Migration manuell durch.
Beachten Sie auch im Kapitel "F-CPU projektieren (Seite 48)" die Abschnitte "F-
Zieladressbereich für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 festlegen" und "F-
Zieladressbereich für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 festlegen". Es kann
sonst zu einer Neuvergabe der F-Zieladressen in der Konfiguration kommen.
– Beachten Sie beim Einsatz von F-Peripherie mit PROFIsafe Protocol Version =
Expanded Protocol (XP) (z. B. F-Module S7-1500/ET 200MP), dass Sie bei F-CPUs
S7-1200/1500 im Adressbereich ein Byte mehr benötigen, als bei F-CPUs S7-
300/400.
– Ablösung der Anweisung OV durch Beschaltung des Ausgangs ENO bei den
mathematischen Funktionen (Seite 556).
– Ablösung der Anweisung RD_FDB durch die Anweisungen RD_ARRAY_I (Seite 577)
und RD_ARRAY_DI (Seite 580).
– Ablösung der F-Ablaufgruppenkommunikation durch Kommunikation über Flexible F-
Link (Seite 156).
● Nicht unterstützte Anweisungen:
– MUTING
– TWO_HAND
– WR_FDB
– OPN
– SENDS7
– RCVS7
● Nicht unterstützte Datentypen
– DWORD
● Geänderte Programmierung des Sicherheitsprogramms
– Ablösung des F_GLOBDB.VKE0/1 durch FALSE/TRUE (Seite 122).
– Ablösung der lesbaren Werte aus dem F_GLOBDB durch den F-Ablaufgruppeninfo-
DB. Weitere Informationen erhalten Sie unter F-Global-DB (S7-300, S7-400)
(Seite 159) und F-Ablaufgruppeninfo-DB (S7-1200, S7-1500) (Seite 160).
– Ablösung der Variable QBAD_I_xx bzw. QBAD_O_xx durch den Wertstatus. Weitere
Informationen erhalten Sie unter Wertstatus (S7-1200, S7-1500) (Seite 170) und F-
Peripherie-DB (Seite 176).

Produktübersicht
● Neue Namenskonvention bei der Benennung der F-Peripherie-DBs

● Geändertes Verhalten der Variablen QBAD und PASS_OUT (Seite 184) bei F-Peripherie
mit Profil "RIOforFA-Safety".
Übersetzen Sie das Sicherheitsprogramm und beheben Sie die ggf. angezeigten
Übersetzungsfehler.
Hinweis
Nach der Migration der F-CPU ist eine erneute Abnahme erforderlich.
Siehe auch
Programmieren (Seite 113)

Produktübersicht
1.8 Projekte auf STEP 7 Safety V16 hochrüsten
1.8.1 Projekte von STEP 7 Safety ab V14 SP1 auf V16 hochrüsten
Wenn Sie mit einem Projekt aus STEP 7 Safety ab V14 SP1 weiterarbeiten wollen, müssen
Sie das Projekt auf STEP 7 Safety V16 hochrüsten.
Gehen Sie zum Hochrüsten vor, wie in STEP 7 üblich. Nach dem Hochrüsten auf V16
müssen Sie Ihr Sicherheitsprogramm übersetzen.
Beachten Sie, dass vorhandene Änderungshistorien nicht mit hochgerüstet werden. Nach
der Hochrüstung sind alle vorherigen Einträge gelöscht. Drucken Sie sich bei Bedarf das
Änderungsprotokoll vor dem Hochrüsten aus.
1.8.2 Projekte von STEP 7 Safety V13 SP1/SP2 auf V16 hochrüsten
Wenn Sie mit einem Projekt aus STEP 7 Safety V13 SP1 weiterarbeiten wollen, müssen Sie
das Projekt auf STEP 7 Safety V16 hochrüsten.
Gehen Sie zum Hochrüsten vor, wie in STEP 7 üblich. Nach dem Hochrüsten auf V16
müssen Sie Ihr Sicherheitsprogramm übersetzen.
(S7-300/400): Nach dem Übersetzen ist Ihr Sicherheitsprogramm konsistent und die F-
Gesamtsignatur des hochgerüsteten Sicherheitsprogramms entspricht der F-Gesamtsignatur
des Sicherheitsprogramms aus V13 SP1. Eine Änderungsabnahme ist nicht notwendig.
(S7-1200/1500): Nach dem Übersetzen ist Ihr Sicherheitsprogramm konsistent und die F-
Gesamtsignatur des hochgerüsteten Sicherheitsprogramms hat sich systembedingt
geändert. Die neue F-Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms mit STEP 7 Safety V16
ersetzt die bisherige F-Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms mit STEP 7 Safety V13
SP1.
Eine Übersicht aller systembedingten Änderungen erhalten Sie unter "Gemeinsame
Daten/Protokolle/F-Convert Log+CPU-Name+Zeitstempel". U. a. wurden in STEP 7 Safety
V16 systembedingt nicht mehr unterstützte Versionen von Anweisungen automatisch durch
neue funktional identische Versionen ersetzt. Die Übersicht enthält eine Gegenüberstellung
der bisherigen Signaturen mit STEP 7 Safety V13 SP1 zu den neuen Signaturen mit STEP 7
Safety V16 und zeigt die automatisch umgestellten Anweisungsversionen. Drucken Sie sich
die Übersicht aus und legen Sie diesen Ausdruck zu Ihren Abnahmeunterlagen bzw. Ihrer
Maschinendokumentation. Eine Änderungsabnahme ist nicht erforderlich, da die in der
Übersicht enthaltene "F-Gesamtsignatur mit STEP 7 Safety V13 SP1" mit der F-
Gesamtsignatur in Ihren bisherigen Abnahmeunterlagen übereinstimmt.
Beachten Sie, dass vorhandene Änderungshistorien nicht mit hochgerüstet werden. Nach
der Hochrüstung sind alle vorherigen Einträge gelöscht. Drucken Sie sich bei Bedarf das
Änderungsprotokoll vor dem Hochrüsten aus.

Produktübersicht
Besonderheiten bei der Anwenderquittierung und Wiedereingliederung von F-Peripherie nach F-

Peripherie-/Kanalfehlern und PASS_ON = 1 (S7-1200, S7-1500)
Das Nachfolgende gilt für folgende F-Peripherien:
● fehlersichere Module ET 200pro
● fehlersichere Module ET 200iSP
Beachten Sie bei der Projektierung "Verhalten nach Kanalfehler" = "Passivieren des Kanals"
und Variable ACK_NEC (F-Peripherie-DB) = 1 das geänderte Verhalten bei
Anwenderquittierung und Wiedereingliederung. Das Verhalten wurde an das Verhalten bei
Projektierung "Verhalten nach Kanalfehler" = "Passivieren der gesamten Baugruppe"
angeglichen:
Ab STEP 7 Safety V14 ist eine Anwenderquittierung eines behobenen F-Peripherie-
/Kanalfehlers auch dann möglich, wenn die Variable PASS_ON (F-Peripherie-DB) = 1 ist.
Eine Wiedereingliederung (Bereitstellung der Prozesswerte) erfolgt, sobald die Variable
PASS_ON = 0 wird.
Bis STEP 7 Safety V13 SP1 war eine Anwenderquittierung eines behobenen F-Peripherie-
/Kanalfehlers nicht möglich, solange die Variable PASS_ON (F-Peripherie-DB) = 1 ist. Eine
Anwenderquittierung war erst möglich, nachdem die Variable PASS_ON = 0 wurde. Die
Wiedereingliederung (Bereitstellung der Prozesswerte) erfolgte unmittelbar nach der
Anwenderquittierung.
Besonderheiten bei der Verwendung von Anweisungsprofilen

Wenn Sie in Ihrem Projekt aus STEP 7 Safety V13 SP1 ein Anweisungsprofil verwenden,
dann löschen Sie das Anweisungsprofil vor dem Hochrüsten auf STEP 7 Safety V16.
Notieren Sie sich vor dem Löschen Ihre Einstellungen. Nach dem Hochrüsten erstellen Sie
bei Bedarf ein neues Anweisungsprofil und übertragen dort ggf. die notierten Einstellungen.
Beachten Sie, dass einige Anweisungsversionen unter STEP 7 Safety V16 nicht mehr
unterstützt werden. Weitere Informationen zu den unterstützten Anweisungsversionen
erhalten Sie in der Beschreibung der jeweiligen Anweisung.

Produktübersicht
1.8.3 Projekte von STEP 7 Safety vor V13 SP1 hochrüsten

Wenn Sie von einem Projekt vor STEP 7 Safety V13 SP1 auf STEP 7 Safety V16
hochrüsten wollen, dann müssen Sie das Projekt, wie im Standard, über einen
Zwischenschritt auf STEP 7 Safety V13 SP1 hochrüsten.
Nach dem Hochrüsten des Sicherheitsprogramms auf STEP 7 Safety V13 SP1 ändert sich
die Signatur des Sicherheitsprogramms nicht. Daher ist keine Änderungsabnahme nötig.
Gehen Sie zum Hochrüsten vor, wie in STEP 7 Professional üblich.
Beachten Sie beim Hochrüsten eines Projekts, das mit STEP 7 Safety Advanced V11 erstellt
wurde, folgenden Hinweis:
Hinweis
Bevor Sie an einem von STEP 7 Safety Advanced V11 hochgerüsteten Projekt weiter
arbeiten, sind Anpassungen notwendig:
Zu STEP 7 Safety Advanced V11 gab es eine Produktwarnung, zur Einstellung der
Parameter "Diskrepanzverhalten" und "Wiedereingliederung nach Diskrepanzfehler" für die
fehlersicheren digitalen Ein-/Ausgabebaugruppen 4F-DI/3F-DO DC24V/2A (6ES7138-
4FC01-0AB0, 6ES7138-4FC00-0AB0). Diese Parameter konnten in bestimmten
Kombinationen verfälscht angezeigt werden.
Aufgrund der Handlungsanweisungen in dieser Produktwarnung haben Sie die betroffenen
Parameter mittels einer Umsetzungstabelle so eingestellt, dass sie im Sicherheitsausdruck
und in der Hardware-Konfiguration falsch angezeigt wurden, damit sie auf der F-Baugruppe
korrekt wirksam sind. Außerdem haben Sie den Sicherheitsausdruck handschriftlich
korrigiert, um das tatsächliche Verhalten der F-Baugruppen zu dokumentieren.
Um dieses wieder rückgängig zu machen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Übersetzen Sie das hochgerüstete Projekt mit STEP 7 Safety Advanced V13 SP1. Für
jede F-Baugruppe, deren Parameter Sie in STEP 7 Safety Advanced V11 korrigiert
haben, wird eine Fehlermeldung angezeigt: "Der CRC (F_Par_CRC) der Baugruppe (xxx)
stimmt nicht mit dem berechneten Wert (yyy) überein."
2. Passen Sie für jede F-Baugruppe, für die diese Fehlermeldung angezeigt wird, die
Parametrierung anhand Ihrer handschriftlichen Korrekturen im Sicherheitsausdruck an.
3. Führen Sie dies für jede F-CPU durch und übersetzen Sie anschließend das
Sicherheitsprogramm.
4. Wenn die F-Gesamtsignatur nach dem Übersetzen mit der F-Gesamtsignatur auf dem
Sicherheitsausdruck übereinstimmt, sind alle Korrekturen vollständig und richtig
eingebracht.

Produktübersicht
Einsatz von CPs

Für F-Peripherien, die hinter einem CP443-5 Extended, CP443-1 oder CP 443-1 Advanced-
IT betrieben werden, erfolgte keine eindeutige automatische Vergabe der F-Zieladresse.
Sobald Sie bei einem Projekt mit solchen F-Peripherien in STEP 7 Safety Advanced V13
SP1 die Hardware übersetzen, werden Sie bei den betroffenen F-Peripherien darauf
hingewiesen. Bei den gemeldeten F-Peripherien müssen Sie die F-Zieladressen eindeutig
neu vergeben. Weitere Informationen erhalten Sie unter PROFIsafe-Adressen für F-
Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 (Seite 69), PROFIsafe-Adressen für F-Peripherie
vom PROFIsafe-Adresstyp 2 (Seite 71) und Besonderheiten bei der Projektierung von
fehlersicheren DP-Normslaves und fehlersicheren IO-Normdevices (Seite 78).
Durch diese Änderung wird die F-Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms geändert. Da
die F-SW-Gesamtsignatur unverändert ist, ist dokumentiert, dass das Sicherheitsprogramm
unverändert geblieben ist. Die geänderte F-HW-Gesamtsignatur weist darauf hin, dass sich
die sicherheitsrelevante Hardware-Konfiguration geändert hat. Sie können nun nachweisen,
dass ausschließlich die geänderten F-Zieladressen dazu geführt haben:
● Bei jeder geänderten F-Peripherie ist die F-Parametersignatur (ohne Adresse)
unverändert.
● Im Sicherheitsprogramm werden im Vergleichseditor bei eingestelltem Filter "Nur
abnahmerelevante F-Bausteine vergleichen" nur die betroffenen F-Peripherie-DBs
aufgelistet.
Geänderte Namen von F-Peripherie-DBs

Vor STEP 7 Safety V13 SP1 war es möglich, den Namen eines F-Peripherie-DBs zu ändern.
Diese Änderung führt beim Hochrüsten zu einer geänderten F-Gesamtsignatur.
Wenn eine geänderte F-Gesamtsignatur beim Hochrüsten unerwünscht ist, dann gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Benennen Sie unter STEP 7 Safety V13 die geänderten Namen der F-Peripherie-DB
wieder in die ursprünglichen Namen um.
2. Übersetzen Sie das Sicherheitsprogramm.
Die F-Gesamtsignatur ändert sich.
3. Führen Sie einen Offline-Offline-Vergleich zwischen dem hochgerüsteten und dem im
Schritt 2 übersetzten Programm durch.
4. Drucken Sie einen Vergleichsausdruck (Seite 359) aus.
Mit dem Vergleichsausdruck weisen Sie nach, dass Sie ausschließlich die Namen der F-
Peripherie-DBs geändert haben.
5. Rüsten Sie das Sicherheitsprogramm auf STEP 7 Safety V13 SP1 hoch. Nach der
Hochrüstung hat das Sicherheitsprogramm die F-Gesamtsignatur aus Schritt 2.

Produktübersicht
1.9 Erste Schritte
1.9 Erste Schritte
Einstieg in SIMATIC Safety

Zum Einstieg in SIMATIC Safety stehen Ihnen drei Getting Started Dokumentationen zur
Verfügung.
Die Getting Started Dokumentation ist eine Anleitung, die Schritt für Schritt beschreibt, wie
Sie ein Projekt mit SIMATIC Safety erstellen. Sie bietet Ihnen die Möglichkeit, sich schnell
mit dem Leistungsumfang von SIMATIC Safety vertraut zu machen.
Inhalte
Die Getting Started Dokumentation beschreibt die Erstellung eines durchgehenden Projekts,
das mit jedem Kapitel erweitert wird. Ausgehend von der Projektierung, programmieren Sie
eine fehlersichere Abschaltung, nehmen Änderungen an der Programmierung vor und
nehmen die Anlage ab.
Neben den Schritt-für-Schritt-Anleitungen bietet die Getting Started Dokumentation zu jedem
neuen Thema auch kurze Hintergrundinformationen, um die genutzten Funktionen näher zu
erläutern und Zusammenhänge zu verdeutlichen.
Zielgruppe
Die Getting Started Dokumentation richtet sich an Einsteiger, eignet sich aber auch für
Umsteiger von S7 Distributed Safety.
Download
Im Industry Online Support stehen Ihnen drei Getting Started Dokumentationen als PDF-
Datei zum kostenlosen Download zur Verfügung:
● STEP 7 Safety Advanced V11 mit F-CPUs S7-300/400
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49972838)
● STEP 7 Safety Basic V13 SP1 mit F-CPUs S7-1200
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/34612486/133300) (Bestandteil des
Handbuchs "S7-1200 Handbuch Funktionale Sicherheit")
● STEP 7 Safety Advanced V13 mit F-CPUs S7-1500

Projektieren 2
2.1 Übersicht zum Projektieren
Einleitung
Sie projektieren ein F-System SIMATIC Safety grundsätzlich wie ein Standard-
Automatisierungssystem S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500 bzw. ET 200MP, ET 200SP,
ET 200S, ET 200iSP, ET 200eco, ET 200eco PN oder ET 200pro in STEP 7.
Hier finden Sie daher nur die wesentlichen Unterschiede der Projektierung eines F-Systems
SIMATIC Safety zur Standard-Projektierung.
In dieser Dokumentation werden 2 Gruppen von F-Peripherie unterschieden:
F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1

F-Peripherie, bei der die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse nur durch die F-Zieladresse
sichergestellt werden kann, z. B. F-Module ET 200S. Die PROFIsafe-Adresse weisen Sie in
der Regel durch DIL-Schalter zu.

F-Peripherie, bei der die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse durch die Kombination von F-
Quelladresse und F-Zieladresse sichergestellt werden kann, z. B. F-Module S7-1500/ET
200MP. Die PROFIsafe-Adresse weisen Sie in der Regel mit STEP 7 Safety zu.
Welche F-Komponenten können Sie mit STEP 7 Safety projektieren?

Die folgende Tabelle zeigt Ihnen, welche F-CPUs Sie mit STEP 7 Safety Basic und welche
Sie mit STEP 7 Safety Advanced projektieren können:
F-CPUs STEP 7 Safety Basic STEP 7 Safety Advanced

S7-300 — x
S7-400 — x
S7-1200 x x
S7-1500 — x
WinAC RTX F — x
S7-1500 F Software Controller — x

Projektieren
Die folgende Tabelle zeigt Ihnen, welche F-Peripherien Sie mit STEP 7 Safety Basic und
welche Sie mit STEP 7 Safety Advanced projektieren können sowie welchen PROFIsafe-
Adresstyp sie unterstützen:
F-Peripherie STEP 7 Safety Basic STEP 7 Safety Advanced PROFIsafe-Adresstyp

F-SMs S7-300 x** x** 1
F-Module ET 200S x x 1
F-Module ET 200pro x x 1
F-Module ET 200iSP x x 1
F-Peripheriemodule ET 200eco — mit F-CPUs S7-300/400 1
DP (nur PROFIsafe V1-Mode)
F-Peripheriemodule ET 200eco x x 2
PN
F-Module S7-1200 x x 2
(zentral an F-CPUs S7-1200)
F-Module ET 200SP x x 2
F-Module S7-1500/ET 200MP x x 2
fehlersichere DP-Normslaves x x *
fehlersichere IO-Normdevices x x *
* Zu welchem PROFIsafe-Adresstyp ein DP-Normslave/IO-Normdevice zählt, entnehmen Sie der jeweiligen Dokumentati-
on. Im Zweifelsfall gehen Sie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 aus.
** F-SMs, die nur PROFIsafe V1-Mode unterstützen, sind nur an F-CPUs S7-300/400 einsetzbar.

Projektieren
Beispiel: Konfiguriertes F-System in STEP 7 Professional

Im folgenden Bild ist ein konfiguriertes F-System dargestellt. Die fehlersicheren
Komponenten wählen Sie, wie im Standard, in der Task Card "Hardware-Katalog" aus und
platzieren sie im Arbeitsbereich der Netz- bzw. Gerätesicht. F-Komponenten werden gelb
dargestellt.
Weitere Informationen
Genaue Informationen zur F-Peripherie finden Sie in den Handbüchern zur entsprechenden
F-Peripherie.

Projektieren
Welche Möglichkeiten der sicherheitsgerichteten Kommunikation können Sie projektieren?

Für die folgenden Möglichkeiten der sicherheitsgerichteten Kommunikation müssen Sie
Projektierungen im Hardware- und Netzwerkeditor vornehmen (siehe Kommunikation
projektieren und programmieren (S7-300, S7-400) (Seite 213) bzw. Kommunikation
projektieren und programmieren (S7-1200, S7-1500) (Seite 278)):
● Kommunikation mit Flexible F-Link (Seite 319)
● sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation zu S7 Distributed Safety
● sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation zu S7 Distributed Safety
● sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen
● sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen zu S7 Distributed Safety
bzw. S7 F Systems

Projektieren
2.2 Besonderheiten bei der Projektierung des F-Systems
2.2 Besonderheiten bei der Projektierung des F-Systems
Projektieren wie im Standard

Sie projektieren ein F-System SIMATIC Safety wie ein S7-Standard-System. D. h., Sie
konfigurieren und parametrieren die Hardware im Hardware- und Netzwerkeditor als
zentralen Aufbau (F-CPU und ggf. F-Peripherie z. B. CPU 1516F-3 PN/DP und F-Module
S7-1500/ET 200MP) und/oder als dezentralen Aufbau (F-CPU, F-SMs in ET 200M,
F-Module ET 200MP, F-Module ET 200SP, ET 200S, ET 200pro, ET 200iSP, ET 200eco,
ET 200eco PN, fehlersichere DP-Normslaves und/oder fehlersichere IO-Normdevices).
Spezielle F-Parameter
Für die F-Funktionalität gibt es spezielle F-Parameter, die Sie in den "Eigenschaften" der
fehlersicheren Komponenten (F-CPU und F-Peripherie) prüfen und einstellen können.
F-Parameter sind gelb gekennzeichnet.
F-Parameter werden unter "F-CPU projektieren (Seite 48)" und "F-Peripherie projektieren
(Seite 53)" erläutert.
Übersetzen der Hardware-Konfiguration

Sie müssen die Hardware-Konfiguration des F-Systems SIMATIC Safety übersetzen
(Kontextmenü "Übersetzen > Hardware"). Für die Programmierung des
Sicherheitsprogramms wird lediglich eine projektierte F-CPU mit aktivierter F-Fähigkeit
vorausgesetzt.
Hinweis
Beim Projektieren der Hardware-Konfiguration werden mögliche Inkonsistenzen zugelassen
und können auch gespeichert werden. Ein vollständiger Konsistenzcheck der Hardware-
Konfiguration und möglicher Verbindungsdaten erfolgt nur beim Übersetzen. Führen Sie
deshalb regelmäßig "Bearbeiten > Übersetzen" aus.
Ändern von sicherheitsrelevanten Parametern
Hinweis
Wenn Sie für eine F-Peripherie oder eine F-CPU einen sicherheitsrelevanten Parameter
(gelb gekennzeichnet) ändern, dann müssen Sie die geänderte Hardware-Konfiguration und
das Sicherheitsprogramm übersetzen (Seite 330) (Kontextmenü "Übersetzen > Hardware
und Software (nur Änderungen)") und laden. Das gilt auch für Änderungen an F-Peripherie,
die nicht im Sicherheitsprogramm verwendet wird. F-Peripherie im Standardbetrieb ist davon
nicht betroffen.

Projektieren
2.3 F-CPU projektieren
Einleitung
Sie projektieren die F-CPU im Wesentlichen wie für ein Standard-Automatisierungssystem.
F-CPUs sind immer in STEP 7 konfigurierbar, unabhängig davon, ob eine Lizenz für
STEP 7 Safety installiert ist oder nicht. Ohne installierte Lizenz für STEP 7 Safety ist die
F-CPU nur als Standard-CPU einsetzbar.
Bei installierter Lizenz für STEP 7 Safety können Sie die F-Fähigkeit für die F-CPU
aktivieren oder deaktivieren.
Wenn Sie F-Peripherie im Sicherheitsbetrieb oder sicherheitsgerichtete Kommunikation
verwenden wollen, muss die F-Fähigkeit der F-CPU aktiviert sein.
Defaultmäßig ist die F-Fähigkeit bei installierter Lizenz für STEP 7 Safety aktiviert.
F-Fähigkeit aktivieren/deaktivieren
Wenn Sie die Einstellung der F-Fähigkeit ändern möchten, gehen Sie wie folgt vor:
1. Markieren Sie in der Geräte- oder Netzsicht die F-CPU und wählen Sie im
Inspektorfenster das Register "Eigenschaften".
2. Wählen Sie aus der Bereichsnavigation "Fehlersicherheit".
3. Aktivieren/deaktivieren Sie die F-Fähigkeit mit der entsprechenden Schaltfläche.
4. Wenn Sie die F-Fähigkeit deaktivieren wollen, bestätigen die den Dialog "F-Aktivierung
ausschalten" mit "Ja".
F-Fähigkeit bei vorhandenem Sicherheitsprogramm deaktivieren

Wenn Sie die F-Fähigkeit für eine F-CPU deaktivieren, weil Sie die F-CPU als
Standard-CPU verwenden wollen, obwohl ein Sicherheitsprogramm vorhanden ist, müssen
Sie Folgendes beachten:
● Sie benötigen das Passwort für das Sicherheitsprogramm, falls vergeben.
● Der Safety Administration Editor (Seite 81) wird aus der Projektnavigation gelöscht.
● Die F-OBs werden gelöscht. (S7-1200, S7-1500)
● Alle F-Bausteine werden gelöscht.
● Sie können F-Peripherie im Sicherheitsbetrieb nicht mehr mit dieser F-CPU einsetzen.

Projektieren
Projektieren der F-Parameter der F-CPU

Im Register "Eigenschaften" der F-CPU können Sie folgende Parameter ändern bzw. die
Vorgaben übernehmen:
● den F-Zieladressbereich
– Untergrenze für F-Zieladressen
– Obergrenze für F-Zieladressen
● die Default F-Überwachungszeit für zentrale bzw. dezentrale F-Peripherie an der F-CPU
Hinweis
Eine Änderung der F-Überwachungszeit für zentrale bzw. dezentrale F-Peripherie an der
F-CPU hat zur Folge, dass das Sicherheitsprogramm nach einem erneuten Übersetzen
verändert ist und daher ggf. neu abgenommen werden muss.
F-Zieladressbereich für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 festlegen

Mit den Parametern "Untergrenze für F-Zieladressen" und "Obergrenze für F-Zieladressen"
legen Sie für diese F-CPU einen Bereich fest, in dem die F-Zieladresse neu gesteckter F-
Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 (Seite 69) automatisch vergeben wird. Eine F-
Zieladresse, die noch nicht im F-Zieladressbereich liegt, wird ebenfalls neu vergeben, wenn
Sie der F-CPU einen DP-Slave/IO-Device neu zuweisen, die F-Aktivierung der F-CPU
einschalten oder die logische Adresse dieser F-Baugruppe ändern..
Die F-Zieladresse wird von "Untergrenze für F-Zieladressen" aus aufsteigend vergeben.
Wenn im F-Zieladressbereich keine freie F-Zieladresse verfügbar ist, wird die nächste freie
F-Zieladresse außerhalb des F-Zieladressbereichs vergeben und eine Warnung beim
Übersetzen ausgegeben.
Die maximal mögliche F-Zieladresse für F-Module ET 200S, ET 200eco, ET 200pro, ET
200iSP und F-SMs S7-300 ist 1022.
Die F-Zieladressen für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 müssen netz- und CPU-
weit eindeutig sein.
Durch die Wahl unterschiedlicher F-Zieladressbereiche für verschiedene F-CPUs können
Sie unterschiedliche Bereiche für die automatische Vergabe der F-Zieladresse definieren.
Das ist dann sinnvoll, wenn an einem Netz mehrere F-CPUs betrieben werden. Spätere,
manuelle Adressänderungen sind möglich. (siehe auch Empfehlung zur Vergabe der
PROFIsafe-Adressen (Seite 66))
Beispiel:
Sie haben den Bereich der F-Zieladressen folgendermaßen parametriert:
● Untergrenze für F-Zieladressen = 100
● Obergrenze für F-Zieladressen = 199

Projektieren
Beim Stecken der ersten F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 wird die F-Zieladresse
100 vergeben. Beim Stecken einer weiteren F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 wird
die F-Zieladresse 101 vergeben.
Hinweis
Auf die folgende F-Peripherie haben die Parameter "Untergrenze für F-Zieladressen" und
"Obergrenze für F-Zieladressen" keinen Einfluss:
• SM 326; DI 8 x NAMUR (ab Artikelnummer 6ES7326-1RF00-0AB0)
• SM 326; DO 10 x DC 24V/2A (Artikelnummer 6ES7326-2BF01-0AB0)
• SM 336; AI 6 x 13 Bit (Artikelnummer 6ES7336-1HE00-0AB0)
F-Zieladressbereich für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 festlegen

Die F-Zieladresse von F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 (Seite 71) wird für jede F-
CPU automatisch von 65534 absteigend vergeben. Die Untergrenze stellt der mit dem
Parameter "Obergrenze für F-Zieladressen" (für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1)
parametrierte Wert + 1 dar.
Wenn der mit dem Parameter "Obergrenze für F-Zieladressen" parametrierte Wert erreicht
wird, wird beim Übersetzen eine Warnung ausgegeben. (siehe auch Empfehlung zur
Vergabe der PROFIsafe-Adressen (Seite 66))
F-Quelladresse für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 festlegen

Mit dem Parameter "Zentrale F-Quelladresse" legen Sie die F-Quelladresse für F-Peripherie
vom PROFIsafe-Adresstyp 2 (Seite 71) fest, die dieser F-CPU zugeordnet ist. Die F-
Quelladresse muss netzweit eindeutig sein. (siehe auch Empfehlung zur Vergabe der
PROFIsafe-Adressen (Seite 66))
Hinweis
Eine Änderung des Parameters "Zentrale F-Quelladresse" hat zur Folge, dass das
Sicherheitsprogramm nach einem erneuten Übersetzen verändert ist und daher ggf. neu
abgenommen werden muss, da dadurch zentral die F-Quelladressen aller F-Peripherien
vom Adresstyp 2 nachträglich geändert werden.

Projektieren
Parameter "Default F-Überwachungszeit"

Für die Überwachung der Kommunikation zwischen F-CPU und F-Peripherie projektieren
Sie die "Default F-Überwachungszeit".
Sie können die F-Überwachungszeit über folgende Parameter einstellen:
● "Default F-Überwachungszeit für zentrale F-Peripherie"
● "Default F-Überwachungszeit für F-Peripherie dieser Schnittstelle"
Die Default F-Überwachungszeit für die zentrale F-Peripherie wirkt auf F-Peripherie, die
zentral, d. h. neben der F-CPU angeordnet ist. Sie stellen diesen Parameter in den
Eigenschaften der F-CPU ein (Anwahl der F-CPU, dann "Eigenschaften > Fehlersicherheit >
F-Parameter").
Die Default F-Überwachungszeit für die F-Peripherie dieser Schnittstelle wirkt auf die
F-Peripherie, die dieser Schnittstelle der F-CPU (PROFIBUS oder PROFINET) zugeordnet
ist. Sie ändern diesen Parameter in den Eigenschaften der entsprechenden Schnittstelle
(Anwahl der Schnittstelle im Register "Geräteübersicht", dann "F-Parameter").
Durch die unterschiedlichen Einstellmöglichkeiten können Sie die F-Überwachungszeit
variabel an die Bedingungen Ihres F-Systems anpassen, z. B. unterschiedlichen Buszyklen
Rechnung tragen.
Sie können außerdem in den Eigenschaften der F-Peripherie die F-Überwachungszeit
individuell für einzelne F-Peripherien ändern (siehe F-Peripherie projektieren (Seite 53) bzw.
Besonderheiten bei der Projektierung von fehlersicheren DP-Normslaves und fehlersicheren
IO-Normdevices (Seite 78)).
Hinweis
WARNUNG
Es ist nur dann (fehlersicher) sichergestellt, dass ein zu übertragender Signalzustand auf
der Senderseite erfasst und zum Empfänger übertragen wird, wenn er mindestens so lange
wie die parametrierte Überwachungszeit ansteht. (S018)
Weitere Informationen finden Sie unter Überwachungs- und Reaktionszeiten (Seite 651).
Sicherheitsprogramm automatisch anlegen lassen

Das Sicherheitsprogramm einer F-CPU besteht aus einer oder zwei F-Ablaufgruppen, die
die F-Bausteine enthalten (siehe auch F-Ablaufgruppen festlegen (Seite 140)). Beim
Einfügen der F-CPU (mit aktivierter F-Fähigkeit) in den Arbeitsbereich der Geräte- oder
Netzsicht wird automatisch ein Sicherheitsprogramm mit einer F-Ablaufgruppe angelegt.
Sie können in STEP 7 Safety festlegen, dass beim Einfügen der F-CPU (mit aktivierter
F-Fähigkeit) keine F-Ablaufgruppe angelegt wird.

Projektieren
Gehen Sie dazu wie folgt vor:

1. Wählen Sie den Menübefehl "Extras > Einstellungen".
2. Wählen Sie den Bereich "STEP 7 Safety".
3. Deaktivieren Sie, falls nicht schon deaktiviert, die automatische Erstellung einer
F-Ablaufgruppe, indem Sie die Option "Defaultmäßig Sicherheitsprogramm anlegen"
abwählen.
Diese Änderung hat keinen Einfluss auf ein evtl. bestehendes Sicherheitsprogramm,
sondern legt nur fest, ob für die nachfolgend neu eingefügten F-CPUs je eine F-
Ablaufgruppe automatisch angelegt wird.
Projektieren der Schutzstufe der F-CPU
WARNUNG
(S7-300, S7-400) Im Sicherheitsbetrieb darf bei Änderungen des Standard-

Anwenderprogramms keine Zugriffberechtigung durch das CPU-Passwort vorliegen, da
dann auch das Sicherheitsprogramm verändert werden kann. Um dies auszuschließen,
müssen Sie die Schutzstufe "Schreibschutz für fehlersichere Bausteine" und ein Passwort
für die F-CPU projektieren. Wenn nur eine Person berechtigt ist, das Standard-
Anwenderprogramm und das Sicherheitsprogramm zu ändern, dann sollte die Schutzstufe
"Schreibschutz" oder "Schreib-/Leseschutz" projektiert sein, um anderen Personen nur
einen eingeschränkten bzw. keinen Zugriff auf das gesamte Anwenderprogramm
(Standard- und Sicherheitsprogramm) zu ermöglichen. (S001)
WARNUNG
(S7-1200, S7-1500) Im Sicherheitsbetrieb muss das Sicherheitsprogramm durch ein

Passwort geschützt werden. Projektieren Sie dafür mindestens die Schutzstufe "Vollzugriff
(kein Schutz)" und vergeben Sie ein Passwort unter "Vollzugriff inkl. Fail-safe (kein
Schutz)". Mit dieser Schutzstufe ist ein Vollzugriff nur auf das Standard-
Anwenderprogramm möglich, jedoch nicht auf F-Bausteine.
Wenn Sie eine höhere Schutzstufe wählen, um z. B. das Standard-Anwenderprogramm zu
schützen, müssen Sie ein zusätzliches Passwort für "Vollzugriff (kein Schutz)" vergeben.
Vergeben Sie für die einzelnen Schutzstufen unterschiedliche Passwörter. (S041)
Gehen Sie zur Projektierung der Schutzstufe vor wie für Standard-CPUs.
Informationen zum Passwort für die F-CPU finden Sie unter Zugriffsschutz (Seite 102).
Beachten Sie besonders die Warnungen unter Zugriffsschutz für die F-CPU (Seite 108).

Projektieren
2.4 F-Peripherie projektieren
Einleitung
Sie projektieren F-Module S7-1500/ET 200MP, ET 200SP, ET 200S, ET 200eco (S7-300,
S7-400), ET 200eco PN, ET 200pro, ET 200iSP, die F-SMs S7-300 und die F-Module
S7-1200 wie in STEP 7 üblich.
Nachdem Sie die F-Peripherie in den Arbeitsbereich der Geräte- oder Netzsicht eingefügt
haben, erreichen Sie die Projektierdialoge über die Anwahl der jeweiligen F-Peripherie und
das Register "Eigenschaften".
Hinweis
Eine Änderung der Parametrierung hat zur Folge, dass das Sicherheitsprogramm nach
einem erneuten Übersetzen verändert ist und daher ggf. neu abgenommen werden muss.
Der Einsatz der F-Module ET 200SP ist möglich mit:

● IM 155-6 PN ST ab Firmware V1.1
● IM 155-6 PN HF
● IM 155-6 PN/2 HF ab Firmware V4.2
● IM 155-6 PN/3 HF ab Firmware V4.2
● IM 155-6 PN HS
● IM 155-6 DP HF
Der Einsatz der F-Module S7-1500/ET 200MP ist dezentral möglich mit:
● IM 155-5 PN BA ab Firmware V4.3
● IM 155-5 PN ST ab Firmware V3.0
● IM 155-5 PN HF ab Firmware V2.0
● IM 155-5 DP ST ab Firmware V3.0
Der Einsatz der F-Module S7-1500/ET 200MP ist zentral mit F-CPUs S7-1500 ab Firmware
V1.7 möglich, dezentral ab Firmware V1.5.

Projektieren
(S7-1200) Wir empfehlen Ihnen, die Summe der an einer F-CPU S7-1200 zentral und
dezentral eingesetzten F-Peripherie auf 12 zu begrenzen. Abhängig vom Umfang der
Projektdaten kann die maximale Anzahl von F-Peripherie kleiner sein.
WARNUNG
Wenn Sie Änderungen durchführen, bei denen sich die Zuordnung von Eingangs-
/Ausgangsadressen und Verdrahtung ändern kann, dann müssen Sie einen
Verdrahtungstest (Seite 370) durchführen.
Beispiele für solche Änderungen sind:
• Hinzufügen von F-Peripherien
• Änderung der Anfangsadresse von F-Peripherien
• Änderung der Steckplatzposition von F-Peripherien
• Änderung
– des Baugruppenträgers
– der Slave-/Device-Adresse
– des PROFIBUS DP/PROFINET IO-Subnetzes
– der IP-Adresse
– des Devicenamens
(S071)
Kanalgranulare Passivierung nach Kanalfehlern

Sie können das Verhalten von F-Peripherie nach Kanalfehlern, wie z. B. Kurzschluss,
Überlast, Diskrepanzfehler, Drahtbruch, projektieren, wenn die F-Peripherie diesen
Parameter unterstützt (z. B. für F-Module ET 200S oder ET 200pro). Sie projektieren das
Verhalten in den Eigenschaften der entsprechenden F-Peripherie (Parameter "Verhalten
nach Kanalfehlern"). Sie legen fest, ob nach aufgetretenen Kanalfehlern die gesamte
F-Peripherie passiviert wird oder nur der/die fehlerhaften Kanäle passiviert werden.
Hinweis
(S7-300, S7-400) Beachten Sie, dass die kanalgranulare Passivierung gegenüber der
Passivierung der gesamten F-Peripherie eine Verlängerung der Laufzeit der
F-Ablaufgruppe(n) zur Folge hat (siehe auch Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung

Projektieren
Parameter "Kanalfehler Quittierung" (S7-1200, S7-1500)

Bei F-Peripherien, die den Kanalparameter "Kanalfehler Quittierung" unterstützen (z. B.
F-Modulen S7-1500/ET 200MP und F-Modulen S7-1200), ersetzt dieser die Funktion der
Variable ACK_NEC des F-Peripherie-DBs.
Wenn von der F-Peripherie ein F-Peripheriefehler erkannt wird, erfolgt eine Passivierung
aller Kanäle der betroffenen F-Peripherie. Wenn Kanalfehler erkannt werden, erfolgt bei
Projektierung "Passivieren des Kanals" eine Passivierung der betroffenen Kanäle, bei
Projektierung "Passivierung der gesamten Baugruppe" eine Passivierung aller Kanäle der
betroffenen F-Peripherie. Nach Behebung des F-Peripherie-/Kanalfehlers erfolgt die
Wiedereingliederung der betroffenen F-Peripherie abhängig vom Parameter "Kanalfehler
Quittierung":
● Automatisch
● Manuell
● Einstellbar (Wenn kanalgranulare Passivierung parametriert ist.)
WARNUNG
Die Parametrierung "Kanalfehler Quittierung = Automatisch" ist nur dann erlaubt, wenn
sicherheitstechnisch eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden Prozess
zulässig ist. (S045)
Hinweis
Defaultmäßig ist der Parameter "Kanalfehler Quittierung" beim Anlegen des F-Moduls mit
"Manuell" parametriert.
Organisationsbaustein/Prozessabbild (S7-1200, S7-1500)

Wenn Sie F-Peripherie im Standardbetrieb einsetzen, können Sie den
Organisationsbaustein/das Prozessabbild wie bei Standard-Peripherie wählen.
Wenn Sie F-Peripherie im Sicherheitsbetrieb einsetzen, ist keine Auswahl möglich. Die
Aktualisierung des Prozessabbilds erfolgt immer automatisch am Anfang bzw. Ende des F-
OBs (siehe Kapitel Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-1200, S7-1500)
(Seite 117)).
Abweichend zu nicht taktsynchron betriebener F-Peripherie müssen Sie bei taktsynchron
betriebener F-Peripherie ein Teilprozessabbild z. B. TPA 1 auswählen (siehe
"Taktsynchronität projektieren (S7-1500) (Seite 65)").
Name und Nummer des F-Peripherie-DBs ändern

Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel F-Peripherie-DB (Seite 176).

Projektieren
F-Überwachungszeit individuell bei F-Peripherie ändern

Sie können in den Eigenschaften der F-Peripherie unter "F-Parameter" die
F-Überwachungszeit individuell ändern. Das kann notwendig sein, damit die
Zeitüberwachungen im fehlerfreien Fall nicht ansprechen, wenn die F-Peripherie eine
längere F-Überwachungszeit benötigt oder wenn eine Vergabe mittels Default-F-
Überwachungszeit nicht möglich ist. Aktivieren Sie dafür das entsprechende
Optionskästchen und vergeben Sie eine F-Überwachungszeit.
Hinweis
WARNUNG
Weitere Informationen finden Sie unter Überwachungs- und Reaktionszeiten (Seite 651).

Projektieren
Sammeldiagnose bei fehlersicheren Signalbaugruppen S7-300

Wenn Sie in den Eigenschaften der fehlersicheren Signalbaugruppe einen Kanal
deaktivieren, wird gleichzeitig die Sammeldiagnose für diesen Kanal abgeschaltet.
Ausnahme für F-CPUs S7-300/400:
Für die folgenden fehlersicheren Signalbaugruppen S7-300
● SM 326; DI 8 x NAMUR (ab Artikelnummer 6ES7326-1RF00-0AB0)
● SM 326; DO 10 x DC 24V/2A (Artikelnummer 6ES7326-2BF01-0AB0) und
● SM 336; AI 6 x 13Bit (Artikelnummer 6ES7336-1HE00-0AB0)
wird mit dem Parameter "Sammeldiagnose" die Überwachung von kanalspezifischen
Diagnosemeldungen (z. B. Drahtbruch, Kurzschluss) der F-SM an die F-CPU ein- und
ausgeschaltet. An nicht genutzten Ein- oder Ausgangskanälen sollten Sie die
Sammeldiagnose abschalten.
WARNUNG
(S7-300, S7-400) Bei den folgenden fehlersicheren Signalbaugruppen S7-300 (F-SMs) mit
aktiviertem Sicherheitsbetrieb muss an allen beschalteten Kanälen die "Sammeldiagnose"
eingeschaltet sein:
• SM 326; DI 8 x NAMUR (Artikelnummer 6ES7326-1RF00-0AB0 und 6ES7326-1RF01-
0AB0)
Prüfen Sie, ob die Sammeldiagnose bei diesen F-SMs wirklich nur bei nicht genutzten Ein-
und Ausgangskanälen abgeschaltet ist. (S003)
Diagnosealarme können optional frei gegeben werden.
Die detaillierte Beschreibung der Parameter finden Sie in der Hilfe zu den Eigenschaften der
jeweiligen F-Peripherie und im jeweiligen Handbuch zur F-Peripherie.

Projektieren
2.5 Konfigurationssteuerung (Optionenhandling) für F-Peripherie

Zur Konfigurationssteuerung (Optionenhandling) mit F-Peripherie gehen Sie vor, wie für
Standard-Peripherie. Ausführliche Informationen dazu erhalten Sie, indem Sie in der Hilfe zu
STEP 7 nach "Konfigurationssteuerung (Optionenhandling)" suchen.
Nachfolgend wird beschrieben, was Sie für F-Peripherie zusätzlich beachten müssen.
Voraussetzung
● Die Voraussetzungen, die in der Hilfe zu STEP 7 unter "Konfigurationssteuerung
(Optionenhandling)" genannt sind, sind erfüllt.
● Die Vorgehensweise, die in der Hilfe zu STEP 7 unter "Konfigurationssteuerung
(Optionenhandling)" beschrieben ist, ist durchgeführt. Behandeln Sie dabei F-Peripherie
wie Standard-Peripherie.
● Als Safety-System-Version ist V2.1 oder höher eingestellt.
● Die F-Peripherie, für die Sie Konfigurationssteuerung (Optionenhandling) nutzen, befindet
sich
– dezentral an einer F-CPU S7-300/400/1200/1500
– zentral an einer F-CPU S7-1500
● Die PROFIsafe-Adressen der F-Peripherien sind eingestellt bzw. zugewiesen.
Hinweis
Die Zuweisung der PROFIsafe-Adressen (Seite 73) ist nur bei tatsächlich vorhandenem
Maximalausbau möglich.
Vorgehensweise
(F-CPU S7-1200/1500) Deaktivieren Sie die in der jeweiligen Variante (Option) nicht
vorhandene F-Peripherie, indem Sie die Variable DISABLE (Seite 183) im zugehörigen F-
Peripherie-DB (Seite 176) auf "1" setzen. Dadurch verhindern Sie das Blinken der Fehler-
LED der F-CPU und Diagnoseeinträge des Sicherheitsprogramms, die sich auf diese F-
Peripherie beziehen. Mit der Variable DISABLED (Seite 184) des zugehörigen F-Peripherie-
DBs können Sie auswerten, ob ein F-Modul deaktiviert ist.
(F-CPU S7-300/400) Um das Blinken der Fehler-LED der F-CPU zu verhindern müssen Sie
nichts weiter beachten. Diagnoseeinträge können Sie nicht unterdrücken.

Projektieren
WARNUNG
Bei Nutzung von Konfigurationssteuerung weicht Ihre tatsächliche Konfiguration von der
projektierten Maximalkonfiguration ab. In der aktuellen Variante (Stationsoption) nicht
vorhandene F-Peripherien kennzeichnen Sie per Steuerdatensatz als "nicht vorhanden".
Ist eine als "nicht vorhanden" gekennzeichnete F-Peripherie u. U. dennoch im realen
Aufbau vorhanden, muss sichergestellt werden, dass für diese F-Peripherie im
Sicherheitsprogramm Ersatzwerte (0) bereitgestellt bzw. an den Ausgängen ausgegeben
werden. Dies erreichen Sie, indem Sie die Variable DISABLE (S7-1200/1500) bzw.
PASS_ON (S7-300/400) im zugehörigen F-Peripherie-DB auf "1" setzen. (S077)

Projektieren
2.5.1 Beispiel
Einleitung
Das folgende Beispiel zeigt Ihnen, wie Sie
● eine Stationsoption sicher auswählen/erkennen können
● in einer Stationsoption nicht vorhandene F-Peripherien deaktivieren (S7-1200/1500)
● Ihr Sicherheitsprogramm für verschiedene Stationsoptionen vorsehen
Sichere Auswahl/Erkennung der Stationsoption

Eine sichere Auswahl/Erkennung einer Stationsoption nehmen Sie mit fest auf M/L+
verdrahteten Eingängen einer F-Peripherie vor.
Z. B. können Sie mit 2 Eingängen einer F-Peripherie bis zu 4 Stationsoptionen auswählen.
Option OptionSelection_Bit_0 OptionSelection_Bit_1

A 0 0
B 0 1
C 1 0
D 1 1
Beachten Sie beim Erkennen der Stationsoption, dass für die Eingänge der F-Peripherie in
bestimmten Situationen, z. B. beim Anlauf des F-Systems oder bei F-Peripherie-
/Kanalfehlern, Ersatzwerte (0) verwendet werden.
In diesen Situationen kann die vorliegende Stationsoption nicht erkannt werden. Werten Sie
deshalb zusätzlich die Wertstatus der Eingänge aus und übernehmen Sie die Stationsoption
nur einmalig nach Anlauf des F-Systems.
Definieren Sie sich zur einmaligen Erkennung der Stationsoption ein statisches Lokaldatum
z. B. OptionSelectionRuns mit Defaultwert "TRUE".

Projektieren
Entsprechend für Option C und D.

Sobald eine Stationsoption erkannt wurde, setzen Sie das statische Lokaldatum zur
einmaligen Erkennung der Stationsoption zurück:
Hinweis
Wenn Sie die Auswahl/Erkennung einer Stationsoption nur im Standardanwenderprogramm
vornehmen, steht Ihnen die "Stationsoption" nur als Standarddatum zur Verfügung, das nicht
abgesichert ist.
Stellen Sie sicher, dass dadurch keine gefährlichen Zustände entstehen können.
Beachten Sie das Kapitel "Datenaustausch zwischen Standard-Anwenderprogramm und
Sicherheitsprogramm (Seite 208)".
Deaktivierung in einer Stationsoption nicht vorhandener F-Peripherien

Wenn in einer Stationsoption ein oder mehrere F-Peripherien nicht vorhanden sind, können
Sie durch Deaktivieren dieser F-Peripherien das Blinken der Fehler-LED der F-CPU
verhindern.
Außerdem werden Diagnoseeinträge des Sicherheitsprogramms, die sich auf diese F-
Peripherien beziehen, unterdrückt.
Hinweis
Solange die Erkennung der Stationsoption (während des Anlaufs des F-Systems) noch nicht
abgeschlossen ist (OptionSelectionRuns = TRUE), sollten Sie alle "optionalen" F-Peripherien
deaktivieren.

Projektieren
Sicherheitsprogramm für verschiedene Stationsoptionen vorsehen

In folgendem Beispiel werden die NOT-HALT-Signale verschiedener Anlagenteile oder
Maschinen zu einem Sammel-NOT-HALT-Signal vereinigt.
Bei Stationsoption A ist Maschine I und III und die zugehörige F-Peripherie mit dem NOT-
HALT-Signal für Maschine I und III nicht vorhanden.
Bei Stationsoption B ist Maschine II und die zugehörige F-Peripherie mit dem NOT-HALT-
Signal für Maschine II nicht vorhanden.
Für die NOT-HALT-Signale der jeweils nicht vorhandenen Maschinen werden deshalb im
Sicherheitsprogramm Ersatzwerte (0) verwendet.
Um zu verhindern, dass der Sammel-NOT-HALT wegen bei bestimmten Stationsoptionen
nicht vorhandenen Maschinen/NOT-HALT-Signalen auslöst, können Sie durch
Berücksichtigung der vorliegenden Stationsoption die Auswertung des NOT-HALT-Signal
der nicht vorhandenen Maschinen unterdrücken.

Projektieren

Projektieren
2.6 Shared Device projektieren
2.6 Shared Device projektieren

Zur Projektierung von Shared Devices gehen Sie vor, wie im Standard. Die Projektierung ist
in der Hilfe zu STEP 7 unter "Shared Devices konfigurieren" beschrieben.
F-Zieladressen
Beachten Sie für die Vergabe der F-Zieladressen das Kapitel "Empfehlung zur Vergabe der
PROFIsafe-Adressen (Seite 66)".
Siehe auch
PROFIsafe-Adresse einem F-Modul in einem Shared Device zuweisen (Seite 76)

Projektieren
2.7 Taktsynchronität projektieren (S7-1500)
2.7 Taktsynchronität projektieren (S7-1500)

Zur Projektierung von Taktsynchronität bei F-Peripherien, die Taktsynchronität unterstützen,
z. B. Submodul "Profisafe Telgr 902" des Antriebs SINAMICS S120 CU310-2 PN V5.1
gehen Sie vor, wie im Standard. Die Projektierung ist in der Hilfe zu STEP 7 unter
"Taktsynchronität projektieren" beschrieben.
Beachten Sie dabei Folgendes:
● Abweichend zu nicht taktsynchron betriebener F-Peripherie müssen Sie bei taktsynchron
betriebener F-Peripherie ein Teilprozessabbild z. B. TPA 1 auswählen.
Dieses Teilprozessabbild darf nur taktsynchron betriebene F-Peripherien und keine
Standard-Peripherien enthalten.
● Der zuzuordnende Taktsynchronalarm-OB muss zuvor als F-OB durch das Festlegen
einer F-Ablaufgruppe erzeugt werden (siehe Vorgehensweise zum Festlegen einer
F-Ablaufgruppe (S7-1200, S7-1500) (Seite 146)). Ein Hinzufügen eines F-OBs mit
Ereignisklasse "Synchronous Cycle" direkt bei der Projektierung der Taktsynchronität ist
nicht möglich.
Voraussetzung
F-CPUs S7-1500 ab Firmware-Version 2.0, die IRT unterstützen.
Anbindung taktsynchron betriebener F-Peripherie an den Taktsynchronalarm-OB

Auf taktsynchron betriebene F-Peripherie greifen Sie wie auf taktsynchron betriebene
Standard-Peripherie über das gewählte Teilprozessabbild zu.
Anders als bei taktsynchron betriebener Standard-Peripherie erfolgt die Aktualisierung des
Teilprozessabbilds automatisch durch das F-System am Anfang bzw. Ende des F-OB (siehe
Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-1200, S7-1500) (Seite 117)).
Im F-OB ist kein Aufruf der Anweisungen SYNC_PI und SYNC_PO erforderlich.
Hinweis
Bei taktsynchron betriebener F-Peripherie wird nicht (fehlersicher) sichergestellt, dass alle
Eingangsdaten der dem Teilprozessabbild zugeordneten F-Peripherien am Anfang des
Main-Safety-Blocks konsistent zur Verfügung stehen bzw. alle Ausgangsdaten konsistent zu
den F-Peripherien übertragen werden, d. h. logisch und zeitlich zusammengehören. Die
Konsistenz wird nur innerhalb einer F-Peripherie sichergestellt.
Die Konsistenz über alle taktsynchron betriebenen F-Peripherien des Teilprozessabbilds ist
u. a. abhängig von der Anzahl der taktsynchron betriebenen F-Peripherien und dem Umfang
des Sicherheitsprogramms im Taktsynchronalarm-OB.
Bestehen entsprechende Konsistenzanforderungen, müssen Sie die Konsistenz der Ein- und
Ausgangsdaten selbst prüfen, z. B. indem Sie in den Ein- und Ausgangsdaten der
taktsynchron betriebenen F-Peripherien zusätzlich Zeitstempel übertragen und auswerten.

Projektieren
2.8 Empfehlung zur Vergabe der PROFIsafe-Adressen
2.8 Empfehlung zur Vergabe der PROFIsafe-Adressen

Legen Sie vor dem Stecken der F-Peripherie für jede F-CPU einen Adressbereich für die F-
Zieladressen der F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 (Seite 69) fest, der sich netzweit
und CPU-weit (systemweit) mit keinem Adressbereich anderer F-CPUs überschneidet. Den
Bereich legen Sie für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 mit den Parametern
"Untergrenze für F-Zieladressen" und "Obergrenze für F-Zieladressen" fest (siehe auch
Kapitel F-CPU projektieren (Seite 48)).
Die F-Zieladressen von F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 (Seite 71) dürfen sich mit
keinem Adressbereich der F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 überschneiden. Die
Bereiche der F-Zieladressen der F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 dürfen sich
überschneiden, wenn sich die F-Quelladressen unterscheiden. Das ist für unterstützte
Konfigurationen (Seite 67) dann gegeben, wenn der Parameter "Zentrale F-Quelladresse"
für jede F-CPU unterschiedlich gewählt wird.
Vergeben Sie für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 möglichst niedrige F-
Zieladressen und für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 möglichst hohe.
Bild 2-1 Adressvergabe für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 und 2
Im Sicherheitsausdruck (Seite 386) werden Ihnen dazu folgende Informationen pro F-CPU
aufgelistet:
● Parameter "Zentrale F-Quelladresse" (F-Quelladresse für F-Peripherie vom PROFIsafe-
Adresstyp 2)
● tatsächlich genutzter Bereich der F-Zieladressen der zugeordneten F-Peripherie vom
PROFIsafe-Adresstyp 1
● tatsächlich genutzter Bereich der F-Zieladressen der zugeordneten F-Peripherie vom
PROFIsafe-Adresstyp 2
Über I-Slave-Slave-Kommunikation projektierte F-Peripherie wird im Sicherheitsausdruck
beim Bereich der F-Zieladressen des I-Slaves berücksichtigt.
In einem Shared Device projektierte F-Peripherie wird im Sicherheitsausdruck beim Bereich
der F-Zieladressen der F-CPU, der diese F-Peripherie zugewiesen ist, angegeben.

Projektieren
2.9 Vom F-System SIMATIC Safety unterstützte Konfigurationen
Unterstützte Konfigurationen
Unterstützt wird grundsätzlich F-Peripherie (siehe Übersicht zum Projektieren (Seite 43)) in
folgenden Konfigurationen:
zentraler Aufbau (auch I-Slave):
● Die F-Peripherie befindet sich im selben Baugruppenträger wie die zugehörige F-CPU.
● Die F-Peripherie befindet sich in einem Erweiterungsbaugruppenträger zum
Baugruppenträger der zugehörigen F-CPU.
dezentraler Aufbau (an integrierter DP-/PN-Schnittstelle der CPU oder an CP/CM):
● PROFIBUS DP (auch hinter IE/PB-Link)
– Die F-Peripherie befindet sich an einem DP-Slave.
– Die F-Peripherie befindet sich an einem DP-Slave und wird über I-Slave-Slave-
Kommunikation angesprochen. Der zugeordnete DP-Master (der zugeordnete IO-
Controller des IE/PB-Link) kann eine Standard-CPU oder eine F-CPU sein.
● PROFINET IO
– Die F-Peripherie befindet sich an einem IO-Device.
– Die F-Peripherie befindet sich in einem Shared Device.
Für nicht unter "Übersicht zum Projektieren (Seite 43)" aufgeführte F-Peripherie, entnehmen
Sie der dazugehörigen Dokumentation, inwiefern Sie vom F-System SIMATIC Safety
unterstützt wird. Im Zweifelsfall behandeln Sie diese F-Peripherie als zu einer nicht
unterstützten Konfiguration zugehörig.
Prüfungen durch das F-System SIMATIC Safety

Für unterstützte Konfigurationen prüft das F-System:
● ob der Parameter PROFIsafe-Betriebsart (F_Par_Version) im PROFINET IO-Umfeld** auf
V2-Mode eingestellt ist.
● ob die F-Zieladressen CPU-weit eindeutig vergeben sind.
Für die netzweite Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse müssen Sie selbst sorgen.
● ob die F-Quelladresse bei F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 dem Parameter
"Zentrale F-Quelladresse" der F-CPU entspricht.

Projektieren
WARNUNG
Wenn Sie Konfigurationen projektieren, die nicht zu den unterstützten Konfigurationen

gehören, müssen Sie Folgendes beachten:
• Vergewissern Sie sich, dass die F-Peripherie dieser Konfiguration im
Sicherheitsausdruck erscheint und dass für sie ein F-Peripherie-DB angelegt wurde.
Andernfalls können Sie die F-Peripherie in dieser Konfiguration nicht einsetzen.
(Wenden Sie sich an den Customer Support.)
• Sie müssen für F-Peripherie im PROFINET IO-Umfeld** die Korrektheit des Parameters
PROFIsafe-Betriebsart (F_Par_Version) anhand des Sicherheitsausdrucks überprüfen.
Im PROFINET IO-Umfeld muss V2-Mode eingestellt sein. F-Peripherie, die nur V1-
Mode unterstützt, darf im PROFINET IO-Umfeld nicht verwendet werden.
• Sie müssen die CPU-weit* und netzweit*** eindeutige Vergabe der PROFIsafe-Adresse
sicherstellen:
– Prüfen Sie die Korrektheit der PROFIsafe-Adressen anhand des
Sicherheitsausdrucks.
– Prüfen Sie anhand des Sicherheitsausdrucks bei F-Peripherie vom PROFIsafe-
Adresstyp 2, dass die F-Quelladresse mit dem Parameter "Zentrale F-Quelladresse"
der F-CPU übereinstimmt.
– Für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 oder wenn Sie die F-Quelladresse
nicht passend zum Parameter "Zentrale F-Quelladresse" der F-CPU einstellen
können, müssen Sie die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse allein durch die
eindeutige Vergabe der F-Zieladresse sicherstellen.
Die Eindeutigkeit der F-Zieladresse müssen Sie in einer nicht unterstützten
Konfiguration für jede F-Peripherie einzeln anhand des Sicherheitsausdrucks prüfen.
(siehe Vollständigkeit und Korrektheit der Hardware-Konfiguration (Seite 390)) (S050)
* "CPU-weit" bedeutet, alle einer F-CPU zugeordnete F-Peripherie: zentrale F-Peripherie

dieser F-CPU sowie F-Peripherie, für die die F-CPU DP-Master/IO-Controller ist sowie
zugeordnete F-Peripherie in einem Shared Device. F-Peripherie, die per I-Slave-Slave-
Kommunikation angesprochen wird, ist der F-CPU des I-Slaves und nicht der F-CPU des
DP-Masters/IO-Controllers zugeordnet.
** F-Peripherie befindet sich im "PROFINET IO-Umfeld", wenn mindestens ein Teil der
sicherheitsgerichteten Kommunikation zur F-CPU über PROFINET IO stattfindet. Ist die
F-Peripherie über I-Slave-Slave-Kommunikation angebunden, ist zusätzlich die
Kommunikationsstrecke zum DP-Master/IO-Controller zu betrachten.
*** Ein Netz besteht aus einem oder mehreren Subnetzen. "Netzweit" bedeutet, über
Subnetz-Grenzen hinweg. Bei PROFIBUS umfasst ein Netz alle über PROFIBUS DP
erreichbaren Teilnehmer. Bei PROFINET IO umfasst ein Netz alle über RT_Class_1/2/3
(Ethernet/WLAN/Bluetooth, Layer 2) und ggf. RT_Class_UDP (IP, Layer 3) erreichbaren
Teilnehmer.
Hinweis
Ergänzende Hinweise zur CPU- und netzweit eindeutigen Vergabe der PROFIsafe-Adressen
erhalten Sie in diesem FAQ

Projektieren
2.10 PROFIsafe-Adressen für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1
F-Zieladresse
Die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse wird nur durch die F-Zieladresse sichergestellt.
Die F-Quelladresse wird nicht angezeigt und hat keinen Einfluss auf die Eindeutigkeit der
PROFIsafe-Adresse.
Die F-Zieladresse muss daher netzweit und CPU-weit eindeutig sein (siehe nachfolgende
Regeln zur Adressvergabe).
Um einer falschen Parametrierung vorzubeugen, wird die F-Zieladresse beim Platzieren der
F-Peripherie im Arbeitsbereich der Geräte- oder Netzsicht automatisch CPU-weit eindeutig
vergeben, solange Sie nur unterstützte Konfigurationen (Seite 67) projektieren.
Um auch eine netzweit eindeutige Vergabe der F-Zieladresse zu erreichen, wenn an einem
Netz mehrere DP-Mastersysteme und PROFINET IO-Systeme betrieben werden, müssen
Sie in F-Systemen SIMATIC Safety die Parameter "Untergrenze für F-Zieladressen" und
"Obergrenze für F-Zieladressen" in den Eigenschaften der F-CPU vor dem Platzieren der F-
Peripherie gezielt (siehe Abschnitt "Empfehlungen zur Adressvergabe") einstellen, sodass
die F-Zieladressbereiche überschneidungsfrei sind.
Wenn Sie die F-Zieladresse einer F-Peripherie ändern, dann wird für unterstützte
Konfigurationen automatisch die CPU-weite Eindeutigkeit der F-Zieladresse geprüft. Die
netzweite Eindeutigkeit der F-Zieladresse müssen Sie generell selbst sicherstellen.
Für F-Module ET 200S, ET 200eco (PROFIBUS), ET 200pro, ET 200iSP und F-SMs S7-300
gilt:
Die F-Zieladresse müssen Sie an der F-Peripherie per DIL-Schalter einstellen, bevor Sie die
F-Peripherie montieren. Sie können maximal 1022 verschiedene F-Zieladressen vergeben.
Hinweis
(S7-300, S7-400) Bei den folgenden fehlersicheren Signalbaugruppen S7-300 ist die
F-Zieladresse die Anfangsadresse der F-SM geteilt durch 8:
• SM 326; DI 8 x NAMUR (ab Artikelnummer 6ES7326-1RF00-0AB0)
Unter Geräteübersicht der Gerätesicht haben Sie die Möglichkeit, die Spalten "F-
Quelladresse" und "F-Zieladresse" einzublenden. Die in diesen Spalten angezeigten
Adressen sind rein informativ. Bei der Abnahme der Anlage müssen Sie die F-Zieladressen
im Sicherheitsausdruck prüfen.

Projektieren
Regeln zur Adressvergabe
WARNUNG
F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 wird durch ihre F-Zieladresse (z. B. durch die
Schalterstellung am Adressschalter) eindeutig adressiert.
Die F-Zieladresse (und somit auch die Schalterstellung am Adressschalter) der F-
Peripherie muss netz*- und CPU-weit** (systemweit) für die gesamte F-Peripherie eindeutig
sein. Hierbei ist auch F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 zu berücksichtigen. (S051)
* Ein Netz besteht aus einem oder mehreren Subnetzen. "Netzweit" bedeutet, über Subnetz-
Grenzen hinweg. Bei PROFIBUS umfasst ein Netz alle über PROFIBUS DP erreichbaren
Teilnehmer. Bei PROFINET IO umfasst ein Netz alle über RT_Class_1/2/3
Teilnehmer.
** "CPU-weit" bedeutet, alle einer F-CPU zugeordnete F-Peripherie: zentrale F-Peripherie
Beachten Sie auch Empfehlung zur Vergabe der PROFIsafe-Adressen (Seite 66).
Hinweis
Siehe auch
Vollständigkeit des Sicherheitsausdrucks (Seite 386)

Projektieren
F-Quelladresse und F-Zieladresse

Die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse wird durch die Kombination von F-Quelladresse
und F-Zieladresse sichergestellt.
Die PROFIsafe-Adresse muss netzweit und CPU-weit eindeutig sein. Das erreichen Sie,
wenn die beiden Bedingungen erfüllt sind:
● Die F-Quelladresse (Parameter "Zentrale F-Quelladresse") der F-CPU ist netzweit
eindeutig. Beachten Sie das auch bei Änderungen.
● Die F-Zieladresse des F-Moduls ist CPU-weit eindeutig.
Die F-Quelladresse legen Sie mit dem Parameter "Zentrale F-Quelladresse" in der F-CPU
fest. Solange Sie nur unterstützte Konfigurationen (Seite 67) projektieren, wird dieser
Parameter automatisch als F-Quelladresse übernommen und die F-Zieladresse CPU-weit
eindeutig vergeben (in der Regel von 65534 absteigend).
Wenn Sie die F-Zieladresse ändern, dann wird für unterstützte Konfigurationen automatisch
die CPU-weite Eindeutigkeit der F-Zieladresse geprüft.
Die F-Quelladresse und die F-Zieladresse müssen Sie der F-Peripherie zuweisen, bevor Sie
die F-Peripherie in Betrieb nehmen. Weitere Information dazu erhalten Sie unter PROFIsafe-
Adresse der F-Peripherie mit SIMATIC Safety zuweisen (Seite 73).
Unter Geräteübersicht der Gerätesicht haben Sie die Möglichkeit, die Spalten "F-
Quelladresse" und "F-Zieladresse" einzublenden. Die in diesen Spalten angezeigten
Adressen sind rein informativ. Bei der Abnahme der Anlage müssen Sie die F-Quelladressen
und F-Zieladressen im Sicherheitsausdruck prüfen.
Regeln zur Adressvergabe
WARNUNG
F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 wird durch Kombination von F-Quelladresse

(Parameter "Zentrale F-Quelladresse" der zugeordneten F-CPU) und F-Zieladresse
eindeutig adressiert.
Die Kombination von F-Quelladresse und F-Zieladresse jeder F-Peripherie muss netz*- und
CPU-weit** (systemweit) eindeutig sein. Zusätzlich darf die F-Zieladresse nicht von F-
Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 belegt sein.
Um für unterstützte Konfigurationen (Seite 67) die F-CPU-übergreifende Eindeutigkeit zu
gewährleisten, müssen Sie dafür sorgen, dass der Parameter "Zentrale F-Quelladresse"
aller F-CPUs netzweit* eindeutig ist. Dies erreichen Sie über unterschiedliche Einstellungen
des Parameters "Zentrale F-Quelladresse" der F-CPUs. (S052)
Teilnehmer.

Projektieren
** "CPU-weit" bedeutet, alle einer F-CPU zugeordnete F-Peripherie: zentrale F-Peripherie

Beachten Sie auch Empfehlung zur Vergabe der PROFIsafe-Adressen (Seite 66).
Hinweis
Siehe auch
Vollständigkeit des Sicherheitsausdrucks (Seite 386)

Projektieren
2.12 F-Zieladresse bei F-Peripherie mit DIL-Schalter einstellen
2.12 F-Zieladresse bei F-Peripherie mit DIL-Schalter einstellen

Informationen dazu, wie Sie die F-Zieladresse bei F-Peripherie mit DIL-Schaltern einstellen,
erhalten Sie in der Dokumentation der jeweiligen F-Peripherie.
2.13 PROFIsafe-Adresse der F-Peripherie mit SIMATIC Safety zuweisen
Einleitung
Fehlersichere Module ET 200SP, fehlersichere Module S7-1500/ET 200MP, fehlersichere
Peripheriemodule ET 200eco PN und fehlersichere Module S7-1200 besitzen keinen DIL-
Schalter, mit dem Sie die eindeutige F-Zieladresse für jedes Modul einstellen. Stattdessen
weisen Sie die PROFIsafe-Adresse (Seite 67), bestehend aus F-Quelladresse und F-
Zieladresse, für fehlersichere Module ET 200SP, fehlersichere Peripheriemodule ET 200eco
PN und fehlersichere Module S7-1500/ET 200MP direkt aus STEP 7 Safety heraus zu. Für
F-Module S7-1200 wird die PROFIsafe-Adresse automatisch beim Laden der Hardware-
Konfiguration zugewiesen.
In den folgenden Fällen ist bei fehlersicheren Modulen ET 200SP, fehlersichere
Peripheriemodule ET 200eco PN und fehlersicheren Modulen S7-1500/ET 200MP eine
erneute Zuweisung erforderlich:
● Nachträgliches Stecken eines F-Moduls während der Erstinbetriebnahme (nicht für ET
200eco PN)
● Bewusste Änderung der F-Zieladresse
● Änderung des Parameters "Zentrale F-Quelladresse" der dazugehörigen F-CPU (ändert
die F-Quelladresse).
● Austausch des Kodierelements
● Inbetriebnahme einer Serienmaschine
In den folgenden Fällen ist bei fehlersicheren Modulen ET 200SP und fehlersicheren
Modulen S7-1500/ET 200MP eine erneute Zuweisung nicht erforderlich:
● Netz-Aus-Ein
● Austausch eines F-Moduls (Reparaturfall) ohne PG/PC
● Austausch der BaseUnit (Übernahme des Kodierelements mit zugewiesener F-
Quelladresse und F-Zieladresse in das neue BaseUnit)
● Austausch einer BaseUnit ohne Kodierelement
● Änderung am Aufbau, wenn eine neue BaseUnit vor ein F-Modul eingefügt wird
● Reparatur/Austausch des Interfacemoduls
In den folgenden Fällen ist bei fehlersicheren Peripheriemodulen ET 200eco PN eine
erneute Zuweisung nicht erforderlich:
● Netz-Aus-Ein
● Austausch des Kompaktgerätes (Übernahme des Kodierelements mit zugewiesener F-
Quelladresse und F-Zieladresse in das neue Kompaktgerät)

Projektieren
Prinzipielles Vorgehen
Hinweis
Zuweisung der PROFIsafe-Adresse für F-Module S7-1200
Die nachfolgend beschriebene Vorgehensweise zur Identifizierung und Zuweisung der
PROFIsafe-Adressen ist für F-Module S7-1200 nicht notwendig.
Beachten Sie, dass in einer S7-1200 kein zusätzliches unkonfiguriertes F-Modul vorhanden
sein darf.
1. Projektieren Sie die F-Zieladresse (Seite 71) und F-Quelladresse (Seite 71) in der
Hardware-Konfiguration in STEP 7 Safety.
2. Identifizieren Sie die F-Module ET 200SP, S7-1500/ET 200MP oder fehlersichere
Peripheriemodule ET 200eco PN, denen Sie die projektierten PROFIsafe-Adressen
zuweisen wollen.
3. Weisen Sie die PROFIsafe-Adresse den F-Modulen zu.
2.13.1 F-Module identifizieren
Voraussetzung
Die folgenden Voraussetzungen müssen erfüllt sein:
● Die F-CPU und die F-Module sind konfiguriert.
● Die Hardware-Konfiguration wurde geladen.
● Beim Einsatz eines ET 200SP Open Controllers muss die Hardware-Konfiguration des
ET 200SP Open Controllers und des fehlersicheren Software Controllers geladen sein.
● Die F-CPU und die F-Module sind online erreichbar.
WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass vor der Identifikation die aktuelle Hardware-Konfiguration in die F-
CPU geladen wurde.
Durch Bestätigung der Schaltfläche "Identifikation" bestätigen Sie die fehlersichere
Korrektheit der PROFIsafe-Adressen für die F-Module.
Gehen Sie daher bei der Bestätigung der F-Module durch LED-Blinken oder durch die
Seriennummer der F-CPU mit zentralen F-Modulen bzw. die Seriennummer des
Interfacemoduls mit F-Modulen sorgfältig vor.
Eine Zuweisung der PROFIsafe-Adressen mit der Seriennummer des Interfacemoduls bzw.
der F-CPU ist nur dann zulässig, wenn die Zuweisung für alle F-Peripherien einer Station
durchgeführt werden soll. Bei Auswahl einzelner F-Peripherien muss das Blinken jeder
einzelnen F-Peripherie kontrolliert und bestätigt werden. (S046)

Projektieren
Vorgehensweise
Gehen Sie zur Identifizierung der F-Module folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie eine Online-Verbindung zur F-CPU her, an der die F-Module betrieben
werden.
2. Markieren Sie in der Netzsicht die F-CPU mit F-Modulen bzw. das Interfacemodul mit F-
Modulen, denen Sie die PROFIsafe-Adresse zuweisen wollen.
3. Wählen Sie aus dem Kontextmenü "PROFIsafe-Adresse zuweisen".
4. Wählen Sie unter "PROFIsafe-Adresse zuweisen durch" die Methode für die Identifikation
der F-Module aus.
– "Identifikation durch LED-Blinken"
Dies ist die Standardeinstellung. Bei der Identifikation blinken die DIAG- und die
STATUS-LEDs der zu identifizierenden F-Module.
– "Identifikation mit der Seriennummer"
Wenn Sie keine direkte Sicht auf die F-Module haben, haben Sie die Möglichkeit, die
F-Module über die Seriennummer der F-CPU bzw. des Interfacemoduls zu
identifizieren.
Hinweis
Die angezeigte Seriennummer kann gegenüber der auf dem Interfacemodul
aufgedruckten Seriennummer um eine Jahreszahl ergänzt sein. Die Seriennummern
sind dann trotzdem identisch.
Hinweis
Seriennummer eines ET 200SP Open Controllers ermitteln
Wenn Sie F-Module ET 200SP zentral an einem ET 200SP Open Controller einsetzen
und mit der Seriennummer identifizieren, dann lesen Sie die Seriennummer im Display
des fehlersicheren S7-1500 Software Controllers im Menü "Übersicht > CPU" aus.
5. Markieren Sie in der Spalte "Zuweisen" alle F-Module, denen Sie die PROFIsafe-Adresse
zuweisen wollen.
Wenn Sie die F-CPU bzw. das Interfacemodul in der Spalte "Zuweisen" markieren,
werden alle F-Module der Station markiert.
6. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Identifikation". Beobachten Sie, ob die DIAG- und
STATUS-LEDs derjenigen F-Module grün blinken, deren PROFIsafe-Adresse Sie
zuweisen wollen. Wenn Sie über die Seriennummer identifizieren, vergleichen Sie die
angezeigte Seriennummer mit der Seriennummer der F-CPU mit zentralen F-Modulen
bzw. des Interfacemoduls mit F-Modulen.
7. Wenn Sie mehr F-Module S7-1500/ET 200MP projektiert haben, als online vorhanden
sind, erscheint ein Dialog. Geben Sie in diesen Dialog die Anzahl der tatsächlich
vorhanden F-Module S7-1500/ET 200MP ein und bestätigen Sie den Dialog.
Wenn Sie weniger F-Module S7-1500/ET 200MP projektiert haben, als online vorhanden
sind, wird ein Unterschied Online-Offline angezeigt und die Zuweisung der PROFIsafe-
Adresse ist nicht möglich.

Projektieren
2.13.2 PROFIsafe-Adresse zuweisen
Voraussetzung
Die F-Module wurden erfolgreich identifiziert.
Vorgehensweise
Gehen Sie zum Zuweisen der PROFIsafe-Adresse folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie in der Spalte "bestätigen" alle F-Module, denen Sie die F-Quelladresse
und die F-Zieladressen zuweisen wollen.
2. Weisen Sie mit der Schaltfläche "PROFIsafe-Adresse zuweisen" die PROFIsafe-Adresse
den F-Modulen zu. Ggf. müssen Sie das Passwort der F-CPU eingeben.
Um die PROFIsafe-Adresse zuzuweisen, müssen Sie den Dialog "Zuweisung bestätigen"
innerhalb von 60 Sekunden bestätigen.
2.13.3 PROFIsafe-Adresse einem F-Modul in einem Shared Device zuweisen
Einleitung
Im Dialog "PROFIsafe-Adresse zuweisen" werden nur die F-Module angeboten, die einer F-
CPU dieses Projekts zugeordnet sind, da die Zuweisung der PROFIsafe-Adresse eines F-
Moduls in einem Shared Device nur aus dem Projekt erfolgen kann, indem sich die F-CPU
befindet, der die F-Module zugeordnet sind.
Voraussetzung
Voraussetzung für die Zuweisung der PROFIsafe-Adresse ist, dass Sie Hardware-
Konfiguration vollständig in die F-CPU geladen haben. Wenn Sie die F-Module in einem
Shared Device mehreren F-CPUs zugeordnet haben, müssen Sie vor der Zuweisung der
PROFIsafe-Adressen die Hardware-Konfiguration aller beteiligten F-CPUs laden.
Beachten Sie bei der Zuweisung:
Wenn das zugehörige Interfacemodul nicht der entsprechenden CPU zugeordnet ist,
müssen PG und Shared Device sich im selben Subnetz befinden. Ansonsten gehen Sie vor,
wie in den Kapiteln F-Module identifizieren (Seite 74) und PROFIsafe-Adresse zuweisen
(Seite 76) beschrieben.
Siehe auch
Shared Device projektieren (Seite 64)

Projektieren
2.13.4 PROFIsafe-Adresse ändern
PROFIsafe-Adresse ändern
Hinweis
Beachten Sie, dass Sie auch nach einer Änderung der PROFIsafe-Adresse einer F-
Peripherie eine Abnahme (Seite 390) einschließlich einer Kontrolle Ihrer Änderung
(Seite 402) per Sicherheitsausdruck (Seite 362) durchführen müssen.
1. Ändern Sie die PROFIsafe-Adresse (F-Zieladresse, F-Quelladresse) in der Hardware-

Konfiguration.
2. Übersetzen Sie die Hardware-Konfiguration.
3. Laden Sie die Hardware-Konfiguration in die F-CPU.
4. Wählen Sie aus dem Kontextmenü "PROFIsafe-Adresse zuweisen".
5. Gehen Sie weiter vor, wie unter F-Module identifizieren (Seite 74) und PROFIsafe-
Adresse zuweisen (Seite 76) beschrieben.

Projektieren
2.14 Besonderheiten bei der Projektierung von fehlersicheren DP-Normslaves und fehlersicheren IO-
Normdevices
2.14 Besonderheiten bei der Projektierung von fehlersicheren DP-

Normslaves und fehlersicheren IO-Normdevices
Voraussetzung
Voraussetzung für den Einsatz von fehlersicheren DP-Normslaves für SIMATIC Safety ist,
dass diese Normslaves am PROFIBUS DP sind und das Busprofil PROFIsafe unterstützen.
Beim Einsatz an einer F-CPU S7-1200/1500 müssen sie das Busprofil PROFIsafe im
V2-MODE unterstützen.
Fehlersichere DP-Normslaves, die in Mischkonfigurationen am PROFIBUS DP und
PROFINET IO nach IE/PB-Link eingesetzt werden, müssen das Busprofil PROFIsafe im
V2-MODE unterstützen.
Voraussetzung für den Einsatz von fehlersicheren IO-Normdevices für SIMATIC Safety ist,
dass diese Normdevices am PROFINET IO sind und das Busprofil PROFIsafe im V2-MODE
unterstützen.
Projektierung mit GSD-Dateien

Grundlage der Projektierung der fehlersicheren DP-Normslaves/IO-Normdevices ist – wie im
Standard – die Spezifikation des Geräts in der GSD-Datei (Geräte-Stammdatei).
In einer GSD-Datei sind alle Eigenschaften eines DP-Normslaves/IO-Normdevices
hinterlegt. Für fehlersichere DP-Normslaves/IO-Normdevices sind bestimmte Teile durch
CRC gesichert.
Die GSD-Dateien werden von den Geräteherstellern mitgeliefert.
Absicherung der Datenstruktur des Gerätes in GSD-Dateien

Es werden nur GSD-Dateien unterstützt, die die ab PROFIsafe Specification V2.0 geforderte
Absicherung mit einem in dieser Datei hinterlegten CRC ("Sollwert" für
F_IO_StructureDescCRC) erfüllen.
Beim Einfügen der F-Peripherie in die Hardware-Konfiguration und beim Übersetzen der
Hardware-Konfiguration wird die in der GSD-Datei beschriebene Datenstruktur überprüft.
Wenn dabei ein Fehler festgestellt wird, sollten Sie klären, ob die vom Gerätehersteller zur
Verfügung gestellte GSD-Datei den Sollwert für F_IO_StructureDescCRC enthält.

Projektieren
2.14 Besonderheiten bei der Projektierung von fehlersicheren DP-Normslaves und fehlersicheren IO-Normdevices
Vergabe und Einstellung der PROFIsafe-Adresse
WARNUNG
Entnehmen Sie der Dokumentation Ihres fehlersicheren DP-Normslaves/fehlersicheren IO-

Normdevices, welcher PROFIsafe-Adresstyp für diesen gültig ist. Falls Sie dazu keine
Angaben finden, gehen Sie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 aus. Gehen Sie zur Projektierung
vor, wie unter PROFIsafe-Adressen für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1
(Seite 69) bzw. PROFIsafe-Adressen für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2
Stellen Sie für fehlersichere DP-Normslaves/fehlersichere IO-Normdevices die F-
Quelladresse nach den Angaben des Herstellers ein. Falls die F-Quelladresse dem
Parameter "Zentrale F-Quelladresse" der F-CPU entsprechen muss (PROFIsafe-Adresstyp
2), finden Sie Letztere in der Lasche "Eigenschaften" der F-CPU. Überprüfen Sie in diesem
Fall im Sicherheitsausdruck, dass der Wert der F-CPU für den Parameter "Zentrale F-
Quelladresse" und der Wert der F-Quelladresse des fehlersicheren DP-
Normslaves/fehlersicheren IO-Normdevices übereinstimmen. (S053)
Vorgehensweise zum Projektieren mit GSD-Dateien

Sie importieren die GSD-Dateien in Ihr Projekt (siehe Hilfe zu STEP 7 "GSD-Dateien").
1. Wählen Sie den fehlersicheren DP-Normslave/IO-Normdevice in der Task Card
"Hardware-Katalog" aus und verbinden Sie ihn in der Netzsicht mit dem entsprechenden
Subnetz.
2. Wählen Sie den fehlersicheren DP-Normslave/IO-Normdevice an und fügen Sie die
notwendigen F-Module ein, falls dies nicht automatisch erfolgt ist.
3. Wählen Sie das betreffende F-Modul an und öffnen Sie im Inspektorfenster das Register
"Eigenschaften".
Für fehlersichere DP-Normslaves/IO-Normdevices ist (im Gegensatz zu anderer F-
Peripherie) der Parameter "Manuelle Vergabe der F-Überwachungszeit" aktiviert. Dies führt
dazu, dass beim Stecken der in der GSD-Datei angegebene Wert für die F-
Überwachungszeit als Defaultwert verwendet wird. Beide Werte (Zeit und Vergabeart)
können Sie nachträglich manuell ändern.

Projektieren
2.14 Besonderheiten bei der Projektierung von fehlersicheren DP-Normslaves und fehlersicheren IO-
Normdevices
F-Parameter "F_CRC_Seed" und "F_Passivation" für fehlersichere IO-Normdevices

Die F-Parameter "F_CRC_Seed" und "F_Passivation" beeinflussen das Verhalten eines
fehlersicheren IO-Normdevices. Die Kombination der F-Parameter ist nicht einstellbar,
sondern wird durch Auswahl eines entsprechenden F-Moduls festgelegt. Abhängig von der
eingesetzten F-CPU S7-300/400 bzw. S7-1200/1500 sind bis zu drei F-Modulvarianten
einsetzbar.
F- F_CRC_Seed F_Passivation Verhalten des fehlersicheren IO-Normdevices Einsetzbar bei F-

Modulvariante CPU
1 Parameter Parameter nicht Das IO-Normdevice arbeitet mit dem Basic S7-
nicht vorhan- vorhanden Protocol (BP) von PROFIsafe. 300/400/1200/150
den Das Profil "RIOforFA-Safety" wird nicht unter- 0*
stützt.
2 CRC- Device/Module Das IO-Normdevice arbeitet mit dem Expanded S7-1200/1500
Seed24/32 Protocol (XP) von PROFIsafe.
Das Profil "RIOforFA-Safety" wird nicht unter-
stützt.
3 CRC- Channel Das IO-Normdevice arbeitet mit dem Expanded S7-1200/1500
Seed24/32 Protocol (XP) von PROFIsafe.
Das Profil "RIOforFA-Safety" wird unterstützt.
* Setzen Sie die F-Modulvariante 1 bei F-CPUs S7-1200/1500 nur ein, wenn weder F-Modulvariante 2 noch 3 vorhanden
ist.
Die Beschreibung der Parameter finden Sie in der Hilfe zu fehlersicheren DP-Normslaves
und IO-Normdevices.

Safety Administration Editor 3
Übersicht
Der Safety Administration Editor unterstützt Sie mit Folgendem:
● Status des Sicherheitsprogramms anzeigen
● F-Gesamtsignatur anzeigen
● (S7-1200, S7-1500) F-SW-Gesamtsignatur
● (S7-1200, S7-1500) F-HW-Gesamtsignatur
● Status des Sicherheitsbetriebs anzeigen
● F-Ablaufgruppen anlegen/organisieren
● Informationen zu den F-Bausteinen anzeigen
● Informationen über F-konforme PLC-Datentypen (UDT) anzeigen
● Informationen für Benutzer mit der Berechtigung F-Admin
● Zugriffsschutz festlegen/ändern
● Einstellungen für das Sicherheitsprogramm festlegen/ändern z. B. F-Änderungshistorie
aktivieren
● (S7-1200, S7-1500) F-Kommunikationen über Flexible F-Link anlegen/anzeigen/löschen

Safety Administration Editor
Der Safety Administration Editor gliedert sich in folgende Bereiche:

● Allgemein
Unter "Allgemein" werden Ihnen der Status des Sicherheitsbetriebs, des
Sicherheitsprogramms, die F-Gesamtsignatur und für F-CPUs S7-1200/1500 die F-SW-
Gesamtsignatur und die F-HW-Gesamtsignatur angezeigt. Weitere Informationen zum
Bereich "Allgemein" erhalten Sie unter "Bereich "Allgemein" (Seite 84)".
● F-Ablaufgruppe
Unter "F-Ablaufgruppe" legen Sie Bausteine und Eigenschaften einer F-Ablaufgruppe
fest.
Informationen zu F-Ablaufgruppen finden Sie unter "Bereich "F-Ablaufgruppe" (Seite 86)".
● F-Bausteine
Unter "F-Bausteine" erhalten Sie Informationen zu den in Ihrem Sicherheitsprogramm
verwendeten F-Bausteinen und deren Eigenschaften. Weitere Informationen zum Bereich
"F-Bausteine" erhalten Sie unter "Bereich "F-Bausteine" (Seite 89)".
● F-konforme PLC-Datentypen
Unter "F-konforme PLC-Datentypen" erhalten Sie Informationen zu den angelegten F-
konformen PLC-Datentypen (UDT). Sie erhalten dort auch die Information, ob ein F-
konformer PLC-Datentyp (UDT) im Sicherheitsprogramm verwendet wird. Weitere
Informationen zum Bereich "F-konforme PLC-Datentypen" erhalten Sie unter "Bereich "F-
konforme PLC-Datentypen" (S7-1200, S7-1500) (Seite 90)".
● Zugriffsschutz
Unter "Zugriffsschutz" können Sie das Passwort für das Sicherheitsprogramm einrichten,
ändern oder aufheben. Für den Produktivbetrieb ist ein Zugriffsschutz zwingend
erforderlich. Weitere Informationen zum Zugriffsschutz finden Sie unter "Zugriffsschutz für
die sicherheitsrelevanten Projektdaten (Seite 105)"
● Webserver F-Admins
Unter "Webserver F-Admins" erhalten Sie Informationen über Benutzer mit dem Attribut
"F-Admin" für den Webserver der F-CPU. Weitere Informationen zum Bereich
"Webserver F-Admins" erhalten Sie unter "Bereich "Webserver F-Admins" (S7-1200, S7-
1500) (Seite 91)".
● Einstellungen
Unter "Einstellungen" stellen Sie Parameter für das Sicherheitsprogramm ein.
Informationen zu den Einstellungen für Ihr Sicherheitsprogramm finden Sie unter "Bereich
"Einstellungen" (Seite 91)".
● Flexible F-Link
Im Bereich "Flexible F-Link " erhalten Sie in tabellarischer Form Informationen zu den
projektierten F-Kommunikationen über Flexible F-Link. Informationen erhalten Sie unter
"Bereich "Flexible F-Link" (S7-1200, S7-1500) (Seite 97)".

3.1 Den Safety Administration Editor aufrufen
Siehe auch
Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-1200, S7-1500) (Seite 117)
Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-300, S7-400) (Seite 114)
F-Ablaufgruppen festlegen (Seite 140)
3.1 Den Safety Administration Editor aufrufen
Voraussetzung
Der Safety Administration Editor ist sichtbar als Zeile in der Projektnavigation, sofern Sie
eine CPU im Projekt als F-CPU projektiert haben, d. h. die Option "F-Fähigkeit aktiviert"
muss angewählt sein (in den Eigenschaften der F-CPU).
Vorgehensweise
Zum Aufrufen des Safety Administration Editors gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner Ihrer F-CPU.
2. Doppelklicken Sie auf "Safety Administration" oder wählen Sie das entsprechende
Kontextmenü zum Safety Administration Editor über die rechte Maustaste.
Ergebnis
Im Arbeitsbereich öffnet sich der Safety Administration Editor für Ihre F-CPU.

3.2 Bereich "Allgemein"
"Status Sicherheitsbetrieb"
Unter "Status Sicherheitsbetrieb" wird der aktuelle Status des Sicherheitsbetriebs angezeigt.
Voraussetzung ist eine bestehende Online-Verbindung zur ausgewählten F-CPU.
Folgende Status sind möglich:
● "Der Sicherheitsbetrieb ist aktiviert"
● "Der Sicherheitsbetrieb ist nicht aktiviert"
● "Die F-CPU ist in STOP"
● "Keine aktive F-CPU verfügbar"
● "F-Ablaufgruppe wurde nicht aufgerufen"
● "Das Sicherheitsprogramm wird nicht aufgerufen"
● "(keine Online-Verbindung)"
"Sicherheitsbetrieb deaktivieren"
Bei bestehender Online-Verbindung und aktiviertem Sicherheitsbetrieb haben Sie die
Möglichkeit, mit der Schaltfläche "Sicherheitsbetrieb deaktivieren" den Sicherheitsbetrieb der
gewählten F-CPU zu deaktivieren. Der Sicherheitsbetrieb kann nur für das gesamte
Sicherheitsprogramm deaktiviert werden, nicht für einzelne F-Ablaufgruppen.
Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel "Sicherheitsbetrieb deaktivieren (Seite 366)".
"Status Sicherheitsprogramm"
Unter "Status Sicherheitsprogramm" wird Ihnen der aktuelle Status Ihres Online- und Offline-
Programms angezeigt.
Folgende Status sind möglich:
● Konsistent (Mit Information, falls kein Passwort vergeben wurde.)
● Inkonsistent
● Geändert
Wenn keine Verbindung zum Online-Programm hergestellt werden konnte, wird Ihnen dies
durch "(keine Online-Verbindung)" angezeigt.

"F-Signaturen"
Bei nicht bestehender Online-Verbindung

Unter "F-Signaturen" werden Ihnen mehrere Signaturen angezeigt. Jede Signatur bildet sich
aus unterschiedlichen Teilen der Fehlersicheren Projektdaten.
● F-Gesamtsignatur: Diese Signatur ändert sich bei jeder Änderung an den Fehlersicheren
Projektdaten. Sie beinhaltet die folgend beschriebenen Signaturen.
● F-SW-Gesamtsignatur (S7-1200/1500): Diese Signatur ändert sich bei Änderungen am
● F-HW-Gesamtsignatur (S7-1200/1500): Diese Signatur ändert sich bei Änderungen an
der fehlersicheren HW-Konfiguration.
● F-Kommunikations-Adress-Signatur (S7-1200/1500): Diese Signatur ändert sich bei
Änderungen am Namen oder der F-Kommunikations-UUID von
Kommunikationsverbindungen mit Flexible F-Link.
In der Spalte "Zeitstempel" wird für die F-Gesamtsignatur der Zeitpunkt der letzten
Übersetzung angezeigt.
Bei bestehender Online-Verbindung

Bei bestehender Online-Verbindung wird Ihnen unter "Programm-Signatur" Folgendes
angezeigt:
● der Status des Sicherheitsprogramms
Status Bedeutung
Die F-Gesamtsignaturen online und offline stimmen überein, und für das Sicherheitspro-
gramm online und offline wurde ein Passwort vergeben.
Die F-Gesamtsignaturen online und offline stimmen nicht überein oder für eines der
Sicherheitsprogramme wurde kein Passwort vergeben.
— Der Status des Sicherheitsprogramms konnte nicht ermittelt werden.
● die F-Gesamtsignaturen online und offline

● Bei Übereinstimmung der F-Gesamtsignaturen: Information, ob die Versionen der F-
Bausteine online und offline übereinstimmen
Status Versionsver- Aussage

gleich
nicht relevant Die F-Gesamtsignaturen online und offline stimmen nicht überein.
Die F-Gesamtsignaturen online und offline stimmen überein, es

werden aber online andere Versionen von F-Bausteinen als offline
verwendet.
Die F-Gesamtsignaturen online und offline stimmen überein, es
werden online und offline identische Versionen von F-Bausteinen
verwendet.
nicht rele- — Die Safety-System-Versionen konnten nicht ermittelt werden.
vant

3.3 Bereich "F-Ablaufgruppe"
Weitere Informationen zur Konsistenz des Online-Sicherheitsprogramms erhalten Sie unter

Identität von Online- und Offline-Programm (Seite 399).
Siehe auch
Programmidentifikation (Seite 357)
3.3.1 Bereich "F-Ablaufgruppe"

Ein Sicherheitsprogramm besteht aus einer oder zwei F-Ablaufgruppen.
Allgemeine Informationen zu F-Ablaufgruppen finden Sie unter "Programmstruktur des
Sicherheitsprogramms (S7-300, S7-400) (Seite 114)" bzw. "Programmstruktur des
Sicherheitsprogramms (S7-1200, S7-1500) (Seite 117)".
Informationen zum Anlegen von F-Ablaufgruppen finden Sie unter F-Ablaufgruppen
festlegen (Seite 140)
(S7-1200, S7-1500) "Globalen F-Peripherie-Statusbaustein anlegen"

Sie können sich einen Standard-Baustein (FB) mit dem Namen
"RTGx_GLOB_FIO_STATUS" erstellen lassen, der auswertet, ob für mindestens eine F-
Peripherie oder mindestens einen Kanal einer F-Peripherie einer F-Ablaufgruppe x statt der
Prozesswerte Ersatzwerte ausgegeben werden. Das Ergebnis der Auswertung steht am
Ausgang "QSTATUS" an. Dabei bleiben F-Peripherien, die Sie mit der Variable DISABLE im
F-Peripherie-DB deaktiviert haben, unberücksichtigt.
Der Ausgang "RIOforFA_VALUE_STATUS" entspricht dem Ausgang "QSTATUS",
berücksichtigt aber nur F-Peripherien mit Profil "RIOforFA-Safety".
Zur Generierung dieses Standard-FBs nutzen Sie die Schaltfläche "Globalen F-Peripherie-
Statusbaustein anlegen". Sie können den Standard-FB nur erstellen lassen, wenn Ihr
Sicherheitsprogramm übersetzt ist. Den Standard-FB können Sie an beliebiger Stelle in
Ihrem Standard-Anwenderprogramm aufrufen.
Hinweis
Beim Ergänzen oder Löschen von F-Peripherie müssen Sie den
"RTGx_GLOB_FIO_STATUS" neu erzeugen.
Siehe auch
Prozess- oder Ersatzwerte (Seite 174)

3.3.2 Vor-/Nachverarbeitung (S7-1200, S7-1500)

Mit Vor-/Nachverarbeitung haben Sie die Möglichkeit, Standardbausteine (FCs) unmittelbar
vor bzw. nach einer F-Ablaufgruppe aufzurufen, z. B. für den Datentransfer bei der
fehlersicheren Kommunikation über Flexible F-Link (Seite 319).
Voraussetzung
● Nur Standard-FCs verwendbar.
● In der Bausteinschnittstelle eines Standard-FCs sind nur temporäre Lokaldaten und
Konstanten zulässig.
Vorgehensweise
1. Legen Sie Standard-FCs für die Vor-/Nachverarbeitung an.
2. Weisen Sie die Standard-FCs im Safety Administration Editor unter "Vor-
/Nachverarbeitung der F-Ablaufgruppe" zu.
Hinweis
Wenn Sie einen zugewiesenen FC löschen oder durch kopieren überschreiben, wird
automatisch seine Auswahl als Vor-/Nachverarbeitungsbaustein zurückgesetzt.
Auswirkung auf das Sicherheitsprogramm

● Die Laufzeit der F-Ablaufgruppe verlängert sich um die Laufzeit der Standard-FCs zur
Vor-/Nachverarbeitung (Einfluss auf TRTG_CURR und TRTG_LONG im F-
Ablaufgruppeninfo-DB).
● Da die Vor-/Nachverarbeitung die Funktionalität des Sicherheitsprogramms nicht
verändert, bleibt die F-Gesamtsignatur nach dem Übersetzen unverändert.

Ladeverhalten
Die Aufrufe der ausgewählten Standard-FCs werden beim Übersetzen vor bzw. nach dem
Aufruf des Main-Safety-Blocks im F-OB platziert.
Daraus ergibt sich, dass bei einem späteren Herunterladen der Betriebszustand STOP
erforderlich ist.
Inhaltliche Änderungen an den ausgewählten Standard-FCs können im RUN stattfinden.
Ausnahme stellen Änderungen der Bausteinnamen und Bausteinnummern dar, die auch das
Übersetzen des Sicherheitsprogramms mit sich ziehen.
Wenn ein vor-/nachverarbeitender Baustein einzeln von der F-CPU hochgeladen wird,
verbindet sich dieser nicht automatisch mit der F-Ablaufgruppe im Safety Administration
Editor.
Wenn stattdessen ein konsistentes Laden von der F-CPU in das PG/PC durchgeführt wird,
werden auch die Einstellungen zur Vor- und Nachverarbeitung entsprechend der Online-
CPU aktualisiert.

3.4 Bereich "F-Bausteine"
3.4 Bereich "F-Bausteine"
Übersicht
Der Bereich "F-Bausteine" unterstützt Sie beim:
● Anzeigen der in Ihrem Sicherheitsprogramm verwendeten F-Bausteine.
● Anzeigen der in den F-Ablaufgruppen verwendeten F-Bausteine.
● Anzeigen weiterer Informationen zu den F-Bausteinen.
Eine Beschreibung der F-Bausteine finden Sie unter "F-Bausteine in FUP/KOP anlegen
(Seite 162)".
Angezeigte Informationen
Folgende Informationen werden Ihnen zu den F-Bausteinen im Offline-Modus angezeigt:
● Wurde der F-Baustein übersetzt und verwendet?
● Funktion des F-Bausteins im Sicherheitsprogramm
● Baustein-Signatur
● Zeitstempel der letzten Änderung
Folgende Informationen werden Ihnen zu den F-Bausteinen im Online-Modus angezeigt:
● Status (ob Baustein online und offline gleiche Zeitstempel haben)
● Funktion des F-Bausteins im Sicherheitsprogramm
● Baustein-Signatur des Bausteins offline
● Baustein-Signatur des Bausteins online
Die F-Bausteine werden dabei hierarchisch, wie im Ordner "Programmbausteine", angezeigt.
Die Beschreibung der Symbole in der Spalte "Status" finden Sie unter
"Sicherheitsprogramme vergleichen (Seite 359)".
Hinweis
Es kann beim Offline-Online-Vergleich in Einzelfällen zu unterschiedlichen Vergleichsstatus
zwischen Vergleichseditor und Statusanzeige im Safety Administration Editor kommen.
Maßgeblich ist das Vergleichsergebnis im Vergleichseditor, da nur hier F-Bausteine inhaltlich
in den Vergleich einfließen.
Filterfunktion

3.5 Bereich "F-konforme PLC-Datentypen" (S7-1200, S7-1500)
Mit der Filterfunktion können Sie wählen, ob Sie alle F-Bausteine einer bestimmten
F-Ablaufgruppe oder des gesamten Sicherheitsprogramms sehen wollen.
● Wählen Sie "Alle F-Bausteine" aus der Klappliste, um alle F-Bausteine zu sehen.
● Wählen Sie eine F-Ablaufgruppe aus der Klappliste, um alle F-Bausteine dieser
F-Ablaufgruppe zu sehen.
3.5 Bereich "F-konforme PLC-Datentypen" (S7-1200, S7-1500)
Übersicht
Im Bereich "F-konforme PLC-Datentypen" erhalten Sie Informationen zu den von Ihnen
definierten F-konformen PLC-Datentypen (UDT).
Sie haben die Möglichkeit, F-konforme PLC-Datentypen (UDT) über das Kontextmenü zu
löschen.
Eine Beschreibung der F-konformen PLC-Datentypen (UDT) finden Sie unter "F-konforme
PLC-Datentypen (UDT) (S7-1200, S7-1500) (Seite 129)".
Angezeigte Informationen
Folgende Informationen werden Ihnen zu den F-konformen PLC-Datentypen (UDT) im
Offline-Modus angezeigt:
● Wird der F-konforme PLC-Datentyp im Sicherheitsprogramm verwendet?
● Zeitstempel der letzten Änderung.
Folgende Informationen werden Ihnen zu den F-konformen PLC-Datentypen (UDT) im
Online-Modus angezeigt:
● Status (ob die F-konforme PLC-Datentypen (UDT) online und offline gleiche Zeitstempel
haben)
Die F-konformen PLC-Datentypen (UDT) werden dabei hierarchisch wie im Ordner "PLC-
Datentypen" angezeigt.
Ein Doppelklick öffnet den F-konformen PLC-Datentyp (UDT) zur Bearbeitung.
Die Beschreibung der Symbole in der Spalte "Status" finden Sie unter
"Sicherheitsprogramme vergleichen (Seite 359)".
Hinweis
Es kann beim Offline-Online-Vergleich in Einzelfällen zu einem unterschiedlichen
Vergleichsstatus zwischen Vergleichseditor und Statusanzeige im Safety Administration
Editor kommen. Maßgeblich ist das Vergleichsergebnis im Vergleichseditor, da nur hier F-
konforme PLC-Datentypen (UDT) inhaltlich in den Vergleich einfließen.

3.6 Bereich "Webserver F-Admins" (S7-1200, S7-1500)
3.6 Bereich "Webserver F-Admins" (S7-1200, S7-1500)

Das Recht "F-Admin" benötigen Sie, um ein Wiederherstellen einer Sicherung
(Seite 347)über den Webserver Ihrer F-CPU durchzuführen. Das Recht "F-Admin" vergeben
Sie in der HW-Konfiguration der F-CPU unter Benutzerverwaltung des Webservers.
In diesem Bereich erhalten Sie für F-CPUs, die das Recht "F-Admin" unterstützen,
Informationen, welche Anwender dieses Recht online bzw. offline besitzen. Sie erkennen
damit, ob eine Änderung des Rechts "F-Admin" auf der F-CPU wirksam ist. Um eine
Änderung des Rechts "F-Admin" wirksam werden zu lassen, müssen Sie die Projektierung in
die F-CPU laden.
Siehe auch
Vollständigkeit und Korrektheit der Hardware-Konfiguration (Seite 390)
3.7 Bereich "Einstellungen"
"Nummernbereiche der generierten F-Systembausteine"

Die hier parametrierten Nummernbänder werden vom F-System für neue, automatisch
angelegte F-Bausteine genutzt.
An dieser Stelle können Sie wählen, ob die Nummernbänder vom F-System verwaltet
werden oder ein von Ihnen vorgegebener fester Bereich verwendet wird.
● "Vom F-System verwaltet"
Die Nummernbänder werden vom F-System automatisch, abhängig von der verwendeten
F-CPU, verwaltet. Das F-System wählt einen freien Nummernbereich. Die Anfangs- und
Endbereiche der Nummernbänder werden Ihnen angezeigt.
● "Fester Bereich"
Sie können die Anfangs- und Endbereiche der Nummernbänder selbst aus dem freien
Bereich wählen. Der freie Bereich ist abhängig von der verwendeten F-CPU.
Eine ungültige Wahl eines Nummernbandes wird durch eine Fehlermeldung angezeigt.
Beim Projektieren wird lediglich geprüft, ob die eingestellte Untergrenze kleiner oder
gleich der Obergrenze ist und sich innerhalb des freien Bereichs der F-CPU befindet. Erst
beim Übersetzen wird geprüft, ob der eingestellte Bereich ausreichend groß ist. Sie
müssen einen ausreichend großen Bereich sicherstellen. Reicht der zur Verfügung
stehende Bereich nicht aus, führt dies zu einem Übersetzungsfehler. Es werden nicht alle
Bausteine generiert und das Sicherheitsprogramm ist nicht ablauffähig.
Änderungen werden erst bei der nächsten Übersetzung gültig. Beim Übersetzen werden die
automatisch angelegten F-Bausteine ggf. in den neuen Bereich verschoben. Eine Ausnahme
bilden die F-Peripherie-DBs. Diese behalten immer ihre ursprüngliche Nummer, die Sie ggf.
in den Eigenschaften der F-Peripherie ändern können.

"Safety-System-Version"
Mit diesem Parameter legen Sie die Safety-System-Version (u. a. Version der F-
Systembausteine und automatisch generierten F-Bausteine, siehe Übersicht zum
Programmieren (Seite 113)) fest.
Es stehen mehrere Versionen zur Verfügung:
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion3
1.6 — x x Diese Versionen sind funktional identisch.
2.0 x x1 x2 Abhängig von der eingestellten Version können sich jedoch unterschied-
liche Laufzeiten der F-Ablaufgruppe(n) ergeben (siehe Excel-Datei zur
Reaktionszeitberechnung im Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100
))
2.1 — x1 x2 Unterstützt zusätzlich die Variablen "DISABLE" und "DISABLED" im F-
Peripherie-DB
2.2 — x1 x2 Unterstützt die sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation und F-
Ablaufgruppenkommunikation mit Flexible F-Link.
2.3 — x1 x2 Diese Version ist funktional identisch zu Version 2.2.
1 ab Firmware-Version V4.2 unterstützt
3 Nach der Migration von Projekten, die mit S7 Distributed Safety V5.4 SP5 erstellt wurden, ist automatisch die Version
1.0 eingestellt, um migrierte Projekte, die noch nicht mit STEP 7 Safety Advanced übersetzt wurden, zu kennzeichnen.
Im Normalfall müssen Sie an diesem Parameter keine Einstellungen vornehmen.

Beim Anlegen einer neuen F-CPU mit STEP 7 Safety ist automatisch die höchste für die
angelegte F-CPU verfügbare Version voreingestellt.
"Einstellungen Lokaldaten" (S7-300, S7-400)

Mit diesem Parameter legen Sie die Anzahl der temporären Lokaldaten in Bytes fest, die für
die Aufrufhierarchie unterhalb des Main-Safety-Blocks zur Verfügung steht.
Die Einstellung gilt für jede F-Ablaufgruppe eines Sicherheitsprogramms. Weitere
Informationen zu F-Ablaufgruppen finden Sie unter "Programmstruktur des
Sicherheitsprogramms (S7-1200, S7-1500) (Seite 117)" bzw. "Programmstruktur des
Sicherheitsprogramms (S7-300, S7-400) (Seite 114)".
Dabei wird die minimal einzustellende Anzahl bestimmt durch den Lokaldatenbedarf der
beim Übersetzen des Sicherheitsprogramms automatisch ergänzten F-Bausteine:
Sie müssen deshalb mindestens 440 Bytes zur Verfügung stellen. Abhängig vom
Lokaldatenbedarf der von Ihnen mit FUP oder KOP erstellten F-Bausteine kann der
Lokaldatenbedarf für die automatisch ergänzten F-Bausteine aber auch höher sein.
Stellen Sie deshalb so viele Lokaldaten wie möglich zur Verfügung. Wenn für die
automatisch ergänzten F-Bausteine nicht ausreichend Lokaldaten zur Verfügung (ab > 440
Bytes) stehen, wird das Sicherheitsprogramm trotzdem übersetzt.

Statt der Lokaldaten werden dann Daten in automatisch ergänzten F-DBs verwendet.
Dadurch erhöht sich jedoch die Laufzeit der F-Ablaufgruppe(n). Sie erhalten einen Hinweis,
wenn die automatisch ergänzten F-Bausteine mehr Lokaldaten benötigen würden, als
projektiert.
WARNUNG
Die Berechnung der max. Laufzeit der F-Ablaufgruppe mit der Excel-Datei zur
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100) stimmt in diesem
Fall nicht mehr, weil bei der Berechnung von ausreichend zur Verfügung stehenden
F-Lokaldaten ausgegangen wird.
Verwenden Sie in diesem Fall bei der Berechnung der max. Reaktionszeiten bei
Vorhandensein eines Fehlers und bei beliebigen Laufzeiten des Standard-Systems mit o. g.
Excel-Datei für die max. Laufzeit der F-Ablaufgruppe den Wert, den Sie für die max.
Zykluszeit der F-Ablaufgruppe (F-Überwachungszeit) projektiert haben. (S004)
Die maximal einstellbare Anzahl hängt ab:

● vom Lokaldatenbedarf des Main-Safety-Blocks und des übergeordneten Standard
Anwenderprogramms. Aus diesem Grund sollten Sie die Main-Safety-Blocks direkt in
OBs (möglichst Weckalarm OBs) aufrufen und sollten in diesen Weckalarm OBs keine
zusätzlichen Lokaldaten deklarieren.
● von der maximalen Größe der Lokaldaten der eingesetzten F-CPU (siehe Technische
Daten in der Produktinformation zur eingesetzten F-CPU). Für die F-CPUs S7-400
können Sie die Lokaldaten je Prioritätsklasse projektieren. Vergeben Sie deshalb einen
möglichst großen Bereich an Lokaldaten für die Prioritätsklassen, in denen das
Sicherheitsprogramm (die Main-Safety-Blocks) aufgerufen wird (z. B. OB 35).

Maximal mögliche Anzahl Lokaldaten in Abhängigkeit vom Lokaldatenbedarf des Main-Safety-Blocks

und des übergeordneten Standard-Anwenderprogramms (S7-300, S7-400):
Fall 1: Main-Safety-Block direkt aus OBs aufgerufen
Stellen Sie den Parameter "Lokaldaten für Sicherheitsprogramm" ein, auf die maximale
Größe der Lokaldaten der eingesetzten F-CPU minus dem Lokaldatenbedarf des Main-
Safety-Blocks (bei 2 F-Ablaufgruppen des Main-Safety-Blocks mit dem größten
Lokaldatenbedarf) minus dem Lokaldatenbedarf des aufrufenden OBx (bei 2
F-Ablaufgruppen des OBx mit dem größten Lokaldatenbedarf).
Anmerkung: Wenn Sie in den Main-Safety-Blocks und aufrufenden OBx selbst keine
temporären Lokaldaten deklariert haben, beträgt der Lokaldatenbedarf der Main-Safety-
Blocks 6 Bytes und der Lokaldatenbedarf der aufrufenden OBx 26 Bytes. Ggf. können Sie
den Lokaldatenbedarf der Main-Safety-Blocks und aufrufenden OBx der Programmstruktur
entnehmen.
Wählen Sie in der Projektnavigation die verwendete F-CPU und anschließend "Werkzeuge >
Aufrufstruktur". Sie erhalten in der Tabelle den Lokaldatenbedarf im Pfad bzw. für die
einzelnen Bausteine (siehe auch Hilfe zu STEP 7).

Fall 2: Main-Safety-Block nicht direkt aus OBs aufgerufen
Stellen Sie den Parameter "Einstellungen Lokaldaten" ein, auf den bei Fall 1 ermittelten
Wert, minus dem Lokaldatenbedarf des Standard-Anwenderprogramms A (bei 2
F-Ablaufgruppen des Standard-Anwenderprogramms A mit dem größten Lokaldatenbedarf).
Anmerkung: Den Lokaldatenbedarf des Standard-Anwenderprogramms A können Sie der
Programmstruktur entnehmen.
Wählen Sie in der Projektnavigation die verwendete F-CPU und anschließend "Werkzeuge >
Aufrufstruktur". Sie erhalten in der Tabelle den Lokaldatenbedarf im Pfad bzw. für die
einzelnen Bausteine (siehe auch Hilfe zu STEP 7).
"Erweiterte Einstellungen"
"Sicherheitsbetrieb kann deaktiviert werden"

Mit dieser Option können Sie verhindern, dass der Sicherheitsbetrieb eines
Sicherheitsprogramms deaktiviert werden kann.
Sie müssen das Sicherheitsprogramm nach einer Änderung der Option neu übersetzen und
in die F-CPU laden, damit diese Änderung wirksam wird. Hierdurch ändern sich die F-
Gesamtsignatur und die F-SW-Gesamtsignatur Ihres Sicherheitsprogramms.
Vor Übergang in den Produktivbetrieb und vor Abnahme des Sicherheitsprogramms
empfehlen wir Ihnen diese Option zu deaktivieren, um ein unbeabsichtigtes Deaktivieren des
Sicherheitsbetriebs auszuschließen.
"Aktiviere F-Änderungshistorie"
Mit der Option "Aktiviere F-Änderungshistorie" aktivieren Sie die Protokollierung von
Änderungen am Sicherheitsprogramm. Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel "F-
Änderungshistorie (Seite 381)".

"Konsistentes Laden von der F-CPU ermöglichen" (S7-1500)

Diese Option ermöglicht Ihnen, die geladenen Projektdaten (inkl. sicherheitsrelevante
Projektdaten) konsistent von der F-CPU in das PG/PC zu laden.
Die Option ist nur aktivierbar, wenn die F-CPU und die Firmware der F-CPU das Laden der
Projektdaten (inkl. sicherheitsrelevante Projektdaten) unterstützen.
Es werden F-CPUs S7-1500 ab Firmware V2.1 unterstützt. S7-1500 F Software Controller
werden nicht unterstützt.
Bei jeder Änderung an dieser Option müssen Sie die Projektdaten auf die F-CPU laden.
Beachten Sie, dass das Aktivieren dieser Option das Laden der sicherheitsrelevanten
Projektdaten in die F-CPU verlängert.
"Variable F-Kommunikations-IDs aktivieren" (S7-1200, S7-1500)

Wenn Sie diese Option aktivieren, können Sie den Eingang DP_DP_ID der Anweisungen
SENDDP bzw. RCVDP mit variablen Werten aus einem globalen F-DB versorgen.
WARNUNG
Der Wert für die jeweilige F-Kommunikations-ID (Eingang DP_DP_ID; Datentyp: INT) ist frei
wählbar**, muss jedoch netzweit* und CPU-weit zu jedem Zeitpunkt für alle
sicherheitsgerichteten Kommunikationsverbindungen eindeutig sein. Die Eindeutigkeit
muss bei der Abnahme des Sicherheitsprogramms im Ausdruck des Sicherheitsprogramms
überprüft werden.
Sie müssen die Eingänge DP_DP_ID und LADDR beim Aufruf der Anweisung mit
konstanten Werten*** versorgen. Direkte schreibende Zugriffe in den zugehörigen Instanz-
DB auf DP_DP_ID und LADDR sind im Sicherheitsprogramm nicht zulässig! (S016)
Teilnehmer.
** S7-1200/1500: Ab Version V3.0 der Anweisungen SENDDP bzw. RCVDP wird bei einer
F-Kommunikations-ID "0" am Eingang DP_DP_ID keine Kommunikation aufgebaut.
*** S7-1200/1500: Ab Version V3.0 der Anweisungen SENDDP bzw. RCVDP können Sie
den Eingang DP_DP_ID auch mit variablen Werten aus einem globalen F-DB versorgen.
Auch in diesem Fall müssen Sie bei der Abnahme des Sicherheitsprogramms überprüfen,
dass die Eindeutigkeit zu jedem Zeitpunkt gewährleistet ist, indem Sie den Algorithmus zur
Bildung des variablen Wertes entsprechend überprüfen. Wenn Sie beim Anlauf des
Sicherheitsprogramms keine eindeutige F-Kommunikations-ID gewährleisten können, weil
diese erst nach Anlauf des Sicherheitsprogramms festgelegt wird, müssen Sie dafür sorgen,
dass der Wert am Eingang DP_DP_ID in dieser Phase "0" ist.

3.8 Bereich "Flexible F-Link" (S7-1200, S7-1500)
"Vom System erzeugte Objekte" (S7-1200, S7-1500)

"Legt F-Peripherie-DBs ohne Präfix an"
Wenn Sie diese Option aktivieren, werden die Namen der F-Peripherie-DBs (Seite 177)
ohne Präfix angelegt.
"Bereinigen"
Die Schaltfläche "Bereinigen" ist für Service- und Support-Zwecke vorgesehen und bereinigt
das Ergebnis der fehlersicheren Übersetzung.

Im Bereich "Flexible F-Link" legen Sie neue F-Kommunikationen an, erhalten Informationen
zu vorhandenen F-Kommunikationen und löschen F-Kommunikationen.
Voraussetzung
● F-CPUs S7-1500 ab Firmware V2.0
● Safety-System-Version ab V2.2
Informationen zu angelegten F-Kommunikationen

Im Bereich "Flexible F-Link" erhalten Sie in tabellarischer Form Informationen zu
projektierten F-Kommunikationen:
● CPU-weit eindeutiger Name der F-Kommunikation
● F-konformer PLC-Datentyp (UDT) für Sende-/Empfangsdaten
● Richtung der F-Kommunikation: Senden/Empfangen
● F-Überwachungszeit der F-Kommunikation
● F-Kommunikations-UUID
● Variable für Sendedaten
● Variable für Empfangsdaten

F-Kommunikation anlegen
1. Klicken Sie mit der Maus in eine leere Zeile der Tabelle auf "<Neu hinzufügen>"
2. Vergeben Sie einen Namen für die Kommunikationsverbindung.
3. Wählen Sie einen F-konformen PLC-Datentyp (UDT) für die Kommunikationsverbindung.
Wenn Sie noch keinen F-konformen PLC-Datentyp (UDT) für die
Kommunikationsverbindung angelegt haben oder einen neuen anlegen wollen, dann
legen Sie einen neuen F-konformen PLC-Datentyp (UDT) (Seite 129) mit beliebiger
Struktur an. Beachten Sie, dass die Größe bis zu 100 byte betragen kann.
4. Wählen Sie die Richtung der Kommunikationsverbindung ("Senden" oder "Empfangen").
5. Wählen Sie die F-Überwachungszeit der Kommunikationsverbindung (Seite 652).
In der Spalte "F-Kommunikations-UUID" wird Ihnen die UUID der F-Kommunikation über
Flexible F-Link angezeigt. Die F-Kommunikations-UUID gewährleistet eine hinreichende
Eindeutigkeit der sicherheitsgerichteten Kommunikations-ID auch über Netzwerkgrenzen
hinweg.
In der Spalte "Variable für Sendedaten" wird Ihnen die neu angelegte Variable für
Sendedaten des F-Kommunikations-DBs angezeigt.
In der Spalte "Variable für Empfangsdaten" wird Ihnen die neu angelegte Variable für
Empfangsdaten des F-Kommunikations-DBs angezeigt.
Den neu angelegten F-Kommunikations-DB für diese F-Kommunikation finden Sie unter
"Programmbausteine\Systembausteine\STEP 7 Safety\F-Kommunikations-DBs".
F-Kommunikation löschen
1. Selektieren Sie die gesamte Zeile und betätigen Sie im Kontextmenü "Löschen". Sie
können auch mehrere F-Kommunikationen gleichzeitig löschen.
F-Kommunikation kopieren
1. Selektieren Sie die gesamte Zeile und betätigen Sie im Kontextmenü "Kopieren". Sie
können auch mehrere F-Kommunikationen gleichzeitig kopieren.
2. Mit dem Menübefehl "Einfügen" können Sie die kopierten F-Kommunikationen beliebig oft
in die Tabelle einfügen. Die UUIDs für die jeweilige F-Kommunikation bleibt beim
Kopieren erhalten. Generieren Sie die UUIDs ggf. neu.
Neue F-Kommunikations-UUID generieren

1. Selektieren Sie die gesamte Zeile und betätigen Sie im Kontextmenü "UUID generieren".
Sie können auch mehrere UUIDs gleichzeitig generieren.

Schnittstelle des F-Kommunikations-DBs zum Senden

Die folgende Tabelle zeigt Ihnen die Schnittstelle des F-Kommunikations-DBs für die
Kommunikationsverbindung mit Richtung "Senden":
Abschnitt Name Datentyp Startwert Erläuterung

Input SEND_DATA F-konformer PLC- Wie im F-konformen Zu sendende Nutzdaten.
Datentyp (UDT) PLC-Datentyp (UDT).
ACK_RCV_ARRAY Array[0..n] of Byte Jedes Element mit Array mit den empfangenen Roh-
16#0 daten.
Output ERROR Bool false Signalisiert aktuell anstehende
oder am Empfänger noch nicht
quittierte Kommunikationsfehler
(nicht im initialen Anlauf).
1=Kommunikationsfehler
ACTIVATE_FV Bool true Kommunikation passiviert, im
initialen Anlauf (z. B. Empfänger
nicht gestartet), oder HOST sen-
det ACTIVATE_FV. DEVICE
sendet Statusbit:
FV_ACTVATED, aber keine 0-
Werte.
1=Von der Kommunikation wer-
den fehlersichere Werte verwen-
det
DIAG Byte 16#0 Fehlerbits (Timeout oder CRC-
Fehler aktuell noch anstehend,
oder Kommunikation nach Fehler
noch nicht wieder depassiviert)
Bit 3: Quittierungsanforderung am
Empfänger aktiv
Bit 4: Timeout erkannt
Bit 6: CRC-Fehler erkannt
SEND_ARRAY Array[0..n] of Byte Jedes Element mit Array mit den empfangenen Roh-
16#0 daten
ACK_RCV_LENGTH UInt 0 Längeninformation zu
ACK_RCV_ARRAY in byte
SEND_LENGTH UInt 0 Längeninformation zu
SEND_ARRAY in byte
InOut — — — —
Static — — — —

Schnittstelle des F-Kommunikations-DBs zum Empfangen

Kommunikationsverbindung mit Richtung "Empfangen":

Input PASS_ON Bool false Damit können Sie die Ausgangs-
daten passivieren (Ausgabe der
Passivierungswerte)
1=Passivierung aktivieren
ACK_REI Bool false Wiedereingliederung (bei Wieder-
eingliederungsanforderung) durch
steigende Flanke
1=Quittierung für Wiedereinglie-
derung
RCV_ARRAY Array[0..n] of Byte Jedes Element mit Array mit den empfangenen Roh-
16#0 daten
Output RCV_DATA F-konformer PLC- Wie im F-konformen Ausgangsdaten (PASS_VALUES
Datentyp (UDT) PLC-Datentyp (UDT). oder empfangenen Daten).
ERROR Bool false Signalisiert aktuell anstehende
oder noch nicht quittierte Kom-
munikationsfehler (nicht im initia-
len Anlauf).
PASS_OUT Bool true Bei PASS_OUT=1 werden die
PASS_VALUES ausgegeben
Kann sein: ERROR, PASS_ON,
im initialen Anlauf (z. B. Sender
nicht gestartet), oder ACK_REQ
steht an (Fehler nicht quittiert)
ACK_REQ Bool false Wiedereingliederungsanforderung
(Kommunikation nach Fehler
wieder stabil, es werden aber
noch Ersatzwerte ausgegeben)
1=Quittierungsanforderung für
Wiedereingliederung
SENDMODE Bool false Auf der sendenden F-CPU ist
MOD_MODE aktiv oder Kommu-
nikation mit PLCSIM Advanced
1=F-CPU mit einem Sender im
deaktivieren Sicherheitsbetrieb
oder auf einer simulierten CPU


Fehler)
Bit 0: Timeout vom Sender er-
kannt
Bit 1: Kommunikationsfehler im
Sender aktuell anstehend
Bit 2: CRC-Fehler vom Sender
erkannt
Bit 4: Timeout vom Empfänger
erkannt
Bit 6: CRC-Fehler vom Empfän-
ger erkannt
ACK_SEND_ARRAY Array[0..n] of Byte Jedes Element mit Array mit den zu sendenden
16#0 Rohdaten.
RCV_LENGTH UInt 0 Längeninformation zu
RCV_ARRAY in byte
ACK_SEND_LENGTH UInt 0 Längeninformation zu
ACK_SEND_ARRAY in byte
InOut — — — —
Static PASS_VALUES F-konformer PLC- Wie im F-konformen Passivierungs- bzw. Ersatzwerte
Datentyp (UDT) PLC-Datentyp (UDT)
oder im Peripherie-DB
Siehe auch
Flexible F-Link (Seite 319)
F-Ablaufgruppenkommunikation (S7-1200, S7-1500) (Seite 156)

Zugriffsschutz 4
Zugriffsschutz für den Produktivbetrieb notwendig
Für den Produktivbetrieb ist ein Zugriffsschutz auf das F-System SIMATIC Safety zwingend
notwendig.
Für Testzwecke, Inbetriebsetzung, etc. ist zunächst kein Zugriffsschutz notwendig. D. h., Sie
können sämtliche Offline- und Online-Aktionen ohne Zugriffsschutz, d. h. ohne
Passwortabfrage ausführen.
WARNUNG
Der Zugriff auf das F-System SIMATIC Safety ohne Zugriffsschutz ist für Testzwecke,
Inbetriebsetzung, etc. vorgesehen, wenn die Anlage nicht im Produktivbetrieb ist. Sie
müssen die Sicherheit der Anlage durch andere organisatorische Maßnahmen
sicherstellen, z. B. räumlichen Zugangsschutz.
Vor dem Übergang in den Produktivbetrieb müssen Sie den Zugriffsschutz eingerichtet und
aktiviert haben. (S005)

Zugriffsschutz
4.1 Übersicht zum Zugriffsschutz
Einleitung
Den Zugriff auf das F-System SIMATIC Safety können Sie durch zwei Passwortabfragen
sichern, das Passwort für das Sicherheitsprogramm und das Passwort für die F-CPU.
Passwort für das Sicherheitsprogramm

Das Passwort für das Sicherheitsprogramm gibt es in zwei Ausprägungen:
● Das Offline-Passwort ist Teil des Sicherheitsprogramms im Offline-Projekt auf dem
PG/PC.
● Das Online-Passwort ist Teil des Sicherheitsprogramms in der F-CPU.
Passwort für die F-CPU

Der Zugriffsschutz ist F-CPU-granular. Dieses Passwort dient auch der Identifikation der
F-CPU und muss daher netzweit eindeutig sein.
Übersicht zur Vergabe und Abfrage der Passwörter

Die folgende Tabelle gibt Ihnen eine Übersicht zu den Zugriffsberechtigungen für die F-CPU
und das Sicherheitsprogramm.

Zugriffsschutz
Nachfolgend finden Sie, wie Sie die Passwörter vergeben können und wie Sie die
Zugriffsberechtigungen für die F-CPU und für das Sicherheitsprogramm einrichten, ändern
und aufheben können.
Passwort für F-CPU Passwort für Sicherheitsprogramm

Vergabe im Hardware- und Netzwerkeditor bei der Projektie- im Safety Administration Editor unter "Zugriffsschutz"
rung der F-CPU, Inspektorfenster, im Register "Ei-
genschaften" unter "Schutz", entsprechende
Schutzstufe, z. B. "Schreibschutz für F-Bausteine"
(S7-300, S7-400).
Wählen Sie für F-CPUs S7-1200/1500 mindestens
die Zugriffsstufe "Vollzugriff (kein Schutz)" und
vergeben Sie ein Passwort für "Vollzugriff inkl. Fail-
safe (kein Schutz)".
Wenn Sie eine höhere Schutzstufe wählen, um
z. B. das Standard-Anwenderprogramm zu schüt-
zen, müssen Sie ein zusätzliches Passwort für
"Vollzugriff (kein Schutz)" vergeben.
Abfrage Sofern Sie keine Zugriffsberechtigung für das Si- Sofern Sie ein Passwort vergeben haben und dieses
cherheitsprogramm (Seite 105) haben: seit dem Öffnen des Projekts noch nicht eingegeben
z. B. wurde bzw. Sie keine Zugriffsberechtigung für das
Sicherheitsprogramm (Seite 105) haben:
• beim Laden des gesamten Sicherheitspro-
Offline-Passwort
gramms in die F-CPU
z. B.:
• (S7-300, S7-400) beim Laden der Hardware-
Konfiguration in die F-CPU • bei Passwortänderungen
• (S7-1200, S7-1500) beim Laden einer Hard- • beim Ändern des Sicherheitsprogramms
ware-Konfiguration in die F-CPU, die sicher- • beim Ändern und Löschen von F-Ablaufgruppen
heitsrelevante Änderungen enthält • beim Ändern sicherheitsrelevanter Parameter von
• bei der Zuweisung der PROFIsafe-Adresse F-Peripherie
• beim Laden und Löschen von F-Bausteinen, die Online-Passwort
im Sicherheitsprogramm verwendet werden z. B. beim Deaktivieren des Sicherheitsbetriebs (Ein-
• beim Deaktivieren des Sicherheitsbetriebs gabe immer erforderlich, auch wenn die Zugriffsberech-
tigung für das Sicherheitsprogramm noch besteht)
• beim Einspielen einer Sicherung der F-CPU.
Ausnahme bei F-CPUs S7-1200/1500: Wenn
dadurch weder das Sicherheitsprogramm noch
das Passwort für die F-CPU verändert wird, wird
das Passwort für die F-CPU nicht abgefragt.
Änderungen an Standard-DBs, auf die vom Sicherheitsprogramm lesend oder schreibend

zugegriffen wird (Seite 208), erfordern das Neuübersetzen des Sicherheitsprogramms. Diese
Standard-DBs unterliegen nicht der Zugriffsberechtigung für das Sicherheitsprogramm.
(S7-300, S7-400) Beachten Sie, dass Sie das Passwort für die F-CPU auch zum Laden von
sicherheitsrelevanten Änderungen der Hardware-Konfiguration benötigen. Das gilt auch für
Änderungen an nicht im Sicherheitsprogramm verwendeter F-Peripherie.
Für ein konsistentes Laden müssen Sie auch das Sicherheitsprogramm neu übersetzen und
laden.

Zugriffsschutz
4.2 Zugriffsschutz für die sicherheitsrelevanten Projektdaten
Zugriffsschutz für die sicherheitsrelevanten Projektdaten einrichten

Um den Zugriffsschutz für die sicherheitsrelevanten Projektdaten einzurichten, vergeben Sie
ein Passwort für das Sicherheitsprogramm. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
2. Markieren Sie "Safety Administration" und wählen Sie im Kontextmenü "Gehe zu
Zugriffsschutz" an.
Als Alternative doppelklicken Sie auf "Safety Administration". Der Safety Administration
Editor der F-CPU öffnet sich. Wählen Sie in der Bereichsnavigation "Zugriffsschutz".
3. Wählen Sie unter "Schutz des Offline-Sicherheitsprogramms" die Schaltfläche
"Einrichten" und geben Sie im Folgedialog das Passwort (max. 30 Zeichen) für das
Sicherheitsprogramm in den Feldern "Neues Passwort" und "Passwort bestätigen" ein.
4. Bestätigen Sie die Passwortvergabe mit "OK".
Sie haben den Zugriffsschutz für die sicherheitsrelevanten Projektdaten eingerichtet und
haben die Zugriffsberechtigung für die sicherheitsrelevanten Projektdaten erlangt.
Hinweis
Das Online-Passwort können Sie nicht separat definieren, es wird das beim nächsten
Download vergebene Offline-Passwort übernommen. Nach einer Änderung des Offline-
Passworts können sich Online- u. Offline-Passwort bis zum nächsten Laden des Offline-
Sicherheitsprogramms in die F-CPU unterscheiden.
Beim Laden vom Gerät wird das Offline-Passwort durch das Online-Passwort ersetzt bzw.
gelöscht.
Hinweis
Verwenden Sie zur Optimierung des Zugriffsschutzes unterschiedliche Passwörter für die
F-CPU und für das Sicherheitsprogramm.
WARNUNG
Wenn der Zugriff auf das PG/PC nicht durch einen Zugangsschutz auf Personen begrenzt
ist, die zur Modifikation von Sicherheitsprogrammen berechtigt sind, muss die Wirksamkeit
des Zugriffsschutzes für die F-CPU durch die folgenden organisatorischen Maßnahmen
aufseiten des PG/PC sichergestellt werden:
• Das Passwort darf nur autorisierten Personen zugänglich sein.
• Autorisierte Personen müssen vor dem Verlassen des PG/PC die Zugriffsberechtigung
für die F-CPU durch Schließen von STEP 7 oder über das Menü "Online >
Zugriffsrechte löschen" aufheben. Wenn dies nicht konsequent umgesetzt wird, muss
zusätzlich ein Bildschirmschoner mit einem nur den autorisierten Personen
zugänglichen Passwort eingesetzt werden. (S006)

Zugriffsschutz
Ändern des Passworts für die sicherheitsrelevanten Projektdaten

Eine Passwortänderung für die sicherheitsrelevanten Projektdaten können Sie vornehmen,
sofern Sie die Zugriffsberechtigung besitzen. Sie erfolgt ebenfalls im Bereich "Zugriffsschutz"
(über Schaltfläche "Ändern") und verläuft wie üblich unter Windows durch Eingabe des alten
und doppelter Eingabe des neuen Passworts.
Zugriffsschutz für die sicherheitsrelevanten Projektdaten löschen

Um den Zugriffsschutz für die sicherheitsrelevanten Projektdaten zu löschen, löschen Sie
das Passwort für das Sicherheitsprogramm. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Zugriffsschutz" an.
Editor der F-CPU öffnet sich.
3. Wählen Sie in der Bereichsnavigation "Zugriffsschutz".
4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Ändern".
5. Geben Sie unter "Altes Passwort" das Passwort für das Sicherheitsprogramm ein.
6. Klicken Sie auf "Löschen" und anschließend auf "OK".
Zugriffsberechtigung erlangen durch Anmelden am Sicherheitsprogramm

Melden Sie sich am Sicherheitsprogramm folgendermaßen an:
Zugriffsschutz" an.
Editor der F-CPU öffnet sich.
3. Wählen Sie in der Bereichsnavigation "Zugriffsschutz".
4. Geben Sie im Eingabefeld "Passwort" das Passwort für das Sicherheitsprogramm ein.
5. Wählen Sie die Schaltfläche "Login".
Gültigkeit der Zugriffsberechtigung für die sicherheitsrelevanten Projektdaten

Wurde die Zugriffsberechtigung für die sicherheitsrelevanten Projektdaten durch die Eingabe
des Passwortes erlangt, bleibt diese bis zum Schließen des Projekts bestehen. Wird STEP 7
geschlossen, dann wird ein noch geöffnetes Projekt automatisch geschlossen und eine
erteilte Zugriffsberechtigung aufgehoben.

Zugriffsschutz
Zugriffsberechtigung aufheben durch Abmelden

Die Zugriffsberechtigung für die sicherheitsrelevanten Projektdaten lässt sich
folgendermaßen aufheben:
● Im Bereich "Zugriffsschutz" im Safety Administration Editor mit der Schaltfläche
"Abmelden".
● Im Kontextmenü zum Safety Administration Editor über die rechte Maustaste.
● Im Kontextmenü des Schlosssymbols in der Zeile des Safety Administration Editor.
Dadurch wird das Passwort für das Sicherheitsprogramm bei der nächsten Aktion, bei der
ein Passwort eingegeben werden muss, erneut abgefragt. Zum "Aufheben" der
Zugriffsberechtigung beim Steuern ist ein Stop-Run-Übergang erforderlich.
Die Zugriffsberechtigung für die sicherheitsrelevanten Projektdaten wird automatisch
aufgehoben, wenn das Projekt oder STEP 7 geschlossen wurde.
Anzeige der Gültigkeit der Zugriffsberechtigung

Die Gültigkeit der Zugriffsberechtigung wird in der Projektnavigation folgendermaßen
angezeigt:
● Die Zugriffsberechtigung ist gültig, wenn das Schlosssymbol in der Zeile des Safety
Administration Editors geöffnet dargestellt wird.
● Die Zugriffsberechtigung ist nicht vorhanden, wenn das Schlosssymbol geschlossen ist.
● Wenn kein Schlosssymbol dargestellt ist, wurde kein Passwort vergeben.

Zugriffsschutz
4.3 Zugriffsschutz für die F-CPU
Zugriffsschutz für die F-CPU einrichten

Um den Zugriffsschutz für die F-CPU einzurichten, vergeben Sie in der Projektierung der F-
CPU ein Passwort für die F-CPU.
Sie gelangen direkt dorthin, wenn Sie im Safety Administration Editor im Bereich
"Zugriffsschutz" den Link "Gehe zum Bereich "Schutz" der F-CPU" anklicken. Gehen Sie
dazu vor, wie in der Hilfe zu STEP 7 unter "Zugriffsstufen parametrieren" beschrieben.
WARNUNG

WARNUNG


Zugriffsschutz
Durch das Laden (Seite 332) der Hardware-Konfiguration auf die F-CPU aktivieren Sie den
Zugriffsschutz.
WARNUNG
Wenn mehrere F-CPUs über ein Netz (z. B. Industrial Ethernet) vom selben PG/PC aus
erreichbar sind, müssen Sie durch folgende zusätzliche Maßnahmen sicherstellen, dass die
Projektdaten in die richtige F-CPU geladen werden:
Verwenden Sie F-CPU-spezifische Passwörter, z. B. ein einheitliches Passwort für die
F-CPUs mit angehängter jeweiliger Ethernet-Adresse.
• Das erstmalige Laden der Hardware-Konfiguration zur Aktivierung des Zugriffsschutzes
einer F-CPU muss über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung erfolgen (analog zur
erstmaligen Zuordnung einer MPI-Adresse zu einer F-CPU).
• Vor dem Laden des Sicherheitsprogramms in eine F-CPU muss eine bereits für eine
andere F-CPU bestehende Zugriffsberechtigung aufgehoben werden.
• Das letztmalige Laden des Sicherheitsprogramms vor dem Übergang in den
Produktivbetrieb muss mit aktiviertem Zugriffsschutz erfolgen. (S021)
WARNUNG
Bei der Nutzung von Tools zur Automatisierung oder Bedienung (vom TIA Portal oder
Webserver) mit denen der Zugriffsschutz für die F-CPU umgangen werden kann (z. B.
Speicherung oder automatische Eingabe eines CPU-Passworts für die Schutzstufe
"Vollzugriff inkl. Fail-safe (kein Schutz)" bzw. Webserver-Passworts), könnten die
sicherheitsrelevanten Projektdaten nicht mehr gegen unbeabsichtigte Änderungen
geschützt sein. (S078)
Ändern des Passworts für die F-CPU

Damit nach einer Passwortänderung für die F-CPU das neue Passwort gültig wird, müssen
Sie die geänderte Projektierung in die F-CPU laden. Für diesen Ladevorgang müssen Sie
ggf. das "alte" Passwort für die F-CPU eingeben. Die F-CPU muss sich dazu in STOP
befinden.
Zugriffsschutz für die F-CPU löschen

Um den Zugriffsschutz für die F-CPU zu löschen, löschen Sie das Passwort für die F-CPU.
Gehen Sie dazu vor, wie im Standard.
Zugriffsberechtigung für die F-CPU erlangen

Sie erlangen die Zugriffsberechtigung für die F-CPU, indem Sie – in Abhängigkeit von der
projektierten Schutzstufe – vor einer passwortpflichtigen Aktion das Passwort für die F-CPU
eingeben.

Zugriffsschutz
Gültigkeit der Zugriffsberechtigung für die F-CPU

Eine Zugriffsberechtigung für die F-CPU gilt, bis das Projekt in STEP 7 geschlossen oder die
Zugriffsberechtigung aufgehoben wird.
Aufheben der Zugriffsberechtigung für die F-CPU

Die Zugriffsberechtigung heben Sie über dem Menübefehl "Online > Zugriffsrechte löschen"
auf.
WARNUNG
Wenn der Zugriff auf das PG/PC nicht durch einen Zugangsschutz auf Personen begrenzt
ist, die zur Modifikation von Sicherheitsprogrammen berechtigt sind, muss die Wirksamkeit
des Zugriffsschutzes für die F-CPU durch die folgenden organisatorischen Maßnahmen
aufseiten des PG/PC sichergestellt werden:
• Das Passwort darf nur autorisierten Personen zugänglich sein.
• Autorisierte Personen müssen vor dem Verlassen des PG/PC die Zugriffsberechtigung
für die F-CPU durch Schließen von STEP 7 oder über das Menü "Online >
Zugriffsrechte löschen" aufheben. Wenn dies nicht konsequent umgesetzt wird, muss
zusätzlich ein Bildschirmschoner mit einem nur den autorisierten Personen
zugänglichen Passwort eingesetzt werden. (S006)

Zugriffsschutz
4.4 Zugriffsschutz durch organisatorische Maßnahmen

Um zu verhindern, dass ein Sicherheitsprogramm durch Austausch von
Wechseldatenträgern (z. B. Flash-Card, SIMATIC Micro Memory Card oder Festplatte bei
WinAC RTX F) unberechtigt ausgetauscht wird, müssen Sie folgende Warnung beachten:
WARNUNG
Sie müssen den Zugang zur F-CPU durch einen Zugangsschutz auf Personen begrenzen,
die zum Stecken von Wechseldatenträgern berechtigt sind. (S079)
Um zu verhindern, dass eine WinAC RTX F bzw. ein S7-1500 F Software Controller
unbeabsichtigt deinstalliert und installiert wird, müssen Sie folgende Warnung beachten:
WARNUNG
Sie müssen den Zugang für eine WinAC RTX F bzw. einen S7-1500 F Software Controller
durch einen Zugangsschutz auf Personen begrenzen, die zum Deinstallieren und
Installieren bzw. Reparieren einer WinAC RTX F bzw. eines S7-1500 F Software
Controllers berechtigt sind (z. B. über das Windows-Administratorrecht (ADMIN)). (S075)
Die Funktion "Delete Configuration" wird im Panel der PC-Station mit einem S7-1500 F
Software Controller nur angeboten, wenn an der F-CPU kein Zugriffsschutz eingerichtet ist.
Wir empfehlen Ihnen deshalb, den F-Zugriffsschutz erst nach der Inbetriebsetzung
einzurichten.
Um bei einer F-CPU S7-1500 ein unbeabsichtigtes Wiederherstellen des
Sicherheitsprogramms, Formatieren der F-CPU und Löschen von Programmordnern über
das Display zu verhindern, müssen Sie die folgende Warnung beachten:
WARNUNG
Das Passwort des Displays darf nur Personen bekannt gegeben werden, die zum
Wiederherstellen von Sicherheitsprogrammen, zum Formatieren der F-CPU und zum
Löschen von Programmordnern berechtigt sind. Falls kein Passwort für das Display
eingerichtet ist, müssen Sie das Display durch organisatorische Maßnahmen gegen
unbefugte Bedienung schützen. Z. B. durch räumlichen Zugangsschutz. (S063)

Zugriffsschutz
Um bei einer F-CPU S7-1200/1500 ein unbeabsichtigtes Wiederherstellen des

Sicherheitsprogramms mit dem Webserver zu verhindern, müssen Sie die folgende
Warnung beachten:
WARNUNG
Die Autorisierung "F-Admin" beim Webserver ohne Passwortschutz (Benutzer "Jeder") ist
nur für Testzwecke, Inbetriebsetzung usw. vorgesehen. Das heißt, nur wenn die Anlage
nicht im Produktivbetrieb ist. In diesem Fall müssen Sie die Sicherheit der Anlage durch
andere organisatorische Maßnahmen sicherstellen, z. B. durch räumlichen Zugangsschutz.
Vor dem Übergang in den Produktivbetrieb müssen Sie beim Benutzer "Jeder" das Recht
"F-Admin" entfernen.
Das Passwort des Benutzers des Webservers mit dem Recht "F-Admin" darf nur
autorisierten Personen zugänglich sein. Überprüfen Sie nach dem Laden der Hardware-
Konfiguration, ob auf der F-CPU nur zulässige Benutzer des Webservers das Recht "F-
Admin" besitzen. Nutzen Sie dazu die Online-Sicht des Safety Administration Editor.
Das Speichern der Login-Datei wie auch des Passworts des Webservers im Browser ist nur
zulässig, wenn durch andere organisatorische Maßnahmen (z. B. Zugangsschutz zum
PG/PC) eine Nutzung durch Unbefugte verhindert wird. (S064)

Programmieren 5
5.1 Übersicht zum Programmieren
Einleitung
Ein Sicherheitsprogramm besteht aus F-Bausteinen, die Sie mit der Programmiersprache
FUP oder KOP erstellen und F-Bausteinen, die automatisch ergänzt werden. Damit wird das
von Ihnen erstellte Sicherheitsprogramm automatisch um Fehlererkennungs- und
beherrschungsmaßnahmen ergänzt und es werden zusätzliche sicherheitsrelevante
Überprüfungen durchgeführt. Außerdem haben Sie die Möglichkeit, spezielle vorgefertigte
Sicherheitsfunktionen in Form von Anweisungen in Ihr Sicherheitsprogramm einzubauen.
Sie erhalten nachfolgend einen Überblick über:
● die Programmstruktur des Sicherheitsprogramms
● die fehlersicheren Bausteine
● Unterschiede in der Programmierung des Sicherheitsprogramms mit FUP/KOP zur
Programmierung von Standard-Anwenderprogrammen

Programmieren
5.1.1 Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-300, S7-400)
Darstellung der Programmstruktur

Ein Sicherheitsprogramm besteht zur Strukturierung aus einer oder zwei F-Ablaufgruppen.
Jede F-Ablaufgruppe enthält:
● F-Bausteine, die von Ihnen mit FUP oder KOP erstellt werden oder aus der
Projektbibliothek oder globalen Bibliotheken eingefügt werden
● F-Bausteine, die automatisch ergänzt werden (F-Systembausteine F-SBs, automatisch
generierte F-Bausteine und F-Peripherie-DBs)
Das folgende Bild zeigt den schematischen Aufbau eines Sicherheitsprogramms bzw. einer
F-Ablaufgruppe für eine F-CPU S7-300/400.

Programmieren
Main-Safety-Block
Der Main-Safety-Block ist der erste F-Baustein des Sicherheitsprogramms, den Sie selbst
programmieren. Beim Übersetzen wird er durch zusätzliche unsichtbare Aufrufe von F-
Systembausteinen ergänzt.
Den Main-Safety-Block müssen Sie einer F-Ablaufgruppe zuordnen (Seite 140).
Der Main-Safety-Block wird in einer F-CPU S7-300/400 aus einem beliebigen Baustein des
Standard-Anwenderprogramms aufgerufen. Wir empfehlen einen Aufruf aus einem OB 3x.

Programmieren
F-Ablaufgruppen
Zur besseren Hantierbarkeit besteht ein Sicherheitsprogramm aus einer oder zwei
"F-Ablaufgruppen". Bei einer F-Ablaufgruppe handelt es sich um ein logisches Konstrukt aus
mehreren zusammengehörigen F-Bausteinen, das intern vom F-System gebildet wird.
Eine F-Ablaufgruppe besteht aus:
● einem Main-Safety-Block (F-FB/F-FC, den Sie dem aufrufenden OB (ggf. FB/FC)
zuweisen)
● ggf. weiteren F-FBs/F-FCs, die Sie mit FUP/KOP programmieren und vom Main-Safety-
Block aus aufrufen
● ggf. einem oder mehreren F-DBs
● F-Peripherie-DBs
● F-Bausteinen aus der Projektbibliothek oder aus globalen Bibliotheken
● F-Systembausteinen F-SBs
● automatisch generierten F-Bausteinen
Strukturierung des Sicherheitsprogramms in zwei F-Ablaufgruppen

Sie können Ihr Sicherheitsprogramm in zwei F-Ablaufgruppen aufteilen. Wenn Sie Teile des
Sicherheitsprogramms (eine F-Ablaufgruppe) in einer schnelleren Ablaufebene ablaufen
lassen, erreichen Sie schnellere Sicherheitskreise mit kürzeren Reaktionszeiten.

Programmieren
5.1.2 Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-1200, S7-1500)
Darstellung der Programmstruktur

Ein Sicherheitsprogramm besteht zur Strukturierung aus einer oder zwei F-Ablaufgruppen.
Jede F-Ablaufgruppe enthält:
● F-Bausteine, die von Ihnen mit FUP oder KOP erstellt werden oder aus der
Projektbibliothek oder globalen Bibliotheken eingefügt werden
● F-Bausteine, die automatisch ergänzt werden (F-Systembausteine F-SBs, automatisch
generierte F-Bausteine, F-Ablaufgruppeninfo-DB und F-Peripherie-DBs)
Das folgende Bild zeigt den schematischen Aufbau eines Sicherheitsprogramms bzw. einer
F-Ablaufgruppe für eine F-CPU S7-1200/1500.

Programmieren
Main-Safety-Block
Der Main-Safety-Block ist der erste F-Baustein des Sicherheitsprogramms, den Sie selbst
programmieren.
Den Main-Safety-Block müssen Sie einer F-Ablaufgruppe zuordnen (Seite 140).
Der Main-Safety-Block wird in einer F-CPU S7-1200/1500 durch den der F-Ablaufgruppe
zugeordneten F-OB aufgerufen.

Programmieren
F-Ablaufgruppen
Zur besseren Hantierbarkeit besteht ein Sicherheitsprogramm aus einer oder zwei
"F-Ablaufgruppen". Bei einer F-Ablaufgruppe handelt es sich um ein logisches Konstrukt aus
mehreren zusammengehörigen F-Bausteinen, das intern vom F-System gebildet wird.
Eine F-Ablaufgruppe besteht aus:
● einem F-OB, der den Main-Safety-Block aufruft
● einem Main-Safety-Block (F-FB/F-FC, den Sie dem F-OB zuweisen)
● ggf. weiteren F-FBs/F-FCs, die Sie mit FUP/KOP programmieren und vom Main-Safety-
Block aus aufrufen
● ggf. einem oder mehreren F-DBs
● F-Peripherie-DBs
● F-Ablaufgruppeninfo-DB
● F-Bausteinen aus der Projektbibliothek oder aus globalen Bibliotheken
● F-Systembausteinen F-SBs
● automatisch generierten F-Bausteinen
● ggf. einem Vor- und/oder Nachverarbeitungsbaustein (siehe Vor-/Nachverarbeitung (S7-
1200, S7-1500) (Seite 87))
Vor-/Nachverarbeitung einer F-Ablaufgruppe

Sie haben die Möglichkeit, Bausteine des Standard-Anwenderprogramms (FCs) unmittelbar
vor bzw. nach einer F-Ablaufgruppe aufzurufen, z. B. für den Datentransfer bei der
fehlersicheren Kommunikation über Flexible F-Link. (siehe Vor-/Nachverarbeitung (S7-1200,
S7-1500) (Seite 87))
Strukturierung des Sicherheitsprogramms in zwei F-Ablaufgruppen

Sie können Ihr Sicherheitsprogramm in zwei F-Ablaufgruppen aufteilen. Wenn Sie Teile des
Sicherheitsprogramms (eine F-Ablaufgruppe) in einer schnelleren Ablaufebene ablaufen
lassen, erreichen Sie schnellere Sicherheitskreise mit kürzeren Reaktionszeiten.
Siehe auch
F-Ablaufgruppeninfo-DB (S7-1200, S7-1500) (Seite 160)

Programmieren
5.1.3 Fehlersichere Bausteine
F-Bausteine einer F-Ablaufgruppe

Die folgende Tabelle zeigt die F-Bausteine, die Sie in einer F-Ablaufgruppe verwenden:
F-Baustein Funktion F-CPUs F-CPUs

S7-300/400 S7-
1200/150
0
Main-Safety- Der Einstieg in die Programmierung des Sicherheitsprogramms ist der Main- X X
Block Safety-Block.
In F-CPUs S7-300/400 ist der Main-Safety-Block ein F-FC oder F-FB (mit
Instanz-DB), der durch einen Standard-Baustein (Empfehlung: OB 35) aus
dem Standard-Anwenderprogramm aufgerufen wird.
In F-CPUs S7-1200/1500 ist der Main-Safety-Block ein F-FC oder F-FB (mit
Instanz-DB), der durch den F-OB aufgerufen wird.
F-FB/F-FC Sowohl im Main-Safety-Block, als auch in weiteren F-FBs und F-FCs können X X
Sie:
• das Sicherheitsprogramm mit den in FUP oder KOP für F-Bausteine zur
Verfügung stehenden Anweisungen programmieren
• weitere erstellte F-FBs/F-FCs zur Strukturierung des Sicherheitspro-
gramms aufrufen
• F-Bausteine aus der Projektbibliothek oder aus globalen Bibliotheken
einfügen
F-DB Optional einsetzbare fehlersichere Datenbausteine, auf die innerhalb des X X
gesamten Sicherheitsprogramms lesend und schreibend zugegriffen werden
kann.
F-Peripherie-DB Zu jeder F-Peripherie wird beim Konfigurieren der F-Peripherie automatisch X X
ein F-Peripherie-DB erzeugt. Auf die Variablen des F-Peripherie-DBs können
oder müssen Sie im Zusammenhang mit F-Peripheriezugriffen zugreifen.
F-Global-DB Der F-Global-DB ist ein fehlersicherer Datenbaustein, der alle globalen Daten X —
des Sicherheitsprogramms und zusätzliche Informationen enthält, die das
F-System benötigt.
F-Ablaufgruppen Beim Anlegen einer F-Ablaufgruppe wird ein F-Ablaufgruppeninfo-DB ange- — X
info-DB legt.
Der F-Ablaufgruppeninfo-DB stellt Ihnen Informationen zur F-Ablaufgruppe
und zum gesamten Sicherheitsprogramm zur Verfügung.
Hinweis
Sie dürfen F-Systembausteine aus dem Ordner "Systembausteine" nicht in einen Main-
Safety-Block/F-FB/F-FC einfügen.

Programmieren
Anweisungen für das Sicherheitsprogramm

In der Task Card "Anweisungen" finden Sie, abhängig von der verwendeten F-CPU,
Anweisungen, die Sie zur Programmierung des Sicherheitsprogramms einsetzen können.
Sie finden Anweisungen, die Sie aus dem Standard-Anwenderprogramm kennen, wie z. B.
Bitverknüpfungen, mathematische Funktionen, Funktionen zur Programmsteuerung und
Wortverknüpfungen.
Außerdem gibt es Anweisungen mit Sicherheitsfunktionen, z. B. für Zweihandüberwachung,
Diskrepanzanalyse, Muting, NOT-HALT/NOT-AUS, Schutztürüberwachung,
Rückführkreisüberwachung und Anweisungen für sicherheitsgerichtete Kommunikation
zwischen F-CPUs.
Die ausführliche Beschreibung der Anweisungen für das Sicherheitsprogramm finden Sie
unter Übersicht der Anweisungen (Seite 416).
Anweisungsversionen verwenden
Wie bei den Anweisungen für das Standard-Anwenderprogramm kann es auch bei den
Anweisungen für das Sicherheitsprogramm verschiedene Versionen geben.
Weitere Informationen zu Anweisungsversionen finden Sie in der Hilfe zu STEP 7 unter
"Grundlagen zu Anweisungsversionen".
Weitere Informationen zu den Unterschieden der einzelnen Versionen der Anweisungen für
das Sicherheitsprogramm finden Sie im jeweiligen Kapitel der Anweisung.
Hinweis
Beachten Sie folgende Hinweise:
• Wenn Sie die Version einer im Sicherheitsprogramm verwendeten Anweisung in der Task
Card "Anweisungen" auf eine Version ändern, die nicht funktional identisch ist, ändert
sich nach dem erneuten Übersetzen des Sicherheitsprogramms ggf. die Funktion Ihres
Sicherheitsprogramms. Neben der Signatur des F-Bausteins, der die Anweisung
verwendet, ändern sich auch die F-Gesamtsignatur und die F-SW-Gesamtsignatur Ihres
Sicherheitsprogramms. Ggf. müssen Sie eine Abnahme der Änderungen (Seite 402)
durchführen.
• (S7-300/400) Wenn Sie in Ihrem Sicherheitsprogramm einen Know-how-geschützten F-
Baustein verwenden, der eine Anweisung in einer Version ungleich der in der Task Card
"Anweisungen" eingestellten Version verwendet, wird dieser, wenn die Schnittstelle der
Anweisungsversionen identisch sind, beim Übersetzen des Sicherheitsprogramms ohne
Eingabe des Passworts für den Know-how-geschützten F-Baustein auf die in der Task
Card "Anweisungen" eingestellte Version angepasst. Sind die Anweisungsversionen
funktional nicht identisch, ändert sich dadurch ggf. die Funktion des Know-how-
geschützten F-Bausteins und immer seine Signatur.

Programmieren
5.1.4 Einschränkungen in den Programmiersprachen FUP/KOP
Programmiersprachen FUP und KOP

Das Anwenderprogramm in der F-CPU besteht in der Regel aus einem Standard-
Anwenderprogramm und einem Sicherheitsprogramm.
Das Standard-Anwenderprogramm wird mit Standard-Programmiersprachen, z. B. SCL,
AWL, KOP oder FUP erstellt.
Für das Sicherheitsprogramm sind KOP oder FUP möglich mit gewissen Einschränkungen in
den Anweisungen und bei den verwendbaren Datentypen und Operandenbereichen.
Beachten Sie auch die Hinweise zu den Einschränkungen bei den einzelnen Anweisungen.
Unterstützte Anweisungen
Die zur Verfügung stehenden Anweisungen sind von der eingesetzten F-CPU abhängig. Die
unterstützten Anweisungen finden Sie bei der Beschreibung der Anweisungen (ab
Anweisungen STEP 7 Safety V16 (Seite 416)).
Hinweis
Eine Beschaltung des Freigabeeingangs EN bzw. des Freigabeausgangs ENO ist nicht
möglich.
Ausnahme:
(S7-1200, S7-1500) Bei den folgenden Anweisungen können Sie durch Beschaltung des
Freigabeausgangs ENO eine Überlauferkennung programmieren:
• ADD: Addieren (STEP 7 Safety V16) (Seite 556)
• SUB: Subtrahieren (STEP 7 Safety V16) (Seite 560)
• MUL: Multiplizieren (STEP 7 Safety V16) (Seite 563)
• DIV: Dividieren (STEP 7 Safety V16) (Seite 566)
• NEG: Zweierkomplement erzeugen (STEP 7 Safety V16) (Seite 570)
• ABS: Absolutwert bilden (STEP 7 Safety V16) (S7-1200, S7-1500) (Seite 573)
• CONVERT: Wert konvertieren (STEP 7 Safety V16) (Seite 587)

Programmieren
Unterstützte Daten- und Parametertypen

Nur die folgenden Datentypen werden unterstützt:
● BOOL
● INT
● WORD
● DINT
● DWORD (S7-300, S7-400)
● TIME
● ARRAY, ARRAY[*] bei der Nutzung der Anweisungen RD_ARRAY_I: Wert aus INT F-
Array lesen (STEP 7 Safety V16) (S7-1500) (Seite 577) und RD_ARRAY_DI: Wert aus
DINT F-Array lesen (STEP 7 Safety V16) (S7-1500) (Seite 580).
Einschränkungen:
– ARRAY nur in F-Global-DBs
– ARRAY-Grenzen: 0 bis max. 10000
– ARRAY[*] nur als Durchgangsparameter (InOut) in F-FCs und F-FBs
– ARRAY of UDT ist nicht zulässig
– ARRAY of Bool ist nicht zulässig
– ARRAY of Word ist nicht zulässig
– ARRAY of Time ist nicht zulässig
● F-konformer PLC-Datentyp (UDT) (S7-1200, S7-1500)
Hinweis
Liegt das Ergebnis einer Anweisung außerhalb des für den Datentyp zulässigen Bereichs,
kann die F-CPU in STOP gehen. Im Diagnosepuffer der F-CPU wird die Ursache des
Diagnoseereignisses eingetragen.
Berücksichtigen Sie daher bereits bei der Programmerstellung die Einhaltung des für den
Datentyp zulässigen Bereichs oder wählen Sie einen passenden Datentyp oder nutzen Sie
den ENO-Ausgang.
Beachten Sie die Beschreibung der einzelnen Anweisungen.
Nicht zulässige Daten- und Parametertypen

Nicht zulässig sind folgende Typen:
● Alle, nicht unter dem Abschnitt "Unterstützte Daten- und Parametertypen" aufgeführten
(z. B. BYTE, REAL)
● zusammengesetzte Datentypen (z. B. STRING, ARRAY (S7-300, S7-400, S7-1200),
STRUCT, PLC-Datentyp (UDT) (S7-300, S7-400))
● Parametertypen (z. B. BLOCK_FB, BLOCK_DB, ANY)

Programmieren
Unterstützte Operandenbereiche
Der Systemspeicher einer F-CPU ist in dieselben Operandenbereiche aufgeteilt wie der
einer Standard-CPU. Im Sicherheitsprogramm können Sie auf die in der nachfolgenden
Tabelle aufgeführten Operandenbereiche zugreifen.
Tabelle 5- 1 Unterstützte Operandenbereiche
Operandenbereich Beschreibung
Prozessabbild der Eingänge
• von F-Peripherie Auf Eingangskanäle von F-Peripherie kann nur lesend zugegriffen
werden.
Deshalb ist auch keine Übergabe an Durchgangs-(IN_OUT-
)Parameter eines F-FB oder F-FC zulässig.
Das Prozessabbild der Eingänge von F-Peripherie wird vor Beginn
des Main-Safety-Blocks aktualisiert.
• von Standard-Peripherie Auf Eingangskanäle von Standard-Peripherie kann nur lesend zuge-
griffen werden.
Zusätzlich ist eine prozessspezifische Plausibilitätskontrolle erforder-
lich.
Die Aktualisierungszeitpunkte des Prozessabbilds der Eingänge von
Standard-Peripherie entnehmen Sie der Hilfe zu STEP 7.
Prozessabbild der Ausgänge
• von F-Peripherie Auf Ausgangskanäle von F-Peripherie kann nur schreibend zugegrif-
fen werden.
Im Sicherheitsprogramm werden die Werte für die Ausgänge der
F-Peripherie berechnet und im Prozessabbild der Ausgänge abgelegt.
Das Prozessabbild der Ausgänge von F-Peripherie wird nach Ablauf
des Main-Safety-Blocks aktualisiert.
• von Standard-Peripherie Auf Ausgangskanäle von Standard-Peripherie kann nur schreibend
zugegriffen werden.
Im Sicherheitsprogramm werden ggf. auch Werte für die Ausgänge
der Standard-Peripherie berechnet und im Prozessabbild der Aus-
gänge abgelegt.
Die Aktualisierungszeitpunkte des Prozessabbilds der Ausgänge von
Standard-Peripherie entnehmen Sie der Hilfe zu STEP 7.

Programmieren
Operandenbereich Beschreibung
Merker Dieser Bereich dient zum Datenaustausch mit dem Standard-
Anwenderprogramm.
Bei einem lesenden Zugriff ist zusätzlich eine prozessspezifische
Plausibilitätskontrolle erforderlich.
Für einen Merker sind im Sicherheitsprogramm entweder schreibende
oder lesende Zugriffe möglich.
Beachten Sie, dass Merker nur für die Kopplung zwischen Standard-
Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm erlaubt sind, als Zwi-
schenspeicher für F-Daten dürfen Merker nicht verwendet werden.
Datenbausteine
• F-DB Datenbausteine speichern Informationen für das Programm. Sie kön-
nen entweder als globale Datenbausteine definiert werden, sodass
alle F-FB/F-FC/Main-Safety-Blocks auf sie zugreifen können, oder sie
sind einem bestimmten F-FB/Main-Safety-Block zugeordnet (In-
stanz-DB). Dabei kann auf eine Variable eines globalen DBs nur aus
einer F-Ablaufgruppe zugegriffen werden bzw. auf einen Instanz-DB
nur aus der F-Ablaufgruppe, in der der zugehörige F-FB/die zugehöri-
ge Anweisung aufgerufen wird.
• DB Dieser Bereich dient zum Datenaustausch mit dem Standard-
Anwenderprogramm.
Bei einem lesenden Zugriff ist zusätzlich eine prozessspezifische
Plausibilitätskontrolle erforderlich.
Für eine Variable eines DBs sind im Sicherheitsprogramm entweder
schreibende oder lesende Zugriffe möglich.
Beachten Sie, dass Variablen eines DBs nur für die Kopplung zwi-
schen Standard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm er-
laubt sind, als Zwischenspeicher für F-Daten dürfen DBs nicht
verwendet werden.
Temporäre Lokaldaten Dieser Speicherbereich nimmt die temporären Variablen eines
(F-)Bausteins für die Dauer der Bearbeitung dieses (F-)Bausteins auf.
Der Lokaldaten-Stack stellt auch Speicher zum Übertragen von Bau-
steinparametern und zum Speichern von Zwischenergebnissen zur
Verfügung.

Programmieren
Datentypkonvertierung
Wie im Standardanwenderprogramm gibt es im Sicherheitsprogramm zwei Möglichkeiten der
Datentypkonvertierung:
● Implizite Konvertierung
Die implizite Konvertierung erfolgt wie im Standardanwenderprogramm mit folgenden
Einschränkungen: Die Bitlänge des Quelldatentyps muss mit der Bitlänge des
Zieldatentyps übereinstimmen.
● Explizite Konvertierung
Sie verwenden eine explizite Konvertierungsanweisung (Seite 587), bevor die eigentliche
Anweisung ausgeführt wird.
Slice-Zugriffe
Slice-Zugriffe sind im Sicherheitsprogramm nicht möglich.
Nicht zulässige Operandenbereiche

Nicht zulässig ist der Zugriff über Einheiten, die nicht in der vorausgehenden Tabelle
aufgeführt sind, und der Zugriff auf nicht aufgeführte Operandenbereiche, insbesondere auf:
● Datenbausteine, die automatisch ergänzt wurden
Ausnahme: bestimmte Variablen im F-Peripherie-DB (Seite 176) und im F-Global-DB
(S7-300, S7-400) (Seite 159) bzw. F-Ablaufgruppeninfo-DB (S7-1200, S7-1500)
(Seite 160)
● Peripheriebereich: Eingänge
● Peripheriebereich: Ausgänge
Boolesche Konstanten "0" bzw. "FALSE" und "1" bzw. "TRUE" (S7-300, S7-400)
Für F-CPUs S7-300/400 stehen Ihnen die boolschen Konstanten "0" bzw. "FALSE" und "1"
bzw. "TRUE" als "Variablen" "VKE0" und "VKE1" im F-Global-DB zur Verfügung. Sie greifen
über einen vollqualifizierten DB-Zugriff ("F_GLOBDB".VKE0 bzw. "F_GLOBDB".VKE1)
darauf zu.
Boolesche Konstanten "0" bzw. "FALSE" und "1" bzw. "TRUE" (S7-1200, S7-1500)
Für F-CPUs S7-1200/1500 stehen Ihnen zur Versorgung von Parametern bei
Bausteinaufrufen die boolschen Konstanten "0" bzw. "FALSE" und "1" bzw. "TRUE" zur
Verfügung. Sie können diese direkt in FUP oder KOP an den jeweiligen Bausteineingängen
eintragen.
Beispiel FUP:
Beispiel KOP:

Programmieren
Alternativ haben Sie wie bisher die Möglichkeit, "1" bzw. "TRUE" auch in einer Variablen
mithilfe der Anweisung "Zuweisung (Seite 429)" zu erzeugen.
Lassen Sie dazu in FUP den Boxeingang der Anweisung "Zuweisung" unbeschaltet. In KOP
verschalten Sie den Eingang direkt mit der Versorgungsschiene.
Eine Variable mit "0" bzw. "FALSE" erhalten Sie durch anschließende Invertierung mit der
Anweisung "VKE invertieren (Seite 425)".
Beispiel FUP:
Beispiel KOP:
Operandenbereich temporäre Lokaldaten: Besonderheiten
Hinweis
Beachten Sie bei der Verwendung des Operandenbereichs temporäre Lokaldaten, dass der
erste Zugriff auf ein Lokaldatum in einem Main-Safety-Block/F-FB/F-FC immer ein
schreibender Zugriff sein muss, mit dem das Lokaldatum initialisiert wird.
Achten Sie darauf, dass die Initialisierung eines temporären Lokaldatums vor der ersten
Anweisung JMP, JMPN oder RET erfolgt.
Die Initialisierung eines "Lokaldatenbits" sollte mit der Anweisung Zuweisung ("=") (FUP)
bzw. ("--( )") (KOP) erfolgen. Weisen Sie dem Lokaldatenbit Signalzustand "0" oder "1" als
boolesche Konstante zu.
Mit den Anweisungen Flipflop (SR, RS), Ausgang setzen (S) oder Ausgang rücksetzen (R)
können keine Lokaldatenbits initialisiert werden.
Bei Nichtbeachtung kann die F-CPU in STOP gehen. Im Diagnosepuffer der F-CPU wird die
Ursache des Diagnoseereignisses eingetragen.

Programmieren
"Vollqualifizierter DB-Zugriff"
Der Zugriff auf Variablen eines Datenbausteins in einem F-FB/F-FC erfolgt als
"vollqualifizierter DB-Zugriff". Dies gilt auch für den ersten Zugriff auf Variablen eines
Datenbausteins nach einer Sprungmarke.
Bei F-CPUs S7-300/400 muss nur der erste Zugriff als "vollqualifizierter DB-Zugriff" erfolgen.
Alternativ haben Sie die Möglichkeit, die Anweisung "OPN" dazu zu verwenden.
Beispiel für "vollqualifizierten DB-Zugriff":

Vergeben Sie für den F-DB einen Namen z. B. "F_Data_1". Verwenden Sie (statt der
Absolutadressen) die in der Deklaration des F-DBs vergebenen Namen.
Bild 5-1 Beispiel mit vollqualifiziertem Zugriff
Beispiel für "nicht vollqualifizierten DB-Zugriff" (S7-300, S7-400):
Bild 5-2 Beispiel ohne vollqualifiziertem Zugriff
Zugriff auf Instanz-DBs

Sie können auch auf die Instanz-DBs von F-FBs vollqualifiziert, z. B. zur Übertragung von
Bausteinparametern, zugreifen. Zugriffe auf statische Lokaldaten in Einzel-/Multiinstanzen
anderer F-FBs sind nicht möglich.
Beachten Sie, dass der Zugriff auf Instanz-DBs von F-FBs, die nicht im
Sicherheitsprogramm aufgerufen werden, zum STOP der F-CPU führen kann.

Programmieren
5.1.5 F-konforme PLC-Datentypen (UDT) (S7-1200, S7-1500)
Einleitung
Sie deklarieren und verwenden F-konforme PLC-Datentypen (UDT) wie Standard-PLC-
Datentypen (UDT). F-konforme PLC-Datentypen (UDT) können Sie sowohl im
Sicherheitsprogramm als auch im Standard-Anwenderprogramm einsetzen.
Unterschiede zu Standard-PLC-Datentypen (UDT) werden in diesem Kapitel beschrieben.
Informationen zum Einsatz und zum Deklarieren von Standard-PLC-Datentypen (UDT)
finden Sie in der Hilfe zu STEP 7 unter "PLC-Datentypen deklarieren".
Deklarieren von F-konformen PLC-Datentypen (UDT)

Sie deklarieren F-konforme PLC-Datentypen (UDT) wie PLC-Datentypen (UDT).
In F-konformen PLC-Datentypen (UDT) können Sie alle Datentypen (Seite 122) einsetzen,
die Sie auch in Sicherheitsprogrammen einsetzen können. Ausnahme: ARRAY.
Die Verschachtelung von F-konformen PLC-Datentypen (UDT) innerhalb von F-konformen
PLC-Datentypen (UDT) wird nicht unterstützt.
Gehen Sie zur Deklaration folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie in der Projektnavigation im Ordner "PLC-Datentypen" auf "Neuen Datentyp
hinzufügen".
2. Um einen F-konformen PLC-Datentypen (UDT) anzulegen, aktivieren Sie im Dialog
"Neuen Datentyp hinzufügen" die Option "F-konformen PLC-Datentypen anlegen".
3. Gehen Sie weiter vor, wie in der Hilfe zu STEP 7 unter "Struktur von PLC-Datentypen
programmieren" beschrieben ist.
Defaultwerte für F-konforme PLC-Datentypen (UDT) legen Sie bei der Deklaration fest.
Verwendung der F-konformen PLC-Datentypen (UDT)

Sie verwenden F-konforme PLC-Datentypen wie Standard-PLC-Datentypen (UDT).
Änderungen an F-konformen PLC-Datentypen (UDT)

Für Änderungen an F-konformen PLC-Datentypen (UDT) benötigen Sie das Passwort für
das Sicherheitsprogramm. Unabhängig davon, ob Sie den F-konformen PLC-Datentyp
(UDT) in einen F-Baustein, in einen Standard-Baustein oder gar nicht verwenden.
Siehe auch
Bereich "F-konforme PLC-Datentypen" (S7-1200, S7-1500) (Seite 90)

Programmieren
5.1.5.1 PLC-Variablen für Ein- und Ausgänge von F-Peripherie in Strukturen zusammenfassen
(S7-1200, S7-1500)
Sie fassen PLC-Variablen für Ein- und Ausgänge von F-Peripherie in Strukturen zusammen
(strukturierter PLC-Variablen) wie für Ein- und Ausgänge von Standard-Peripherie.
Verwenden Sie dafür F-konforme PLC-Datentypen (UDT).
Regeln
Beachten Sie beim Anlegen strukturierter PLC-Variablen für Ein- und Ausgänge von F-
Peripherie, zusätzlich zu den Regeln im Standard, folgende Regeln:
● In einer strukturierten PLC-Variable dürfen Sie nicht gleichzeitig Ein-/Ausgänge von
Standard- und F-Peripherie zusammenfassen.
● In einer strukturierten PLC-Variable dürfen Sie nur Ein-/Ausgänge von real vorhandenen
Kanälen (Kanalwert und Wertstatus) zusammenfassen.
Siehe auch F-Peripherie adressieren (Seite 168)
● In einer strukturierten PLC-Variable dürfen Sie nur Ein-/Ausgänge von Kanälen
(Kanalwert und Wertstatus) zusammenfassen, die in der Hardware-Konfiguration aktiviert
sind.
● In einer strukturierten PLC-Variable dürfen Sie nur Eingänge von Kanälen (Kanalwert und
Wertstatus) zusammenfassen, die bei eingestellter "1oo2 (2v2)-Auswertung der Geber"
das Ergebnis der "1oo2 (2v2)-Auswertung der Geber" zur Verfügung stellen
● In einer strukturierten PLC-Variable müssen Sie bei einer F-Peripherie mit Ausgängen
entweder alle Ausgänge dieser F-Peripherie zusammenfassen oder jeweils einen
Ausgangsbereich von Vielfachen von 16 Bit.
Bei Nichtbeachtung kann die F-CPU in STOP gehen. Im Diagnosepuffer der F-CPU wird
die Ursache des Diagnoseereignisses eingetragen.
● Eine strukturierte PLC-Variable, die Ausgänge einer F-Peripherie zusammenfasst, darf
sich nicht mit einer anderen PLC-Variablen überlappen.
Bei Nichtbeachtung kann die F-CPU in STOP gehen. Im Diagnosepuffer der F-CPU wird
die Ursache des Diagnoseereignisses eingetragen.
Hinweis
Um diese Regeln einzuhalten, müssen Sie den F-konformen PLC-Datentyp, der für die
strukturierte PLC-Variable verwendet wird, entsprechend deklarieren
Dem Register "IO-Variablen" in der Projektierung einer F-Peripherie, können Sie entnehmen,
welche Adressen von einer strukturierten PLC-Variablen belegt werden.

Programmieren
5.1.5.2 Beispiel für strukturierte PLC-Variablen für Ein- und Ausgänge von F-Peripherie
(S7-1200, S7-1500)
Einleitung
In diesem Beispiel zeigen wir Ihnen anhand des F-Moduls 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A mit
1oo2 (2v2)-Auswertung, wie Sie strukturierte PLC-Variablen für den Zugriff auf F-Peripherie
verwenden.
Kanalstruktur des F-Moduls 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A

Die folgende Tabelle zeigt Ihnen die Kanalstruktur und Adressbelegung des F-Moduls 4 F-
DI/3 F-DO DC24V/2A mit 1oo2 (2v2)-Auswertung. Sie dürfen nur auf real vorhandene und
aktivierte Kanäle zugreifen (Adressen I15.0 bis I15.3 und I16.0 bis I16.3). Auf diesen
Kanälen steht das intern im F-Modul gebildete Ergebnis der 1oo2 (2v2)-Auswertung zur
Verfügung.
Tabelle 5- 2 Kanalstruktur und Adressen der Kanalwerte der Eingänge mit 1oo2 (2v2)-Auswertung
Kanal Adresse
DI Kanal 0 Kanalwert I15.0
— I15.4
— I15.5
— I15.6
— I15.7
Tabelle 5- 3 Kanalstruktur und Adressen der Wertstatus der Eingänge mit 1oo2 (2v2)-Auswertung
Kanal Adresse
DI Kanal 0 Wertstatus I16.0
— I16.4
— I16.5
— I16.6
— I16.7

Programmieren
Tabelle 5- 4 Kanalstruktur und Adressen der Wertstatus der Ausgänge
Kanal Adresse
DO Kanal 0 Wertstatus I17.0
Tabelle 5- 5 Kanalstruktur und Adressen der Kanalwerte der Ausgänge
Kanal Adresse
DO Kanal 0 Kanalwert Q15.0
F-konforme PLC-Datentypen (UDT) anlegen

Legen Sie für den Zugriff auf alle Kanäle z. B. zwei F-konforme PLC-Datentypen (UDT) an.
Das folgende Bild zeigt Ihnen einen F-konformen PLC-Datentyp (UDT) für den Zugriff auf die
Kanalwerte und Wertstatus der Eingänge bei 1oo2 (2v2)-Auswertung:
Das folgende Bild zeigt Ihnen den F-konformen PLC-Datentyp (UDT) für den Zugriff auf die
Kanalwerte und Wertstatus der Ausgänge:

Programmieren
Verwendung der F-konformen PLC-Datentypen (UDT)

Die beiden angelegten F-konformen PLC-Datentypen (UDT) können Sie wie im
nachfolgenden Bild gezeigt in einem F-FC (z. B. "Motor") verwenden:
Strukturierte PLC-Variable für das F-Modul 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A anlegen

Legen Sie für das F-Modul 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A strukturierte PLC-Variablen an:
Aufruf des F-FCs

Übergeben Sie die angelegten strukturierten PLC-Variablen beim Aufruf des F-FCs (z. B.
"Motor"):

Programmieren
Siehe auch
F-Peripherie adressieren (Seite 168)
Wertstatus (S7-1200, S7-1500) (Seite 170)
5.1.6 PLC-Variablen mit externen Editoren bearbeiten

Um PLC-Variablen mit externen Editoren zu bearbeiten, gehen Sie vor, wie im Standard.
Weitere Information erhalten Sie in der Hilfe zu STEP 7 unter "PLC-Variablen mit externen
Editoren bearbeiten".
Beachten Sie folgenden Hinweis:
Hinweis
Nach dem Import einer Variablentabelle, die im Sicherheitsprogramm verwendete Variablen
enthält, wird die F-Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms zurückgesetzt.
Damit die F-Gesamtsignatur neu gebildet wird, müssen Sie die Projektdaten neu übersetzen.
Dazu benötigen Sie bei eingerichtetem Zugriffsschutz für das Sicherheitsprogramm eine
gültige Zugriffsberechtigung für das Sicherheitsprogramm.
Wenn Sie PLC-Variablen mit externen Editoren bearbeiten möchten, empfehlen wir Ihnen
deshalb PLC-Variablen, die im Sicherheitsprogramm verwendet werden, in einer eigenen
Variablentabelle abzulegen.

Programmieren
5.1.7 Multiuser Engineering einsetzen

Wenn Sie Multiuser Engineering einsetzen wollen, gehen Sie vor, wie es in der Hilfe zu
STEP 7 unter "Multiuser Engineering einsetzen" beschrieben ist.
5.1.8 Openness
5.1.8.1 F-spezifisches Openness
Voraussetzung
Die TIA Portal-Openness-Applikation ist mit dem TIA Portal verbunden.
Siehe "Connecting to the TIA Portal" (Abschnitt "Openness: Automating creation of project")
Openness-Service
Das Openness-Interface (Siemens.Engineering.dll) ist erweitert um den Service
GlobalSettings (siehe Namensbereich Siemens.Engineering.Safety) welcher 2 Aktionen zur
Verfügung stellt:
● SafetyModificationsPossible(bool safetyModificationsPossible)
● UsernameForFChangeHistory(string userName)
Prinzip
Beschaffen Sie sich den Service Safety.GlobalSettings von der TiaPortal-Instanz:
Engineering.Safety.GlobalSettings globalSettings =
TiaPortal.GetService<Engineering.Safety.GlobalSettings>();

Programmieren
5.1.8.2 SafetyModificationsPossible
Applikation
Die Aktion SafetyModificationsPossible(bool safetyModificationsPossible) des Services
GlobalSettings wird genutzt, um Änderungen am Sicherheitsprogramm in TIA Portal zu
verhindern.
Wenn der Parameter safetyModificationsPossible true ist, dann verhält sich das TIA Portal
gemäß den aktuellen Sicherheitseinstellungen für das Sicherheitsprogramm.
Wenn der Parameter safetyModificationsPossible false ist, dann sind alle Änderungen am
Sicherheitsprogramm gesperrt, unabhängig davon, ob der Anwender das Passwort zum
Ändern des Sicherheitsprogramms bereits eingegeben hat oder nicht. Das System informiert
über Feedback-Messages, dass der aktuelle Anwender nicht autorisiert ist, das
Sicherheitsprogramm zu ändern.
Falls für das Sicherheitsprogramm noch kein Passwort projektiert bzw. vergeben wurde,
wirkt safetyModificationsPossible false nicht, das heißt, dass das Sicherheitsprogramm
verändert werden kann. Allerdings ist das Einrichten eines neuen Passworts gesperrt.
Die folgende Tabelle zeigt die von der Methode benötigten Parameter:
Name Typ Beschreibung

safetyModificationsPossible bool Autorisierung von Änderungen am Sicher-
heitsprogramm
Programmcode
Änderungen am Sicherheitsprogramm verhindern:
globalSettings.SafetyModificationsPossible(false);

Programmieren
5.1.8.3 UsernameForFChangeHistory
Applikation
Die Aktion UsernameForFChangeHistory(string userName) spezifiziert den Benutzernamen,
der für die anschießende Protokollierung in der F-Änderungshistorie vom TIA Portal
verwendet wird.
Die maximale Länge des Strings ist auf 256 Zeichen limitiert. Strings, die die maximale
Länge überschreiten, werden abgeschnitten.
Ein leerer Benutzername (null oder leerer String) setzt den Benutzernamen auf den
Defaultwert zurück.
Die folgende Tabelle zeigt die von der Methode benötigten Parameter:
Name Typ Beschreibung

userName string Gewünschter Benutzername
Programmcode
Setzt den gewünschten Benutzernamen:
globalSettings.UsernameForFChangeHistory("username");

Programmieren
5.1.9 Sicherheitsprogramm löschen
Löschen einzelner F-Bausteine

Um einen F-Baustein zu löschen, gehen Sie wie in STEP 7 üblich vor.
Löschen einer F-Ablaufgruppe

Siehe F-Ablaufgruppe löschen (Seite 161)
(S7-300, S7-400) Entfernen Sie alle Aufrufe, mit denen Sie das Sicherheitsprogramm
aufgerufen haben (Main_Safety).
Löschen des kompletten Sicherheitsprogramms für F-CPUs S7-300/400 mit gesteckter Memory Card
(SIMATIC Micro Memory Card bzw. Flash Card)
Um ein komplettes Sicherheitsprogramm zu löschen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Löschen Sie alle F-Bausteine (mit gelbem Symbol gekennzeichnet) in der
Projektnavigation.
2. Entfernen Sie alle Aufrufe, mit denen Sie das Sicherheitsprogramm aufgerufen haben
(Main_Safety).
3. Markieren Sie im Hardware- und Netzwerkeditor die F-CPU und deaktivieren Sie in den
Eigenschaften der F-CPU die Option "F-Fähigkeit aktiviert".
4. Übersetzen Sie die Projektdaten der F-CPU.
Das Offline-Projekt enthält jetzt kein Sicherheitsprogramm mehr.
5. Zum Löschen eines Sicherheitsprogramms auf der Memory Card (SIMATIC Micro
Memory Card bzw. Flash-Card) stecken Sie die Memory Card (SIMATIC Micro Memory
Card bzw. Flash-Card) in das PG/PC bzw. in einen SIMATIC USB-Prommer.
6. Wählen Sie in der Menüleiste den Menübefehl "Projekt > Card Reader/USB-Speicher >
Card Reader/USB-Speicher anzeigen".
7. Öffnen Sie den Ordner "SIMATIC Card Reader" und löschen Sie die Memory Card.
8. Stecken Sie die Memory Card in die F-CPU.
Danach können Sie das Offline-Standard-Anwenderprogramm in die F-CPU laden.

Programmieren
Löschen des kompletten Sicherheitsprogramms für F-CPUs S7-400 ohne gesteckter Flash-Card
Projektnavigation.
2. Entfernen Sie alle Aufrufe, mit denen Sie das Sicherheitsprogramm aufgerufen haben
(Main_Safety).
5. Führen Sie ein Urlöschen der F-CPU (in der Task Card "Online-Tools" der F-CPU) durch.
Löschen des kompletten Sicherheitsprogramms für F-CPUs S7-1200/1500

Projektnavigation.

Programmieren
5.2 F-Ablaufgruppen festlegen
5.2.1 Regeln für die F-Ablaufgruppen des Sicherheitsprogramms
Regeln
Beachten Sie folgende Punkte:
● Auf die Kanäle (Kanalwerte und Wertstatus) einer F-Peripherie darf nur aus einer
einzigen F-Ablaufgruppe zugegriffen werden.
● Auf Variablen des F-Peripherie-DBs einer F-Peripherie darf nur aus einer F-Ablaufgruppe
und nur aus der F-Ablaufgruppe zugegriffen werden, aus der auch der Zugriff auf die
Kanäle bzw. Wertstatus dieser F-Peripherie erfolgt (falls Zugriff vorhanden).
● F-FBs können in mehreren F-Ablaufgruppen verwendet werden, aber sie müssen mit
unterschiedlichen Instanz-DBs aufgerufen werden.
● Auf Instanz-DBs zu F-FBs darf nur aus der F-Ablaufgruppe, in der der zugehörige F-FB
aufgerufen wird, zugegriffen werden.
● Auf eine Variable eines globalen F-DBs (außer F-Global-DB) darf nur aus einer
F-Ablaufgruppe zugegriffen werden (ein globaler F-DB darf aber in mehreren
F-Ablaufgruppen verwendet werden).
● (S7-300, S7-400) Einen DB für F-Ablaufgruppenkommunikation darf die F-Ablaufgruppe,
für die Sie den DB eingerichtet haben, lesen und beschreiben, die "Empfänger"-
F-Ablaufgruppe darf diesen F-DB nur lesen.
● (S7-300, S7-400) Auf einen F-Kommunikations-DB darf nur aus einer F-Ablaufgruppe
zugegriffen werden.
● (S7-1200, S7-1500) Sie dürfen den Main-Safety-Block nicht selbst aufrufen. Er wird
automatisch vom zugeordneten F-OB aufgerufen.
Hinweis
F-OBs sind vom F-System Know-how-geschützt. Die OB-Startinformation von F-OBs
kann deshalb nicht ausgewertet werden.
● (S7-1200, S7-1500) Der F-OB sollte mit der höchsten Priorität aller OBs angelegt werden.
Hinweis
Die Zykluszeit des F-OB kann sich unter anderem durch Kommunikationslast, durch
Bearbeitung höherpriore Alarme und durch Test- und Inbetriebnahmefunktionen
verlängern.

Programmieren
● (S7-300, S7-400) Der Main-Safety-Block darf nur einmal aus einem Standard-Baustein
aufgerufen werden. Ein mehrmaliger Aufruf kann zum STOP der F-CPU führen.
● (S7-300, S7-400) Für eine optimale Ausnutzung der temporären Lokaldaten müssen Sie
die F-Ablaufgruppe (den Main-Safety-Block) direkt in einem OB (möglichst
Weckalarm-OB) aufrufen und sollten in diesem Weckalarm-OB keine zusätzlichen
temporären Lokaldaten deklarieren.
● (S7-300, S7-400) Innerhalb eines Weckalarm-OB sollte die F-Ablaufgruppe vor dem
Standard-Anwenderprogramm ausgeführt werden, also ganz am Anfang des OB stehen,
damit die F-Ablaufgruppe immer in festen zeitlichen Abständen, unabhängig von der
Bearbeitungsdauer des Standard-Anwenderprogramms, aufgerufen wird.
Deshalb sollte der Weckalarm-OB auch nicht durch höherpriore Alarme unterbrochen
werden.
● Auf das Prozessabbild der Ein- und Ausgänge von Standard-Peripherie, auf Merker und
auf Variablen von DBs des Standard-Anwenderprogramms darf aus mehreren
F-Ablaufgruppen entweder lesend oder schreibend zugegriffen werden. (siehe auch
Datenaustausch zwischen Standard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm
(Seite 208))
● F-FCs können generell in mehreren F-Ablaufgruppen aufgerufen werden.
Hinweis
Sie verbessern die Performance, wenn Sie Programmteile, die nicht für die
Sicherheitsfunktion benötigt werden, im Standard-Anwenderprogramm programmieren.
Bei der Aufteilung zwischen Standard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm sollten
Sie beachten, dass Sie das Standard-Anwenderprogramm einfacher ändern und in die
F-CPU laden können. Änderungen des Standard-Anwenderprogramms sind in der Regel
nicht abnahmepflichtig.

Programmieren
5.2.2 Vorgehensweise zum Festlegen einer F-Ablaufgruppe (S7-300, S7-400)
Voraussetzungen
● Sie haben in Ihrem Projekt eine F-CPU S7-300/400 eingefügt.
● Im Register "Eigenschaften" der F-CPU ist das Optionskästchen "F-Fähigkeit aktiviert"
angewählt (Defaulteinstellung).
Defaultmäßig angelegte F-Ablaufgruppe

Nach dem Hinzufügen einer F-CPU fügt STEP 7 Safety defaultmäßig F-Bausteine für eine
F-Ablaufgruppe in die Projektnavigation ein. Wenn Sie den Ordner "Programmbausteine"
öffnen, sehen Sie die (F-)Bausteine der F-Ablaufgruppe (CYC_INT5 [OB 35], Main_Safety
[FB1] und Main_Safety_DB [DB1]) in der Projektnavigation.
Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie die Einstellungen/Parameter der defaultmäßig

angelegten F-Ablaufgruppe ändern oder eine weitere F-Ablaufgruppe hinzufügen.

Programmieren
Vorgehensweise F-Ablaufgruppe festlegen

Um eine F-Ablaufgruppe festzulegen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie den Safety Administration Editor durch Doppelklick in der Projektnavigation.
2. Markieren Sie in der Bereichsnavigation "F-Ablaufgruppe".
Ergebnis: Der Arbeitsbereich zur Festlegung einer F-Ablaufgruppe mit den
(Default-)Einstellungen für F-Ablaufgruppe 1 öffnet sich.
3. Legen Sie den Baustein fest, in dem der Main-Safety-Block aufgerufen werden soll.
Defaultmäßig wird hier der Weckalarm-OB OB 35 vorgeschlagen. Weckalarm-OBs haben
den Vorteil, dass sie die zyklische Programmbearbeitung im OB 1 des Standard-
Anwenderprogramms in festen zeitlichen Abständen unterbrechen, d. h. in einem
Weckalarm-OB wird das Sicherheitsprogramm in festen zeitlichen Abständen aufgerufen
und durchlaufen.
In diesem Eingabefeld können Sie nur Bausteine auswählen, die in den
Programmiersprachen KOP, FUP oder AWL erstellt wurden. Wenn Sie hier einen
Baustein auswählen, wird der Aufruf automatisch in den ausgewählten Baustein
eingefügt und ggf. aus einem zuvor ausgewählten Baustein entfernt.
Wenn Sie den Main-Safety-Block in einem Baustein aufrufen wollen, der in einer anderen
Programmiersprache erstellt wurde, müssen Sie diesen Aufruf dort selbst
programmieren. Das Eingabefeld ist dann gegraut, und Sie können den Aufruf nicht im
Safety Administration Editor, sondern nur im aufrufenden Baustein ändern.
4. Ordnen Sie der F-Ablaufgruppe den gewünschten Main-Safety-Block zu. Ist der Main-
Safety-Block ein FB müssen Sie zusätzlich einen Instanz-DB zuordnen.
Defaultmäßig werden hier der Main_Safety [FB1] und der Main_Safety_DB [DB1]
vorgeschlagen.

Programmieren
5. Die F-CPU überwacht die F-Zykluszeit der F-Ablaufgruppe. Wählen Sie für "Maximale
Zykluszeit der F-Ablaufgruppe" die maximale Zeit aus, die zwischen zwei Aufrufen der
F-Ablaufgruppe vergehen darf.
WARNUNG
Das Aufrufintervall der F-Ablaufgruppe wird auf Maximalwert überwacht, d. h. es wird

überwacht, ob der Aufruf oft genug, aber nicht, ob er zu oft oder z. B. taktsynchron
durchgeführt wird. Fehlersichere Zeiten müssen deshalb über die Anweisungen TP,
TON oder TOF (Seite 524) aus der Task Card "Anweisungen" realisiert werden und
nicht über Zähler (OB-Aufrufe). (S007)
WARNUNG
Die Reaktionszeit Ihrer Sicherheitsfunktion ist unter anderem abhängig von der
Zykluszeit des F-OB, der Laufzeit der F-Ablaufgruppe und bei Einsatz von dezentraler
F-Peripherie der Parametrierung des PROFINET/PROFIBUS.
Damit hat auch die Projektierung/Parametrierung des Standardsystems Einfluss auf die
Reaktionszeit Ihrer Sicherheitsfunktion.
Beispiele:
• Die Erhöhung der Priorität eines Standard-OB gegenüber der Priorität eines F-OB
kann die Zykluszeit des F-OB bzw. die Laufzeit der F-Ablaufgruppe aufgrund der
höherprioren Verarbeitung des Standard-OB verlängern. Beachten Sie, dass beim
Anlegen von Technologieobjekten ggf. automatisch OBs mit sehr hoher Priorität
angelegt werden.
• Die Veränderung des Sendetakts des PROFINET verändert die Zykluszeit eines F-
OB mit Ereignisklasse "Synchronous cycle".
Beachten Sie, dass die Projektierung/Parametrierung des Standardsystems nicht dem
Zugriffsschutz für das Sicherheitsprogramm unterliegt und nicht zu einer Änderung der
F-Gesamtsignatur führt.
Wenn Sie Änderungen in der Projektierung/Parametrierung des Standardsystems mit
Einfluss auf die Reaktionszeit nicht durch organisatorische Maßnahmen verhindern,
müssen Sie bei der Berechnung der maximalen Reaktionszeit einer Sicherheitsfunktion
grundsätzlich die Überwachungszeiten (siehe Überwachungszeiten projektieren
(Seite 652)) ansetzen.
Die Überwachungszeiten sind mit dem Zugriffsschutz des Sicherheitsprogramms gegen
Veränderung geschützt und werden von der F-Gesamtsignatur sowie der F-SW-
Gesamtsignatur erfasst.
Bei Berechnung mithilfe der Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100) müssen Sie
als Wert für die maximale Reaktionszeit den Wert berücksichtigen, der für "beliebige
Laufzeiten des Standardsystems" angegeben ist. (S085)
6. Wenn eine F-Ablaufgruppe Variablen zur Auswertung für eine andere F-Ablaufgruppe
des Sicherheitsprogramms zur Verfügung stellen soll, ordnen Sie einen DB für
F-Ablaufgruppenkommunikation zu. Wählen Sie für "DB für
F-Ablaufgruppenkommunikation" einen F-DB aus. (Siehe auch F-
Ablaufgruppenkommunikation (S7-300, S7-400) (Seite 153))

Programmieren
7. Wenn Sie eine zweite F-Ablaufgruppe anlegen wollen, dann betätigen Sie die
Schaltfläche "Neue F-Ablaufgruppe anlegen".
8. Ordnen Sie einen F-FB oder F-FC als Main-Safety-Block einem aufrufenden Baustein zu.
Dieser F-FB oder F-FC wird automatisch in der Projektnavigation angelegt, sofern er
nicht schon vorhanden ist.
9. Wenn der Main-Safety-Block ein F-FB ist, dann ordnen Sie dem Main-Safety-Block einen
Instanz-DB zu. Der Instanz-DB wird automatisch in der Projektnavigation angelegt.
10.Verfahren Sie nach den o. g. Schritten 3 bis 5, um das Anlegen der 2. F-Ablaufgruppe
abzuschließen.

Programmieren
5.2.3 Vorgehensweise zum Festlegen einer F-Ablaufgruppe (S7-1200, S7-1500)
Voraussetzungen
● Sie haben in Ihrem Projekt eine F-CPU S7-1200/1500 eingefügt.
● Im Register "Eigenschaften" der F-CPU ist das Optionskästchen "F-Fähigkeit aktiviert"
angewählt (Defaulteinstellung).
Defaultmäßig angelegte F-Ablaufgruppe

Nach dem Hinzufügen einer F-CPU fügt STEP 7 Safety defaultmäßig F-Bausteine für eine
F-Ablaufgruppe in die Projektnavigation ein. Wenn Sie den Ordner "Programmbausteine"
öffnen, sehen Sie die (F-)Bausteine der F-Ablaufgruppe (FOB_RTG1 [OB123],
Main_Safety_RTG1 [FB1] und Main_Safety_RTG1_DB [DB1]) in der Projektnavigation.
Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie die Einstellungen/Parameter der defaultmäßig

angelegten F-Ablaufgruppe ändern oder eine weitere F-Ablaufgruppe hinzufügen.

Programmieren
Vorgehensweise F-Ablaufgruppe festlegen

Um eine F-Ablaufgruppe festzulegen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie den Safety Administration Editor durch Doppelklick in der Projektnavigation.
2. Markieren Sie in der Bereichsnavigation "F-Ablaufgruppe".
Ergebnis: Der Arbeitsbereich zur Festlegung einer F-Ablaufgruppe mit den
(Default-)Einstellungen für F-Ablaufgruppe 1 öffnet sich.
3. Vergeben Sie unter "F-OB" einen Namen für den F-OB.

Programmieren
4. Legen Sie beim Neuanlegen einer F-Ablaufgruppe die Ereignisklasse des F-OB fest.
Für einen F-OB können Sie zwischen den Ereignisklassen "Program cycle", "Cyclic
interrupt" oder "Synchronous cycle" wählen.
Bei der defaultmäßig angelegten F-Ablaufgruppe hat der F-OB die Ereignisklasse "Cyclic
interrupt". Um die Ereignisklasse des F-OB einer bereits angelegten F-Ablaufgruppe zu
ändern, müssen Sie die F-Ablaufgruppe löschen und neu anlegen.
Hinweis
Wir empfehlen Ihnen den F-OB mit der Ereignisklasse "Cyclic interrupt" als "Weckalarm-
OB" anzulegen. Dadurch wird das Sicherheitsprogramm, in festen zeitlichen Abständen
aufgerufen.
F-OBs mit der Ereignisklasse "Synchronous cycle" sind nur in Zusammenhang mit F-
Peripherien sinnvoll, die Taktsynchronität unterstützen, z. B. Submodul "Profisafe Telgr
902" des Antriebs SINAMICS S120 CU310-2 PN V5.1.
F-OBs mit der Ereignisklasse "Program cycle" werden nicht empfohlen, da diese die
niedrigste Priorität "1" besitzen (siehe unten).
Hinweis
Beachten Sie die maximal zulässige Anzahl von OBs (incl. F-OBs) mit Ereignisklasse
"Synchronous cycle" (siehe technische Daten in den Gerätehandbüchern der CPUs S7-
1500).
5. Bei Bedarf können Sie die vom System vorgeschlagene Nummer des F-OBs manuell
ändern. Beachten Sie dabei die für die jeweilige Ereignisklasse zulässigen
Nummernbereiche.
6. Parametrieren Sie für F-OBs mit Ereignisklasse "Cyclic interrupt" Zykluszeit,
Phasenverschiebung und Priorität.
Parametrieren Sie für F-OBs mit Ereignisklasse "Synchronous cycle" die Priorität.
– Wählen Sie eine Zykluszeit, die kleiner ist als die "Maximale Zykluszeit der F-
Ablaufgruppe" und kleiner als die "Warngrenze Zykluszeit der F-Ablaufgruppe".
– Wählen Sie eine Phasenverschiebung, die kleiner ist als die Zykluszeit.
– Wählen Sie möglichst eine Priorität, die höher ist, als die Priorität aller anderen OBs.
Hinweis
Durch eine hohe Priorität des F-OBs erreichen Sie, dass die Laufzeit des
Sicherheitsprogramms und die Reaktionszeit Ihrer Sicherheitsfunktionen (Seite 652)
möglichst wenig vom Standardanwenderprogramm beeinflusst werden.
Hinweis
Für F-OBs mit Ereignisklasse "Synchronous cycle" müssen Sie nach dem Festlegen der
F-Ablaufgruppe und der Anbindung der taktsynchronen F-Peripherie an den
Taktsynchronalarm-OB noch Applikationszyklus (ms) und ggf. Verzögerungszeit (ms)
parametrieren. Sie finden diese Parameter im Dialog "Eigenschaften" des
Taktsynchronalarm-OBs in der Gruppe "Taktsynchronität". Gehen Sie dazu vor, wie in
der Hilfe zu STEP 7 unter "Taktsynchronalarm-OBs parametrieren" beschrieben.

Programmieren
7. Ordnen Sie dem F-OB den aufzurufenden Main-Safety-Block zu. Ist der Main-Safety-
Block ein FB müssen Sie zusätzlich einen Instanz-DB zuordnen.
Defaultmäßig wird Main_Safety_RTG1 [FB1] und Main_Safety_RTG1_DB [DB1]
vorgeschlagen.

Programmieren
8. Die F-CPU überwacht die F-Zykluszeit der F-Ablaufgruppe. Dazu stehen Ihnen zwei
Parameter zur Verfügung:
– Wenn die "Warngrenze Zykluszeit der F-Ablaufgruppe" überschritten wird, wird ein
Eintrag in den Diagnosepuffer der F-CPU geschrieben. Sie können diesen Parameter
verwenden, um z. B. festzustellen, ob die Zykluszeit einen geforderten Wert
überschreitet, ohne dass die F-CPU in STOP geht.
– Wenn die "Maximale Zykluszeit der F-Ablaufgruppe" überschritten wird, geht die F-
CPU in STOP. Wählen Sie für "Maximale Zykluszeit der F-Ablaufgruppe" die
maximale Zeit aus, die zwischen zwei Aufrufen dieser F-Ablaufgruppe vergehen darf
(maximal 20000000 µs).

Programmieren
WARNUNG
Das Aufrufintervall der F-Ablaufgruppe wird auf Maximalwert überwacht, d. h. es wird

überwacht, ob der Aufruf oft genug, aber nicht, ob er zu oft oder z. B. taktsynchron
durchgeführt wird. Fehlersichere Zeiten müssen deshalb über die Anweisungen TP,
TON oder TOF (Seite 524) aus der Task Card "Anweisungen" realisiert werden und
nicht über Zähler (OB-Aufrufe). (S007)
WARNUNG
Die Reaktionszeit Ihrer Sicherheitsfunktion ist unter anderem abhängig von der
Zykluszeit des F-OB, der Laufzeit der F-Ablaufgruppe und bei Einsatz von
dezentraler F-Peripherie der Parametrierung des PROFINET/PROFIBUS.
Damit hat auch die Projektierung/Parametrierung des Standardsystems Einfluss auf
die Reaktionszeit Ihrer Sicherheitsfunktion.
Beispiele:
• Die Erhöhung der Priorität eines Standard-OB gegenüber der Priorität eines F-OB
kann die Zykluszeit des F-OB bzw. die Laufzeit der F-Ablaufgruppe aufgrund der
höherprioren Verarbeitung des Standard-OB verlängern. Beachten Sie, dass
beim Anlegen von Technologieobjekten ggf. automatisch OBs mit sehr hoher
Priorität angelegt werden.
• Die Veränderung des Sendetakts des PROFINET verändert die Zykluszeit eines
F-OB mit Ereignisklasse "Synchronous cycle".
Beachten Sie, dass die Projektierung/Parametrierung des Standardsystems nicht
dem Zugriffsschutz für das Sicherheitsprogramm unterliegt und nicht zu einer
Änderung der F-Gesamtsignatur führt.
müssen Sie bei der Berechnung der maximalen Reaktionszeit einer
Sicherheitsfunktion grundsätzlich die Überwachungszeiten (siehe
Überwachungszeiten projektieren (Seite 652)) ansetzen.
Die Überwachungszeiten sind mit dem Zugriffsschutz des Sicherheitsprogramms
gegen Veränderung geschützt und werden von der F-Gesamtsignatur sowie der F-
SW-Gesamtsignatur erfasst.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100) müssen Sie
als Wert für die maximale Reaktionszeit den Wert berücksichtigen, der für "beliebige
Die "Warngrenze Zykluszeit der F-Ablaufgruppe" müssen Sie kleiner oder gleich der
"Maximale Zykluszeit der F-Ablaufgruppe" parametrieren.
9. Vergeben Sie unter "F-Ablaufgruppeninfo-DB" einen Namen für den F-Ablaufgruppeninfo-
DB (Seite 160).

Programmieren
10.Bei Bedarf können Sie Bausteine des Standard-Programms (FCs) vor- bzw.
nachverarbeitend einer F-Ablaufgruppe auswählen (siehe Vor-/Nachverarbeitung (S7-
1200, S7-1500) (Seite 87))
11.Wenn Sie eine zweite F-Ablaufgruppe anlegen wollen, dann betätigen Sie die
Schaltfläche "Neue F-Ablaufgruppe anlegen". Verfahren Sie nach den o. g. Schritten 3
bis 10.

Programmieren
5.2.4 F-Ablaufgruppenkommunikation (S7-300, S7-400)
Sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen F-Ablaufgruppen

Zwischen den beiden F-Ablaufgruppen eines Sicherheitsprogramms ist sicherheitsgerichtete
Kommunikation möglich. D. h., es können fehlersichere Variablen, die in einem F-DB von
einer F-Ablaufgruppe zur Verfügung gestellt werden, in einer anderen F-Ablaufgruppe
gelesen werden.
Hinweis
Einen DB für F-Ablaufgruppenkommunikation darf die F-Ablaufgruppe, für die Sie den F-DB
eingerichtet haben, lesen und beschreiben, die "Empfänger"-F-Ablaufgruppe darf diesen
F-DB nur lesen.
Tipp: Sie verbessern die Performance, wenn Sie Ihr Sicherheitsprogramm so strukturieren,
dass zwischen den F-Ablaufgruppen möglichst wenige Variablen ausgetauscht werden.
Vorgehensweise DB für F-Ablaufgruppenkommunikation festlegen

Sie legen den DB für F-Ablaufgruppenkommunikation im Arbeitsbereich "F-Ablaufgruppe"
fest. Gehen Sie dabei folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie im Safety Administration Editor auf "F-Ablaufgruppe".
2. Wählen Sie im Feld "DB für F-Ablaufgruppenkommunikation" einen vorhandenen F-DB
aus oder ordnen Sie einen Neuen zu.
3. Vergeben Sie einen Namen für den F-DB.
Aktualität der Variablen beim Lesen aus einer anderen F-Ablaufgruppe
Hinweis
Die Aktualität der gelesenen Variablen entspricht der Aktualität zum Zeitpunkt der letzten
abgeschlossenen Bearbeitung der F-Ablaufgruppe, die Variablen zur Verfügung stellt, vor
dem Start der lesenden F-Ablaufgruppe.
Bei mehrmaligen Änderungen der zur Verfügung gestellten Variablen während der Laufzeit
der F-Ablaufgruppe, die Variablen zur Verfügung stellt, bekommt die lesende
F-Ablaufgruppe immer nur die letzte Änderung (siehe nachfolgendes Bild) mit.
Vergabe von Ersatzwerten
Nach einem Anlauf des F-Systems werden der F-Ablaufgruppe, die lesend auf Variablen im
DB für F-Ablaufgruppenkommunikation einer anderen F-Ablaufgruppe zugreift (z. B.
F-Ablaufgruppe 2), Ersatzwerte zur Verfügung gestellt. Als Ersatzwerte werden die Werte
zur Verfügung gestellt, die Sie im DB für F-Ablaufgruppenkommunikation der
F-Ablaufgruppe 1 als Startwerte vorgegeben haben.

Programmieren
Beim ersten Aufruf der F-Ablaufgruppe 2 liest sie die Ersatzwerte. Beim zweiten Aufruf der
F-Ablaufgruppe 2 liest sie die aktuellen Variablen, wenn die F-Ablaufgruppe 1 zwischen den
beiden Aufrufen der F-Ablaufgruppe 2 vollständig bearbeitet wurde. Wenn keine vollständige
Bearbeitung der F-Ablaufgruppe 1 erfolgt ist, liest F-Ablaufgruppe 2 weiterhin die
Ersatzwerte, bis eine vollständige Bearbeitung von F-Ablaufgruppe 1 erfolgt ist.
In den folgenden zwei Bildern ist das Verhalten beispielhaft dargestellt.
Lesen von Variablen aus F-Ablaufgruppe 1, die einen längeren OB-Zyklus und niedrigere
Priorität als F-Ablaufgruppe 2 hat
① Anlauf des F-Systems

Zykluszeit des (F-)OB, in dem die F-Ablaufgruppe aufgerufen wird.
Laufzeit der F-Ablaufgruppe
... Variable von F-Ablaufgruppe 1, geschrieben in DB für F-Ablaufgruppenkommunikation

von F-Ablaufgruppe 1
...Variable von F-Ablaufgruppe 2, gelesen in DB für F-Ablaufgruppenkommunikation der
F-Ablaufgruppe 1
Startwert im DB für F-Ablaufgruppenkommunikation

Programmieren
Lesen von Variablen aus F-Ablaufgruppe 1, die einen kürzeren OB-Zyklus und höhere
Priorität als F-Ablaufgruppe 2 hat
① Anlauf des F-Systems

Zykluszeit des (F-)OB, in dem die F-Ablaufgruppe aufgerufen wird.
Laufzeit der F-Ablaufgruppe
... Variable von F-Ablaufgruppe 1, geschrieben in DB für F-Ablaufgruppenkommunikation

von F-Ablaufgruppe 1
... Variable von F-Ablaufgruppe 2, gelesen in DB für F-Ablaufgruppenkommunikation der
F-Ablaufgruppe 1
Startwert im DB für F-Ablaufgruppenkommunikation
F-Ablaufgruppe, die Variablen zur Verfügung stellt, wird nicht bearbeitet
Hinweis
Wenn die F-Ablaufgruppe, aus deren DB für F-Ablaufgruppenkommunikation Variablen
gelesen werden sollen, nicht bearbeitet wird (Main-Safety-Block der F-Ablaufgruppe wird
nicht aufgerufen), geht die F-CPU in STOP. Im Diagnosepuffer der F-CPU wird dann eines
der folgenden Diagnoseereignisse eingetragen:
• Fehler im Sicherheitsprogramm: Zykluszeitüberschreitung
• Nummer des betreffenden Main-Safety-Blocks (der F-Ablaufgruppe, die nicht bearbeitet
wird)
• aktuelle Zykluszeit in ms: "0"

Programmieren
5.2.5 F-Ablaufgruppenkommunikation (S7-1200, S7-1500)
Einleitung
Mithilfe von Flexible F-Link realisieren Sie eine F-Ablaufgruppenkommunikation.
Mit Flexible F-Link wird ein codiertes F-Array für die Sende-Daten der F-Ablaufgruppe
bereitgestellt. Das codierte F-Array wird mit Standard-Anweisungen z. B. UMOVE_BLK zur
anderen F-Ablaufgruppe übertragen.
Voraussetzung
● Safety-System-Version ab V2.2
F-Ablaufgruppenkommunikation
Wenn Sie Daten fehlersicher von einer F-Ablaufgruppe zur anderen F-Ablaufgruppe senden
wollen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Legen Sie für die F-Ablaufgruppenkommunikation einen F-konformen PLC-Datentyp
(UDT) an. Die Größe kann bis zu 100 byte betragen.
2. Legen Sie für eine F-Ablaufgruppenkommunikation im Safety Administration Editor im
Bereich "Flexible F-Link" zwei F-Kommunikationen an. Jeweils eine F-Kommunikation für
die Sende- und Empfangsseite.
3. Parametrieren Sie für jede F-Ablaufgruppenkommunikationsbeziehung dieselbe F-
Überwachungszeit und F-Kommunikations-UUID.
Informationen zur Berechnung der F-Überwachungszeit finden Sie unter Überwachungs-
und Reaktionszeiten (Seite 651).
Z. B.:

Programmieren
4. Versorgen Sie auf der Sendeseite (z. B. RTG1) die Daten des Sende-DBs mit den zu
sendenden Daten.
Z. B.:
5. Lesen Sie auf der Empfangsseite (z. B. RTG2) die empfangenden Daten aus dem
Empfangs-DB.
Z. B.:
6. Rufen Sie in der F-Ablaufgruppe für die Sendedaten (z. B. RTG1) im FC für die
Nachverarbeitung (Seite 87) die Anweisung "UMOVE_BLK" auf.
7. Verschalten Sie eine Anweisung "UMOVE_BLK" für die zu sendenden Daten
folgendermaßen:
"Senden" ist der F-Kommunikations-DB (Seite 97) der F-Ablaufgruppe, welcher die Daten
sendet.
"Empfangen" ist der F-Kommunikations-DB (Seite 97) der F-Ablaufgruppe, welcher die
Daten empfängt.
8. Rufen Sie in der F-Ablaufgruppe für die Quittierung (z. B. RTG2) im FC für die
Nachverarbeitung (Seite 97) die Anweisung "UMOVE_BLK" auf.

Programmieren
9. Verschalten Sie eine Anweisung "UMOVE_BLK" für die Quittierungsverbindung

folgendermaßen:
"Empfangen" ist der F-Kommunikations-DB (Seite 97) der F-Ablaufgruppe, welcher das
Quittungstelegramm sendet.
"Senden" ist der F-Kommunikations-DB (Seite 97) der F-Ablaufgruppe, welcher das
Quittungstelegramm empfängt.
10.Übersetzen Sie das Anwenderprogramm.
11.Laden Sie das Anwenderprogramm in die F-CPU.
WARNUNG
Überprüfen Sie bei der Abnahme mithilfe des Sicherheitsausdrucks, dass die Offsets aller
Elemente der F-konformen PLC-Datentypen (UDT) innerhalb des Sicherheitstelegramms
für die Sende- und Empfangsdaten übereinstimmen. Dazu werden im Sicherheitsausdruck
pro UDT alle Member und Adressen aufgelistet. (S088)
WARNUNG
Beim Anlegen einer neuen Kommunikation mit Flexible F-Link im Safety Administration
Editor wird eine eindeutige F-Kommunikations-UUID für die Kommunikation vom System
bereitgestellt. Durch das Kopieren von Kommunikationen im Safety Administration Editor
innerhalb der Parametrierungstabelle oder auch beim Kopieren in eine andere F-CPU
werden die F-Kommunikations-UUIDs nicht neu erzeugt und sind damit nicht mehr
eindeutig. Wird die Kopie verwendet, um eine neue Kommunikationsbeziehung zu
parametrieren, müssen Sie selbst für die Eindeutigkeit sorgen. Selektieren Sie dazu die
betroffenen UUIDs und generieren Sie über das Kontextmenü "UUID generieren" neu. Die
Eindeutigkeit muss bei der Abnahme im Sicherheitsausdruck überprüft werden. (S087)
WARNUNG

Programmieren
Aktualität der Variablen beim Lesen aus einer anderen F-Ablaufgruppe

Hierfür gelten sinngemäß (bis auf die Ablageorte geschiebenen bzw. gelesenen bzw.
Initialwerte) die gleichen Aussagen, wie im Kapitel "F-Ablaufgruppenkommunikation (S7-300,
S7-400) (Seite 153)".
5.2.6 F-Global-DB (S7-300, S7-400)
Funktion
Der F-Global-DB ist ein fehlersicherer Datenbaustein, der alle globalen Daten des
Sicherheitsprogramms und zusätzliche Informationen enthält, die das F-System benötigt.
Der F-Global-DB wird beim Übersetzen der Hardware-Konfiguration automatisch eingefügt.
Über seinen Namen F_GLOBDB können Sie bestimmte Daten des Sicherheitsprogramms im
Standard-Anwenderprogramm auswerten.
F-Global-DB im Standard-Anwenderprogramm lesen

Sie können im Standard-Anwenderprogramm oder auf einem Bedien- und
Beobachtungssystem im F-Global-DB auslesen:
● die Betriebsart Sicherheitsbetrieb/deaktivierter Sicherheitsbetrieb (Variable "MODE")
● die Fehlerinformation "Fehler bei der Abarbeitung des Sicherheitsprogramms
aufgetreten" (Variable "ERROR")
● die F-Gesamtsignatur (Variable "F_PROG_SIG")
● das Generierdatum des Sicherheitsprogramms (Variable "F_PROG_DAT", Datentyp
DATE_AND_TIME)
Sie greifen vollqualifiziert auf diese Variablen zu (z. B. "F_GLOBDB".MODE).

Programmieren
5.2.7 F-Ablaufgruppeninfo-DB (S7-1200, S7-1500)
Einleitung
Der F-Ablaufgruppeninfo-DB stellt Ihnen zentrale Informationen zur jeweiligen F-
Ablaufgruppe und zum gesamten Sicherheitsprogramm zur Verfügung.
Der F-Ablaufgruppeninfo-DB wird automatisch beim Anlegen einer F-Ablaufgruppe angelegt.
Dabei wird ein Symbol für den F-Ablaufgruppeninfo-DB vergeben z. B. "RTG1SysInfo". Sie
haben die Möglichkeit, den Namen im Safety Administration Editor zu ändern.
Informationen im F-Ablaufgruppeninfo-DB
Der F-Ablaufgruppeninfo-DB stellt Ihnen die folgenden Informationen zur Verfügung:
Name Datentyp zur Verarbei- zur Verarbeitung im Beschreibung

tung im Sicher- Standard-
heitsprogramm Anwenderprogramm
MODE BOOL x x 1 = deaktivierter Sicherheitsbetrieb
F_SYSINFO
MODE BOOL — x 1 = deaktivierter Sicherheitsbetrieb
TCYC_CURR DINT — x aktuelle Zykluszeit der F-Ablaufgruppe in
ms
TCYC_LONG DINT — x längste Zykluszeit der F-Ablaufgruppe in
ms
TRTG_CURR DINT — x aktuelle Laufzeit der F-Ablaufgruppe in
ms
TRTG_LONG DINT — x längste Laufzeit der F-Ablaufgruppe in
ms
T1RTG_CURR DINT — x Wird von STEP 7 Safety V16 nicht un-
terstützt.
T1RTG_LONG DINT — x Wird von STEP 7 Safety V16 nicht un-
terstützt.
F_PROG_SIG DWORD — x F-Gesamtsignatur des Sicherheitspro-
gramms
F_PROG_DAT DTL — x Generierdatum des Sicherheitspro-
gramms
F_RTG_SIG DWORD — x F-Ablaufgruppen-Signatur
F_RTG_DAT DTL — x Generierdatum der F-Ablaufgruppe
VERS_S7SAF DWORD — x Versionskennung von STEP 7 Safety
Sie greifen auf Inhalte des F-Ablaufgruppeninfo-DBs mit vollqualifizierter Adressierung zu.
Entweder gesammelt über den vom F-System zur Verfügung gestellten PLC-Datentyp (UDT)
F_SYSINFO z. B. "RTG1SysInfo.F_SYSINFO" oder auf einzelne Informationen, z. B.
"RTG1SysInfo.F_SYSINFO.MODE".
Siehe auch
Programmidentifikation (Seite 357)

Programmieren
5.2.8 F-Ablaufgruppe löschen
F-Ablaufgruppe löschen
Um eine F-Ablaufgruppe zu löschen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie in der Bereichsnavigation des Safety Administration Editors auf die zu
löschende F-Ablaufgruppe.
2. Wählen Sie im Arbeitsbereich die Schaltfläche "F-Ablaufgruppe löschen".
3. Bestätigen Sie den Dialog mit "Ja".
4. Führen Sie ein Übersetzen des Sicherheitsprogramms (Seite 330) durch (Menübefehl
"Bearbeiten > Übersetzen"), damit Ihre Änderungen wirksam werden.
Die Zuordnung der F-Bausteine zu einer F-Ablaufgruppe (zu dem aufrufenden Baustein des
Main-Safety-Blocks) ist gelöscht. Die F-Bausteine sind aber weiterhin vorhanden.
5.2.9 F-Ablaufgruppe ändern (S7-300, S7-400)
F-Ablaufgruppe ändern
Sie können für jede F-Ablaufgruppe Ihres Sicherheitsprogramms im zugehörigen
Arbeitsbereich "F-Ablaufgruppe" Folgendes ändern:
● Einen anderen Baustein als aufrufenden Baustein des Main-Safety-Blocks festlegen.
● Einen anderen F-FB/F-FC als Main-Safety-Block festlegen.
● Einen anderen oder neuen I-DB für den Main-Safety-Block eingeben.
● Den Wert für die max. Zykluszeit der F-Ablaufgruppe ändern.
● Einen anderen F-DB als Datenbaustein für die F-Ablaufgruppenkommunikation festlegen.
5.2.10 F-Ablaufgruppe ändern (S7-1200, S7-1500)
F-Ablaufgruppe ändern
Sie können für jede F-Ablaufgruppe Ihres Sicherheitsprogramms im zugehörigen
Arbeitsbereich "F-Ablaufgruppe" Folgendes ändern:
● Den Namen, Nummer, Zykluszeit, Phasenverschiebung und Priorität des F-OB ändern.
● Einen anderen F-FB/F-FC als Main-Safety-Block festlegen.
● Einen anderen oder neuen I-DB für den Main-Safety-Block eingeben.
● Den Wert für die max. Zykluszeit und Warngrenze Zykluszeit der F-Ablaufgruppe ändern.
● Einen anderen Namen für den F-Ablaufgruppeninfo-DB vergeben.
● Einen FC für Vorverarbeitung und Nachverarbeitung festlegen.

Programmieren
5.3 F-Bausteine in FUP/KOP anlegen
5.3.1 F-Bausteine anlegen
Einleitung
Um F-FBs, F-FCs und F-DBs für das Sicherheitsprogramm zu erstellen, gehen Sie prinzipiell
genauso vor, wie im Standard. Im Folgenden werden lediglich die Abweichungen zum
Standard dargestellt.
Anlegen von F-FBs, F-FCs und F-DBs

F-Bausteine legen Sie in der gleichen Weise an wie Standardbausteine. Gehen Sie
1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation unter "Programmbausteine" auf "Neuen
Baustein hinzufügen".
2. Legen Sie im aufgeblendeten Dialog Art, Name, Sprache fest und setzen Sie das
Häkchen für "F-Baustein anlegen". (Falls Sie das Häkchen nicht setzen, wird ein
Standard-Baustein angelegt.)
3. Nach Bestätigen des Dialogs wird der F-Baustein im Programmeditor geöffnet.

Programmieren
Zu beachten
Beachten Sie die folgenden wichtigen Hinweise:
Hinweis
• In der Bausteinschnittstelle des Main-Safety-Blocks dürfen Sie keine Bausteinparameter
deklarieren, da sie nicht versorgt werden können.
• Startwerte in Instanz-DBs können Sie editieren. Die Funktion "Aktualwerte übernehmen"
wird nicht unterstützt.
• Auf statische Lokaldaten in Einzel- oder Multiinstanzen anderer F-FBs dürfen Sie nicht
zugreifen.
• Ausgänge von F-FCs müssen Sie immer initialisieren.
Wenn Sie das nicht beachten, kann die F-CPU in STOP gehen. Im Diagnosepuffer der
F-CPU wird die Ursache des Diagnoseereignisses eingetragen.
• Wenn Sie einem Formalparameter eines F-FC als Aktualparameter einen Operanden aus
dem Bereich Daten (Datenbaustein) zuordnen möchten, dann müssen Sie einen
vollqualifizierten DB-Zugriff verwenden. (S7-300, S7-400)
• Auf seine Eingänge darf ein Baustein nur lesend und auf seine Ausgänge nur schreibend
zugreifen.
Verwenden Sie einen Durchgang, wenn Sie lesend und schreibend darauf zugreifen
möchten.
• Vergeben Sie zur besseren Übersichtlichkeit für die von Ihnen erstellten F-Bausteine
aussagekräftige Namen.
Kopieren/Einfügen von F-Bausteinen

Sie können F-FBs, F-FCs und F-DBs genauso kopieren wie Bausteine des Standard-
Anwenderprogramms.
(S7-1200, S7-1500) Sie dürfen einen F-OB nicht kopieren.
Ausnahme:
Bausteine aus dem Ordner "Programmbausteine > Systembausteine" können Sie nicht
kopieren.
Siehe auch
F-Ablaufgruppe ändern (S7-1200, S7-1500) (Seite 161)

Programmieren
5.3.2 Know-how-Schutz
Gehen Sie zum Know-how-Schutz von F-Bausteinen vor, wie in der Hilfe von STEP 7 unter
"Bausteine schützen" beschrieben.
Voraussetzungen
Beachten Sie beim Know-how-Schutz von F-Bausteinen Folgendes:
● Ein F-Baustein, den Sie Know-how-schützen wollen, muss im Sicherheitsprogramm
aufgerufen werden.
● Bevor Sie den Know-how-Schutz für einen F-Baustein einrichten können, muss das
Sicherheitsprogramm konsistent sein. Übersetzen (Seite 330) Sie dazu das
Hinweis
Für Know-how-geschützte F-Bausteine wird im Sicherheitsausdruck kein Quellcode
ausgegeben. Erstellen Sie deshalb den Sicherheitsausdruck (z. B. zur Durchführung eines
Code-Reviews oder zur Abnahme des F-Bausteins) bevor Sie den Know-how-Schutz
einrichten.
Hinweis
Wenn Sie den Programmcode und/oder die Bausteinschnittstelle eines Know-how-
geschützten F-Bausteins bearbeiten möchten, empfehlen wir Ihnen, den F-Baustein nicht
durch Eingabe des Passwortes zu öffnen, sondern den Know-how-Schutz komplett zu
entfernen und nach dem Übersetzen wieder einzurichten.
Hinweis
(S7-1200, S7-1500) Wenn ein Know-how-geschützter F-Baustein oder von ihm aufgerufene
F-Bausteine umbenannt werden, ändert sich die Signatur des Know-how-geschützten F-
Bausteins erst bei Eingabe des Passworts beim Öffnen oder Entfernen des Know-how-
Schutzes.
Hinweis
Beim Einsatz von Know-how-geschützten F-Bausteinen können beim Übersetzen des
Sicherheitsprogramms Warnungen und Fehlermeldungen angezeigt werden, deren Ursache
in den Know-how-geschützten F-Bausteinen liegen kann. Die Warnungen und
Fehlermeldungen enthalten entsprechende Hinweise. Beispiel: In einem Know-how-
geschützten F-Baustein greifen Sie lesend auf eine Variable des Standard-
Anwenderprogramms zu, auf die in einem anderen (Know-how-geschützten) F-Baustein
schreibend zugegriffen wird.
Für F-CPUs S7-1200/1500 können Sie zusätzliche Informationen dem Sicherheitsausdruck
im Abschnitt "Know-how-geschützte F-Bausteine im Sicherheitsprogramm" entnehmen.

Programmieren
Siehe auch
Wiederverwendung von F-Bausteinen (Seite 165)
5.3.3 Wiederverwendung von F-Bausteinen
Einleitung
F-Bausteine, die Sie bereits getestet und ggf. abgenommen haben, können Sie - ohne diese
erneut testen und abnehmen zu müssen – in anderen Sicherheitsprogrammen
wiederverwenden.
Durch Einrichten eines Know-how-Schutzes können Sie den Inhalt des F-Bausteins
schützen.
Sie können F-Bausteine wie Standardbausteine als Kopiervorlagen oder Typen in globalen
Bibliotheken oder in der Projektbibliothek ablegen.
Weitere Informationen finden Sie in der Hilfe zu STEP 7 unter "Bibliotheken verwenden".
Erstellen einer Sicherheitsdokumentation für den wiederzuverwendenden F-Baustein

Erstellen Sie für F-Bausteine, die Sie wiederverwenden wollen, eine
Sicherheitsdokumentation mit folgenden Informationen.
F-CPUs S7-300/400
● Signatur und Anfangswertsignatur des Know-how-geschützten F-Bausteins
● Versionen aller verwendeten versionierten KOP/FUP-Anweisungen
● Signaturen und Anfangswertsignaturen aller aufgerufenen F-Bausteine
F-CPUs S7-1200/1500
● Signatur des Know-how-geschützten F-Bausteins
● Safety-System-Version beim Einrichten des Know-how-Schutzes
● Signaturen aller aufgerufenen F-Bausteine
Die Sicherheitsdokumentation sollte auch eine Beschreibung der Funktionsweise des F-
Bausteins enthalten, insbesondere dann, wenn dieser Know-how-geschützt ist.
Die benötigten Informationen erhalten Sie durch Erstellung eines Sicherheitsausdrucks des
Sicherheitsprogramms, in dem Sie den wiederzuverwendenden F-Baustein ursprünglich
erstellt, getestet und abgenommen haben.
Dieser Sicherheitsausdruck kann auch direkt als Sicherheitsdokumentation für den
wiederzuverwendenden F-Baustein dienen.

Programmieren
Prüfungen beim Einsatz des wiederzuverwendenden F-Bausteins

Stellen Sie bei Wiederverwendung des F-Bausteins Folgendes sicher:
● Die Signatur und Anfangswertsignatur (S7-300/400) des F-Bausteins sind unverändert.
● (S7-1200, S7-1500) Die dokumentierte Safety-System-Version ist eingestellt.
● Die dokumentierten (bzw. funktional identische) Versionen der versionierten KOP/FUP-
Anweisungen sind eingestellt. Informationen zu den Anweisungsversionen erhalten Sie in
der Beschreibung der Anweisungen.
● Die aufgerufenen F-Bausteine mit den dokumentierten Signaturen und
Anfangswertsignaturen (S7-300/400) werden verwendet.
Lassen sich die Versionskonflikte aufgrund anderer Abhängigkeiten nicht beseitigen,
wenden Sie sich an den Ersteller des Know-how-geschützten F-Bausteins, um eine
kompatible abgenommene Version zu erhalten.
Siehe auch
Übereinstimmung der im Sicherheitsprogramm verwendeten Know-how-geschützten F-
Bausteine mit deren Sicherheitsdokumentation (Seite 388)

Programmieren
5.4 Anlaufschutz programmieren
5.4 Anlaufschutz programmieren
Einleitung
WARNUNG
STOP z. B. über PG-/PC-Bedienung, Betriebsartenschalter, Kommunikationsfunktion oder
Anweisung "STP"
Das Einleiten eines STOP-Zustands z. B. mittels PG-/PC-Bedienung,
Betriebsartenschalter, Kommunikationsfunktion oder Anweisung "STP" sowie das
Aufrechterhalten eines STOP-Zustands ist nicht sicherheitsgerichtet. Dieser STOP-Zustand
kann sehr einfach (auch unbeabsichtigt) z. B. über PG-/PC-Bedienung wieder aufgehoben
werden.
Beim STOP/RUN-Übergang einer F-CPU erfolgt der Anlauf des Standard-
Anwenderprogramms wie gewohnt. Beim Anlauf des Sicherheitsprogramms werden alle F-
DBs – wie bei einem Kaltstart – mit den Werten aus dem Ladespeicher initialisiert. Dadurch
gehen gespeicherte Fehlerinformationen verloren. Das F-System führt eine automatische
Wiedereingliederung der F-Peripherie durch.
Wenn der Prozess dies nicht erlaubt, muss im Sicherheitsprogramm ein (Wieder-
)Anlaufschutz programmiert werden: Die Ausgabe von Prozesswerten muss blockiert
werden, bis eine manuelle Freigabe erfolgt. Die Freigabe darf erst erfolgen, wenn die
Ausgabe der Prozesswerte gefahrlos möglich ist und Fehler behoben wurden. (S031)
Beispiel zur Realisierung eines (Wieder-)Anlaufschutzes

Voraussetzung für die Realisierung eines (Wieder-)Anlaufschutzes ist das Erkennen eines
Anlaufes. Zum Erkennen eines Anlaufs deklarieren Sie in einem F-DB eine Variable vom
Datentyp BOOL mit Startwert "TRUE".
Blockieren Sie die Ausgabe von Prozesswerten, wenn diese Variable den Wert "1" hat, z. B.
durch Passivierung von F-Peripherie über die Variable PASS_ON im F-Peripherie-DB.
Zur Realisierung der manuellen Freigabe setzen Sie diese Variable durch eine
Anwenderquittierung zurück.
Siehe auch
Realisierung einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm der F-CPU eines DP-
Masters oder IO-Controllers (Seite 199)
Realisierung einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm der F-CPU eines I-Slaves
oder I-Devices (Seite 205)
F-Peripherie-DB (Seite 176)

F-Peripheriezugriff 6
6.1 F-Peripherie adressieren
Übersicht
Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie F-Peripherie im Sicherheitsprogramm adressieren
und welche Regeln Sie dabei beachten müssen.
Adressieren über das Prozessabbild

F-Peripherie (z. B. fehlersichere Module S7-1500/ET 200MP) adressieren Sie wie Standard-
Peripherie über das Prozessabbild (PAE und PAA).
Direktes Lesen (mit Peripheriezugriffskennung ":P") von Eingängen bzw. Schreiben von
Ausgängen ist im Sicherheitsprogramm nicht möglich.
Aktualisierung des Prozessabbilds

Das Prozessabbild der Eingänge von F-Peripherie wird am Anfang der F-Ablaufgruppe
aktualisiert. Das Prozessabbild der Ausgänge von F-Peripherie wird am Ende der F-
Ablaufgruppe aktualisiert (siehe Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-300, S7-
400) (Seite 114) bzw. Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-1200, S7-1500)
(Seite 117)). Weitere Informationen zur Aktualisierung des Prozessabbildes finden Sie im
Hinweis unter Datentransfer vom Sicherheits- zum Standard-Anwenderprogramm
(Seite 209).
Die zur Aktualisierung des Prozessabbildes notwendige Kommunikation zwischen F-CPU
(Prozessabbild) und F-Peripherie erfolgt über ein spezielles Sicherheitsprotokoll gemäß
PROFIsafe.

F-Peripheriezugriff
6.1 F-Peripherie adressieren
Regeln
● Einen Kanal (Kanalwert und Wertstatus) einer F-Peripherie dürfen Sie nur in einer F-
Ablaufgruppe adressieren. Mit der ersten programmierten Adressierung legen Sie die
zugeordnete F-Ablaufgruppe fest.
● Einen Kanal (Kanalwert und Wertstatus) einer F-Peripherie dürfen Sie nur mit der Einheit
adressieren, die dem Datentyp des Kanals entspricht.
Beispiel: Auf Eingangskanäle vom Datentyp BOOL dürfen Sie nur über die Einheit
"Eingang (Bit)" (Ix.y) zugreifen. Ein Zugriff auf 16 aufeinander folgende Eingangskanäle
vom Datentyp BOOL über die Einheit "Eingangswort" (IWx) ist nicht möglich.
● Adressieren Sie nur Ein- und Ausgänge, die einen real vorhandenen Kanal (Kanalwert
und Wertstatus) referenzieren (z. B. bei einer F-DO 10xDC24V mit Anfangsadresse 10
nur die Ausgänge Q10.0 bis Q11.1 für die Kanalwerte und die Eingänge I10.0 bis I11.1
für die Wertstatus). Beachten Sie dabei auch, dass F-Peripherie aufgrund des speziellen
Sicherheitsprotokolls einen größeren Bereich im Prozessabbild belegt, als für die real auf
der F-Peripherie vorhandenen Kanäle (Kanalwerte und Wertstatus) erforderlich ist. In
welchem Bereich des Prozessabbildes die Kanäle (Kanalwerte und Wertstatus) abgelegt
sind (Kanalstruktur), entnehmen Sie den entsprechenden Handbüchern der F-Peripherie.
● Bei bestimmten F-Peripherien (z. B. fehlersichere Module ET 200SP oder fehlersichere
Module S7-1500/ET 200MP) können Kanäle deaktiviert werden. Adressieren Sie nur
Kanäle (Kanalwert und Wertstatus), die in der Hardware-Konfiguration aktiviert sind.
Wenn Sie Kanäle adressieren, die in der Hardware-Konfiguration deaktiviert sind, wird
ggf. beim Übersetzen des Sicherheitsprogramms eine Warnung ausgegeben.
● Bei bestimmten F-Peripherien (z. B. fehlersichere Module ET 200SP oder fehlersichere
Module S7-1500/ET 200MP) ist eine "1oo2 (2v2)-Auswertung der Geber" einstellbar.
Dabei werden zwei Kanäle zu einem Kanalpaar zusammengefasst und das Ergebnis der
"1oo2 (2v2)-Auswertung der Geber" in der Regel unter der Adresse des Kanals mit der
niederwertigeren Kanalnummer zur Verfügung gestellt (siehe entsprechende Handbücher
der F-Peripherie). Adressieren Sie nur diesen Kanal (Kanalwert und Wertstatus) des
Kanalpaares. Wenn Sie den anderen Kanal adressieren, wird ggf. beim Übersetzen des
Sicherheitsprogramms eine Warnung ausgegeben.
WARNUNG
Wenn Sie zwischen der F-CPU (S7-300/400) und der F-Peripherie zusätzlich eine
Komponente einsetzen, die das Sicherheitstelegramm gemäß PROFIsafe zwischen der F-
CPU (S7-300/400) und F-Peripherie per Anwenderprogramm kopiert, dann müssen Sie bei
jeder Änderung der anwenderprogrammierten Kopierfunktion alle von der Kopierfunktion
betroffenen Sicherheitsfunktionen testen. (S049)
Siehe auch
Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation - F-Peripheriezugriff (Seite 262)
Wertstatus (S7-1200, S7-1500) (Seite 170)

F-Peripheriezugriff
6.2 Wertstatus (S7-1200, S7-1500)
6.2 Wertstatus (S7-1200, S7-1500)
Eigenschaften
Der Wertstatus ist eine binäre Zusatzinformation zu einem Kanalwert einer F-Peripherie. Der
Wertstatus wird in das Prozessabbild der Eingänge (PAE) eingetragen.
Den Wertstatus unterstützen fehlersichere Module S7-1500/ET 200MP, ET 200SP, ET
200eco PN, ET 200S, ET 200iSP, ET 200pro, S7-1200 bzw. F-SMs S7-300, fehlersichere
IO-Normdevices sowie fehlersichere DP-Normslaves, die das Profil "RIOforFA-Safety"
unterstützen. Informationen zum Wertstatus, erhalten Sie in der Dokumentation jeweiligen F-
Peripherie.
Wir empfehlen Ihnen, für den Wertstatus den Namen des Kanalwerts um "_VS" zu ergänzen,
z. B. "TagIn_1_VS".
Der Wertstatus gibt Auskunft über die Gültigkeit des dazugehörigen Kanalwerts:
● 1: Für den Kanal wird ein gültiger Prozesswert ausgegeben.
● 0: Für den Kanal wird ein Ersatzwert ausgegeben.
Auf den Kanalwert und Wertstatus einer F-Peripherie darf nur aus derselben F-Ablaufgruppe
zugegriffen werden.
Lage der Wertstatus-Bits im PAE für F-Peripherie mit Digitaleingängen

Die Wertstatus-Bits folgen direkt den Kanalwerten im PAE.
Tabelle 6- 1 Beispiel: Adressbelegung im PAE für F-Peripherie mit 16 Digitaleingangskanälen
Byte in der F-CPU Belegte Bits in der F-CPU pro F-Peripherie:

7 6 5 4 3 2 1 0
x+0 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0
x+1 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8
x+2 Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus
DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0
x+3 Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus
DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8
x = Modulanfangsadresse
Die Lage der Kanalwerte im PAE finden Sie im Gerätehandbuch der jeweiligen F-Peripherie.

F-Peripheriezugriff
6.2 Wertstatus (S7-1200, S7-1500)
Lage der Wertstatus-Bits im PAE für F-Peripherie mit Digitalausgängen

Die Wertstatus-Bits werden im PAE mit derselben Struktur wie die Kanalwerte im PAA
abgebildet.
Tabelle 6- 2 Beispiel: Adressbelegung im PAA für F-Peripherie mit 4 Digitalausgangskanälen

7 6 5 4 3 2 1 0
x+0 — — — — DQ3 DQ2 DQ1 DQ0
Tabelle 6- 3 Beispiel: Adressbelegung im PAE für F-Peripherie mit 4 Digitalausgangskanälen

7 6 5 4 3 2 1 0
x+0 — — — — Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus
DQ3 DQ2 DQ1 DQ0
Die Lage der Kanalwerte im PAA finden Sie im Gerätehandbuch der jeweiligen F-Peripherie.
Lage der Wertstatus-Bits im PAE für F-Peripherie mit Digitalausgängen und Digitaleingängen
Die Wertstatus-Bits folgen direkt den Kanalwerten im PAE in der folgenden Reihenfolge:
● Wertstatus-Bits für die Digitaleingänge
● Wertstatus-Bits für die Digitalausgänge
Tabelle 6- 4 Beispiel: Adressbelegung im PAA für F-Peripherie mit 2 Digitaleingangskanälen und 1 Digitalausgangskanal
Byte in der F-CPU Belegtes Bit in der F-CPU pro F-Peripherie:

7 6 5 4 3 2 1 0
x+0 — — — — — — — DQ0

F-Peripheriezugriff
6.2 Wertstatus (S7-1200, S7-1500)
Tabelle 6- 5 Beispiel: Adressbelegung im PAE für F-Peripherie mit 2 Digitaleingangskanälen und 1 Digitalausgangskanal

7 6 5 4 3 2 1 0
x+0 — — — — — — DI1 DI0
x+1 — — — — — — Wertstatus Wertstatus
DI1 DI0
x+2 — — — — — — — Wertstatus
DQ0
Die Lage der Kanalwerte im PAE und PAA finden Sie im Gerätehandbuch der jeweiligen F-
Peripherie.
Lage der Wertstatus-Bits im PAE für F-Peripherie mit Analogeingängen

Der Wertstatus-Bits folgen direkt den Kanalwerten im PAE.
Tabelle 6- 6 Beispiel: Adressbelegung im PAE für F-Peripherie mit 6 Analogeingangskanälen (Datentyp INT)
Byte in der F-CPU Belegte Bytes/Bits in der F-CPU pro F-Peripherie:

7 6 5 4 3 2 1 0
x+0 Kanalwert AI0
... ...
x + 10 Kanalwert AI5
x + 12 — — Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus
AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0
Die Lage der Kanalwerte im PAE finden Sie im Gerätehandbuch der jeweiligen F-Peripherie.
Lage der Wertstatus-Bits im PAE für F-Peripherie mit Analogausgängen

Die Wertstatus-Bits werden im PAE abgebildet.
Tabelle 6- 7 Beispiel: Adressbelegung im PAA für F-Peripherie mit 6 Analogausgangskanälen (Datentyp INT)
Byte in der F-CPU Belegte Bytes in der F-CPU pro F-Peripherie:

7 6 5 4 3 2 1 0
x+0 Kanalwert AO0
... ...
x + 10 Kanalwert AO5

F-Peripheriezugriff
6.2 Wertstatus (S7-1200, S7-1500)
Tabelle 6- 8 Beispiel: Adressbelegung im PAE für F-Peripherie mit 6 Analogausgangskanälen (Datentyp INT)

7 6 5 4 3 2 1 0
x+0 — — Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus Wertstatus
AO5 AO4 AO3 AO2 AO1 AO0
Die Lage der Kanalwerte im PAA finden Sie im Gerätehandbuch der jeweiligen F-Peripherie.

F-Peripheriezugriff
6.3 Prozess- oder Ersatzwerte
Wann werden Ersatzwerte verwendet?

Die Sicherheitsfunktion bedingt, dass bei Passivierung der gesamten F-Peripherie oder
einzelner Kanäle einer F-Peripherie in folgenden Fällen statt der Prozesswerte Ersatzwerte
(0) verwendet werden. Dies gilt sowohl für digitale Kanäle (Datentyp BOOL) als auch für
analoge Kanäle (Datentyp INT bzw. DINT):
● beim Anlauf des F-Systems
● bei Fehlern in der sicherheitsgerichteten Kommunikation (Kommunikationsfehler)
zwischen F-CPU und F-Peripherie über das Sicherheitsprotokoll gemäß PROFIsafe
● bei F-Peripherie-/Kanalfehlern (z. B. Drahtbruch, Kurzschluss, Diskrepanzfehler)
● solange Sie im F-Peripherie-DB (siehe unten) mit PASS_ON = 1 eine Passivierung der
F-Peripherie aktivieren
● solange Sie im F-Peripherie-DB (siehe unten) mit DISABLE = 1 die F-Peripherie
deaktivieren
Ersatzwertausgabe für F-Peripherie/Kanäle einer F-Peripherie

Bei einer F-Peripherie mit Eingängen werden vom F-System bei einer Passivierung statt der
an den fehlersicheren Eingängen anstehenden Prozesswerte im PAE für das
Sicherheitsprogramm Ersatzwerte (0) bereitgestellt.
Der Über- oder Unterlauf eines Kanals der SM 336; AI 6 x 13Bit bzw. der
SM 336; F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART wird vom F-System als F-Peripherie-/Kanalfehler
erkannt. Im PAE für das Sicherheitsprogramm wird anstelle 7FFFH (für Überlauf) bzw. 8000H
(für Unterlauf) der Ersatzwert 0 bereitgestellt.
Wenn Sie bei einer F-Peripherie mit Eingängen für analoge Kanäle vom Datentyp INT bzw.
DINT im Sicherheitsprogramm andere Ersatzwerte als "0" weiterverarbeiten möchten, dann
können Sie bei QBAD = 1 und Wertstatus = 0 bzw. QBAD_I_xx/QBAD_O_xx = 1 individuelle
Ersatzwerte zuweisen (Anweisungen JMP/JMPN, LABEL und MOVE). Erläuterungen zum
Verhalten finden Sie unter QBAD/PASS_OUT/DISABLED/QBAD_I_xx/QBAD_O_xx und
Wertstatus (Seite 184).
WARNUNG
Bei einer F-Peripherie mit digitalen Eingangskanälen (Datentyp BOOL) muss im

Sicherheitsprogramm unabhängig von Wertstatus bzw. QBAD/QBAD_I_xx immer der im
PAE bereitgestellte Wert weiterverarbeitet werden. (S009)

F-Peripheriezugriff
Bei einer F-Peripherie mit Ausgängen werden vom F-System bei einer Passivierung statt der
vom Sicherheitsprogramm im PAA bereitgestellten Ausgabewerte Ersatzwerte (0) an den
fehlersicheren Ausgängen ausgegeben.
Zustand des zugehörigen F-Peripherie mit Profil "RIO- F-Peripherie ohne Profil F-Peripherie mit F-CPUs S7-
PAE/PAA nach... forFA-Safety" mit F-CPUs "RIOforFA-Safety" mit F- 300/400
S7-1200/1500 CPUs S7-1200/1500
Anlauf des F-Systems PAE/PAA wird vom F-System mit Ersatzwerten (0) überschrieben.
Kommunikationsfehlern
F-Peripheriefehlern PAE wird vom F-System mit PAE/PAA wird vom F-System mit Ersatzwerten (0) über-
Kanalfehlern bei Projektie- Ersatzwerten (0) überschrie- schrieben.
rung Passivierung der geben. Im PAA werden die im
samten F-Peripherie Sicherheitsprogramm gebil-
deten Werte beibehalten.
Kanalfehlern bei Projektie- für betroffene Kanäle gilt: PAE/PAA wird vom F-System mit
rung kanalgranulare Passi- Ersatzwerten (0) überschrieben.
vierung
solange im F-Peripherie-DB PAE/PAA wird vom F-System mit Ersatzwerten (0) überschrieben.
mit PASS_ON = 1 eine Pas-
sivierung der F-Peripherie
aktiviert ist
solange im F-Peripherie-DB PAE/PAA wird vom F-System mit Ersatzwerten (0) über- -
mit DISABLE = 1 die F- schrieben.
Peripherie deaktiviert ist
Wiedereingliederung einer F-Peripherie/von Kanälen einer F-Peripherie

Die Umschaltung von Ersatzwerten (0) auf Prozesswerte (Wiedereingliederung einer
F-Peripherie) erfolgt automatisch oder erst nach einer Anwenderquittierung im
F-Peripherie-DB. Die Art der Wiedereingliederung ist abhängig:
● von der Ursache für die Passivierung der F-Peripherie/der Kanäle der F-Peripherie
● Bei F-Peripherie ohne dem Kanalparameter "Kanalfehler Quittierung" vom Wert der
Variable ACK_NEC des zugehörigen F-Peripherie-DBs (Seite 176).
● Bei F-Peripherie mit dem Kanalparameter "Kanalfehler Quittierung" (z. B. F-Module S7-
1500/ET 200MP/F-Module S7-1200) vom Wert dieses Kanalparameters.
Bei fehlersicheren DP-Normslaves/IO-Normdevices gemäß Profil "RIOforFA-Safety"
beachten Sie die jeweilige Dokumentation.
Hinweis
Beachten Sie, dass bei Kanalfehlern in der F-Peripherie bei entsprechender Projektierung im
Hardware- und Netzwerkeditor kanalgranulare Passivierung erfolgt. Für die betroffenen
Kanäle werden dann Ersatzwerte (0) ausgegeben.
Bei einer Wiedereingliederung nach Kanalfehlern werden alle Kanäle, deren Fehler beseitigt
wurden, wiedereingegliedert, fehlerhafte Kanäle bleiben passiviert.

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
Siehe auch
F-Peripherie projektieren (Seite 53)
6.4 F-Peripherie-DB
Einleitung
Zu jeder F-Peripherie (im Sicherheitsbetrieb) wird beim Konfigurieren der F-Peripherie im
Hardware- und Netzwerkeditor automatisch ein F-Peripherie-DB erzeugt. Der
F-Peripherie-DB enthält Variablen, die Sie im Sicherheitsprogramm auswerten können bzw.
beschreiben können oder müssen. Eine Änderung der Startwerte der Variablen direkt im
F-Peripherie-DB ist nicht zulässig. Beim Löschen einer F-Peripherie wird der zugehörige
F-Peripherie-DB ebenfalls gelöscht.
Zugriff auf einen F-Peripherie-DB

Sie greifen auf Variablen des F-Peripherie-DBs zu:
● für die Wiedereingliederung der F-Peripherie nach
Kommunikationsfehlern/F-Peripherie-/Kanalfehlern
● wenn Sie die F-Peripherie abhängig von bestimmten Zuständen Ihres
Sicherheitsprogramms passivieren wollen (z. B. Gruppenpassivierung)
● wenn Sie die F-Peripherie deaktivieren wollen (z. B. bei Konfigurationssteuerung)
● für die Umparametrierung von fehlersicheren DP-Normslaves/IO-Normdevices
● wenn Sie auswerten wollen, ob Ersatz- oder Prozesswerte ausgegeben werden

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
6.4.1 Name und Nummer des F-Peripherie-DBs

Der Name des F-Peripherie-DBs wird gebildet aus:
● dem festen Präfix "F"
● der Anfangsadresse der F-Peripherie den im Hardware- und Netzwerkeditor in den
Eigenschaften zur F-Peripherie bzw. in der Geräteübersicht eingetragenen Namen (max.
die ersten 24 Zeichen)
Beispiel: F00004_F-DI24xDC24V_1
Die Nummer wird innerhalb des im Safety Administration Editor im "Bereich "Einstellungen"
(Seite 91)" festgelegten Nummernbands vergeben.
Option "Legt F-Peripherie-DBs ohne Präfix an" (S7-1200, S7-1500)

Wenn Sie im Safety Administration Editor im "Bereich "Einstellungen" (Seite 91)" die Option
"Legt F-Peripherie-DBs ohne Präfix an" aktivieren, dann wird der Name nur gebildet aus:
● den im Hardware- und Netzwerkeditor in den Eigenschaften zur F-Peripherie bzw. in der
Geräteübersicht eingetragenen Namen (max. 117 Zeichen)
Beispiel: F-DI24xDC24V_1
Name und Nummer des F-Peripherie-DBs ändern

Den Namen ändern Sie, indem Sie den im Hardware- und Netzwerkeditor in den
Eigenschaften zur F-Peripherie bzw. in der Geräteübersicht eingetragenen Namen ändern.
Die Nummer ändern Sie im Register "Eigenschaften"/"F-Parameter" der zugehörigen F-
Peripherie.

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
6.4.2 Variablen des F-Peripherie-DBs

Die folgende Tabelle zeigt die Variablen eines F-Peripherie-DBs:
Variable Datentyp Funktion Startwert

Variablen, die PASS_ON BOOL 1=Passivierung aktivieren 0
Sie beschrei- ACK_NEC BOOL 1=Quittierung für Wiedereingliederung 1
ben kön- erforderlich bei F-Peripherie-/Kanalfehlern
nen/müssen
ACK_REI BOOL 1=Quittierung für Wiedereingliederung 0
IPAR_EN BOOL Variable für Umparametrierung fehlersiche- 0
rer DP-Normslaves/IO-Normdevices bzw.
bei SM 336; F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART
zur Freigabe der HART-Kommunikation
DISABLE* BOOL 1=F-Peripherie deaktivieren 0
Variablen, die PASS_OUT BOOL Passivierungsausgang 1
Sie auswerten QBAD BOOL 1=Ersatzwerte werden ausgegeben 1
können
ACK_REQ BOOL 1=Quittierungsanforderung für Wiederein- 0
gliederung
IPAR_OK BOOL Variable für Umparametrierung fehlersiche- 0
rer DP-Normslaves/IO-Normdevices bzw.
bei SM 336; F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART
zur Freigabe der HART-Kommunikation
DIAG BYTE Nicht fehlersichere Serviceinformation 0
DISABLED* BOOL 1=F-Peripherie ist deaktiviert 0
QBAD_I_xx BOOL 1=Ersatzwerte werden ausgegeben auf 1
Eingangskanal xx (S7-300/400)
QBAD_O_xx BOOL 1=Ersatzwerte werden ausgegeben auf 1
Ausgangskanal xx (S7-300/400)
* ab Safety-System-Version 2.1 für S7-1200/1500

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
Unterschiede in der Auswertung bei F-CPUs S7-1200/1500 und S7-300/400

In der folgenden Tabelle finden Sie die Unterschiede hinsichtlich Auswertung von Variablen
des F-Peripherie-DBs bzw. des Wertstatus in Abhängigkeit von der eingesetzten F-
Peripherie und F-CPU beschrieben.
Variable im F- F-Peripherie mit F-Peripherie ohne Profil F-Peripherie mit F-CPU

Peripherie-DB bzw. Profil "RIOforFA- "RIOforFA-Safety" mit F- S7-300/400
Wertstatus Safety" mit F-CPU CPU S7-1200/1500
S7-1200/1500
ACK_NEC —2 x x
QBAD3 x x x
PASS_OUT3 x x x
QBAD_I_xx1 — — x
QBAD_O_xx1 — — x
Wertstatus1 x x —
1 QBAD_I_xx und QBAD_O_xx zeigen die Gültigkeit des Kanalwertes kanalgranular an und ent-
sprechen damit dem invertierten Wertstatus bei S7-1200/1500. Bei fehlersicheren DP-Normslaves
und fehlersicheren IO-Normdevices ohne Profil "RIOforFA-Safety" sind Wertstatus bzw.
QBAD_I_xx und QBAD_O_xx nicht verfügbar.
2 Bei F-Peripherien, die den Kanalparameter "Kanalfehler Quittierung" unterstützen (z. B. F-Modulen
S7-1500/ET 200MP bzw. F-Modulen S7-1200), ersetzt dieser die Funktion der Variable ACK_NEC
des F-Peripherie-DBs.
3 Erläuterungen zum Verhalten siehe Kapitel
"QBAD/PASS_OUT/DISABLED/QBAD_I_xx/QBAD_O_xx und Wertstatus"

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
6.4.2.1 PASS_ON
Mit der Variable PASS_ON können Sie eine Passivierung einer F-Peripherie, z. B. abhängig
von bestimmten Zuständen in Ihrem Sicherheitsprogramm, aktivieren.
Sie können über die Variable PASS_ON im F-Peripherie-DB nur die gesamte F-Peripherie
passivieren, kanalgranulare Passivierung ist nicht möglich.
Solange PASS_ON = 1 ist, erfolgt eine Passivierung der zugehörigen F-Peripherie.
6.4.2.2 ACK_NEC
Wenn von der F-Peripherie ein F-Peripheriefehler erkannt wird, erfolgt eine Passivierung der
betroffenen F-Peripherie. Wenn Kanalfehler erkannt werden, erfolgt bei projektierter
kanalgranularer Passivierung eine Passivierung der betroffenen Kanäle, bei Passivierung
der gesamten F-Peripherie eine Passivierung aller Kanäle der betroffenen F-Peripherie.
Nach Behebung des F-Peripherie-/Kanalfehlers erfolgt die Wiedereingliederung der
betroffenen F-Peripherie abhängig von ACK_NEC:
● Mit ACK_NEC = 0 können Sie eine automatische Wiedereingliederung parametrieren.
● Mit ACK_NEC = 1 können Sie eine Wiedereingliederung durch eine Anwenderquittierung
parametrieren.
WARNUNG
Die Parametrierung der Variablen ACK_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn
sicherheitstechnisch eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden Prozess
zulässig ist. (S010)
Hinweis
Der Startwert für ACK_NEC nach Erzeugen des F-Peripherie-DBs ist 1. Wenn Sie keine
automatische Wiedereingliederung benötigen, müssen Sie ACK_NEC nicht beschreiben.
Siehe auch
Nach F-Peripherie-/Kanalfehlern (Seite 193)

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
6.4.2.3 ACK_REI
Wenn vom F-System für eine F-Peripherie ein Kommunikationsfehler oder ein
F-Peripheriefehler erkannt wird, erfolgt eine Passivierung der betroffenen F-Peripherie.
Wenn Kanalfehler erkannt werden, erfolgt bei projektierter kanalgranularer Passivierung eine
Passivierung der betroffenen Kanäle, bei Passivierung der gesamten F-Peripherie eine
Passivierung aller Kanäle der betroffenen F-Peripherie. Für eine Wiedereingliederung der
F-Peripherie/Kanäle der F-Peripherie nach Behebung der Fehler ist eine
Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variablen ACK_REI des F-Peripherie-DBs
erforderlich:
● nach Kommunikationsfehlern immer
● nach F-Peripherie-/Kanalfehlern nur bei Parametrierung "Kanalfehler Quittierung =
Manuell" bzw. ACK_NEC = 1
Bei einer Wiedereingliederung nach Kanalfehlern werden alle Kanäle, deren Fehler beseitigt
wurden, wiedereingegliedert.
Eine Quittierung ist erst möglich, wenn die Variable ACK_REQ = 1 ist.
In Ihrem Sicherheitsprogramm müssen Sie für jede F-Peripherie eine Anwenderquittierung
über die Variable ACK_REI vorsehen.
WARNUNG
Für die Anwenderquittierung müssen Sie die Variable ACK_REI des F-Peripherie-DBs mit
einem durch eine Bedienung generierten Signal verschalten. Eine Verschaltung mit einem
automatisch generierten Signal ist nicht zulässig. (S011)
Hinweis
Alternativ können Sie nach Kommunikations-/F-Peripherie- oder Kanalfehlern die
Wiedereingliederung der F-Peripherie über die Anweisung "ACK_GL" durchführen (ACK_GL:
Globale Quittierung aller F-Peripherie einer F-Ablaufgruppe (STEP 7 Safety V16)
(Seite 522)).

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
6.4.2.4 IPAR_EN
Die Variable IPAR_EN entspricht der Variablen iPar_EN_C im Busprofil PROFIsafe, ab
PROFIsafe Specification V1.20.
Fehlersichere DP-Normslaves/IO-Normdevices
Wann Sie diese Variable bei einer Umparametrierung von fehlersicheren
DP-Normslaves/IO-Normdevices setzen/rücksetzen müssen, entnehmen Sie der PROFIsafe
Specification ab V1.20 bzw. der Dokumentation zum fehlersicheren
DP-Normslave/IO-Normdevice.
Beachten Sie, dass durch IPAR_EN = 1 keine Passivierung der betroffenen F-Peripherie
ausgelöst wird.
Soll bei IPAR_EN = 1 passiviert werden, müssen Sie zusätzlich die Variable PASS_ON = 1
setzen.
HART-Kommunikation mit SM 336; F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART
Wenn Sie bei der Parametrierung "HART_Tor" = "schaltbar" die Variable IPAR_EN auf "1"
setzen, ist die HART-Kommunikation für die SM 336; F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART frei
gegeben, bei "0" gesperrt. Die F-SM quittiert die frei gegebene bzw. gesperrte HART-
Kommunikation mit der Variablen IPAR_OK = 1 bzw. 0.
Geben Sie die HART-Kommunikation nur dann frei, wenn sich Ihre Anlage in einem Zustand
befindet, in dem eine eventuelle Umparametrierung eines zugehörigen HART-Feldgeräts
gefahrlos möglich ist.
Wenn Sie den Zustand "HART-Kommunikation freigegeben" in Ihrem Sicherheitsprogramm
auswerten möchten, um damit z. B. Verriegelungen zu programmieren, müssen Sie diese
Information wie in folgendem Beispiel gezeigt bilden. Nur so ist gewährleistet, dass auch
beim Auftreten von Kommunikationsfehlern während der Freigabe der HART-
Kommunikation über IPAR_EN = 1 die Information korrekt zur Verfügung steht. Ändern Sie
bei dieser Auswertung den Zustand der Variablen IPAR_EN nur dann, wenn keine
Passivierung wegen eines Kommunikationsfehlers oder F-Peripherie-/Kanalfehlers vorliegt.
Beispiel zur Freigabe der HART-Kommunikation

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
Weitere Informationen zur HART-Kommunikation mit SM 336; F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART
finden Sie im Handbuch Automatisierungssystem S7-300, Dezentrales Peripheriesystem ET
200M, Fehlersichere Signalbaugruppen
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19026151) und in der Hilfe zur F-
Baugruppe.
6.4.2.5 DISABLE
Mit der Variable DISABLE können Sie eine F-Peripherie deaktivieren.
Solange DISABLE = 1 ist, erfolgt eine Passivierung der zugehörigen F-Peripherie.
In den Diagnosepuffer der F-CPU werden zu dieser F-Peripherie keine Diagnoseeinträge
des Sicherheitsprogramms (z. B. wegen Kommunikationsfehler) mehr eingetragen.
Bereits vorhandene Diagnoseeinträge werden als gehend gekennzeichnet.

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
6.4.2.6 QBAD/PASS_OUT/DISABLED/QBAD_I_xx/QBAD_O_xx und Wertstatus

In der folgenden Tabelle finden Sie das Verhalten der Kanalwerte und der Variablen QBAD,
PASS_OUT, DISABLED, QBAD_I_xx/QBAD_O_xx und des Wertstatus in Abhängigkeit von
der eingesetzten F-Peripherie und F-CPU beschrieben.
Ersatzwertausgabe nach... F-Peripherie mit Profil "RIO- F-Peripherie ohne Profil F-Peripherie mit F-CPU S7-
forFA-Safety" mit F-CPU "RIOforFA-Safety" mit F- 300/400
S7-1200/1500 CPUs S7-1200/1500
Anlauf des F-Systems QBAD und PASS_OUT = 1 QBAD und PASS_OUT = 1
Kommunikationsfehlern DISABLED unverändert für alle Kanäle gilt:
für alle Kanäle gilt: Kanalwert = Ersatzwert (0)
F-Peripheriefehlern Kanalwert = Ersatzwert (0) QBAD_I_xx und QBAD_O_xx =
Wertstatus = 0* 1*
Kanalfehlern
bei Projektierung Passivierung
der gesamten F-Peripherie
Kanalfehlern bei Projektierung QBAD, PASS_OUT und QBAD und PASS_OUT = QBAD und PASS_OUT = 1
kanalgranulare Passivierung DISABLED unverändert 1 für betroffene Kanäle gilt:
für betroffene Kanäle gilt: DISABLED unverändert Kanalwert = Ersatzwert (0)
Kanalwert = Ersatzwert (0) für betroffene Kanäle gilt: QBAD_I_xx und QBAD_O_xx =
Wertstatus = 0 Kanalwert = Ersatzwert 1*
(0)
Wertstatus = 0*
solange im F-Peripherie-DB QBAD = 1, PASS_OUT und DISABLED unverändert QBAD = 1, PASS_OUT unver-
mit PASS_ON = 1 eine Passi- für alle Kanäle gilt: ändert
vierung der F-Peripherie akti- für alle Kanäle gilt:
Kanalwert = Ersatzwert (0)
viert ist
Wertstatus = 0* Kanalwert = Ersatzwert (0)
QBAD_I_xx und QBAD_O_xx =
1*
solange im F-Peripherie-DB QBAD, PASS_OUT und DISABLED = 1 -
mit DISABLE = 1 die F- für alle Kanäle gilt:
Peripherie deaktiviert ist
Kanalwert = Ersatzwert (0)
Wertstatus = 0*
* bei fehlersicheren DP-Normslaves und fehlersicheren IO-Normdevices ohne Profil "RIOforFA-Safety" sind Wertstatus
bzw. QBAD_I_xx und QBAD_O_xx nicht verfügbar

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
6.4.2.7 ACK_REQ
Wenn vom F-System für eine F-Peripherie ein Kommunikationsfehler oder ein
F-Peripherie-/Kanalfehler erkannt wird, erfolgt eine Passivierung der betroffenen
F-Peripherie bzw. einzelner Kanäle der F-Peripherie. Durch ACK_REQ = 1 wird signalisiert,
dass für eine Wiedereingliederung der betroffenen F-Peripherie/der Kanäle der F-Peripherie
eine Anwenderquittierung erforderlich ist.
Das F-System setzt ACK_REQ = 1, sobald der Fehler behoben ist und eine
Anwenderquittierung möglich ist. Bei kanalgranularer Passivierung setzt das F-System
ACK_REQ = 1, sobald ein Kanalfehler behoben ist. Für diesen Fehler ist eine
Anwenderquittierung möglich. Nach erfolgter Quittierung wird ACK_REQ vom F-System auf
0 zurückgesetzt.
Hinweis
Für F-Peripherie mit Ausgängen kann nach F-Peripherie-/Kanalfehlern eine Quittierung
wegen notwendiger Testsignalaufschaltungen evtl. erst im Minutenbereich nach der
Fehlerbeseitigung möglich sein (siehe Handbücher zur F-Peripherie).
6.4.2.8 IPAR_OK
Die Variable IPAR_OK entspricht der Variablen iPar_OK_S im Busprofil PROFIsafe, ab
PROFIsafe Specification V1.20.
Fehlersichere DP-Normslaves/IO-Normdevices
Wie Sie diese Variable bei einer Umparametrierung von fehlersicheren
DP-Normslaves/IO-Normdevices auswerten können, entnehmen Sie der PROFIsafe
Specification ab V1.20 bzw. der Dokumentation zum fehlersicheren
DP-Normslave/IO-Normdevice.
Für HART-Kommunikation mit SM 336; F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART siehe Kapitel IPAR_EN
(Seite 182).

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
6.4.2.9 DIAG
Über die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information (1 Byte) über aufgetretene
Fehler für Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Sie können diese über Bedien- und
Beobachtungssysteme auslesen oder ggf. in Ihrem Standard-Anwenderprogramm
auswerten. Die DIAG-Bits bleiben gespeichert, bis Sie an der Variablen ACK_REI eine
Quittierung durchführen oder bis eine automatische Wiedereingliederung erfolgt.
Aufbau von DIAG
Bit Nr. Belegung Mögliche Fehlerursachen Abhilfemaßnahmen

Bit 0 Timeout von F-Peripherie Die PROFIBUS/PROFINET- • Überprüfen Sie die PROFIBUS/PROFINET-
erkannt Verbindung zwischen F-CPU Verbindung und stellen Sie sicher, dass kei-
und F-Peripherie ist gestört. ne externen Störquellen vorhanden sind.
Der Wert für die
• Überprüfen Sie die Parametrierung der
F-Überwachungszeit der
F-Peripherie. Stellen Sie ggf. einen höheren
F-Peripherie ist zu gering
eingestellt. Wert für die Überwachungszeit ein. Überset-
zen Sie die Hardware-Konfiguration erneut
Die F-Peripherie erhält ungül-
und laden Sie diese in die F-CPU. Überset-
tige Parametrierungsdaten
zen Sie das Sicherheitsprogramm erneut.
oder
• Überprüfen Sie den Diagnosepuffer der
F-Peripherie.
• Schalten Sie die Spannung der F-Peripherie
aus und wieder ein.
interner Fehler der F-Peripherie tauschen
F-Peripherie
oder
interner Fehler der F-CPU F-CPU tauschen
Bit 1 F-Peripherie-/Kanalfehler siehe Handbücher zur siehe Handbücher zur F-Peripherie
von F-Peripherie erkannt1 F-Peripherie
Bit 2 CRC-/Sequenznummern- siehe Beschreibung für Bit 0 siehe Beschreibung für Bit 0
fehler von F-Peripherie er-
kannt
Bit 3 Reserve — —
Bit 4 Timeout von F-System er- siehe Beschreibung für Bit 0 siehe Beschreibung für Bit 0
kannt
Bit 5 Sequenznummernfehler von siehe Beschreibung für Bit 0 siehe Beschreibung für Bit 0
F-System erkannt2
Bit 6 CRC-Fehler von F-System siehe Beschreibung für Bit 0 siehe Beschreibung für Bit 0
erkannt
Bit 7 Adressierungsfehler3 — Wenden Sie sich an Service & Support
1 Nicht bei F-Peripherie, die das Profil "RIOforFA-Safety" unterstützt.
2 nur bei F-CPUs S7-300/400
3 nur bei F-CPUs S7-1200/1500

F-Peripheriezugriff
6.4 F-Peripherie-DB
6.4.3 Auf Variablen des F-Peripherie-DBs zugreifen
Regel für den Zugriff auf Variablen des F-Peripherie-DBs

Auf Variablen des F-Peripherie-DBs einer F-Peripherie darf nur aus der F-Ablaufgruppe
zugegriffen werden, aus der auch der Zugriff auf die Kanäle dieser F-Peripherie erfolgt (falls
Zugriff vorhanden).
Sie können auf die Variablen des F-Peripherie-DBs über einen "vollqualifizierten DB-Zugriff"
(d. h. durch Angabe des Namens des F-Peripherie-DBs und durch Angabe des Namens der
Variablen) zugreifen.
Beispiel für das Auswerten der Variable QBAD
Siehe auch
F-Peripherie-DB (Seite 176)

F-Peripheriezugriff
6.5 Passivierung und Wiedereingliederung der F-Peripherie
Übersicht
Nachfolgend finden Sie Informationen zur Passivierung und Wiedereingliederung von
F-Peripherie.
Bilder zu den Signalverläufen

Die im Nachfolgenden dargestellten Signalverläufe stellen typische Signalverläufe für das
beschriebene Verhalten dar.
Die tatsächlichen Signalverläufe und insbesondere die Lage der Zustandswechsel einzelner
Signale zueinander können von den dargestellten Signalverläufen im Rahmen der bei
zyklischer Programmverarbeitung bekannten Unschärfen abweichen, in Abhängigkeit von:
● der eingesetzten F-Peripherie
● der eingesetzten F-CPU
● der Zykluszeit des (F-)OBs, in dem die zugehörige F-Ablaufgruppe aufgerufen wird und
● der Target Rotation Time des PROFIBUS DP bzw. der Aktualisierungszeit des
PROFINET IO
Hinweis
Die dargestellten Signalverläufe beziehen sich auf den Zustand der Signale innerhalb des
vom Anwender programmierten Sicherheitsprogramms.

F-Peripheriezugriff
6.5.1 Nach Anlauf des F-Systems
Verhalten nach einem Anlauf
Ersatzwertausgabe nach F-Peripherie mit Profil "RIO- F-Peripherie ohne Profil jede F-Peripherie mit F-CPU
Anlauf des F-Systems forFA-Safety" mit F-CPU S7- "RIOforFA-Safety" mit F- S7-300/400
1200/1500 CPU S7-1200/1500
Während des Anlaufs erfolgt QBAD und PASS_OUT = 1 QBAD und PASS_OUT = 1
die Passivierung der gesam- für alle Kanäle gilt: für alle Kanäle gilt:
ten F-Peripherie.
Kanalwert = Ersatzwert (0) Kanalwert = Ersatzwert (0)
Wertstatus = 0* QBAD_I_xx und QBAD_O_xx
= 1*
Wiedereingliederung der F-Peripherie

Die Wiedereingliederung der F-Peripherie, d. h. die Bereitstellung von Prozesswerten im
PAE bzw. die Ausgabe der im PAA bereitgestellten Prozesswerte an den fehlersicheren
Ausgängen erfolgt unabhängig von der Einstellung an der Variable ACK_NEC bzw. der
Projektierung "Kanalfehler Quittierung" automatisch frühestens ab dem 2. Zyklus der
F-Ablaufgruppe nach dem Anlauf des F-Systems.
Liegt während des Anlaufs des F-Systems ein F-Kommunikations-/F-Peripherie-/Kanalfehler
vor, erhalten Sie weitere Informationen in den Kapiteln Nach Kommunikationsfehlern
(Seite 191) und Nach F-Peripherie-/Kanalfehlern (Seite 193).
Für fehlersichere DP-Normslaves/IO-Normdevices mit Profil "RIOforFA-Safety" beachten Sie
die jeweilige Dokumentation zum fehlersicheren DP-Normslave/IO-Normdevice.
Abhängig von der verwendeten F-Peripherie und von der Zykluszeit der F-Ablaufgruppe und
des PROFIBUS DP/PROFINET IO kann die Wiedereingliederung erst nach einigen Zyklen
der F-Ablaufgruppe erfolgen.
Dauert der Aufbau der Kommunikation zwischen F-CPU und F-Peripherie länger, als die in
den Eigenschaften der F-Peripherie eingestellte F-Überwachungszeit, so erfolgt keine
automatische Wiedereingliederung.

F-Peripheriezugriff
Signalverlauf bei Passivierung und Wiedereingliederung der F-Peripherie nach Anlauf des F-Systems
Beispiel für eine F-Peripherie mit Eingängen:
① Anlauf des F-Systems/Passivierung

② automatische Wiedereingliederung (z. B. 3. Zyklus)
WARNUNG

DBs - wie bei einem Kaltstart - mit den Werten aus dem Ladespeicher initialisiert. Dadurch
gehen gespeicherte Fehlerinformationen verloren.
Das F-System führt eine automatische Wiedereingliederung der F-Peripherie, wie oben
beschrieben, durch.
Ein Anlauf des Sicherheitsprogramms mit den Werten aus dem Ladespeicher kann auch
durch einen Hantierungsfehler oder einen internen Fehler ausgelöst werden. Wenn der
Prozess dies nicht erlaubt, muss im Sicherheitsprogramm ein (Wieder-)Anlaufschutz
programmiert werden: Die Ausgabe von Prozesswerten muss blockiert werden, bis eine
manuelle Freigabe erfolgt. Die Freigabe darf erst erfolgen, wenn die Ausgabe der
Prozesswerte gefahrlos möglich ist und Fehler behoben wurden. (S008)

F-Peripheriezugriff
6.5.2 Nach Kommunikationsfehlern
Verhalten nach Kommunikationsfehlern
Kommunikationsfehlern forFA-Safety" mit F-CPU S7- "RIOforFA-Safety" mit F- S7-300/400
1200/1500 CPU S7-1200/1500
Wenn ein Kommunikations- QBAD und PASS_OUT = 1 QBAD und PASS_OUT = 1
fehler zwischen F-CPU und für alle Kanäle gilt: für alle Kanäle gilt:
F-Peripherie erkannt wird,
erfolgt die Passivierung aller
Kanäle der betroffenen F- Wertstatus = 0* QBAD_I_xx und QBAD_O_xx
Peripherie. = 1*

Die Wiedereingliederung der betroffenen F-Peripherie, d. h. die Bereitstellung von
Prozesswerten im PAE bzw. die Ausgabe der im PAA bereitgestellten Prozesswerte an den
fehlersicheren Ausgängen erfolgt erst dann, wenn:
● kein Kommunikationsfehler mehr vorhanden ist und das F-System die Variable
ACK_REQ = 1 gesetzt hat
● eine Anwenderquittierung mit einer positiven Flanke erfolgt ist:
– an der Variable ACK_REI des F-Peripherie-DB (Seite 181) oder
– am Eingang ACK_REI_GLOB der Anweisung "ACK_GL" (ACK_GL: Globale
Quittierung aller F-Peripherie einer F-Ablaufgruppe (STEP 7 Safety V16) (Seite 522))

F-Peripheriezugriff
Signalverlauf bei Passivierung und Wiedereingliederung der F-Peripherie nach

Kommunikationsfehlern
① Kommunikationsfehler/Passivierung
② kein Kommunikationsfehler mehr vorhanden
③ Wiedereingliederung
Siehe auch
Realisierung einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm der F-CPU eines DP-
Masters oder IO-Controllers (Seite 199)

F-Peripheriezugriff
6.5.3 Nach F-Peripherie-/Kanalfehlern
Verhalten nach F-Peripheriefehlern
Ersatzwertausgabe nach F- F-Peripherie mit Profil "RIO- F-Peripherie ohne Profil jede F-Peripherie mit F-CPU
Peripheriefehlern forFA-Safety" mit F-CPU S7- "RIOforFA-Safety" mit F- S7-300/400
1200/1500 CPU S7-1200/1500
Wenn vom F-System ein F- QBAD und PASS_OUT = 1 QBAD und PASS_OUT = 1
Peripheriefehler erkannt für alle Kanäle gilt: für alle Kanäle gilt:
wird, erfolgt die Passivierung
aller Kanäle der betroffenen
F-Peripherie. Wertstatus = 0* QBAD_I_xx und QBAD_O_xx
= 1*
Verhalten nach Kanalfehlern
Kanalfehlern forFA-Safety" mit F-CPU S7- "RIOforFA-Safety" mit F- S7-300/400
1200/1500 CPU S7-1200/1500
bei Projektierung Passivie- QBAD und PASS_OUT = 1 QBAD und PASS_OUT = 1
rung der gesamten F- für alle Kanäle gilt: für alle Kanäle gilt:
Peripherie:
Wenn vom F-System ein
Wertstatus = 0* QBAD_I_xx und QBAD_O_xx
Kanalfehler erkannt wird,
= 1*
Kanäle der betroffenen F-
Peripherie.
bei Projektierung kanalgra- QBAD und PASS_OUT un- QBAD und PASS_OUT = 1 QBAD und PASS_OUT = 1
nulare Passivierung: verändert für betroffene Kanäle gilt: für betroffene Kanäle gilt:
Wenn vom F-System ein für betroffene Kanäle gilt: Kanalwert = Ersatzwert (0) Kanalwert = Ersatzwert (0)
Kanalfehler erkannt wird, Kanalwert = Ersatzwert (0) Wertstatus = 0* QBAD_I_xx und QBAD_O_xx
Wertstatus = 0 = 1*
betroffenen Kanäle der be-
troffenen F-Peripherie.

F-Peripheriezugriff

Die Wiedereingliederung der betroffenen F-Peripherie bzw. der betroffenen Kanäle der
F-Peripherie, d. h. die Bereitstellung von Prozesswerten im PAE bzw. die Ausgabe der im
PAA bereitgestellten Prozesswerte an den fehlersicheren Ausgängen erfolgt erst dann,
wenn:
● kein F-Peripheriefehler bzw. Kanalfehler mehr vorhanden ist.
Wenn Sie kanalgranulare Passivierung für die F-Peripherie projektiert haben, werden nach
der Fehlerbehebung der betroffenen Kanäle diese wiedereingegliedert, fehlerhafte Kanäle
bleiben passiviert.
Die Wiedereingliederung erfolgt abhängig von Ihrer Einstellung der Variablen ACK_NEC
bzw. vom Parameter "Kanalfehler Quittierung" (Projektierung F-Module S7-1500/ET 200MP
und F-Module S7-1200)
● Bei ACK_NEC = 0 bzw. Projektierung "Kanalfehler Quittierung = Automatisch" erfolgt eine
automatische Wiedereingliederung, sobald das F-System erkannt hat, dass der Fehler
behoben ist. Bei einer F-Peripherie mit Eingängen erfolgt die Wiedereingliederung
umgehend. Bei einer F-Peripherie mit Ausgängen bzw. Ein- und Ausgängen erfolgt die
Wiedereingliederung abhängig von der verwendeten F-Peripherie evtl. erst im
Minutenbereich nach Abschluss notwendiger Testsignalaufschaltungen, durch die die
F-Peripherie erkennt, dass der Fehler behoben ist.
● Bei ACK_NEC = 1 bzw. Projektierung "Kanalfehler Quittierung = Manuell" erfolgt eine
Wiedereingliederung erst durch eine Anwenderquittierung mit einer positiven Flanke an
der Variablen ACK_REI des F-Peripherie-DBs oder am Eingang ACK_REI_GLOB der
Anweisung "ACK_GL". Eine Quittierung ist erst möglich, sobald das F-System erkannt
hat, dass der Fehler behoben ist und die Variable ACK_REQ = 1 gesetzt hat.
Für fehlersichere IO-Normdevices mit Profil "RIOforFA-Safety" beachten Sie die jeweilige
Dokumentation zum fehlersicheren IO-Normdevice.
WARNUNG
Nach einem Spannungsausfall der F-Peripherie, der kürzer dauert als die für die
F-Peripherie eingestellte F-Überwachungszeit, kann es unabhängig von der Einstellung
der Variablen ACK_NEC bzw. der Projektierung "Kanalfehler Quittierung" zu einer
automatischen Wiedereingliederung kommen, wie bei Einstellung ACK_NEC = 0 bzw.
Projektierung "Kanalfehler Quittierung = Automatisch" beschrieben.
Wenn für diesen Fall eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden
Prozess nicht zulässig ist, müssen Sie durch Auswertung der Variablen QBAD bzw.
QBAD_I_xx und QBAD_O_xx bzw. Wertstatus oder PASS_OUT einen Anlaufschutz
programmieren.
Bei einem Spannungsausfall der F-Peripherie, der länger dauert als die für die
F-Peripherie eingestellte F-Überwachungszeit, wird vom F-System ein
Kommunikationsfehler erkannt. (S012)

F-Peripheriezugriff
Signalverlauf bei Passivierung und Wiedereingliederung der F-Peripherie nach F-Peripherie-/

Kanalfehlern bei ACK_NEC = 0 bzw. Projektierung "Kanalfehler Quittierung = Automatisch" bei
Passivierung der gesamten F-Peripherie nach Kanalfehlern
① F-Peripherie-/Kanalfehler
Passivierung
② F-Peripherie-/Kanalfehler behoben
automatische Wiedereingliederung
Signalverlauf bei Passivierung und Wiedereingliederung der F-Peripherie nach F-Peripherie-/

Kanalfehlern bei ACK_NEC = 1 bzw. Projektierung "Kanalfehler Quittierung = Manuell" bei
Passivierung der gesamten F-Peripherie nach Kanalfehlern
Für den Signalverlauf bei Passivierung und Wiedereingliederung der F-Peripherie nach
F-Peripherie-/Kanalfehlern bei ACK_NEC = 1 bzw. Projektierung "Kanalfehler Quittierung =
Manuell" (Startwert) vergleiche Nach Kommunikationsfehlern (Seite 191).

F-Peripheriezugriff
Signalverlauf bei Passivierung und Wiedereingliederung der F-Peripherie nach Kanalfehlern bei
ACK_NEC = 1 bzw. Projektierung "Kanalfehler Quittierung = Manuell" bei kanalgranularer
Passivierung
① Kanalfehler für Kanal 0/Passivierung Kanal 0 ④ Wiedereingliederung Kanal 0

② Kanalfehler für Kanal 1/Passivierung Kanal 1 ⑤ Kanalfehler für Kanal 1 behoben
③ Kanalfehler für Kanal 0 behoben ⑥ Wiedereingliederung Kanal 1

F-Peripheriezugriff
6.5.4 Gruppenpassivierung
Programmieren einer Gruppenpassivierung

Wollen Sie bei einer Passivierung einer F-Peripherie oder eines Kanals einer F-Peripherie
durch das F-System eine Passivierung weiterer F-Peripherien aktivieren, können Sie mit den
Variablen PASS_OUT/PASS_ON eine Gruppenpassivierung zusammengehörender
F-Peripherien durchführen.
Eine Gruppenpassivierung über PASS_OUT/PASS_ON kann z. B. für das Erzwingen einer
gleichzeitigen Wiedereingliederung aller F-Peripherien nach einem Anlauf des F-Systems
genutzt werden.
Für eine Gruppenpassivierung müssen Sie alle Variablen PASS_OUT der F-Peripherien
dieser Gruppe ODER-verknüpfen und das Ergebnis allen Variablen PASS_ON der
F-Peripherien dieser Gruppe zuweisen.
Während der Verwendung der Ersatzwerte (0) aufgrund der Gruppenpassivierung über
PASS_ON = 1 ist die Variable QBAD der F-Peripherien dieser Gruppe = 1.
Hinweis
Beachten Sie das unterschiedliche Verhalten von PASS_OUT bei F-Peripherien mit/ohne
Profil "RIOforFA-Safety" (siehe Tabelle im Kapitel
QBAD/PASS_OUT/DISABLED/QBAD_I_xx/QBAD_O_xx und Wertstatus (Seite 184)).
Beispiel für eine Gruppenpassivierung

F-Peripheriezugriff

Die Wiedereingliederung der über eine Gruppenpassivierung passivierten F-Peripherie
erfolgt automatisch, wenn für die F-Peripherie, die die Gruppenpassivierung ausgelöst hat,
eine Wiedereingliederung (automatisch oder durch Anwenderquittierung) erfolgt
(PASS_OUT = 0).
Signalverlauf bei einer Gruppenpassivierung nach Kommunikationsfehler

Beispiel für zwei F-Peripherien mit Eingängen:
① Kommunikationsfehler in F-Peripherie A
Passivierung F-Peripherie A
② Passivierung F-Peripherie B
③ Kommunikationsfehler in F-Peripherie A behoben und quittiert
④ Wiedereingliederung F-Peripherie A und B

Realisierung einer Anwenderquittierung 7
7.1 Realisierung einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm
der F-CPU eines DP-Masters oder IO-Controllers
Möglichkeiten für eine Anwenderquittierung

Abhängig vom Ergebnis der Risikoanalyse haben Sie für eine Anwenderquittierung folgende
Möglichkeiten:
● einen Quittiertaster, den Sie an eine F-Peripherie mit Eingängen anschließen
● einen Quittiertaster, den Sie an eine Standard-Peripherie mit Eingängen anschließen
● ein Bedien- und Beobachtungssystem
Anwenderquittierung über Quittiertaster
Hinweis
Bei Realisierung einer Anwenderquittierung über einen Quittiertaster ist bei einem
Kommunikationsfehler/F-Peripherie-/Kanalfehler derjenigen F-Peripherie, an der der
Quittiertaster angeschlossen ist, auch keine Quittierung zur Wiedereingliederung dieser
F-Peripherie mehr möglich.
Diese "Blockierung" kann nur durch einen STOP/RUN-Übergang der F-CPU behoben
werden.
Deshalb wird empfohlen, für die Quittierung zur Wiedereingliederung einer F-Peripherie, an
der ein Quittiertaster angeschlossen ist, zusätzlich auch eine Quittierung über ein Bedien-
und Beobachtungssystem vorzusehen.
Eine Anwenderquittierung kann über einen an einer Standard-Peripherie mit Eingängen
angeschlossenen Quittiertaster erfolgen, wenn die Risikoanalyse dies erlaubt.
Anwenderquittierung über ein Bedien- und Beobachtungssystem

Zur Realisierung einer Anwenderquittierung über ein Bedien- und Beobachtungssystem wird
die Anweisung ACK_OP: Fehlersichere Quittierung (STEP 7 Safety V16) (Seite 621)
benötigt.

Realisierung einer Anwenderquittierung
7.1 Realisierung einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm der F-CPU eines DP-Masters oder IO-
Controllers
Vorgehensweise zur Programmierung der Anwenderquittierung über ein Bedien- und

Beobachtungssystem (S7-300, S7-400)
1. Wählen Sie die Anweisung "ACK_OP" in der Task Card "Anweisungen" und platzieren
Sie sie in Ihrem Sicherheitsprogramm. Am Ausgang OUT von ACK_OP steht Ihnen das
Quittiersignal zur Auswertung für die Anwenderquittierungen zur Verfügung.
2. Richten Sie auf Ihrem Bedien- und Beobachtungssystem ein Feld zur manuellen Eingabe
des "Quittierwerts" "6" (1. Quittierungsschritt) und des "Quittierwerts" "9"
(2. Quittierungsschritt) ein
oder
belegen Sie eine Funktionstaste 1 zur einmaligen Übergabe des "Quittierwerts" "6"
(1. Quittierungsschritt) und eine Funktionstaste 2 zur einmaligen Übergabe des
"Quittierwerts" "9" (2. Quittierungsschritt). Dem Feld bzw. den Funktionstasten müssen
Sie den Durchgang IN (im Datenbereich der Anweisung ACK_OP) zuweisen.
3. Optional: Werten Sie auf Ihrem Bedien- und Beobachtungssystem im Instanz-DB von
ACK_OP den Ausgang Q aus, um das Zeitfenster anzuzeigen, innerhalb dessen der
2. Quittierungsschritt erfolgen muss, bzw. um anzuzeigen, dass der 1. Quittierungsschritt
bereits erfolgt ist.
Wollen Sie eine Anwenderquittierung nur von einem PG/PC aus über die
Beobachtungstabelle (Variable beobachten/steuern) durchführen, ohne dabei den
Sicherheitsbetrieb zu deaktivieren, müssen Sie beim Aufruf von ACK_OP am Durchgang IN
einen Operand (Merkerwort bzw. DBW eines DBs des Standard-Anwenderprogramms)
übergeben. Sie können dann die "Quittierwerte" "6" bzw. "9" auf dem PG/PC durch
einmaliges Steuern des Merkerwortes bzw. DBW eines DBs übergeben. Das Merkerwort
bzw. DBW eines DBs darf nicht vom Programm beschrieben werden.
Hinweis
Wenn Sie den Durchgang IN mit einem Merkerwort bzw. DBW eines DBs verschalten,
müssen Sie für jede Instanz der Anweisung ACK_OP am Durchgang IN ein eigenes
Merkerwort bzw. DBW eines DBs des Standard-Anwenderprogramms verwenden.
WARNUNG
Die beiden Quittierungsschritte dürfen nicht durch eine einzige Bedienung ausgelöst
werden, z. B. indem Sie die Quittierungsschritte inklusive der Zeitbedingungen automatisch
in einem Programm hinterlegen und durch eine einzige Funktionstaste auslösen!
Durch die beiden separaten Quittierungsschritte wird auch eine fehlerhafte Auslösung einer
Quittierung durch Ihr nicht fehlersicheres Bedien- und Beobachtungssystem verhindert.
(S013)

7.1 Realisierung einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm der F-CPU eines DP-Masters oder IO-Controllers
WARNUNG
Falls Sie miteinander vernetzte Bedien- und Beobachtungssysteme und F-CPUs haben, die
die Anweisung ACK_OP zur fehlersicheren Quittierung nutzen, müssen Sie sich vor
Ausführung der beiden Quittierungsschritte davon überzeugen, dass tatsächlich die
beabsichtigte F-CPU angesprochen wird.
• Hinterlegen Sie in jeder F-CPU in einem DB Ihres Standard-Anwenderprogramms eine
netzweit* eindeutige Bezeichnung für die F-CPU.
• Richten Sie auf Ihrem Bedien- und Beobachtungssystem ein Feld ein, aus dem Sie vor
Ausführung der beiden Quittierungsschritte die Bezeichnung der F-CPU online aus dem
DB auslesen können.
• Optional:
Richten Sie auf Ihrem Bedien- und Beobachtungssystem ein Feld ein, in dem die
Bezeichnung der F-CPU zusätzlich fest hinterlegt ist. Dann können Sie durch einen
einfachen Vergleich der online ausgelesenen Bezeichnung der F-CPU mit der fest
hinterlegten Bezeichnung feststellen, ob die beabsichtigte F-CPU angesprochen wird.
(S014)
Grenzen hinweg.
Hinweis
Die Projektierung Ihres Bedien- und Beobachtungssystem hat keinen Einfluss auf die F-
Gesamtsignatur.

Controllers
Vorgehensweise zur Programmierung der Anwenderquittierung über ein Bedien- und

Beobachtungssystem (S7-1200, S7-1500)
1. Wählen Sie die Anweisung "ACK_OP" in der Task Card "Anweisungen" und platzieren
Sie sie in Ihrem Sicherheitsprogramm. Am Ausgang OUT von ACK_OP steht Ihnen das
2. Weisen Sie dem Eingang ACK_ID eine Kennung zwischen 9 und 30000 für die
Quittierung zu.
3. Weisen Sie dem Durchgang IN ein Merkerwort bzw. DBW eines DBs des Standard-
Anwenderprogramms zu.
Hinweis
Sie müssen für jede Instanz der Anweisung ACK_OP den Durchgang IN mit einem
eigenen Merkerwort bzw. DBW eines DBs des Standard-Anwenderprogramms
versorgen.
4. Richten Sie auf Ihrem Bedien- und Beobachtungssystem ein Feld zur manuellen Eingabe
des "Quittierwerts" "6" (1. Quittierungsschritt) und der am Eingang ACK_ID
parametrierten "Kennung" (2. Quittierungsschritt) ein
oder
belegen Sie eine Funktionstaste 1 zur einmaligen Übergabe des "Quittierwerts" "6" (1.
Quittierungsschritt) und eine Funktionstaste 2 zur einmaligen Übergabe der am Eingang
ACK_ID parametrierten "Kennung" (2. Quittierungsschritt).
Dem Feld bzw. den Funktionstasten müssen Sie das dem Durchgang IN zugewiesene
Merkerwort bzw. DBW eines DBs des Standard-Anwenderprogramms zuweisen.
5. Optional: Werten Sie auf Ihrem Bedien- und Beobachtungssystem im Instanz-DB von
ACK_OP den Ausgang Q aus, um das Zeitfenster anzuzeigen, innerhalb dessen der 2.
Quittierungsschritt erfolgen muss, bzw. um anzuzeigen, dass der 1. Quittierungsschritt
bereits erfolgt ist.
WARNUNG
(S013)

7.1 Realisierung einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm der F-CPU eines DP-Masters oder IO-Controllers
WARNUNG
Alternative 1:
• Der Wert für die jeweilige Kennung der Quittierung (Eingang ACK_ID; Datentyp: INT) ist
im Bereich von 9...30000 frei wählbar, muss jedoch netzweit* für alle Instanzen der
Anweisung ACK_OP eindeutig sein.
Sie müssen den Eingang ACK_ID beim Aufruf der Anweisung mit konstanten Werten
versorgen. Direkte Zugriffe im zugehörigen Instanz-DB sind im Sicherheitsprogramm
weder lesend noch schreibend zulässig!
Alternative 2:
• Optional:
(S047)
Grenzen hinweg.
Hinweis
Die Versorgung des Durchgangs IN der Anweisung ACK_OP sowie die Projektierung Ihres
Bedien- und Beobachtungssystems haben keinen Einfluss auf die F-Gesamtsignatur, die F-
SW-Gesamtsignatur bzw. die Signatur des Bausteins, der die Anweisung ACK_OP aufruft.
Änderungen der Versorgung des Durchgangs IN bzw. der Projektierung Ihres Bedien- und
Beobachtungssystem führen deshalb nicht zu einer geänderten F-Gesamtsignatur/F-SW-
Gesamtsignatur/Signatur des aufrufenden Bausteins.

Controllers
Beispiel zur Vorgehensweise zur Programmierung einer Anwenderquittierung zur

Wiedereingliederung einer F-Peripherie
1. Optional: Setzen Sie die Variable ACK_NEC im jeweiligen F-Peripherie-DB (Seite 180)
auf "0", wenn nach einem F-Peripherie-/Kanalfehler eine automatische
Wiedereingliederung (ohne Anwenderquittierung) erfolgen soll.
WARNUNG
Die Parametrierung der Variablen ACK_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn
sicherheitstechnisch eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden
Prozess zulässig ist. (S010)
2. Optional: Werten Sie die Variablen QBAD bzw. QBAD_I_xx/QBAD_O_xx (S7-300/400)

oder den Wertstatus (S7-1200, S7-1500) oder DIAG im jeweiligen F-Peripherie-DB aus,
um im Fehlerfall ggf. eine Meldeleuchte anzusteuern und/oder generieren Sie sich in
Ihrem Standard-Anwenderprogramm durch Auswertung der Variablen s. o. bzw. des
Wertstatus Fehlermeldungen an Ihr Bedien- und Beobachtungssystem, die vor
Durchführung des Quittierungsvorgangs ausgewertet werden können. Alternativ können
Sie den Diagnosepuffer der F-CPU auswerten.
3. Optional: Werten Sie die Variable ACK_REQ im jeweiligen F-Peripherie-DB z. B. im
Standard-Anwenderprogramm oder auf dem Bedien- und Beobachtungssystem aus, um
abzufragen oder anzuzeigen, ob eine Anwenderquittierung erforderlich ist.
4. Weisen Sie der Variable ACK_REI im jeweiligen F-Peripherie-DB oder dem Eingang
ACK_REI_GLOB der Anweisung ACK_GL den Eingang des Quittiertasters oder den
Ausgang OUT der Anweisung ACK_OP zu (siehe oben).

7.2 Realisierung einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm der F-CPU eines I-Slaves oder I-Devices
7.2 Realisierung einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm

der F-CPU eines I-Slaves oder I-Devices
Möglichkeiten für eine Anwenderquittierung

Eine Anwenderquittierung können Sie realisieren über:
● ein Bedien- und Beobachtungssystem, mit dem Sie auf die F-CPU des I-Slaves/I-Devices
zugreifen können
● einen Quittiertaster, den Sie an eine F-Peripherie mit Eingängen, die der F-CPU des
I-Slaves/I-Devices zugeordnet ist, anschließen
● einen Quittiertaster, den Sie an eine F-Peripherie mit Eingängen, die der F-CPU des
DP-Masters/IO-Controllers zugeordnet ist, anschließen
Im folgenden Bild sind die 3 Möglichkeiten beispielhaft dargestellt.
1. Anwenderquittierung über ein Bedien- und Beobachtungssystem, mit dem Sie auf die F-CPU des
I-Slaves/I-Devices zugreifen können
Zur Realisierung einer Anwenderquittierung über ein Bedien- und Beobachtungssystem, mit
dem Sie auf die F-CPU des I-Slaves/I-Devices zugreifen können, wird die Anweisung
ACK_OP: Fehlersichere Quittierung (STEP 7 Safety V16) (Seite 621) benötigt.
Vorgehensweise zur Programmierung
Gehen Sie so vor, wie unter "Realisierung einer Anwenderquittierung im
Sicherheitsprogramm der F-CPU eines DP-Masters oder IO-Controllers (Seite 199)" unter
"Vorgehensweise zur Programmierung ..." beschrieben ist.
Von Ihrem Bedien- und Beobachtungssystem greifen Sie dann direkt auf den Instanz-DB
von ACK_OP im I-Slave/I-Device zu.

2. Anwenderquittierung über Quittiertaster an einer F-Peripherie mit Eingängen, die der F-CPU des
I-Slaves/I-Devices zugeordnet ist
Hinweis
Bei einem Kommunikationsfehler/F-Peripherie-/Kanalfehler derjenigen F-Peripherie, an der
der Quittiertaster angeschlossen ist, ist keine Quittierung zur Wiedereingliederung dieser
F-Peripherie mehr möglich.
Diese "Blockierung" kann nur durch einen STOP/RUN-Übergang der F-CPU des
I-Slaves/I-Devices behoben werden.
Deshalb wird empfohlen, für die Quittierung zur Wiedereingliederung einer F-Peripherie, an
und Beobachtungssystem, mit dem Sie auf die F-CPU des I-Slaves/I-Devices zugreifen
können, vorzusehen (siehe 1.).
3. Anwenderquittierung über Quittiertaster an einer F-Peripherie mit Eingängen, die der F-CPU des
DP-Masters/IO-Controllers zugeordnet ist
Wenn Sie den Quittiertaster, der der F-CPU am DP-Master/IO-Controller zugeordnet ist,
auch für eine Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm der F-CPU eines
I-Slaves/I-Devices nutzen wollen, müssen Sie das Quittiersignal über eine
sicherheitsgerichtete Master-I-Slave/IO-Controller-I-Device-Kommunikation vom
Sicherheitsprogramm in der F-CPU des DP-Masters/IO-Controllers zum
Sicherheitsprogramm in der F-CPU des I-Slaves/I-Devices übertragen.
1. Platzieren Sie im Sicherheitsprogramm in der F-CPU des DP-Masters/IO-Controllers die
Anweisung SENDDP (Seite 633).
2. Platzieren Sie im Sicherheitsprogramm in der F-CPU des I-Slaves/I-Devices die
Anweisung RCVDP (Seite 633).
3. Versorgen Sie einen Eingang SD_BO_xx von SENDDP mit dem Eingang des
Quittiertasters.

4. Am entsprechenden Ausgang RD_BO_xx von RCVDP steht Ihnen dann das

Sie können das Quittiersignal in den weiterverarbeitenden Programmteilen dann mit
einem vollqualifizierten Zugriff direkt im zugehörigen Instanz-DB (z. B.
"RCVDP_DB".RD_BO_02) lesen.
5. Versorgen Sie den entsprechenden Eingang SUBBO_xx von RCVDP mit FALSE
(Ersatzwert 0), damit bis zum erstmaligen Aufbau der Kommunikation nach einem Anlauf
des sendenden und empfangenden F-Systems oder bei einem Fehler der
sicherheitsgerichteten Kommunikation keine unbeabsichtigte Anwenderquittierung
ausgelöst wird.
Hinweis
Bei einem Kommunikationsfehler/F-Peripherie-/Kanalfehler derjenigen F-Peripherie, an
der der Quittiertaster angeschlossen ist, ist auch keine Quittierung zur
Wiedereingliederung dieser F-Peripherie mehr möglich.
DP-Masters/IO-Controllers behoben werden.
Deshalb wird empfohlen, für die Quittierung zur Wiedereingliederung der F-Peripherie, an
und Beobachtungssystem, mit dem Sie auf die F-CPU des DP-Masters/IO-Controllers
zugreifen können, vorzusehen.
Bei einem Fehler der sicherheitsgerichteten Master-I-Slave-/IO-Controller-I-Device-
Kommunikation ist keine Übertragung des Quittiersignals und somit auch keine
Quittierung zur Wiedereingliederung der sicherheitsgerichteten Kommunikation mehr
möglich.
I-Slaves/I-Devices behoben werden.
Deshalb wird empfohlen, für die Quittierung zur Wiedereingliederung der
sicherheitsgerichteten Kommunikation zur Übertragung des Quittiersignals zusätzlich
auch eine Quittierung über ein Bedien- und Beobachtungssystem, mit dem Sie auf die
F-CPU des I-Slaves/I-Devices zugreifen können, vorzusehen (siehe 1.).

Datenaustausch zwischen Standard-
Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm 8
Sie haben die Möglichkeit, Daten zwischen dem Sicherheits- und Standard-
Anwenderprogramm auszutauschen. Dazu können Sie Variablen aus DBs, F-DBs sowie
Merker verwenden:
Vom Standard-Anwenderprogramm aus Vom Sicherheitsprogramm aus

lesend schreibend lesend schreibend
Variable aus DB zulässig zulässig entweder lesend oder schreibend auf eine Vari-
able aus dem DB
Variable aus F-DB zulässig nicht zulässig zulässig zulässig
Merker zulässig zulässig entweder lesend oder schreibend auf einen
Merker
Außerdem haben Sie die Möglichkeit, auf das Prozessabbild der Standard- und F-Peripherie
zuzugreifen:
Vom Standard-Anwenderprogramm aus Vom Sicherheitsprogramm aus

lesend schreibend lesend schreibend
Prozessabbild Stan- PAE zulässig zulässig zulässig nicht zulässig
dardperipherie PAA zulässig zulässig nicht zulässig zulässig
Prozessabbild PAE zulässig nicht zulässig zulässig nicht zulässig
F-Peripherie PAA zulässig nicht zulässig nicht zulässig zulässig
Entkopplung des Sicherheitsprogramms vom Standardprogramm

Wir empfehlen Ihnen für den Datenaustausch zwischen Standardanwenderprogramm und
Sicherheitsprogramm spezielle Datenbausteine (Übergabe-Datenbausteine) zu definieren, in
denen die auszutauschenden Daten abgelegt werden. Durch diese Maßnahme haben Sie
die Bausteine des Standard- und des Sicherheitsprogramms entkoppelt. Solange diese
Datenbausteine nicht verändert werden, wirken sich Änderungen im Standardprogramm
nicht auf das Sicherheitsprogramm (und umgekehrt) aus.

8.1 Datentransfer vom Sicherheits- zum Standard-Anwenderprogramm
Datentransfer vom Sicherheits- zum Standard-Anwenderprogramm

Das Standard-Anwenderprogramm kann alle Daten des Sicherheitsprogramms auslesen,
z. B. durch symbolische (vollqualifizierte) Zugriffe auf:
● die Instanz-DBs der F-FBs ("Name Instanz-DB".Signal_x)
● F-DBs (z. B. "Name F_DB".Signal_1)
● das Prozessabbild der Ein- und Ausgänge von F-Peripherie (z. B. "Nothalttaster_1"
(E 5.0))
Hinweis
Gültig für F-CPUs S7-300/400
Das Prozessabbild der Eingänge von F-Peripherie wird nicht nur am Anfang des Main-
Safety-Blocks, sondern auch durch das Standard-Betriebssystem aktualisiert.
Die Aktualisierungszeitpunkte durch das Standard-Betriebssystem können Sie in der Hilfe
zu STEP 7, unter "Prozessabbild der Ein- und Ausgänge" entnehmen. Beachten Sie bei
F-CPUs, die Teilprozessabbilder unterstützen, ggf. auch die Aktualisierungszeitpunkte
bei Verwendung von Teilprozessabbildern. Beim Zugriff auf das Prozessabbild der
Eingänge von F-Peripherie im Standard-Anwenderprogramm können Sie deshalb andere
Werte erhalten, als im Sicherheitsprogramm. Die unterschiedlichen Werte können
entstehen:
• durch die unterschiedlichen Aktualisierungszeitpunkte
• durch die Verwendung von Ersatzwerten im Sicherheitsprogramm
Um im Standard-Anwenderprogramm dieselben Werte wie im Sicherheitsprogramm zu
erhalten, dürfen Sie deshalb im Standard-Anwenderprogramm erst nach Bearbeitung
einer F-Ablaufgruppe auf das Prozessabbild der Eingänge zugreifen. In diesem Fall
können Sie auch im Standard-Anwenderprogramm die Variable QBAD bzw. QBAD_I_xx
im zugehörigen F-Peripherie-DB auswerten, um zu ermitteln, ob das Prozessabbild der
Eingänge Ersatzwerte (0) oder Prozesswerte erhält. Achten Sie bei Verwendung von
Teilprozessabbildern zusätzlich darauf, dass zwischen der Bearbeitung einer
F-Ablaufgruppe und der Auswertung des Prozessabbildes der Eingänge im Standard-
Anwenderprogramm keine Aktualisierung des Prozessabbildes durch das Standard-
Betriebssystem oder durch die Anweisung UPDAT_PI stattfindet.
Hinweis
Gültig für F-CPUs S7-1200/1500
Das Prozessabbild der Eingänge von F-Peripherie wird vor der Bearbeitung des Main-
Safety-Blocks aktualisiert.
Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Daten des Sicherheitsprogramms direkt in das
Standard-Anwenderprogramm zu schreiben (siehe auch Tabelle der unterstützten
Operandenbereiche in: Einschränkungen in den Programmiersprachen FUP/KOP
(Seite 122)):

Datenbaustein/Merker
Damit Daten des Sicherheitsprogramms direkt in das Standard-Anwenderprogramm
geschrieben werden können (z. B. Ausgang DIAG der Anweisung SENDDP), können Sie im
Sicherheitsprogramm Datenbausteine des Standard-Anwenderprogramms beschreiben.
Eine geschriebene Variable darf im Sicherheitsprogramm selbst aber nicht gelesen werden.
Sie können im Sicherheitsprogramm auch Merker beschreiben. Ein geschriebener Merker
darf im Sicherheitsprogramm selbst aber nicht gelesen werden.
Prozessabbild der Ausgänge

Sie haben die Möglichkeit, im Sicherheitsprogramm das Prozessabbild der Ausgänge (PAA)
von Standard-Peripherie z. B. zu Anzeigezwecken zu beschreiben. Das PAA darf im
Sicherheitsprogramm nicht gelesen werden.

8.2 Datentransfer vom Standard-Anwenderprogramm zum Sicherheitsprogramm
8.2 Datentransfer vom Standard-Anwenderprogramm zum

Sicherheitsprogramm
Datentransfer vom Standard-Anwenderprogramm zum Sicherheitsprogramm

Im Sicherheitsprogramm dürfen grundsätzlich nur fehlersichere Daten oder fehlersichere
Signale von F-Peripherie und anderen Sicherheitsprogrammen (in anderen F-CPUs)
verarbeitet werden, da alle Variablen aus dem Standard nicht abgesichert sind.
Wenn Sie trotzdem Variablen aus dem Standard-Anwenderprogramm im
Sicherheitsprogramm verarbeiten müssen, können Sie dazu entweder Merker aus dem
Standard-Anwenderprogramm, Variablen eines Standard-DBs oder das Prozessabbild der
Eingänge (PAE) von Standard-Peripherie im Sicherheitsprogramm auswerten (siehe auch
Tabelle der unterstützten Operandenbereiche in: Einschränkungen in den
Programmiersprachen FUP/KOP (Seite 122)).
Beachten Sie, dass strukturelle Änderungen an Standard-DBs, die im Sicherheitsprogramm
verwendet werden, zu Inkonsistenzen des Sicherheitsprogramms und damit ggf. zur Abfrage
des Passworts führen. Die F-Gesamtsignatur entspricht in diesem Fall nach dem Übersetzen
wieder der Ursprünglichen. Nutzen Sie zur Vermeidung dieses Effekts "Koppel-
Datenbausteine" zwischen dem Standard-Anwenderprogramm und dem
WARNUNG
Weil diese Variablen nicht sicher gebildet werden, müssen Sie durch zusätzliche
prozessspezifische Plausibilitätskontrollen im Sicherheitsprogramm sicherstellen, dass
keine gefährlichen Zustände entstehen können. Wird ein Merker, eine Variable eines
Standard-DBs oder ein Eingang von Standard-Peripherie in beiden F-Ablaufgruppen
verwendet, müssen Sie die Plausibilitätskontrolle in jeder F-Ablaufgruppe separat
durchführen. (S015)
Zur leichteren Kontrolle werden beim Ausdruck des Sicherheitsprogramms (Seite 362) alle
PLC-Variablen aus dem Standard-Anwenderprogramm, die im Sicherheitsprogramm
ausgewertet werden, ausgedruckt.
Merker
Damit Variablen des Standard-Anwenderprogramms im Sicherheitsprogramm verarbeitet
werden können, können Sie im Sicherheitsprogramm auch Merker lesen. Ein gelesener
Merker darf im Sicherheitsprogramm selbst aber nicht geschrieben werden.
Datenbaustein
Damit Variablen des Standard-Anwenderprogramms im Sicherheitsprogramm verarbeitet
werden können, können Sie im Sicherheitsprogramm Variablen aus Datenbausteinen des
Standard-Anwenderprogramms lesen. Eine gelesene Variable darf im Sicherheitsprogramm
selbst aber nicht geschrieben werden.

8.2 Datentransfer vom Standard-Anwenderprogramm zum Sicherheitsprogramm
Prozessabbild der Eingänge

Sie können im Sicherheitsprogramm das Prozessabbild der Eingänge (PAE) von Standard-
Peripherie lesen. Das PAE darf im Sicherheitsprogramm nicht geschrieben werden.
Beispiele: Programmieren von Plausibilitätskontrollen

● Überprüfen Sie Variablen aus dem Standard-Anwenderprogramm mit Hilfe von
Anweisungen zum Vergleichen (Seite 546) auf Über-/Unterschreiten einer zulässigen
Ober-/Untergrenze. Mit dem Vergleichsergebnis können Sie dann Ihre
Sicherheitsfunktion beeinflussen.
● Lassen Sie mit Variablen aus dem Standard-Anwenderprogramm, z. B. mithilfe der
Anweisungen ---( S )---: Ausgang setzen (STEP 7 Safety V16) (Seite 431), ---( R )---:
Ausgang rücksetzen (STEP 7 Safety V16) (Seite 430) oder SR: Flipflop
setzen/rücksetzen (STEP 7 Safety V16) (Seite 432) nur das Ausschalten eines Motors
zu, jedoch kein Einschalten.
● Verknüpfen Sie für Einschaltvorgänge Variablen aus dem Standard-Anwenderprogramm
z. B. mithilfe der Anweisung UND-Verknüpfung mit Einschaltbedingungen, die Sie aus
fehlersicheren Variablen ableiten.
Beachten Sie, wenn Sie Variablen aus dem Standard-Anwenderprogramm im
Sicherheitsprogramm verarbeiten möchten, dass sich diese nicht alle in hinreichend
einfacher Weise auf Plausibilität prüfen lassen.
Lesen von Variablen aus dem Standard-Anwenderprogramm, die sich während der Laufzeit einer
F-Ablaufgruppe verändern können
Wenn Sie im Sicherheitsprogramm Variablen aus dem Standard-Anwenderprogramm
(Merker, Variablen eines Standard-DBs oder PAE von Standard-Peripherie) lesen möchten,
die während der Laufzeit der F-Ablaufgruppe, in der sie gelesen werden, durch das
Standard-Anwenderprogramm oder ein Bedien- und Beobachtungssystem verändert werden
können – z. B. weil Ihr Standard-Anwenderprogramm durch einen höherprioren Weckalarm
bearbeitet wird –, müssen Sie dafür eigene Merker oder Variablen eines Standard-DBs
verwenden. Wir empfehlen Ihnen, für F-CPUs S7-1200/1500 Standard-FCs zur
Vorverarbeitung (Seite 87) zu verwenden.
(S7-300/400) Diese Merker bzw. Variablen eines Standard-DBs müssen Sie unmittelbar vor
dem Aufruf der F-Ablaufgruppe mit den Variablen aus dem Standard-Anwenderprogramm
beschreiben.
Im Sicherheitsprogramm dürfen Sie dann nur auf diese Merker bzw. Variablen eines
Standard-DBs zugreifen.
Beachten Sie auch, dass sich Taktmerker, die Sie bei der Projektierung der F-CPU im
Register "Eigenschaften" definiert haben, während der Laufzeit der F-Ablaufgruppe
verändern können, da Taktmerker asynchron zum F-CPU-Zyklus laufen.
Hinweis

Sicherheitsgerichtete Kommunikation 9
9.1 Kommunikation projektieren und programmieren (S7-300, S7-400)
9.1.1 Übersicht zur Kommunikation
Einleitung
Hier erhalten Sie eine Übersicht über die Möglichkeiten der sicherheitsgerichteten
Kommunikation in F-Systemen SIMATIC Safety.
Möglichkeiten der sicherheitsgerichteten Kommunikation
Sicherheitsgerichtete Kommunikation Über Subnetz Zusätzlich benötigte

Hardware
I-Slave-Slave-Kommunikation PROFIBUS DP —
Sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation:
IO-Controller-IO-Controller- PROFINET IO PN/PN Coupler
Kommunikation
Master-Master-Kommunikation PROFIBUS DP DP/DP-Koppler
IO-Controller-I-Device-Kommunikation PROFINET IO —
Master-I-Slave-Kommunikation PROFIBUS DP —
I-Slave-I-Slave-Kommunikation PROFIBUS DP —
IO-Controller-I-Slave-Kommunikation PROFINET IO und PROFIBUS DP IE/PB-Link
Sicherheitsgerichtete Kommunikation Industrial Ethernet —
über S7-Verbindungen
Kommunikation zu S7 Distributed Sa-
fety
Master-Master-Kommunikation zu S7 PROFIBUS DP DP/DP-Koppler
Distributed Safety
Sicherheitsgerichtete Kommunikation Industrial Ethernet —
zu S7 Distributed Safety bzw. S7 F
Systems über S7-Verbindungen

Sicherheitsgerichtete Kommunikation
Übersicht zur sicherheitsgerichteten Kommunikation über PROFIBUS DP

Im folgenden Bild finden Sie eine Übersicht über die 4 Möglichkeiten der
sicherheitsgerichteten Kommunikation über PROFIBUS DP in F-Systemen SIMATIC Safety
mit F-CPUs S7-300/400.
① sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation
② sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation
③ sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation
④ sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation

Übersicht zur sicherheitsgerichteten Kommunikation über PROFINET IO

Im folgenden Bild finden Sie eine Übersicht über die 4 Möglichkeiten der
sicherheitsgerichteten Kommunikation über PROFINET IO in F-Systemen SIMATIC Safety
mit F-CPUs S7-300/400. Wenn ein IE/PB-Link eingesetzt wird, ist zwischen zugeordneten
I-Slaves sicherheitsgerichtete Kommunikation möglich.
① sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation
② sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation
③ sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation
④ sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation unter Einbeziehung eines IO-Controllers
Sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation über PROFIBUS DP bzw. PROFINET IO

Bei sicherheitsgerichteter CPU-CPU-Kommunikation wird eine feste Anzahl von
fehlersicheren Daten des Datentyps INT bzw. BOOL fehlersicher zwischen den
Sicherheitsprogrammen in F-CPUs von DP-Mastern/I-Slaves bzw. IO-Controllern/I-Devices
übertragen.
Die Daten werden mithilfe der Anweisungen SENDDP zum Senden und RCVDP zum
Empfangen übertragen. Die Daten werden in projektierten Transferbereichen der Geräte
abgelegt. Ein Transferbereich besteht aus jeweils einem Eingangs- und einem
Ausgangsadressbereich.
Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation über PROFIBUS DP

Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation ist zu F-Peripherie in einem DP-Slave
möglich, der sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation unterstützt, z. B. zu allen F-
Modulen ET 200SP mit IM 155-6 DP HF, Firmware-Version > V3.1, zu allen F-Modulen
ET 200S mit IM 151-1 HF, zu allen fehlersicheren Signalbaugruppen S7-300 mit IM 153-2,
ab Artikelnummer 6ES7153-2BA01-0XB0, Firmware-Version > V4.0.0.
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen dem Sicherheitsprogramm der F-CPU
eines I-Slaves und F-Peripherie eines DP-Slaves findet – wie im Standard - über direkten
Datenaustausch statt. Der Zugriff im Sicherheitsprogramm der F-CPU des I-Slaves auf die
Kanäle der F-Peripherie erfolgt über das Prozessabbild.

Sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation über Industrial Ethernet

Sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation über Industrial Ethernet ist möglich über
S7-Verbindungen, von und zu:
● F-CPUs S7-300 über die integrierte PROFINET-Schnittstelle
● F-CPUs S7-400 über die integrierte PROFINET-Schnittstelle bzw. einem CP 443-1 oder
CP 443-1 Advanced-IT
Bei sicherheitsgerichteter Kommunikation über S7-Verbindungen wird eine von Ihnen
festgelegte Anzahl von fehlersicheren Daten der Datentypen BOOL, INT, WORD, DINT,
DWORD oder TIME fehlersicher zwischen den Sicherheitsprogrammen der über die
S7-Verbindung verbundenen F-CPUs übertragen.
Die Datenübertragung erfolgt mit den Anweisungen SENDS7 zum Senden und RCVS7 zum
Empfangen. Die Daten werden über je einen F-DB ("F-Kommunikations-DB") auf Sender-
und Empfängerseite ausgetauscht.
Sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation zu S7 Distributed Safety bzw. F Systems

Sicherheitsgerichtete Kommunikation von F-CPUs in SIMATIC Safety zu F-CPUs in S7
Distributed Safety bzw. S7 F Systems ist möglich.

9.1.2 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation
9.1.2.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation projektieren
Einleitung
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen Sicherheitsprogrammen der F-CPUs von
IO-Controllern erfolgt über einen PN/PN Coupler, den Sie zwischen den beiden F-CPUs
einsetzen.
Für CPUs 416F-2 DP ohne integrierte PROFINET-Schnittstelle setzen Sie einen CP 443-1
oder CP 443-1 Advanced-IT ein.
Hinweis
Deaktivieren Sie im Hardware- und Netzwerkeditor in den Eigenschaften des
PN/PN Couplers den Parameter "Datengültigkeitsanzeige DIA". Dies entspricht der
Defaulteinstellung. Andernfalls ist eine sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-
Kommunikation nicht möglich.

Transferbereiche projektieren
Sie müssen für jede sicherheitsgerichtete Kommunikationsverbindung zwischen zwei
F-CPUs im PN/PN Coupler einen Transferbereich für Ausgangsdaten und einen
Transferbereich für Eingangsdaten im Hardware- und Netzwerkeditor projektieren. Im
folgenden Bild soll jede der beiden F-CPUs Daten senden und empfangen können
(bidirektionale Kommunikation). Für jede der beiden Kommunikationsverbindungen muss
jeweils ein Transferbereich für Ausgangsdaten und ein Transferbereich für Eingangsdaten
im PN/PN Coupler projektiert werden.
Regeln für die Festlegung der Transferbereiche

Für die zu sendenden Daten muss der Transferbereich für Ausgangsdaten und der
Transferbereich für Eingangsdaten mit derselben Anfangsadresse beginnen. Für den
Transferbereich für Ausgangsdaten werden 12 Bytes (konsistent), für den Transferbereich
für Eingangsdaten werden 6 Bytes (konsistent) benötigt.
Für die zu empfangenden Daten muss der Transferbereich für Eingangsdaten und der
Transferbereich für Ausgangsdaten mit derselben Anfangsadresse beginnen. Für den
Transferbereich für Eingangsdaten werden 12 Bytes (konsistent), für den Transferbereich für
Ausgangsdaten werden 6 Bytes (konsistent) benötigt.

Vorgehensweise zur Projektierung

Die Vorgehensweise zur Projektierung einer sicherheitsgerichteten IO-Controller-
IO-Controller-Kommunikation ist identisch zur Projektierung im Standard.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Fügen Sie zwei F-CPUs aus der Task Card "Hardware-Katalog" in das Projekt ein.
2. Wechseln Sie in die Netzsicht des Hardware- und Netzwerkeditors.
3. Wählen Sie aus der Task Card "Hardware-Katalog" unter
"Weitere Feldgeräte\PROFINET IO\Gateway\Siemens AG\PN/PN Coupler" einen
PN/PN Coupler X1 und einen PN/PN Coupler X2 aus und fügen Sie diese in die
Netzsicht des Hardware- und Netzwerkeditors ein.
4. Verbinden Sie die PN-Schnittstelle der F-CPU 1 mit der PN-Schnittstelle des
PN/PN Couplers X1 und die PN-Schnittstelle der F-CPU 2 mit der PN-Schnittstelle des
PN/PN Couplers X2.
5. Für bidirektionale Kommunikationsverbindungen, d. h. jede F-CPU soll Daten senden und

empfangen, wechseln Sie in die Gerätesicht des PN/PN Couplers X1. Wählen Sie aus
der Task Card "Hardware-Katalog", bei aktiviertem Filter, unter "IN/OUT" folgende
Module aus und fügen Sie sie in das Register "Geräteübersicht" ein:
– ein Modul "IN/OUT 6 Bytes / 12 Bytes" und
– ein Modul "IN/OUT 12 Bytes / 6 Bytes"

6. In den Eigenschaften der Module vergeben Sie die Adressen außerhalb des
Prozessabbilds wie folgt:
Für Modul "IN/OUT 6 Bytes / 12 Bytes" zum Senden von Daten z. B.:
– Eingangsadressen: Anfangsadresse 518
– Ausgangsadressen: Anfangsadresse 518
Für Modul "IN/OUT 12 Bytes / 6 Bytes" zum Empfangen von Daten z. B.:
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass Sie für die Adressbereiche der Ein- und Ausgangsdaten
identische Anfangsadressen vergeben.
Tipp: Notieren Sie sich die jeweiligen Anfangsadressen der Transferbereiche. Diese
werden zur Programmierung der Bausteine SENDDP und RCVDP (Eingang LADDR)
benötigt.

7. Wählen Sie in der Gerätesicht des PN/PN Couplers X2 unter "IN/OUT" folgende Module
aus und fügen Sie sie in das Register "Geräteübersicht" ein:
Für Modul "IN/OUT 12 Bytes / 6 Bytes" zum Empfangen von Daten z. B.:
Für Modul "IN/OUT 6 Bytes / 12 Bytes" zum Senden von Daten z. B.:


RCVDP
Kommunikation über die Anweisungen SENDDP und RCVDP
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen den F-CPUs der IO-Controller erfolgt

mithilfe der Anweisungen SENDDP zum Senden und RCVDP zum Empfangen. Mit ihnen
lässt sich eine feste Anzahl von fehlersicheren Daten des Datentyps INT bzw. BOOL
fehlersicher übertragen.
Sie finden diese Anweisungen in der Task Card "Anweisungen" unter "Kommunikation". Die
Anweisung RCVDP müssen Sie am Anfang des Main-Safety-Blocks aufrufen. Die
Anweisung SENDDP müssen Sie am Ende des Main-Safety-Blocks aufrufen.
Beachten Sie, dass die Sendesignale erst nach dem Aufruf der Anweisung SENDDP am
Ende der Bearbeitung der entsprechenden F-Ablaufgruppe gesendet werden.
Die ausführliche Beschreibung der Anweisungen SENDDP und RCVDP finden Sie unter
SENDDP und RCVDP: Senden und Empfangen von Daten über PROFIBUS DP/PROFINET
IO (STEP 7 Safety V16) (Seite 633).

9.1.2.3 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation programmieren
Voraussetzung zur Programmierung

Die Transferbereiche für Ein- und Ausgangsdaten für den PN/PN Coupler müssen projektiert
sein.

Die sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation programmieren Sie
folgendermaßen:
1. In dem Sicherheitsprogramm, von dem Daten gesendet werden sollen, rufen Sie die
Anweisung SENDDP (Seite 633) zum Senden am Ende des Main-Safety-Blocks auf.
2. In dem Sicherheitsprogramm, in dem Daten empfangen werden sollen, rufen Sie die
Anweisung RCVDP (Seite 633) zum Empfangen am Anfang des Main-Safety-Blocks auf.
3. Weisen Sie den jeweiligen Eingängen LADDR die im Hardware- und Netzwerkeditor
projektierten Anfangsadressen der Transferbereiche für Aus- und Eingangsdaten des
PN/PN Couplers zu.
Diese Zuordnung müssen Sie für jede Kommunikationsverbindung bei jeder der
beteiligten F-CPUs durchführen.

4. Weisen Sie den Eingängen DP_DP_ID den Wert für die jeweilige F-Kommunikations-ID
zu. Damit legen Sie die Kommunikationsbeziehung der Anweisung SENDDP in einer
F-CPU zur Anweisung RCVDP in der anderen F-CPU fest: Die zusammengehörigen
Anweisungen erhalten denselben Wert für DP_DP_ID.
Im folgenden Bild finden Sie ein Beispiel für die Festlegung der F-Kommunikations-IDs
an den Eingängen der Anweisungen SENDDP und RCVDP für 5 sicherheitsgerichtete
IO-Controller-IO-Controller-Kommunikationsbeziehungen.
WARNUNG

Der Wert für die jeweilige F-Kommunikations-ID (Eingang DP_DP_ID; Datentyp: INT) ist
frei wählbar, muss jedoch netzweit* und CPU-weit zu jedem Zeitpunkt für alle
muss bei der Abnahme des Sicherheitsprogramms im Ausdruck des
Sicherheitsprogramms überprüft werden.
konstanten Werten versorgen. Direkte schreibende Zugriffe in den zugehörigen Instanz-
* Ein Netz besteht aus einem oder mehreren Subnetzen. "Netzweit" bedeutet, über
Teilnehmer.
5. Versorgen Sie die Eingänge SD_BO_xx und SD_I_xx von SENDDP mit den
Sendesignalen. Um Zwischensignale bei der Übergabe von Bausteinparametern
einzusparen, können Sie alternativ vor dem Aufruf von SENDDP den Wert über einen
vollqualifizierten Zugriff (z. B. "Name SENDDP_1".SD_BO_02) direkt in den Instanz-DB
von SENDDP schreiben.
6. Versorgen Sie die Ausgänge RD_BO_xx und RD_I_xx von RCVDP mit den Signalen, die
Sie in anderen Programmteilen weiterverarbeiten möchten oder lesen Sie in den
weiterverarbeitenden Programmteilen mit einem vollqualifizierten Zugriff die
empfangenen Signale direkt im zugehörigen Instanz-DB (z. B. "Name
RCVDP_1".RD_BO_02).
7. Versorgen Sie die Eingänge SUBBO_xx und SUBI_xx von RCVDP mit den Ersatzwerten,
die bis zum erstmaligen Aufbau der Kommunikation nach einem Anlauf des sendenden
und empfangenden F-Systems oder bei einem Fehler der sicherheitsgerichteten
Kommunikation statt der Prozesswerte von RCVDP ausgegeben werden sollen.
– Vorgabe von konstanten Ersatzwerten:
Für die Daten vom Datentyp INT können Sie konstante Ersatzwerte direkt als
Konstante am Eingang SUBI_xx (Startwert = "0") eingeben. Möchten Sie für Daten
vom Datentyp BOOL einen konstanten Ersatzwert "TRUE" vorgeben, versorgen Sie
den Eingang SUBBO_xx (Startwert = "FALSE") mit der Variable "F_GOBDB".VKE1.
– Vorgabe von variablen Ersatzwerten:
Möchten Sie variable Ersatzwerte vorgeben, definieren Sie sich in einem F-DB eine
Variable, die Sie durch Ihr Sicherheitsprogramm entsprechend berechnen und geben
Sie am Eingang SUBI_xx bzw. SUBBO_xx vollqualifiziert diese Variable an.
WARNUNG
Beachten Sie: Die Programmlogik zur Berechnung variabler Ersatzwerte kann erst
nach den RCVDP-Aufrufen eingefügt werden, da sich vor den RCVDP-Aufrufen
keine Programmlogik befinden darf. Daher sind im ersten Zyklus nach einem Anlauf
des F-Systems an allen RCVDP-Anweisungen die Startwerte der Ersatzwerte
wirksam. Vergeben Sie deshalb geeignete Startwerte für diese Variablen. (S017)

8. Parametrieren Sie die TIMEOUT-Eingänge der Anweisungen RCVDP und SENDDP mit
der gewünschten Überwachungszeit.
WARNUNG
Es ist nur dann (fehlersicher) sichergestellt, dass ein zu übertragender Signalzustand

auf der Senderseite erfasst und zum Empfänger übertragen wird, wenn er mindestens
so lange wie die parametrierte Überwachungszeit ansteht. (S018)
Informationen zur Berechnung der Überwachungszeiten finden Sie unter Überwachungs-

9. Optional: Werten Sie den Ausgang ACK_REQ der Anweisung RCVDP z. B. im Standard-
Anwenderprogramm oder auf dem Bedien- und Beobachtungssystem aus, um
abzufragen oder anzuzeigen, ob eine Anwenderquittierung gefordert wird.
10.Versorgen Sie den Eingang ACK_REI der Anweisung RCVDP mit dem Signal für die
Quittierung zur Wiedereingliederung.
11.Optional: Werten Sie den Ausgang SUBS_ON der Anweisung RCVDP oder SENDDP
aus, um abzufragen, ob die Anweisung RCVDP die an den Eingängen SUBBO_xx und
SUBI_xx parametrierten Ersatzwerte ausgibt.
12.Optional: Werten Sie den Ausgang ERROR der Anweisung RCVDP oder SENDDP z. B.
im Standard-Anwenderprogramm oder auf dem Bedien- und Beobachtungssystem aus,
um abzufragen oder anzuzeigen, ob ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist.
13.Optional: Werten Sie den Ausgang SENDMODE der Anweisung RCVDP aus, um
abzufragen, ob sich die F-CPU mit der zugehörigen Anweisung SENDDP im
deaktivierten Sicherheitsbetrieb (Seite 366) befindet.

Datenübertragung
Hinweis
Wenn die zu übermittelnden Datenmengen größer als die Kapazität der zueinander
gehörenden Anweisungen SENDDP/RCVDP sind, so kann auch ein zweiter (oder dritter)
SENDDP/RCVDP-Aufruf verwendet werden. Projektieren Sie dazu eine weitere
Kommunikationsverbindung über den PN/PN Coupler. Ob dies mit ein- und demselben
PN/PN Coupler möglich ist, ist abhängig von der Kapazitätsgrenze des PN/PN Couplers.

9.1.3 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation
9.1.3.1 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation projektieren
Einleitung
DP-Mastern erfolgt über einen DP/DP-Koppler.
Hinweis
Schalten Sie am DIL-Schalter des DP/DP-Kopplers die Datengültigkeitsanzeige "DIA" auf
"OFF". Andernfalls ist eine sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation nicht möglich.
F-CPUs im DP/DP-Koppler einen Transferbereich für Ausgangsdaten und einen
(bidirektionale Kommunikation). Für jede der beiden Kommunikationsverbindungen muss
jeweils ein Transferbereich für Ausgangsdaten und ein Transferbereich für Eingangsdaten
im DP/DP-Koppler projektiert werden.


Für die zu sendenden Daten muss der Transferbereich für Eingangsdaten und der
Für die zu empfangenden Daten muss der Transferbereich für Eingangsdaten und der

Die Vorgehensweise zur Projektierung einer sicherheitsgerichteten Master-Master-
Kommunikation ist identisch zur Projektierung im Standard.
"Weitere Feldgeräte\PROFIBUS DP\Netzübergänge\Siemens AG\DP/DP-Koppler" einen
DP/DP-Koppler aus und fügen Sie ihn in die Netzsicht des Hardware- und
Netzwerkeditors ein.
4. Fügen Sie einen zweiten DP/DP-Koppler ein.
5. Verbinden Sie eine DP-Schnittstelle der F-CPU 1 mit der DP-Schnittstelle des einen
DP/DP-Kopplers und eine DP-Schnittstelle der F-CPU 2 mit der DP-Schnittstelle des
anderen DP/DP-Kopplers.
6. In der Gerätesicht, in den Eigenschaften des DP/DP-Kopplers wird automatisch eine freie
PROFIBUS-Adresse vergeben. Diese Adresse müssen Sie am DP/DP-Koppler von PLC
1 einstellen, entweder über DIL-Schalter am Gerät oder in der Projektierung des
DP/DP-Kopplers (siehe Handbuch DP/DP-Koppler
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1179382)).


empfangen, wechseln Sie in die Gerätesicht des DP/DP-Kopplers für PLC1. Wählen Sie
aus der Task Card "Hardware-Katalog", bei aktiviertem Filter, die folgenden Module aus
und fügen Sie diese in das Register "Geräteübersicht" ein:
– ein Modul "6 Bytes E/12 Bytes A konsistent" und
– ein Modul "12 Bytes E/6 Bytes A konsistent"

Für Modul "6 Bytes E/12 Bytes A konsistent" zum Senden von Daten z. B.:
Für Modul "12 Bytes E/6 Bytes A konsistent" zum Empfangen von Daten z. B.:
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass Sie für die Adressbereiche der Aus- und Eingangsdaten
identische Anfangsadressen vergeben.
Tipp: Notieren Sie sich die jeweiligen Anfangsadressen der Transferbereiche. Diese
werden zur Programmierung der Bausteine SENDDP und RCVDP (Eingang LADDR)
benötigt.

9. Wählen Sie in der Gerätesicht des DP/DP-Kopplers PLC2 aus der Task Card "Hardware-
Katalog", bei aktiviertem Filter, die folgenden Module aus und fügen Sie sie in das
Register "Geräteübersicht" ein:
10.In den Eigenschaften der Module vergeben Sie die Adressen außerhalb des
Für Modul "12 Bytes E/6 Bytes A konsistent" zum Empfangen von Daten z. B.:
Für Modul "6 Bytes E/12 Bytes A konsistent" zum Senden von Daten z. B.:

9.1.3.2 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation über SENDDP und RCVDP
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen den F-CPUs der DP-Master erfolgt

lässt sich eine feste Anzahl von fehlersicheren Daten des Datentyps INT bzw. BOOL
fehlersicher übertragen.

9.1.3.3 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation programmieren

Die Transferbereiche für Ein- und Ausgangsdaten für den DP/DP-Koppler müssen projektiert
sein.

Die sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation programmieren Sie
folgendermaßen:
projektierten Anfangsadressen der Transferbereiche für Aus- und Eingangsdaten des
DP/DP-Kopplers zu.

Master-Master-Kommunikationsbeziehungen.

WARNUNG
frei wählbar, muss jedoch netzweit* und CPU-weit zu jedem Zeitpunkt für alle
konstanten Werten versorgen. Direkte schreibende Zugriffe in den zugehörigen Instanz-
Teilnehmer.
5. Versorgen Sie die Eingänge SD_BO_xx und SD_I_xx von SENDDP mit den
Sendesignalen. Um Zwischensignale bei der Übergabe von Bausteinparametern
6. Versorgen Sie die Ausgänge RD_BO_xx und RD_I_xx von RCVDP mit den Signalen, die
Sie in anderen Programmteilen weiterverarbeiten möchten oder lesen Sie in den
weiterverarbeitenden Programmteilen mit einem vollqualifizierten Zugriff die
empfangenen Signale direkt im zugehörigen Instanz-DB (z. B. "Name
RCVDP_1".RD_BO_02).
7. Versorgen Sie die Eingänge SUBBO_xx und SUBI_xx von RCVDP mit den Ersatzwerten,
die bis zum erstmaligen Aufbau der Kommunikation nach einem Anlauf des sendenden
und empfangenden F-Systems oder bei einem Fehler der sicherheitsgerichteten
Kommunikation statt der Prozesswerte von RCVDP ausgegeben werden sollen.
Für die Daten vom Datentyp INT können Sie konstante Ersatzwerte direkt als
Konstante am Eingang SUBI_xx (Startwert = "0") eingeben. Möchten Sie für Daten
vom Datentyp BOOL einen konstanten Ersatzwert vorgeben, versorgen Sie den
Eingang SUBBO_xx (Startwert = "FALSE") mit der Variable "F_GLOBDB".VKE1.
Sie am Eingang SUBI_xx bzw. SUBBO_xx vollqualifiziert diese Variable an.
WARNUNG

WARNUNG


9. Optional: Werten Sie den Ausgang ACK_REQ der Anweisung RCVDP z. B. im Standard-
SUBI_xx parametrierten Ersatzwerte ausgibt.


Datenübertragung
Hinweis
Kommunikationsverbindung über den DP/DP-Koppler. Ob dies mit ein- und demselben
DP/DP-Koppler möglich ist, ist abhängig von der Kapazitätsgrenze des DP/DP-Kopplers.
9.1.4 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation
9.1.4.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation projektieren
Einleitung
eines IO-Controllers und dem/den Sicherheitsprogramm(en) der F-CPU(s) eines oder
mehrerer I-Devices findet – wie im Standard über PROFINET IO – über IO-Controller-
I-Device-Verbindungen (F-CD) statt.
Sie benötigen für die IO-Controller-I-Device-Kommunikation keine zusätzliche Hardware.
Die F-CPU, die als I-Device eingesetzt werden soll, muss die Betriebsart "IO-Device"
unterstützen.

F-CPUs Transferbereiche im Hardware- und Netzwerkeditor projektieren. Im folgenden Bild
soll jede der beiden F-CPUs Daten senden und empfangen können (bidirektionale
Kommunikation).
Der Transferbereich erhält beim Anlegen eine Bezeichnung, die die

Kommunikationsbeziehung kennzeichnet. Z. B. "F-CD_PLC_2-PLC_1_1" für die erste F-CD-
Verbindung zwischen IO-Controller F-CPU 1 und I-Device F-CPU 2.
Sie weisen die Anfangsadressen der Transferbereiche in den Sicherheitsprogrammen dem
Eingang LADDR der Anweisungen SENDDP und RCVDP zu.

Die Vorgehensweise zur Projektierung einer sicherheitsgerichteten IO-Controller-I-Device-
2. Aktivieren Sie für F-CPU 2 in den Eigenschaften ihrer PN-Schnittstelle die Betriebsart
"IO-Device" und ordnen Sie diese PN-Schnittstelle einer PN-Schnittstelle der F-CPU 1 zu.
3. Markieren Sie die PROFINET-Schnittstelle der F-CPU 2. Unter "Transferbereiche" legen
Sie eine F-CD-Verbindung (Typ "F-CD") für das Senden zum IO-Controller an (←). Die
F-CD-Verbindung wird in der Tabelle gelb gekennzeichnet und die außerhalb des
Prozessabbilds belegten Adressbereiche im I-Device und im IO-Controller werden
angezeigt.
Zusätzlich wird pro F-CD-Verbindung automatisch eine Quittierungsverbindung angelegt.
(Siehe unter den Details zum Transferbereich).

4. Legen Sie eine weitere F-CD-Verbindung für das Empfangen vom IO-Controller an.
5. Klicken Sie im eben angelegten Transferbereich auf den Pfeil, um die
Übertragungsrichtung auf Empfangen vom IO-Controller zu ändern (→).


RCVDP
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen der F-CPU des IO-Controllers und eines
I-Devices erfolgt mithilfe der Anweisungen SENDDP zum Senden und RCVDP zum
Empfangen. Mit ihnen lässt sich eine feste Anzahl von fehlersicheren Daten des Datentyps
INT bzw. BOOL fehlersicher übertragen.

9.1.4.3 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation programmieren

Die Transferbereiche müssen projektiert sein.

Sie gehen zur Programmierung der sicherheitsgerichteten IO-Controller-I-Device-
Kommunikation genauso vor, wie zur Programmierung der sicherheitsgerichteten
IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation (siehe Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-
Controller-Kommunikation programmieren (Seite 223)).
Die Zuordnung der Anfangsadressen der Transferbereiche zum Eingang LADDR der
Anweisungen SENDDP/RCVDP entnehmen Sie der folgenden Tabelle:
Anweisung Anfangsadresse LADDR

aus Zeile aus Spalte
SENDDP im IO-Controller → Adresse im IO-Controller
RCVDP im IO-Controller ← Adresse im IO-Controller
SENDDP im I-Device ← Adresse im IO-Device
RCVDP im I-Device → Adresse im IO-Device
Im folgenden Bild finden Sie ein Beispiel für die Festlegung der F-Kommunikations-IDs an
den Eingängen der Anweisungen SENDDP und RCVDP für 4 sicherheitsgerichtete
IO-Controller-I-Device-Kommunikationsbeziehungen.

WARNUNG
wählbar, muss jedoch netzweit* und CPU-weit zu jedem Zeitpunkt für alle
überprüft werden.
konstanten Werten versorgen. Direkte schreibende Zugriffe in den zugehörigen Instanz-DB
auf DP_DP_ID und LADDR sind im Sicherheitsprogramm nicht zulässig! (S016)
Teilnehmer.
WARNUNG



Datenübertragung
Grenzen für die Datenübertragung

Wenn die zu übermittelnde Datenmenge größer als die Kapazität der zueinander
gehörenden Anweisungen SENDDP/RCVDP ist, können Sie zusätzliche Anweisungen
SENDDP/RCVDP verwenden. Projektieren Sie dazu weitere Transferbereiche. Beachten Sie
dabei die maximale Grenze von 1440 Bytes Eingangs- bzw. 1440 Bytes Ausgangsdaten für
die Übertragung zwischen einem I-Device und einem IO-Controller.
Die folgende Tabelle zeigt, wie viele Ausgangs- und Eingangsdaten in sicherheitsgerichteten
Kommunikationsverbindungen belegt sind:
Sicherheits- Kommunikations- Belegte Eingangs- und Ausgangsdaten

gerichtete Kom- verbindung im IO-Controller im I-Device
munikation
Ausgangs- Eingangs- Ausgangs- Eingangs-
daten daten daten daten
IO-Controller- Senden: 6 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 6 Bytes
I-Device I-Device 1 an
IO-Controller
Empfangen: 12 Bytes 6 Bytes 6 Bytes 12 Bytes
I-Device 1 vom
IO-Controller
Berücksichtigen Sie bei der maximalen Grenze von 1440 Bytes Eingangs- bzw. 1440 Bytes
Ausgangsdaten für die Übertragung zwischen einem I-Device und einem IO-Controller alle
weiteren projektierten sicherheitsgerichteten und Standard-Kommunikationsverbindungen
(Transferbereiche vom Typ: F-CD und CD). Zusätzlich werden für interne Zwecke Daten
belegt, sodass die maximale Grenze ggf. schon früher erreicht werden kann.
Beim Überschreiten der Grenze erhalten Sie eine entsprechende Fehlermeldung.

9.1.5 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation
9.1.5.1 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation projektieren
Einleitung
eines DP-Masters und dem/den Sicherheitsprogramm(en) der F-CPU(s) eines oder
mehrerer I-Slaves findet – wie im Standard – über Master-I-Slave-Verbindungen (F-MS)
statt.
Sie benötigen für die Master-I-Slave-Kommunikation keinen DP/DP-Koppler.
Kommunikation).

Kommunikationsbeziehung kennzeichnet. Z. B. "F-MS_PLC_2-PLC_1_1" für die erste F-MS-
Verbindung zwischen DP-Master F-CPU 1 und I-Slave F-CPU 2.


Die Vorgehensweise zur Projektierung einer sicherheitsgerichteten Master-I-Slave-
2. Aktivieren Sie für F-CPU 2 in den Eigenschaften ihrer DP-Schnittstelle die Betriebsart
"DP-Slave" (I-Slave) und ordnen Sie diese DP-Schnittstelle einer DP-Schnittstelle der
F-CPU 1 zu.
3. Markieren Sie die PROFIBUS-Schnittstelle der F-CPU 2. Unter "Transferbereiche" legen
Sie eine F-MS-Verbindung (Typ "F-MS") für das Senden zum DP-Master an (←). Die
F-MS-Verbindung wird in der Tabelle gelb gekennzeichnet und die außerhalb des
Prozessabbilds belegten Transferbereiche im I-Slave und im DP-Master werden
angezeigt.
Zusätzlich wird pro F-MS-Verbindung automatisch eine Quittierungsverbindung angelegt.
(Siehe unter "Transferbereich Details").

4. Legen Sie eine weitere F-MS-Verbindung für das Empfangen vom DP-Master an.
Übertragungsrichtung auf Empfangen vom DP-Master zu ändern (→).

9.1.5.2 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave- bzw. I-Slave-I-Slave-Kommunikation über

SENDDP und RCVDP
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen der F-CPU des DP-Masters und eines
I-Slaves bzw. zwischen den F-CPUs mehrerer I-Slaves erfolgt mithilfe der Anweisungen
SENDDP zum Senden und RCVDP zum Empfangen. Mit ihnen lässt sich eine feste Anzahl
von fehlersicheren Daten des Datentyps INT bzw. BOOL fehlersicher übertragen.

9.1.5.3 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave- bzw. I-Slave-I-Slave-Kommunikation

programmieren
Voraussetzungen

Sie gehen zur Programmierung der sicherheitsgerichteten Master-I-Slave-Kommunikation
bzw. I-Slave-I-Slave-Kommunikation genauso vor, wie zur Programmierung der
sicherheitsgerichteten Master-Master-Kommunikation (siehe Sicherheitsgerichtete Master-
Master-Kommunikation programmieren (Seite 233)).

SENDDP im DP-Master → Master-Adresse
RCVDP im DP-Master ← Master-Adresse
SENDDP im I-Slave ← Slave-Adresse
RCVDP im I-Slave → Slave-Adresse
den Eingängen der Anweisungen SENDDP und RCVDP für vier sicherheitsgerichtete
Master-I-Slave- und zwei I-Slave-I-Slave-Kommunikationsbeziehungen.

WARNUNG
wählbar, muss jedoch netzweit* und CPU-weit zu jedem Zeitpunkt für alle
überprüft werden.
konstanten Werten versorgen. Direkte schreibende Zugriffe in den zugehörigen Instanz-DB
auf DP_DP_ID und LADDR sind im Sicherheitsprogramm nicht zulässig! (S016)

Teilnehmer.
WARNUNG


9.1.5.4 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave- bzw. I-Slave-I-Slave-Kommunikation - Grenzen

für die Datenübertragung

dabei die maximale Grenze von 244 Bytes Eingangs- bzw. 244 Bytes Ausgangsdaten für die
Übertragung zwischen einem I-Slave und einem DP-Master.

gerichtete verbindung DP-Master I-Slave 1 I-Slave 2
Kommunikation
Ausgangs- Eingangs- Ausgangs- Eingangs- Ausgangs- Eingangs-
daten daten daten daten daten daten
Master-I-Slave Senden: 6 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 6 Bytes — —
I-Slave 1 an
DP-Master
Empfangen: 12 Bytes 6 Bytes 6 Bytes 12 Bytes — —
I-Slave 1 vom
DP-Master
I-Slave-I-Slave Senden: — 18 Bytes 12 Bytes 6 Bytes 6 Bytes 12 Bytes
I-Slave 1 an
I-Slave 2
Empfangen: — 18 Bytes 6 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 6 Bytes
I-Slave 1 vom
I-Slave 2
Ausgangsdaten für die Übertragung zwischen einem I-Slave und einem DP-Master alle
(Transferbereiche vom Typ: F-MS, F-DX, F-DX-Mod., MS, DX). Wenn die maximale Grenze
von 244 Bytes Eingangs- bzw. 244 Bytes Ausgangsdaten überschritten wird, erhalten Sie
eine entsprechende Fehlermeldung.

9.1.6 Sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation
9.1.6.1 Sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation projektieren
Einleitung
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen den Sicherheitsprogrammen der F-CPUs
von I-Slaves findet - wie im Standard - über direkten Datenaustausch (F-DX) statt.
Sie benötigen für die I-Slave-I-Slave-Kommunikation keine zusätzliche Hardware.
I-Slave-I-Slave-Kommunikation ist auch möglich:
● wenn der zugeordnete DP-Master eine Standard-CPU ist, die direkten Datenaustausch
unterstützt
● wenn anstelle eines DP-Masters ein IO-Controller über IE/PB-Link mit den I-Slaves
vernetzt ist
I-Slaves Transferbereiche im Hardware- und Netzwerkeditor projektieren. Im folgenden Bild
soll jeder der beiden I-Slaves Daten senden und empfangen können (bidirektionale
Kommunikation).

Kommunikationsbeziehung kennzeichnet. Z. B. "F-DX_PLC_2-PLC_1_1" für die erste F-DX-
Verbindung zwischen F-CPU 1 und F-CPU 2.


Die Vorgehensweise zur Projektierung einer sicherheitsgerichteten I-Slave-I-Slave-
Kommunikation ist identisch zur Projektierung im Standard. Gehen Sie also folgendermaßen
vor:
1. Fügen Sie drei F-CPUs aus der Task Card "Hardware-Katalog" in das Projekt ein.
2. Aktivieren Sie für die F-CPU 2 und F-CPU 3 in den Eigenschaften ihrer DP-Schnittstellen
die Betriebsart "DP-Slaves" (I-Slave) und ordnen Sie diese DP-Schnittstellen einer DP-
Schnittstelle der F-CPU 1 zu.
3. Markieren Sie in der Netzsicht die DP-Schnittstelle der F-CPU 3.
4. Wählen Sie das Register "E/A-Kommunikation" an.
5. Ziehen Sie in der Netzsicht per Drag & Drop die F-CPU 2 in das Register
"E/A-Kommunikation", in die Spalte "Partner 2".
Damit wird eine Zeile mit der Betriebsart "Direkter Datenaustausch" für das Senden zum
I-Slave (F-CPU 2) angelegt (→).
6. Klicken Sie in die neu angelegte Zeile (→).

7. Legen Sie unter "Transferbereiche" (Tabelle "Direkter Datenaustausch) eine F-DX-

Verbindung (Typ "F-DX") für das Senden zum I-Slave (F-CPU 2) an (→). Die F-DX-
Verbindung wird in der Tabelle gelb gekennzeichnet und die außerhalb des
Prozessabbilds belegten Transferbereiche in den I-Slaves (PLC_2 und PLC_3) werden
angezeigt.
Zusätzlich wird im Register "E/A-Kommunikation" automatisch eine Zeile mit der
Betriebsart "Direkter Datenaustausch" für das Empfangen vom I-Slave (F-CPU 2)
angelegt (→) und in der zugehörigen Tabelle "Direkter Datenaustausch" automatisch eine
Quittierungsverbindung (←, Transferbereich x_Ack) angelegt.
In der Tabelle "I-Slave Kommunikation" beider I-Slaves wird jeweils ein Transferbereich
(Typ F-MS) zur Master-CPU (in gegrauter Darstellung) angelegt.
Die Projektierung für das Senden zu F-CPU 2 ist damit abgeschlossen.

8. Wählen Sie im Register "E/A-Kommunikation" die automatisch angelegte Zeile mit der
Betriebsart "Direkter Datenaustausch" für das Empfangen vom I-Slave (F-CPU 3) an (←).
9. Legen Sie unter "Transferbereiche" (Tabelle "Direkter Datenaustausch") eine weitere
F-DX-Verbindung für das Empfangen vom I-Slave (F-CPU 3) an.
Auch hierfür werden in der Tabelle "Direkter Datenaustausch" automatisch eine
Quittierungsverbindung (←, Transferbereich x_Ack) und in der Tabelle "I-Slave-
Kommunikation" beider I-Slaves 2 Transferbereiche (Typ F-MS) zur Master-CPU (in
gegrauter Darstellung) angelegt.
Die Projektierung für das Empfangen von F-CPU 2 ist damit abgeschlossen.
Gegraute lokale Adressbereiche der Transferbereiche ändern

Um den gegrauten lokalen Adressbereich des Transferbereichs "Transferbereich x" zu
ändern, müssen Sie den Adressbereich der korrespondierenden Quittierungsverbindung
"Transferbereich x_Ack" ändern.
1. Wählen Sie unter "E/A-Kommunikation" die Zeile mit dem Pfeil, der in die gleiche
Richtung zeigt wie der Pfeil des Transferbereichs "Transferbereich x" in der Tabelle
"Direkter Datenaustausch".
2. Wählen Sie in der Tabelle "Direkter Datenaustausch" anschließend die Zeile mit
"Transferbereich x_Ack".
3. Ändern Sie dort den Adressbereich.

9.1.6.2 Sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation über SENDDP und RCVDP
Verweis
Die Beschreibung der Kommunikation über SENDDP und RCVDP für sicherheitsgerichtete
I-Slave-I-Slave-Kommunikation finden Sie unter SENDDP und RCVDP: Senden und
Empfangen von Daten über PROFIBUS DP/PROFINET IO (STEP 7 Safety V16) (Seite 633).
9.1.6.3 Sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation programmieren
Verweis
Die Beschreibung der Programmierung der sicherheitsgerichteten I-Slave-I-Slave-
Kommunikation finden Sie unter Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave- bzw. I-Slave-I-Slave-
Kommunikation programmieren (Seite 248).

SENDDP im 1. I-Slave → Adresse im <1. I-Slave>
(im Bsp. Spalte "Adresse im
PLC_2")
RCVDP im 1. I-Slave ← Adresse im <1. I-Slave>
PLC_2")
SENDDP im 2. I-Slave ← Adresse im <2. I-Slave>
PLC_3")
RCVDP im 2. I-Slave → Adresse im <2. I-Slave>
PLC_3")
9.1.6.4 Sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation - Grenzen für die

Datenübertragung

Die Beschreibung der Grenzen für die Datenübertragung für sicherheitsgerichtete I-Slave-
I-Slave-Kommunikation finden Sie unter Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave- bzw. I-Slave-I-
Slave-Kommunikation - Grenzen für die Datenübertragung (Seite 251).

9.1.7 Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation
9.1.7.1 Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation projektieren
Einleitung
eines I-Slaves und F-Peripherie in einem DP-Slave findet – wie im Standard – über direkten
Datenaustausch (F-DX-Mod) statt.
Sie benötigen für die I-Slave-Slave-Kommunikation keine zusätzliche Hardware.
I-Slave-Slave-Kommunikation ist auch möglich:
● wenn der zugeordnete DP-Master eine Standard-CPU ist, falls die Standard-CPU
direkten Datenaustausch unterstützt
● wenn anstelle eines DP-Masters ein IO-Controller über IE/PB-Link mit den I-Slaves
vernetzt ist
Zu jeder F-Peripherie wird beim Konfigurieren einer F-Peripherie im Hardware- und
Netzwerkeditor automatisch ein F-Peripherie-DB erzeugt, den Sie für den F-Peripheriezugriff
über sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation benötigen. Der F-Peripherie-DB
wird zunächst im Sicherheitsprogramm des DP-Masters angelegt, wenn dieser eine F-CPU
mit F-Aktivierung ist. Erst beim Einrichten der F-DX-Mod-Verbindung wird der
F-Peripherie-DB im Sicherheitsprogramm des I-Slaves angelegt und im
Sicherheitsprogramm des DP-Masters gelöscht.
Der Zugriff im Sicherheitsprogramm der F-CPU des I-Slaves auf die Kanäle der F-Peripherie
erfolgt über das Prozessabbild, wie unter Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-
Kommunikation - F-Peripheriezugriff (Seite 262) beschrieben.
Einschränkungen
Hinweis
Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation ist zu F-Peripherie in einem DP-Slave
möglich, der sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation unterstützt, z. B. zu allen F-
Modulen ET 200SP mit IM 155-6 DP HF, Firmware-Version > V3.1, zu allen F-Modulen
ET 200S mit IM 151-1 HF, zu allen fehlersicheren Signalbaugruppen S7-300 mit IM 153-2,
ab Artikelnummer 6ES7153-2BA01-0XB0, Firmware-Version > V4.0.0.

Hinweis
Sorgen Sie bei sicherheitsgerichteter I-Slave-Slave-Kommunikation dafür, dass die CPU des
DP-Masters vor der F-CPU des I-Slaves hochgelaufen ist.
Andernfalls kann – abhängig von der für die F-Peripherie eingestellten F-Überwachungszeit
– vom F-System ein Fehler in der sicherheitsgerichteten Kommunikation
(Kommunikationsfehler) zwischen der F-CPU und der F-Peripherie, die dem I-Slave
zugeordnet ist, erkannt werden. D. h., nach einem Anlauf des F-Systems erfolgt die
Wiedereingliederung der F-Peripherie nicht automatisch, sondern erst nach einer
Anwenderquittierung mit einer positiven Flanke an der Variablen ACK_REI des
F-Peripherie-DBs (siehe auch Nach Kommunikationsfehlern (Seite 191) und Nach Anlauf
des F-Systems (Seite 189).)
Sie müssen für jede sicherheitsgerichtete Kommunikationsverbindung zwischen I-Slave und
Slave Transferbereiche im Hardware- und Netzwerkeditor projektieren.
Kommunikationsbeziehung kennzeichnet. Z. B. "F-DX-Mod_PLC_2-PLC_1_1" für die erste
F-DX-Mod-Verbindung zwischen F-CPU 1 und F-CPU 2.

Vorgehensweise zur Projektierung am Beispiel einer ET 200S mit F-Modulen im Slave

Die Vorgehensweise zur Projektierung einer sicherheitsgerichteten I-Slave-Slave-
2. Fügen Sie einen geeigneten DP-Slave, z. B. IM 151-1 HF, Artikelnummer
6ES7151-1BA0... aus der Task Card "Hardware-Katalog" in die Netzsicht des Hardware-
und Netzwerkeditors ein.
3. Fügen Sie in der Gerätesicht der ET 200S ein Power-, ein 4/8 F-DI- und ein 4 F-DO-
Modul ein.
4. Aktivieren Sie für die F-CPU 2 in den Eigenschaften ihrer DP-Schnittstelle die Betriebsart
"DP-Slave" (I-Slave) und ordnen Sie diese der F-CPU 1 zu.
5. Ordnen Sie die DP-Schnittstelle der IM 151-1 HF dem DP-Master (F-CPU 1) zu.
6. Markieren Sie in der Netzsicht die DP-Schnittstelle der F-CPU 2 (I-Slave).
7. Wählen Sie das Register "E/A-Kommunikation" an.
8. Ziehen Sie in der Netzsicht per Drag & Drop die ET 200S in das Register
"E/A-Kommunikation", in die Spalte "Partner 2".
9. Klicken Sie in die neu angelegte Zeile (←).

10.Legen Sie unter "Transferbereiche" eine F-DX-Mod-Verbindung (Typ "F-DX-Mod") an.

Die F-DX-Mod-Verbindung wird in der Tabelle gelb gekennzeichnet. Die Adressen für die
"Partner-Baugruppe" 4/8 F-DI im I-Slave (PLC_2) werden angezeigt. Die Adressen
können Sie bei Bedarf direkt in der Tabelle ändern.
Die Projektierung für das 4/8 F-DI-Modul ist damit abgeschlossen.
11.Legen Sie unter "Transferbereiche" eine weitere F-DX-Mod-Verbindung an.
12.Ändern Sie die Partner-Baugruppe in das 4 F-DO-Modul, entweder direkt in der Tabelle
"Transferbereiche" oder in den Details des Transferbereichs 2, falls das 4 F-DO-Modul
nicht schon ausgewählt wurde.
Die Projektierung für das 4 F-DO-Modul ist damit abgeschlossen.

Für jede F-DX-Mod-Verbindung wird in der Tabelle "I-Slave-Kommunikation" des I-Slaves

automatisch ein Transferbereich (Typ F-MS) zur Master-CPU (in gegrauter Darstellung)
angelegt:
Änderung der Projektierung der I-Slave-Slave-Kommunikation
WARNUNG
Wenn Sie für eine F-Peripherie eine I-Slave-Slave-Kommunikation hinzugefügt oder

gelöscht haben, müssen Sie sowohl die Hardware-Konfiguration des DP-Masters als auch
die Hardware-Konfiguration des I-Slaves übersetzen und laden.
Die F-Gesamtsignatur in der F-CPU des I-Slaves und die F-Gesamtsignatur in der F-CPU
des DP-Masters werden (wenn dort ebenfalls ein Sicherheitsprogramm vorhanden ist) auf
"0" gesetzt. Sie müssen dann das/die Sicherheitsprogramm(e) neu übersetzen. (S019)

9.1.7.2 Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation - F-Peripheriezugriff
Zugriff über das Prozessabbild

Bei sicherheitsgerichteter I-Slave-Slave-Kommunikation greifen Sie im Sicherheitsprogramm
der F-CPU des I-Slaves auf die F-Peripherie über das Prozessabbild (PAE bzw. PAA) zu.
Das entspricht dem F-Peripheriezugriff auf F-Peripherie, die direkt einem I-Slave oder
DP-Master zugeordnet ist. Im I-Slave sprechen Sie die F-Peripherie mit den Adressen an,
die unter "Transferbereiche" (Tabelle "Direkter Datenaustausch) für die F-DX-Mod-
Verbindung vergeben wurden.
Ignorieren Sie dabei den angezeigten Operandenbereich. Greifen Sie auf F-Peripherie mit
Eingängen über das PAE und auf F-Peripherie mit Ausgängen über das PAA zu.
Informationen zum Peripheriezugriff erhalten Sie unter F-Peripheriezugriff (Seite 168).
9.1.7.3 Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation - Grenzen für die

Datenübertragung

Beachten Sie die maximale Grenze von 244 Bytes Eingangs- bzw. 244 Bytes
Ausgangsdaten für die Übertragung zwischen einem I-Slave und einem DP-Master.
Die folgende Tabelle zeigt am Beispiel einer 4/8 F-DI und einer 4 F-DO ET 200S, wie viele
Ausgangs- und Eingangsdaten einer sicherheitsgerichteten Kommunikationsverbindung
belegt sind:
Sicherheits- Kommunikationsverbindung Belegte Eingangs- und Ausgangsdaten*

gerichtete Kom- zwischen I-Slave und DP-Master
munikation
Ausgangsdaten im Eingangsdaten im
I-Slave I-Slave
I-Slave-Slave I-Slave-Slave-Kommunikation mit 4 Bytes 6 Bytes
4/8 F-DI
I-Slave-Slave-Kommunikation mit 5 Bytes 5 Bytes
4 F-DO
* Beispiel für 4/8 F-DI und 4 F-DO ET 200S
(F-MS-, F-DX-, F-DX-Mod., MS- und DX-Verbindungen). Wenn die maximale Grenze von
244 Bytes Eingangs- bzw. 244 Bytes Ausgangsdaten überschritten wird, erhalten Sie eine
entsprechende Fehlermeldung.

9.1.8 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation
Einleitung
statt.
IE/PB-Link
Für die sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation ist das IE/PB-Link
zwingend erforderlich. Dabei ist jede der beiden F-CPUs über ihre PROFIBUS DP- bzw.
PROFINET-Schnittstelle mit dem IE/PB-Link verbunden.
Hinweis
Den Einsatz eines IE/PB-Link müssen Sie bei der Projektierung der F-spezifischen
Überwachungszeiten und bei der Berechnung der maximalen Reaktionszeit Ihres F-Systems
berücksichtigen (siehe auch Überwachungs- und Reaktionszeiten (Seite 651)).
Beachten Sie, dass von der Excel-Datei zur Berechnung der Reaktionszeiten
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100) für F-CPUs S7-
300/400 nicht alle möglichen denkbaren Konfigurationen unterstützt werden.
Verweis
Des Weiteren gelten sinngemäß die Informationen zur sicherheitsgerichteten Master-I-Slave-
Kommunikation unter Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation (Seite 244).

9.1.9 Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen
9.1.9.1 Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen projektieren
Einleitung
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen den Sicherheitsprogrammen von F-CPUs
über S7-Verbindungen findet – wie im Standard – über eingerichtete S7-Verbindungen statt,
die Sie in der Netzsicht des Hardware- und Netzwerkeditors anlegen.
Einschränkungen
Hinweis
In SIMATIC Safety sind S7-Verbindungen generell nur über Industrial Ethernet zulässig.
Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen ist möglich, von und zu:
• F-CPUs S7-300 über die integrierte PROFINET-Schnittstelle
• F-CPUs S7-400 über die integrierte PROFINET-Schnittstelle bzw. einem CP 443-1 oder
CP 443-1 Advanced-IT
S7-Verbindungen anlegen
Sie müssen für jede Kommunikationsverbindung zwischen zwei F-CPUs eine S7-Verbindung
in der Netzsicht des Hardware- und Netzwerkeditors anlegen.
Für jeden Endpunkt einer Verbindung wird aus Sicht des Endpunktes (der F-CPU)
automatisch eine lokale und eine Partner-ID vergeben. Die beiden IDs können Sie im
Register "Verbindungen" ggf. ändern. Die lokale ID weisen Sie in den
Sicherheitsprogrammen dem Eingang "ID" der Anweisungen SENDS7 und RCVS7 zu.

Vorgehensweise zur Projektierung der S7-Verbindungen

Sie projektieren die S7-Verbindungen für die sicherheitsgerichtete CPU-CPU-
Kommunikation genauso wie in STEP 7 Professional üblich (siehe Hilfe zu STEP 7
Professional "S7-Verbindungen").
9.1.9.2 Kommunikation über SENDS7, RCVS7 und F-Kommunikations-DB
Kommunikation über die Anweisungen SENDS7 und RCVS7
Die Anweisungen SENDS7 und RCVS7 setzen Sie ein für das fehlersichere Senden und
Empfangen von Daten über S7-Verbindungen.
Mit diesen Anweisungen lässt sich eine von Ihnen festgelegte Anzahl von fehlersicheren
Daten der Datentypen BOOL, INT, WORD, DINT, DWORD und TIME fehlersicher

übertragen. Die fehlersicheren Daten werden in F-DBs (F-Kommunikations-DBs) abgelegt,

die Sie angelegt haben.
Anweisung RCVS7 müssen Sie am Anfang des Main-Safety-Blocks aufrufen. Die Anweisung
SENDS7 müssen Sie am Ende des Main-Safety-Blocks aufrufen.
Beachten Sie, dass die Sendesignale frühestens nach dem Aufruf der Anweisung SENDS7
am Ende der Bearbeitung der entsprechenden F-Ablaufgruppe gesendet werden.
Die ausführliche Beschreibung der Anweisungen SENDS7 und RCVS7 finden Sie unter
SENDS7 und RCVS7: Kommunikation über S7-Verbindungen (STEP 7 Safety Advanced
V16) (S7-300, S7-400) (Seite 644).
F-Kommunikations-DB
Pro Kommunikationsverbindung werden die Sendedaten in einem F-DB
(F-Kommunikations-DBx) und die Empfangsdaten in einem F-DB (F-Kommunikations-DBy)
abgelegt.
Die F-Kommunikations-DB-Nummern parametrieren Sie an den Anweisungen SENDS7 bzw.
RCVS7.
9.1.9.3 Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen programmieren
Einleitung
Nachfolgend ist die Programmierung der sicherheitsgerichteten CPU-CPU-Kommunikation
über S7-Verbindungen beschrieben. Sie müssen in den Sicherheitsprogrammen der
beteiligten F-CPUs Folgendes einrichten:
● F-DBs (F-Kommunikations-DBs) anlegen, in denen die Sende-/Empfangsdaten für die
Kommunikation abgelegt werden.
● Anweisungen für die Kommunikation aus der Task Card "Anweisungen" im
Sicherheitsprogramm aufrufen und parametrieren.

Die S7-Verbindungen zwischen den beteiligten F-CPUs müssen in der Netzsicht im Register
"Verbindungen" des Hardware- und Netzwerkeditors projektiert sein.

F-Kommunikations-DB anlegen und editieren

F-Kommunikations-DBs sind F-DBs, die Sie genauso wie andere F-DBs in der
Projektnavigation anlegen und editieren. Die F-Kommunikations-DB-Nummern
parametrieren Sie an den Anweisungen SENDS7 bzw. RCVS7.
Hinweis
Die Länge und Struktur des F-Kommunikations-DBs der Empfängerseite muss mit der Länge
und Struktur des zugehörigen F-Kommunikations-DBs auf der Senderseite übereinstimmen.
Wenn die F-Kommunikations-DBs nicht übereinstimmen, kann die F-CPU in STOP gehen.
Im Diagnosepuffer der F-CPU wird ein Diagnoseereignis eingetragen.
Deshalb empfehlen wir Ihnen folgendes Vorgehen:
1. Legen Sie einen F-Kommunikations-DB in der Projektnavigation im oder unterhalb des
Ordners "Programmbausteine" der F-CPU der Senderseite an.
2. Legen Sie die Struktur des F-Kommunikations-DBs entsprechend der zu übertragenden
Daten fest.
3. Kopieren Sie diesen F-Kommunikations-DB in die Projektnavigation in oder unterhalb des
Ordners "Programmbausteine" der F-CPU der Empfängerseite und ändern Sie ggf. den
Namen.

Weitere Anforderungen an F-Kommunikations-DBs

F-Kommunikations-DBs müssen weiterhin folgende Eigenschaften erfüllen:
● Sie dürfen keine Instanz-DBs sein.
● Ihre Länge darf maximal 100 Byte betragen.
● In F-Kommunikations-DBs dürfen nur die Datentypen BOOL, INT, WORD, DINT,
DWORD und TIME deklariert werden.
● Die Datentypen müssen blockweise und in der Reihenfolge BOOL, Datentypen mit
Bitlänge 16 (INT, WORD) und Datentypen mit Bitlänge 32 Bit (DINT, DWORD und TIME)
angeordnet werden. Innerhalb der Datenblöcke mit 16 Bit und 32 Bit ist die Reihenfolge
der Datentypen beliebig.
● Es dürfen nicht mehr als 128 Daten vom Datentyp BOOL deklariert werden.
● Die Anzahl der Daten vom Datentyp BOOL muss immer ganzzahligen Vielfachen von 16
entsprechen (Wortgrenze). Ggf. müssen dazu Reservedaten angefügt werden.
Falls die genannten Eigenschaften nicht erfüllt werden, gibt STEP 7 Safety Advanced beim
Übersetzen eine Fehlermeldung aus.
Vergabe von Ersatzwerten

Ersatzwerte werden von der Empfängerseite zur Verfügung gestellt:
● während des erstmaligen Verbindungsaufbaus zwischen den Kommunikationspartnern
nach dem Anlauf der F-Systeme.
● wenn ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist.
Als Ersatzwerte werden die Werte zur Verfügung gestellt, die Sie im F-Kommunikations-DB
der Empfängerseite als Startwerte vorgegeben haben.

Die sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen programmieren Sie
folgendermaßen:
1. Versorgen Sie die Variablen im F-Kommunikations-DB der Senderseite mit den
Sendesignalen über einen vollqualifizierten Zugriff (z. B. "Name F-Kommunikations-
DB".Variablenname).
2. Lesen Sie die Variablen im F-Kommunikations-DB der Empfängerseite
(Empfangssignale), die Sie in anderen Programmteilen weiter verarbeiten möchten, mit
einem vollqualifizierten Zugriff (z. B. "Name F-Kommunikations-DB".Variablenname).
Anweisung SENDS7 zum Senden am Ende des Main-Safety-Blocks auf.
Anweisung RCVS7 zum Empfangen am Anfang des Main-Safety-Blocks auf.
5. Weisen Sie den jeweiligen Eingängen SEND_DB von SENDS7 und RCV_DB von RCVS7
die jeweiligen F-Kommunikations-DB-Nummern zu.

6. Weisen Sie dem Eingang ID von SENDS7 die in der Netzsicht im Register
"Verbindungen" aus Sicht der F-CPU projektierte lokale ID der S7-Verbindung (Datentyp:
WORD) zu.
7. Weisen Sie dem Eingang ID von RCVS7 die in der Netzsicht im Register "Verbindungen"
projektierte lokale ID der S7-Verbindung (Datentyp: WORD) zu.
8. Weisen Sie den Eingängen R_ID von SENDS7 und RCVS7 eine ungerade Zahl
(Datentyp: DWORD) zu. Damit legen Sie die Zusammengehörigkeit einer Anweisung
SENDS7 zu einer Anweisung RCVS7 fest. Die zusammengehörigen Anweisungen
erhalten denselben Wert für R_ID.
WARNUNG
Der Wert für die jeweilige F-Kommunikations-ID (Eingang R_ID; Datentyp: DWORD) ist
frei wählbar, muss jedoch ungerade, netzweit* und CPU-weit für alle
sicherheitsgerichteten Kommunikationsverbindungen eindeutig sein. Der Wert R_ID + 1
wird intern belegt und darf nicht verwendet werden.
Sie müssen die Eingänge ID und R_ID beim Aufruf der Anweisung mit konstanten
Werten versorgen. Direkte Zugriffe in den zugehörigen Instanz-DB sind im
Sicherheitsprogramm weder lesend noch schreibend zulässig! (S020)
Teilnehmer.

9. Parametrieren Sie die TIMEOUT-Eingänge der Anweisungen SENDS7 und RCVS7 mit
WARNUNG


10.Am Eingang EN_SEND der Anweisung SENDS7 können Sie die Kommunikation
zwischen den F-CPUs zur Reduzierung der Busbelastung zeitweise abschalten, indem
Sie den Eingang EN_SEND (Startwert = "TRUE") mit 0 versorgen. Dann werden keine
Sendedaten mehr an den F-Kommunikations-DB der zugehörigen Anweisung RCVS7
gesendet und der Empfänger RCVS7 stellt für diesen Zeitraum die Ersatzwerte
(Startwerte in seinem F-Kommunikations-DB) zur Verfügung. War die Kommunikation
zwischen den Verbindungspartnern schon aufgebaut, wird ein Kommunikationsfehler
erkannt.
11.Optional: Werten Sie den Ausgang ACK_REQ von RCVS7 z. B. im Standard-
12.Versorgen Sie den Eingang ACK_REI von RCVS7 mit dem Signal für die Quittierung zur
Wiedereingliederung.
13.Optional: Werten Sie den Ausgang SUBS_ON von RCVS7 oder von SENDS7 aus, um
abzufragen, ob die Anweisung RCVS7 die Ersatzwerte, die Sie im F-Kommunikations-DB
als Startwerte vorgegeben haben, ausgibt.
14.Optional: Werten Sie den Ausgang ERROR von RCVS7 oder von SENDS7 z. B. im
Standard-Anwenderprogramm oder auf dem Bedien- und Beobachtungssystem aus, um
abzufragen oder anzuzeigen, ob ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist.
15.Optional: Werten Sie den Ausgang SENDMODE von RCVS7 aus, um abzufragen, ob
sich die F-CPU mit der zugehörigen Anweisung SENDS7 im deaktivierten
Sicherheitsbetrieb (Seite 366) befindet.
Besonderheiten bei migrierten Projekten

Wenn Sie ein Projekt aus S7 Distributed Safety V5.4 SP5 in STEP 7 Safety Advanced
migriert haben, in dem sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen
programmiert ist, müssen Sie Folgendes beachten:
● Löschen Sie keine migrierten Instanz-DBs zu den Anweisungen SENDS7 bzw. RCVS7 in
der Projektnavigation im Ordner "STEP 7 Safety" unter "Programmbausteine >
Systembausteine".
Andernfalls kann es zu Kommunikationsfehlern bei den betroffenen
Kommunikationsverbindungen kommen.
Ein migrierter Instanz-DB zu den Anweisungen SENDS7 bzw. RCVS7 wurde gelöscht, wenn
die "Anwenderdefinierte ID" nach dem Übersetzen des Sicherheitsprogramms im neu
erzeugten Instanz-DB ungleich "FRCVS7CL" bzw. "FSNDS7CL" ist.

Sie finden die "Anwenderdefinierte ID" eines Bausteins in seinen Eigenschaften im Bereich
"Information".
9.1.9.4 Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen - Grenzen für die

Datenübertragung
Hinweis
Wenn die zu übermittelnde Datenmenge größer als die zulässige Länge für den
F-Kommunikations-DB (100 Byte) ist, so können Sie einen weiteren F-Kommunikations-DB
anlegen, den Sie an zusätzliche Anweisungen SENDS7/RCVS7 mit geänderter R_ID
übergeben.
Beachten Sie, dass bei jedem Aufruf der Anweisung SENDS7 bzw. RCVS7 intern die
Anweisungen USEND und URCV aufgerufen werden, die Verbindungsressourcen in der
F-CPU belegen. Das hat Auswirkungen auf die maximal mögliche Anzahl der
Kommunikationsverbindungen (siehe Handbücher zu den F-CPUs).
Weitere Informationen zu den Grenzen der Datenübertragung bei S7-Verbindungen der
einzelnen F-CPUs erhalten Sie im Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/38549114).
9.1.10 Sicherheitsgerichtete Kommunikation zu anderen S7 F-Systemen
9.1.10.1 Einleitung
Sicherheitsgerichtete Kommunikation von F-CPUs in SIMATIC Safety zu F-CPUs in
F-Systemen S7 Distributed Safety ist über einen PN/PN Coupler bzw. DP/DP-Koppler, den
Sie zwischen den beiden F-CPUs einsetzen, als IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation
bzw. Master-Master-Kommunikation oder über eingerichtete S7-Verbindungen möglich.
F-Systemen S7 F/FH Systems ist über eingerichtete S7-Verbindungen möglich.


Controller-Kommunikation)
Die Kommunikation funktioniert zwischen Anweisungen SENDDP/RCVDP auf Seite STEP 7
Safety Advanced und F-Applikationsbausteinen F_SENDDP/F_RCVDP auf Seite
S7 Distributed Safety:
Vorgehensweise auf der Seite von S7 Distributed Safety

Gehen Sie auf der Seite von S7 Distributed Safety so vor, wie im Handbuch "S7 Distributed
Safety, Projektieren und Programmieren
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22099875)" im Kapitel
"Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation" beschrieben ist.
Vorgehensweise auf der Seite von STEP 7 Safety Advanced

Gehen Sie auf der Seite von STEP 7 Safety Advanced so vor, wie unter
Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation (Seite 217) beschrieben ist.


Kommunikation)
Safety Advanced und F-Applikationsbausteinen F_SENDDP/F_RCVDP auf Seite

"Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation" beschrieben ist.

Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation (Seite 227) beschrieben ist.

9.1.10.4 Kommunikation zu S7 Distributed Safety über S7-Verbindungen

Die Kommunikation funktioniert zwischen Anweisungen SENDS7/RCVS7 auf Seite STEP 7
Safety Advanced und F-Applikationsbausteinen F_SENDS7/F_RCVS7 auf der Seite von

Gehen Sie auf der Seite von S7 Distributed Safety so vor, wie im Handbuch S7 Distributed
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22099875) im Kapitel
"Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen" beschrieben ist.
Da sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen zu unspezifizierten Partnern
in S7 Distributed Safety nicht möglich ist, müssen Sie in S7 Distributed Safety zunächst eine
"virtuelle" SIMATIC-Station anlegen, in der Sie eine F-CPU als Stellvertreter für die F CPU in
STEP 7 Safety Advanced mit deren IP-Adresse projektieren.
Anschließend fügen Sie eine S7-Verbindung zu dieser F-CPU in die Verbindungstabelle ein.
Dabei werden sowohl die Lokal- als auch die Partner-Verbindungsressource (hex) fest
vorgegeben. Diese müssen Sie dann in der zugehörigen unspezifizierten S7-Verbindung, die
Sie in STEP 7 Professional anlegen, einstellen.
Außerdem müssen Sie im Standard-Anwenderprogramm für alle
Kommunikationsverbindungen zu dieser F-CPU unmittelbar vor dem Aufruf des F-CALLs die
F-Kommunikations-ID, die Sie am Eingang R_ID der zugehörigen Aufrufe der
F-Applikationsbausteine F_SENDS7 bzw. F_RCVS7 vergeben haben, zusätzlich in die
Variable CRC_IMP im Instanz-DB des F_SENDS7 bzw. F_RCVS7 übertragen.
Programmbeispiel:


Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen (Seite 264) beschrieben ist.
Zur F-CPU in S7 Distributed Safety müssen Sie eine unspezifizierte S7-Verbindung anlegen
und spezifizieren. Informationen dazu erhalten Sie in der Hilfe zu STEP 7 unter
"Unspezifizierte Verbindung anlegen" bzw. "Unspezifizierte Verbindung spezifizieren".
Für diese müssen Sie die Lokal- und Partner-Verbindungsressource (hex), die durch die
zugehörige S7-Verbindung, die Sie in S7 Distributed Safety angelegt haben, fest
vorgegeben sind, einstellen.
Ist die Lokal-Verbindungsressource (hex) bereits durch eine bestehende Verbindung belegt,
müssen sie für diese die Verbindungsressource (hex) ändern.
Wurden die Instanz-DBs der Anweisungen SENDS7 bzw. RCVS7, über die Sie mit S7
Distributed Safety kommunizieren möchten, von S7 Distributed Safety migriert, müssen Sie
diese abweichend zu Kapitel Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen
programmieren (Seite 266), Abschnitt "Besonderheiten bei migrierten Projekten" in der
Projektnavigation im Ordner "STEP 7 Safety" unter "Programmbausteine >
Systembausteine" löschen.

9.1.10.5 Kommunikation zu S7 F/FH Systems über S7-Verbindungen

Die Kommunikation funktioniert zwischen Anweisungen SENDS7/RCVS7 auf der Seite von
STEP 7 Safety Advanced und F-Bausteinen F_SDS_BO/F_RDS_BO auf der Seite von S7 F
Systems.
Es können maximal 32 Daten vom Datentyp BOOL ausgetauscht werden.
Vorgehensweise auf der Seite von S7 F Systems

Gehen Sie auf der Seite von S7 F Systems so vor, wie im Handbuch "S7 F/FH Systems,
Projektieren und Programmieren
"Sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen F-CPUs" beschrieben ist.
Da sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen zu unspezifizierten Partnern
in S7 F/FH Systems nicht möglich ist, müssen Sie in S7 F/FH Systems zunächst eine
"virtuelle" SIMATIC-Station anlegen, in der Sie eine F-CPU als Stellvertreter für die F-CPU in
STEP 7 Safety Advanced mit deren IP-Adresse projektieren.
Anschließend fügen Sie eine S7-Verbindung zu dieser F-CPU in die Verbindungstabelle ein.
Dabei werden sowohl die Lokal- als auch die Partner-Verbindungsressource (hex) fest
vorgegeben. Diese müssen Sie dann in der zugehörigen unspezifizierten S7-Verbindung, die
Sie in STEP 7 Safety Advanced anlegen, einstellen.
Außerdem müssen Sie in Ihr S7-Programm (in dem in CFC für andere Applikationen
reservierten Bereich) eine Funktion einfügen, in der Sie für alle
Kommunikationsverbindungen zu dieser F-CPU die F-Kommunikations-ID, die Sie am
Eingang R_ID der zugehörigen Aufrufe der F-Bausteine F_SDS_BO bzw. F_RDS_BO
vergeben haben, zusätzlich in die Variable CRC_IMP im Instanz-DB des F_SDS_BO bzw.
F_RDS_BO übertragen. Die Nummer des Instanz-DBs erhalten Sie aus den
Objekteigenschaften des Bausteins in CFC. Vergeben Sie für diese Instanz-DBs
aussagekräftige Namen. Falls Sie in CFC ein Komprimieren ausführen, müssen Sie
überprüfen, ob sich die Nummern dieser Instanz-DBs geändert haben.
Programmbeispiel:

Anschließend müssen Sie die Funktion in CFC als Bausteintyp importieren und in einen Plan
Ihres Standard-Anwenderprogramms einfügen. Achten Sie bei der Ablaufreihenfolge darauf,
dass die zugehörige Standard-Ablaufgruppe vor der F-Ablaufgruppe bearbeitet wird.

"Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen (Seite 264)" beschrieben ist.
Besonderheit: Sie müssen in STEP 7 Safety Advanced den F-Kommunikations-DB mit exakt
32 Daten vom Datentyp BOOL anlegen.
Zur F-CPU in S7 F/FH Systems müssen Sie eine unspezifizierte S7-Verbindung anlegen und
spezifizieren. Informationen dazu erhalten Sie in der Hilfe zu
STEP 7 unter "Unspezifizierte Verbindung anlegen" bzw. "Unspezifizierte Verbindung
spezifizieren".
Für diese müssen Sie die Lokal- und Partner-Verbindungsressource (hex), die durch die
zugehörige S7-Verbindung, die Sie in S7 F Systems angelegt haben, fest vorgegeben sind,
einstellen.
Ist die Lokal-Verbindungsressource (hex) bereits durch eine bestehende Verbindung belegt,
müssen sie für diese die Verbindungsressource (hex) ändern.

9.2 Kommunikation projektieren und programmieren
(S7-1200, S7-1500)

(S7-1200, S7-1500)
Einleitung
Kommunikation in F-Systemen SIMATIC Safety.
Sicherheitsgerichtete Kommunikation Über Subnetz Zusätzlich benötigte Hard-

ware
IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation PROFINET IO PN/PN Coupler
IO-Controller-I-Slave-Kommunikation PROFINET IO und PROFIBUS DP IE/PB-Link
IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation zu PROFINET IO PN/PN Coupler
S7 Distributed Safety
Master-Master-Kommunikation zu S7 Distributed PROFIBUS DP DP/DP-Koppler
Safety
Hinweis
Sicherheitsgerichtete Kommunikation mit F-CPUs S7-1200 ist erst ab der Firmware-Version
V4.1.2 zulässig.

(S7-1200, S7-1500)
Übersicht zur sicherheitsgerichteten Kommunikation über PROFIBUS DP

Im folgenden Bild finden Sie eine Übersicht über die Möglichkeiten der
sicherheitsgerichteten Kommunikation über PROFIBUS DP in F-Systemen SIMATIC Safety
mit F-CPUs S7-1200/1500.
① sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation
② sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation
Übersicht zur sicherheitsgerichteten Kommunikation über PROFINET IO

Im folgenden Bild finden Sie eine Übersicht über die Möglichkeiten der
sicherheitsgerichteten Kommunikation über PROFINET IO in F-Systemen SIMATIC Safety
mit F-CPUs S7-1200/1500.
① sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation
② sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation
③ sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation

(S7-1200, S7-1500)
Sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation über PROFIBUS DP bzw. PROFINET IO

Bei sicherheitsgerichteter CPU-CPU-Kommunikation wird eine feste Anzahl von Daten des
Datentyps BOOL bzw. INT (alternativ DINT) fehlersicher zwischen den
Sicherheitsprogrammen in F-CPUs von DP-Mastern/I-Slaves bzw. IO-Controllern/I-Devices
übertragen.
Die Datenübertragung erfolgt mithilfe der Anweisungen SENDDP zum Senden und RCVDP
zum Empfangen. Die Daten werden in projektierten Transferbereichen der Geräte abgelegt.
Die Hardware-Kennung (HW-Kennung) definiert die projektierten Transferbereiche.
Sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation zu S7 Distributed Safety

Sicherheitsgerichtete Kommunikation von F-CPUs in SIMATIC Safety zu F-CPUs in S7
Distributed Safety ist möglich.

(S7-1200, S7-1500)
9.2.2 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation
9.2.2.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation projektieren
Einleitung
IO-Controllern erfolgt über einen PN/PN Coupler, den Sie zwischen den beiden F-CPUs
einsetzen.
Hinweis
Deaktivieren Sie im Hardware- und Netzwerkeditor in den Eigenschaften des
PN/PN Couplers den Parameter "Datengültigkeitsanzeige DIA". Dies entspricht der
Defaulteinstellung. Andernfalls ist eine sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-
Kommunikation nicht möglich.
F-CPUs im PN/PN Coupler jeweils einen Transferbereich für Ausgangsdaten und einen
(bidirektionale Kommunikation).

(S7-1200, S7-1500)

Zu sendende Daten:
Für den Transferbereich der Ausgangsdaten werden 12 Bytes (konsistent), für den
Transferbereich der Eingangsdaten werden 6 Bytes (konsistent) benötigt.
Zu empfangende Daten:
Für den Transferbereich der Eingangsdaten werden 12 Bytes (konsistent), für den
Transferbereich der Ausgangsdaten werden 6 Bytes (konsistent) benötigt.
Hinweis
PN/PN Coupler Artikelnummer 6ES7158-3AD10-0XA0
Gehen Sie zum Projektieren der Transferbereiche für die Aus- und Eingangsdaten vor, wie
im Handbuch "SIMATIC Buskopplungen PN/PN Coupler
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/44319532)" im Kapitel "Projketieren
des PN/PN Coupler mit STEP 7 TIA Portal" beschrieben.

Die Vorgehensweise zur Projektierung einer sicherheitsgerichteten IO-Controller-
IO-Controller-Kommunikation ist identisch zur Projektierung im Standard.
"Weitere Feldgeräte\PROFINET IO\Gateway\Siemens AG\PN/PN Coupler" einen
PN/PN Coupler X1 und einen PN/PN Coupler X2 aus und fügen Sie diese in die
Netzsicht des Hardware- und Netzwerkeditors ein.

(S7-1200, S7-1500)
4. Verbinden Sie die PN-Schnittstelle der F-CPU 1 mit der PN-Schnittstelle des
PN/PN Couplers X1 und die PN-Schnittstelle der F-CPU 2 mit der PN-Schnittstelle des
PN/PN Couplers X2.

(S7-1200, S7-1500)

empfangen, wechseln Sie in die Gerätesicht des PN/PN Couplers X1. Wählen Sie aus
der Task Card "Hardware-Katalog", bei aktiviertem Filter, unter "IN/OUT" folgende
Module aus und fügen Sie sie in das Register "Geräteübersicht" ein:
Hinweis
Die Zuordnung der Transferbereiche erfolgt über die Hardware-Kennung, welche den
Modulen und Geräten automatisch zugewiesen wird. Die HW-Kennung benötigen Sie für
die Programmierung der Bausteine SENDDP und RCVDP (Eingang LADDR). Für jede
HW-Kennung des Transferbereichs wird eine Systemkonstante in der jeweiligen F-CPU
angelegt. Diese Systemkonstanten können Sie den Bausteinen SENDDP und RCVDP
symbolisch zuweisen.
6. Wählen Sie in der Gerätesicht des PN/PN Couplers X2 unter "IN/OUT" folgende Module
aus und fügen Sie sie in das Register "Geräteübersicht" ein:

(S7-1200, S7-1500)

RCVDP
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen den F-CPUs der IO-Controller erfolgt

lässt sich eine feste Anzahl von fehlersicheren Daten des Datentyps BOOL bzw. INT
(alternativ DINT) fehlersicher übertragen.
Die Anweisungen RCVDP und SENDDP können Sie auch in separaten F-FBs/F-FCs
aufrufen, die Sie am Anfang bzw. Ende des Main-Safety-Blocks aufrufen müssen.

(S7-1200, S7-1500)
9.2.2.3 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation programmieren

Die Transferbereiche für Ein- und Ausgangsdaten für den PN/PN Coupler müssen projektiert
sein.

Die sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation programmieren Sie
folgendermaßen:
3. Weisen Sie den jeweiligen Eingängen LADDR die HW-Kennungen (Systemkonstante in
der Standard-Variablentabelle) der im Hardware- und Netzwerkeditor projektierten
Transferbereiche für Aus- und Eingangsdaten des PN/PN Couplers zu.

(S7-1200, S7-1500)
IO-Controller-IO-Controller-Kommunikationsbeziehungen.

(S7-1200, S7-1500)
WARNUNG
frei wählbar**, muss jedoch netzweit* und CPU-weit zu jedem Zeitpunkt für alle
konstanten Werten*** versorgen. Direkte schreibende Zugriffe in den zugehörigen
Instanz-DB auf DP_DP_ID und LADDR sind im Sicherheitsprogramm nicht zulässig!
(S016)
Teilnehmer.
** S7-1200/1500: Ab Version V3.0 der Anweisungen SENDDP bzw. RCVDP wird bei
einer F-Kommunikations-ID "0" am Eingang DP_DP_ID keine Kommunikation aufgebaut.
Auch in diesem Fall müssen Sie bei der Abnahme des Sicherheitsprogramms
überprüfen, dass die Eindeutigkeit zu jedem Zeitpunkt gewährleistet ist, indem Sie den
Algorithmus zur Bildung des variablen Wertes entsprechend überprüfen. Wenn Sie beim
Anlauf des Sicherheitsprogramms keine eindeutige F-Kommunikations-ID gewährleisten
können, weil diese erst nach Anlauf des Sicherheitsprogramms festgelegt wird, müssen
Sie dafür sorgen, dass der Wert am Eingang DP_DP_ID in dieser Phase "0" ist.
5. Versorgen Sie die Eingänge SD_BO_xx und SD_I_xx (alternativ SD_DI_00) von SENDDP
mit den Sendesignalen. Um Zwischensignale bei der Übergabe von Bausteinparametern
6. Versorgen Sie die Ausgänge RD_BO_xx und RD_I_xx (alternativ RD_DI_00) von RCVDP
mit den Signalen, die Sie in anderen Programmteilen weiterverarbeiten möchten oder
lesen Sie in den weiterverarbeitenden Programmteilen mit einem vollqualifizierten Zugriff
die empfangenen Signale direkt im zugehörigen Instanz-DB (z. B. "Name
RCVDP_1".RD_BO_02).
7. Wenn Sie statt der Daten an den Eingängen SD_I_00 und SD_I_01 das Datum am
Eingang SD_DI_00 senden wollen, dann versorgen Sie den Eingang DINTMODE
(Startwert = "FALSE") von SENDDP mit TRUE.

(S7-1200, S7-1500)
8. Versorgen Sie die Eingänge SUBBO_xx und SUBI_xx bzw. alternativ SUBDI_00 von
RCVDP mit den Ersatzwerten, die bis zum erstmaligen Aufbau der Kommunikation nach
einem Anlauf des sendenden und empfangenden F-Systems oder bei einem Fehler der
sicherheitsgerichteten Kommunikation statt der Prozesswerte von RCVDP ausgegeben
werden sollen.
Für die Daten vom Datentyp INT/DINT können Sie konstante Ersatzwerte direkt als
Konstante am Eingang SUBI_xx bzw. alternativ SUBDI_00 (Startwert = "0") eingeben.
Möchten Sie für Daten vom Datentyp BOOL einen konstanten Ersatzwert "TRUE"
vorgeben, versorgen Sie den Eingang SUBBO_xx (Startwert = "FALSE") mit TRUE.
Sie am Eingang SUBBO_xx bzw. SUBI_xx bzw. alternativ SUBDI_00 vollqualifiziert
diese Variable an.
WARNUNG
WARNUNG


10.Optional: Werten Sie den Ausgang ACK_REQ der Anweisung RCVDP z. B. im Standard-
SUBI_xx bzw. alternativ SUBDI_00 parametrierten Ersatzwerte ausgibt.

(S7-1200, S7-1500)

Datenübertragung
Hinweis
Kommunikationsverbindung über den PN/PN Coupler. Ob dies mit ein- und demselben
PN/PN Coupler möglich ist, ist abhängig von der Kapazitätsgrenze des PN/PN Couplers.

(S7-1200, S7-1500)
9.2.3 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation
9.2.3.1 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation projektieren
Einleitung
DP-Mastern erfolgt über einen DP/DP-Koppler.
Hinweis
Schalten Sie am DIL-Schalter des DP/DP-Kopplers die Datengültigkeitsanzeige "DIA" auf
"OFF". Andernfalls ist eine sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation nicht möglich.
F-CPUs im DP/DP-Koppler einen Transferbereich für Ausgangsdaten und einen
(bidirektionale Kommunikation).

(S7-1200, S7-1500)

Zu sendende Daten:
Für den Transferbereich der Ausgangsdaten werden 12 Bytes (konsistent), für den
Transferbereich der Eingangsdaten werden 6 Bytes (konsistent) benötigt.
Zu empfangende Daten:
Für den Transferbereich der Eingangsdaten werden 12 Bytes (konsistent), für den
Transferbereich der Ausgangsdaten werden 6 Bytes (konsistent) benötigt.

Die Vorgehensweise zur Projektierung einer sicherheitsgerichteten Master-Master-
"Weitere Feldgeräte\PROFIBUS DP\Netzübergänge\Siemens AG\DP/DP-Koppler" einen
DP/DP-Koppler aus und fügen Sie ihn in die Netzsicht des Hardware- und
Netzwerkeditors ein.
4. Fügen Sie einen zweiten DP/DP-Koppler ein.

(S7-1200, S7-1500)
5. Verbinden Sie eine DP-Schnittstelle der F-CPU 1 mit der DP-Schnittstelle des einen
DP/DP-Kopplers und eine DP-Schnittstelle der F-CPU 2 mit der DP-Schnittstelle des
anderen DP/DP-Kopplers.
6. In der Gerätesicht, in den Eigenschaften des DP/DP-Kopplers wird automatisch eine freie
PROFIBUS-Adresse vergeben. Diese Adresse müssen Sie am DP/DP-Koppler einstellen,
entweder über DIL-Schalter am Gerät oder in der Projektierung des DP/DP-Kopplers
(siehe Handbuch DP/DP-Koppler
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1179382))

(S7-1200, S7-1500)

empfangen, wechseln Sie in die Gerätesicht des DP/DP-Kopplers PLC1. Wählen Sie aus
der Task Card "Hardware-Katalog", bei aktiviertem Filter, die folgenden Module aus und
fügen Sie sie in das Register "Geräteübersicht" des DP/DP-Kopplers ein:
Hinweis
Die Zuordnung der Transferbereiche erfolgt über die Hardware-Kennung, welche den
Modulen und Geräten automatisch zugewiesen wird. Die HW-Kennung benötigen Sie für
die Programmierung der Bausteine SENDDP und RCVDP (Eingang LADDR). Für jede
HW-Kennung des Transferbereichs wird eine Systemkonstante in der jeweiligen F-CPU
angelegt. Diese Systemkonstanten können Sie den Bausteinen SENDDP und RCVDP
symbolisch zuweisen.
8. Wählen Sie in der Gerätesicht des DP/DP-Kopplers PLC2 aus der Task Card "Hardware-
Katalog", bei aktiviertem Filter, die folgenden Module aus und fügen Sie sie in das
Register "Geräteübersicht" ein:

(S7-1200, S7-1500)
9.2.3.2 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation über SENDDP und RCVDP
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen den F-CPUs der DP-Master erfolgt

lässt sich eine feste Anzahl von fehlersicheren Daten des Datentyps BOOL bzw. INT

(S7-1200, S7-1500)
9.2.3.3 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation programmieren

Die Adressbereiche für Ein- und Ausgangsdaten für den DP/DP-Koppler müssen projektiert
sein.

Die sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation programmieren Sie
folgendermaßen:
Anweisung SENDDP (Seite 633) zum Senden am Ende des Main-Safety-Blocks oder
einem separaten F-FC/F-FB auf.
Anweisung RCVDP (Seite 633) zum Empfangen am Anfang des Main-Safety-Blocks oder
einem separaten F-FC/F-FB auf.
projektierten HW-Kennungen (Konstante in der Variablentabelle) für Aus- und
Eingangsdaten des DP/DP-Kopplers zu.

(S7-1200, S7-1500)
Master-Master-Kommunikationsbeziehungen.

(S7-1200, S7-1500)
WARNUNG
frei wählbar**, muss jedoch netzweit* und CPU-weit zu jedem Zeitpunkt für alle
konstanten Werten*** versorgen. Direkte schreibende Zugriffe in den zugehörigen
Instanz-DB auf DP_DP_ID und LADDR sind im Sicherheitsprogramm nicht zulässig!
(S016)
Teilnehmer.
** S7-1200/1500: Ab Version V3.0 der Anweisungen SENDDP bzw. RCVDP wird bei
einer F-Kommunikations-ID "0" am Eingang DP_DP_ID keine Kommunikation aufgebaut.
Auch in diesem Fall müssen Sie bei der Abnahme des Sicherheitsprogramms
überprüfen, dass die Eindeutigkeit zu jedem Zeitpunkt gewährleistet ist, indem Sie den
Algorithmus zur Bildung des variablen Wertes entsprechend überprüfen. Wenn Sie beim
Anlauf des Sicherheitsprogramms keine eindeutige F-Kommunikations-ID gewährleisten
können, weil diese erst nach Anlauf des Sicherheitsprogramms festgelegt wird, müssen
Sie dafür sorgen, dass der Wert am Eingang DP_DP_ID in dieser Phase "0" ist.
5. Versorgen Sie die Eingänge SD_BO_xx und SD_I_xx (alternativ SD_DI_00) von SENDDP
mit den Sendesignalen. Um Zwischensignale bei der Übergabe von Bausteinparametern
6. Versorgen Sie die Ausgänge RD_BO_xx und RD_I_xx (alternativ RD_DI_00) von RCVDP
mit den Signalen, die Sie in anderen Programmteilen weiterverarbeiten möchten oder
lesen Sie in den weiterverarbeitenden Programmteilen mit einem vollqualifizierten Zugriff
die empfangenen Signale direkt im zugehörigen Instanz-DB (z. B. "Name
RCVDP_1".RD_BO_02).
7. Wenn Sie statt der Daten an den Eingängen SD_I_00 und SD_I_01 das Datum am
Eingang SD_DI_00 senden wollen, dann versorgen Sie den Eingang DINTMODE
(Startwert = "FALSE") von SENDDP mit TRUE.

(S7-1200, S7-1500)
8. Versorgen Sie die Eingänge SUBBO_xx und SUBI_xx bzw. alternativ SUBDI_00 von
RCVDP mit den Ersatzwerten, die bis zum erstmaligen Aufbau der Kommunikation nach
einem Anlauf des sendenden und empfangenden F-Systems oder bei einem Fehler der
sicherheitsgerichteten Kommunikation statt der Prozesswerte von RCVDP ausgegeben
werden sollen.
Für die Daten vom Datentyp INT/DINT können Sie konstante Ersatzwerte direkt als
Konstante am Eingang SUBI_xx bzw. alternativ SUBDI_00 (Startwert = "0") eingeben.
Möchten Sie für Daten vom Datentyp BOOL einen konstanten Ersatzwert "TRUE"
vorgeben, versorgen Sie den Eingang SUBBO_xx (Startwert = "FALSE") mit TRUE.
Sie am Eingang SUBBO_xx bzw. SUBI_xx bzw. alternativ SUBDI_00 vollqualifiziert
diese Variable an.
WARNUNG
WARNUNG


10.Optional: Werten Sie den Ausgang ACK_REQ der Anweisung RCVDP z. B. im Standard-
SUBI_xx bzw. alternativ SUBDI_00 parametrierten Ersatzwerte ausgibt.

(S7-1200, S7-1500)

Datenübertragung
Hinweis
Kommunikationsverbindung über den DP/DP-Koppler. Ob dies mit ein- und demselben
DP/DP-Koppler möglich ist, ist abhängig von der Kapazitätsgrenze des DP/DP-Kopplers.

(S7-1200, S7-1500)
9.2.4 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation
Einleitung
Sie benötigen für die IO-Controller-I-Device-Kommunikation keine zusätzliche Hardware.
Kommunikation).

Kommunikationsbeziehung kennzeichnet. Z. B. "F-CD_PLC_2-PLC_1_1" für die erste F-CD-
Verbindung zwischen IO-Controller F-CPU 1 und I-Device F-CPU 2.
Beim Anlegen eines Transferbereichs wird sowohl in der F-CPU des IO-Controllers als auch
in der F-CPU des I-Device eine Systemkonstante mit dem Namen des Transferbereichs
angelegt. Die Systemkonstante enthält die HW-Kennung des Transferbereichs aus Sicht der
jeweiligen F-CPU.
Sie weisen die HW-Kennungen (Systemkonstante aus der Standard-Variablentabelle) der
Transferbereiche in den Sicherheitsprogrammen dem Eingang LADDR der Anweisungen
SENDDP und RCVDP symbolisch zu.

(S7-1200, S7-1500)

Die Vorgehensweise zur Projektierung einer sicherheitsgerichteten IO-Controller-I-Device-
2. Aktivieren Sie für F-CPU 2 in den Eigenschaften ihrer PN-Schnittstelle die Betriebsart
"IO-Device" und ordnen Sie diese PN-Schnittstelle einer PN-Schnittstelle der F-CPU 1 zu.
3. Markieren Sie die PROFINET-Schnittstelle der F-CPU 2. Unter "Transferbereiche" legen
Sie eine F-CD-Verbindung (Typ "F-CD") für das Empfangen vom IO-Controller an (→).
Die F-CD-Verbindung wird in der Tabelle gelb gekennzeichnet und die belegten
Adressbereiche im I-Device und im IO-Controller werden angezeigt.
Zusätzlich wird pro F-CD-Verbindung automatisch eine Quittierungsverbindung angelegt.
(Siehe unter den Details zum Transferbereich).

(S7-1200, S7-1500)
4. Legen Sie eine weitere F-CD-Verbindung für das Senden zum IO-Controller an.
Übertragungsrichtung auf Senden zum IO-Controller zu ändern (←).

(S7-1200, S7-1500)

RCVDP
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen der F-CPU des IO-Controllers und eines
I-Devices erfolgt mithilfe der Anweisungen SENDDP zum Senden und RCVDP zum
Empfangen. Mit ihnen lässt sich eine feste Anzahl von Daten des Datentyps BOOL bzw. INT

(S7-1200, S7-1500)


Sie gehen zur Programmierung der sicherheitsgerichteten IO-Controller-I-Device-
Kommunikation genauso vor, wie zur Programmierung der sicherheitsgerichteten
IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation (siehe Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-
Controller-Kommunikation programmieren (Seite 286)).
Die Zuordnung der HW-Kennungen (Systemkonstanten in der Standard-Variablentabelle)
der Transferbereiche zum Eingang LADDR der Anweisungen SENDDP/RCVDP entnehmen
Sie der folgenden Tabelle:
Anweisung HW-Kennung
SENDDP im IO-Controller HW-Kennung des jeweiligen Transferbereichs im
IO-Controller
RCVDP im IO-Controller HW-Kennung des jeweiligen Transferbereichs im
IO-Controller
SENDDP im I-Device HW-Kennung des Transferbereichs im I-Device
RCVDP im I-Device HW-Kennung des Transferbereichs im I-Device
den Eingängen der Anweisungen SENDDP und RCVDP für 4 sicherheitsgerichtete
IO-Controller-I-Device-Kommunikationsbeziehungen.

(S7-1200, S7-1500)
WARNUNG
überprüft werden.
Teilnehmer.

(S7-1200, S7-1500)
WARNUNG


Datenübertragung

dabei die maximale Grenze von 1440 Bytes Eingangs- bzw. 1440 Bytes Ausgangsdaten für
die Übertragung zwischen einem I-Device und einem IO-Controller.

gerichtete Kom- verbindung im IO-Controller im I-Device
munikation
IO-Controller- Senden: 6 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 6 Bytes
I-Device I-Device 1 an
IO-Controller
I-Device 1 vom
IO-Controller
Ausgangsdaten für die Übertragung zwischen einem I-Device und einem IO-Controller alle
(Transferbereiche vom Typ: F-CD und CD). Zusätzlich werden für interne Zwecke Daten
belegt, sodass die maximale Grenze ggf. schon früher erreicht werden kann.
Beim Überschreiten der Grenze erhalten Sie eine entsprechende Fehlermeldung.

(S7-1200, S7-1500)
9.2.5 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation
9.2.5.1 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation projektieren
Einleitung
eines DP-Masters und dem/den Sicherheitsprogramm(en) der F-CPU(s) eines oder
statt.
Sie benötigen für die Master-I-Slave-Kommunikation keinen DP/DP-Koppler.
Kommunikation).

Kommunikationsbeziehung kennzeichnet. Z. B. "F-MS_PLC_2-PLC_1_1" für die erste F-MS-
Verbindung zwischen DP-Master F-CPU 1 und I-Slave F-CPU 2.
Beim Anlegen eines Transferbereichs wird sowohl in der F-CPU des DP-Masters als auch in
der F-CPU des I-Slaves eine Systemkonstante mit dem Namen des Transferbereichs
angelegt. Die Systemkonstante enthält die HW-Kennung des Transferbereichs aus Sicht der
jeweiligen F-CPU.
Sie weisen die HW-Kennungen (Systemkonstante aus der Standard-Variablentabelle) der
Transferbereiche in den Sicherheitsprogrammen dem Eingang LADDR der Anweisungen
SENDDP und RCVDP symbolisch zu.

(S7-1200, S7-1500)

Die Vorgehensweise zur Projektierung einer sicherheitsgerichteten Master-I-Slave-
2. Wenn die F-CPU, die als DP-Master betrieben werden soll (F-CPU 1), nicht über eine
eingebaute PROFIBUS DP-Schnittstelle verfügt, fügen Sie z. B. einen PROFIBUS-CM
ein.
3. Fügen Sie in der Gerätesicht der F-CPU, die als I-Slaves betrieben werden soll (F-CPU
2), ein passenden CM DP-Modul bzw. CP DP-Modul ein.
4. Aktivieren Sie ggf. für das CM/CP DP-Modul in den Eigenschaften die Betriebsart
"DP-Slave" (I-Slave).
5. Ordnen Sie die DP-Schnittstelle des CMs/CPs einer DP-Schnittstelle der F-CPU 1 zu.
6. Markieren Sie die PROFIBUS-Schnittstelle der F-CPU 2 bzw. des CMs. Unter
"Transferbereiche" legen Sie eine F-MS-Verbindung (Typ "F-MS") für das Senden zum
DP-Master an (←). Die F-MS-Verbindung wird in der Tabelle gelb gekennzeichnet und die
belegten Transferbereiche im I-Slave und im DP-Master werden angezeigt.
Zusätzlich wird pro F-MS-Verbindung automatisch eine Quittierungsverbindung angelegt.
(Siehe unter "Transferbereich Details").

(S7-1200, S7-1500)
7. Legen Sie eine weitere F-MS-Verbindung für das Empfangen vom DP-Master an.
Übertragungsrichtung auf Empfangen vom DP-Master zu ändern (→).

(S7-1200, S7-1500)
9.2.5.2 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation über SENDDP und RCVDP
Die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen der F-CPU des DP-Masters und eines
I-Slaves erfolgt mithilfe der Anweisungen SENDDP zum Senden und RCVDP zum
Empfangen. Mit ihnen lässt sich eine feste Anzahl von fehlersicheren Daten des Datentyps
BOOL bzw. INT (alternativ DINT) fehlersicher übertragen.

(S7-1200, S7-1500)
9.2.5.3 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation programmieren
Voraussetzungen

Sie gehen zur Programmierung der sicherheitsgerichteten Master-I-Slave-Kommunikation
genauso vor, wie zur Programmierung der sicherheitsgerichteten
Master-Master-Kommunikation (siehe Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation
(Seite 291)).
Die Zuordnung der HW-Kennungen der Transferbereiche zum Eingang LADDR der
Anweisung HW-Kennung
SENDDP im DP-Master HW-Kennung des jeweiligen Transferbereichs im
DP-Master
RCVDP im DP-Master HW-Kennung des jeweiligen Transferbereichs im
DP-Master
SENDDP im I-Slave HW-Kennung des Transferbereichs im I-Slave
RCVDP im I-Slave HW-Kennung des Transferbereichs im I-Slave
den Eingängen der Anweisungen SENDDP und RCVDP für vier sicherheitsgerichtete
Master-I-Slave-Kommunikationsbeziehungen.

(S7-1200, S7-1500)
WARNUNG
überprüft werden.
Teilnehmer.

(S7-1200, S7-1500)
WARNUNG


(S7-1200, S7-1500)
9.2.5.4 Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation - Grenzen für die

Datenübertragung

dabei die maximale Grenze von 244 Bytes Eingangs- bzw. 244 Bytes Ausgangsdaten für die
Übertragung zwischen einem I-Slave und einem DP-Master.

gerichtete Kom- verbindung DP-Master I-Slave
munikation

Master-I-Slave Senden: 6 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 6 Bytes
I-Slave 1 an
DP-Master
I-Slave 1 vom
DP-Master
(Transferbereiche vom Typ: F-MS und MS). Wenn die maximale Grenze von 244 Bytes
Eingangs- bzw. 244 Bytes Ausgangsdaten überschritten wird, erhalten Sie eine

(S7-1200, S7-1500)
9.2.6 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation
9.2.6.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation
Einleitung
statt.
IE/PB-Link
Für die sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation ist das IE/PB-Link
zwingend erforderlich. Dabei ist jede der beiden F-CPUs über ihre PROFIBUS DP- bzw.
PROFINET-Schnittstelle mit dem IE/PB-Link verbunden.
Hinweis
Den Einsatz eines IE/PB-Link müssen Sie bei der Projektierung der F-spezifischen
Überwachungszeiten und bei der Berechnung der maximalen Reaktionszeit Ihres F-Systems
berücksichtigen (siehe auch Überwachungs- und Reaktionszeiten (Seite 651)).
Beachten Sie, dass von der Excel-Datei zur Berechnung der Reaktionszeiten
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100) für F-CPUs S7-
300/400 nicht alle möglichen denkbaren Konfigurationen unterstützt werden.
Verweis
Des Weiteren gelten sinngemäß die Informationen zur sicherheitsgerichteten Master-I-Slave-
Kommunikation unter Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation (Seite 308).

(S7-1200, S7-1500)
9.2.7 Sicherheitsgerichtete Kommunikation zu S7 F-System S7 Distributed Safety
9.2.7.1 Einleitung
F-Systemen S7 Distributed Safety ist über einen PN/PN Coupler bzw. DP/DP-Koppler, den
Sie zwischen den beiden F-CPUs einsetzen, als IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation
bzw. Master-Master-Kommunikation möglich.

Controller-Kommunikation)
Safety und F-Applikationsbausteinen F_SENDDP/F_RCVDP auf Seite S7 Distributed Safety:

"Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation" beschrieben ist.
Vorgehensweise auf der Seite von STEP 7 Safety

Gehen Sie auf der Seite von STEP 7 Safety so vor, wie unter Sicherheitsgerichtete IO-
Controller-IO-Controller-Kommunikation (Seite 281) beschrieben ist.

(S7-1200, S7-1500)

Kommunikation)
Safety und F-Applikationsbausteinen F_SENDDP/F_RCVDP auf Seite S7 Distributed Safety:

"Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation" beschrieben ist.
Vorgehensweise auf der Seite von STEP 7 Safety

Gehen Sie auf der Seite von STEP 7 Safety so vor, wie unter Sicherheitsgerichtete Master-
Master-Kommunikation (Seite 291) beschrieben ist.

9.3 Kommunikation mit Flexible F-Link projektieren und programmieren (S7-1200, S7-1500)
9.3 Kommunikation mit Flexible F-Link projektieren und programmieren

(S7-1200, S7-1500)
9.3.1 Flexible F-Link
Einleitung
Ab STEP 7 Safety V15.1 steht für die F-CPUs S7-1200 und S7-1500 eine neue fehlersichere
CPU-CPU-Kommunikation "Flexible F-Link" zur Verfügung. Fehlersichere Daten können
hiermit einfach als fehlersichere Arrays mit Standard-Kommunikationsmechanismen
zwischen F-CPUs ausgetauscht werden.
Flexible F-Link bietet Ihnen eine Reihe von Vorteilen für den Austausch von fehlersicheren
Daten:
● Zusammenfassung der zu übertragenden fehlersicheren Daten in F-konformen PLC
Datentypen (UDTs)
● Bis zu 100 byte fehlersichere Daten pro UDT
● Unterstützung der fehlersicheren Datentypen
● Einfache Parametrierung und automatische Generierung von fehlersicheren
Kommunikations-DBs
● Übertragung von fehlersicheren Daten mit Standard-Kommunikationsbausteinen auch
über Netzwerkgrenzen
● F-Ablaufgruppenkommunikation (Seite 97) für F-CPUs 1200/1500
● Systemintegrierte und weltweit hinreichend eindeutige F-Kommunikations-UUID
● Separate F-Kommunikations-Adress-Signatur zur einfachen Erkennung von Änderungen
der F-Kommunikations-UUID
Voraussetzung
● ab Safety-System-Version V2.2

Prinzip der Kommunikation über Flexible F-Link
Gehen Sie auf der Senderseite folgendermaßen vor:

1. Erstellen Sie einen F-konformen PLC-Datentyp (UDT) für die zu sendenden Daten. Die
Größe beträgt bis zu 100 byte.
2. Legen Sie eine F-Kommunikation im Safety Administration Editor mit der Richtung
"Senden" an.
Für die F-Kommunikation wird unter "Programmbausteine\Systembausteine\STEP 7
Safety\F-Kommunikations-DBs" ein neuer F-Kommunikations-DB angelegt .
3. Stellen Sie die F-Überwachungszeit (Seite 657) für die F-Kommunikation ein.
4. Verschalten Sie im Sicherheitsprogramm die Variable für die Sendedaten (SEND_DATA)
am F-Kommunikations-DB (Seite 97) der F-Kommunikation.
5. Zur Übertragung der codierten fehlersicheren Arrays legen Sie im Standardprogramm
geeignete Kommunikationsbausteine zum Senden und Empfangen (Quittierung) an. Für
die korrekte zeitliche Verarbeitung der Prozesswerte steht Ihnen die F-OB Vor-
/Nachverarbeitung (Seite 87) zur Verfügung. Beachten Sie bei der Verwendung der
Standardkommunikationsbausteine, dass die fehlersicheren Arrays konsistent zum
Zeitpunkt der Auswertung vorliegen und die F-Überwachungszeit (Seite 657) eingehalten
wird. Beachten Sie den Hinweis unten.
Gehen Sie auf der Empfangsseite folgendermaßen vor:
1. Erstellen Sie einen F-konformen PLC-Datentyp (UDT) mit derselben Struktur wie auf der
Sendeseite.
Kopieren Sie dazu z. B. den F-konformen PLC-Datentyp (UDT) von der Sendeseite oder
verwenden Sie die Projektbibliothek bzw. Globalbibliothek.
2. Legen Sie eine F-Kommunikation in Safety Administration Editor mit der Richtung
"Empfangen" an.
Für die F-Kommunikation wird unter "Programmbausteine\Systembausteine\STEP 7
Safety\F-Kommunikations-DBs" ein neuer F-Kommunikations-DB angelegt.
3. Kopieren Sie die F-Kommunikations-UUID der F-Kommunikation von der Sendeseite.
4. Stellen Sie dieselbe F-Überwachungszeit ein, wie für die Sendeseite.

5. Verschalten Sie im Sicherheitsprogramm die Variablen für die Empfangsdaten

(RCV_DATA) am F-Kommunikations-DB (Seite 97).
6. Zur Übertragung der codierten fehlersicheren Arrays legen Sie im Standardprogramm
geeignete Kommunikationsbausteine zum Senden und Empfangen (Quittierung) an. Für
die korrekte zeitliche Verarbeitung der Prozesswerte steht Ihnen die F-OB Vor-
/Nachverarbeitung (Seite 97) zur Verfügung. Beachten Sie bei der Verwendung der
Standardkommunikationsbausteine, dass die fehlersicheren Arrays konsistent zum
Zeitpunkt der Auswertung vorliegen und die F-Überwachungszeit (Seite 657) eingehalten
wird. Beachten Sie den Hinweis unten.
7. Verschalten Sie im Sicherheitsprogramm die Variablen für die Empfangsdaten
(RCV_DATA) am F-Kommunikations-DB (Seite 97) der F-Kommunikation.
Hinweis
Berücksichtigen Sie beim Einsatz von nicht deterministischen Kommunikationsprotokollen
(z. B. TCP/IP) unter anderem die folgenden Punkte:
• Die Verfügbarkeit Ihrer Applikation kann durch erhöhte Kommunikationslast grundsätzlich
beeinträchtigt werden (Ablauf der F-Überwachungszeit der F-
Kommunikationsverbindung). Das gilt besonders für die parallele Nutzung von OPC UA
und Secure Open User Communication (OUC).
• Überläufe der Kommunikationspuffer können die Verfügbarkeit Ihrer Applikation negativ
beeinflussen und sollten vermieden werden.
Weitere hilfreiche Informationen können Sie auch dem folgenden Anwendungsbeispiel
entnehmen: "Flexible F-Link-Kommunikation projektieren
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109768964)".
Hinweis
Bei der Simulation über PLCSIM wird der Timer nicht angetriggert, der bei einer
Kommunikationsunterbrechung mit echten Peripherien (z. B. durch Setzen einer CPU in
STOP) nach Ablauf der Zeit eine Fehlermeldung erzeugt. Deshalb wird in diesem Fall keine
Fehlermeldung angezeigt. Diese wird angezeigt, sobald die Verbindung wiederhergestellt ist.
Durch Anwenderquittierung werden die aktuellen Werte wieder gesendet und empfangen.
WARNUNG

WARNUNG
Bei sicherheitsgerichteter CPU-CPU-Kommunikation über die Kommunikationsart Flexible

F-Link müssen Sie Folgendes beachten: Werden die Daten von einer mit S7-PLCSIM
simulierten F-CPU gesendet, können Sie nicht mehr davon ausgehen, dass diese sicher
gebildet werden. Sie müssen dann auch die Sicherheit der Anlagenteile, die durch die
gesendeten Daten beeinflusst werden, durch organisatorische Maßnahmen, z. B.
beobachteten Betrieb und manuelle Sicherheitsabschaltung sicherstellen, oder in der F-
CPU, die die Daten empfängt, durch Auswertung von SENDMODE* anstelle der
empfangenen Daten sichere Ersatzwerte ausgeben.
* SENDMODE steht Ihnen als Variable im F-Kommunikations-DB zur Verfügung.
(S086)
WARNUNG
WARNUNG
Siehe auch
F-Ablaufgruppenkommunikation (S7-1200, S7-1500) (Seite 156)

9.3.2 Schnittstellen des F-Kommunikations-DBs (S7-1200, S7-1500)
Schnittstelle des F-Kommunikations-DBs zum Senden

Kommunikationsverbindung mit Richtung "Senden":

Input SEND_DATA F-konformer PLC- Wie im F-konformen Zu sendende Nutzdaten.
Datentyp (UDT) PLC-Datentyp (UDT).
ACK_RCV_ARRAY Array[0..n] of Byte Jedes Element mit Array mit den empfangenen Roh-
16#0 daten.
Output ERROR Bool false Signalisiert aktuell anstehende
oder am Empfänger noch nicht
quittierte Kommunikationsfehler
(nicht im initialen Anlauf).
ACTIVATE_FV Bool true Kommunikation passiviert, im
initialen Anlauf (z. B. Empfänger
nicht gestartet), oder HOST sen-
det ACTIVATE_FV. DEVICE
sendet Statusbit:
FV_ACTVATED, aber keine 0-
Werte.
1=Von der Kommunikation wer-
den fehlersichere Werte verwen-
det
Fehler aktuell noch anstehend,
oder Kommunikation nach Fehler
noch nicht wieder depassiviert)
Bit 3: Quittierungsanforderung am
Empfänger aktiv
Bit 4: Timeout erkannt
Bit 6: CRC-Fehler erkannt
SEND_ARRAY Array[0..n] of Byte Jedes Element mit Array mit den empfangenen Roh-
16#0 daten
ACK_RCV_LENGTH UInt 0 Längeninformation zu
ACK_RCV_ARRAY in byte
SEND_LENGTH UInt 0 Längeninformation zu
SEND_ARRAY in byte
InOut — — — —
Static — — — —

Schnittstelle des F-Kommunikations-DBs zum Empfangen

Kommunikationsverbindung mit Richtung "Empfangen":

Input PASS_ON Bool false Damit können Sie die Ausgangs-
daten passivieren (Ausgabe der
Passivierungswerte)
1=Passivierung aktivieren
ACK_REI Bool false Wiedereingliederung (bei Wieder-
eingliederungsanforderung) durch
steigende Flanke
1=Quittierung für Wiedereinglie-
derung
RCV_ARRAY Array[0..n] of Byte Jedes Element mit Array mit den empfangenen Roh-
16#0 daten
Output RCV_DATA F-konformer PLC- Wie im F-konformen Ausgangsdaten (PASS_VALUES
Datentyp (UDT) PLC-Datentyp (UDT). oder empfangenen Daten).
ERROR Bool false Signalisiert aktuell anstehende
oder noch nicht quittierte Kom-
munikationsfehler (nicht im initia-
len Anlauf).
PASS_OUT Bool true Bei PASS_OUT=1 werden die
PASS_VALUES ausgegeben
Kann sein: ERROR, PASS_ON,
im initialen Anlauf (z. B. Sender
nicht gestartet), oder ACK_REQ
steht an (Fehler nicht quittiert)
ACK_REQ Bool false Wiedereingliederungsanforderung
(Kommunikation nach Fehler
wieder stabil, es werden aber
noch Ersatzwerte ausgegeben)
1=Quittierungsanforderung für
Wiedereingliederung
SENDMODE Bool false Auf der sendenden F-CPU ist
MOD_MODE aktiv oder Kommu-
nikation mit PLCSIM Advanced
1=F-CPU mit einem Sender im
deaktivieren Sicherheitsbetrieb
oder auf einer simulierten CPU


Fehler)
Bit 0: Timeout vom Sender er-
kannt
Bit 1: Kommunikationsfehler im
Sender aktuell anstehend
Bit 2: CRC-Fehler vom Sender
erkannt
Bit 4: Timeout vom Empfänger
erkannt
Bit 6: CRC-Fehler vom Empfän-
ger erkannt
ACK_SEND_ARRAY Array[0..n] of Byte Jedes Element mit Array mit den zu sendenden
16#0 Rohdaten.
RCV_LENGTH UInt 0 Längeninformation zu
RCV_ARRAY in byte
ACK_SEND_LENGTH UInt 0 Längeninformation zu
ACK_SEND_ARRAY in byte
InOut — — — —
Static PASS_VALUES F-konformer PLC- Wie im F-konformen Passivierungs- bzw. Ersatzwerte
Datentyp (UDT) PLC-Datentyp (UDT)
oder im Peripherie-DB

9.4 Kommunikation zwischen F-CPUs S7-300/400 und S7-1200/1500 projektieren und programmieren
9.4 Kommunikation zwischen F-CPUs S7-300/400 und S7-1200/1500

projektieren und programmieren
Einleitung
Kommunikation zwischen F-CPUs S7-300/400 und F-CPUs S7-1200/1500 in F-Systemen
SIMATIC Safety.
Sicherheitsgerichtete Kommunikation Über Subnetz Zusätzlich benötigte Hardware

Kommunikation
IO-Controller-I-Slave-Kommunikation PROFINET IO und IE/PB-Link
PROFIBUS DP
Prinzipielles Vorgehen zum Projektieren und Programmieren

Projektieren und Programmieren Sie sinngemäß die sicherheitsgerichtete Kommunikation
zwischen F-CPUs S7-300/400 und F-CPUs S7-1200/1500, wie unter Kommunikation
projektieren und programmieren (S7-300, S7-400) (Seite 213) und Kommunikation
projektieren und programmieren (S7-1200, S7-1500) (Seite 278) für Ihren Anwendungsfall
beschrieben.
Verwenden Sie für Programmierung einer F-CPU S7-300/400 die Anfangsadressen der
Transferbereiche. Verwenden Sie für Programmierung einer F-CPU S7-1200/1500 die HW-
Kennungen der Transferbereiche.

9.5 Kommunikation in mehreren Projekten projektieren und programmieren
9.5 Kommunikation in mehreren Projekten projektieren und

programmieren
9.5.1 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation in mehreren

Projekten
Einleitung
Nachfolgend werden Besonderheiten beschrieben, wenn sich der IO-Controller und das
I-Device in unterschiedlichen Projekten befinden.
Voraussetzung
● Der IO-Controller ist eine F-CPU S7-1200/1500, welche die Funktionalität IO-Controller
unterstützt.
● Das I-Device ist eine F-CPU S7-300/400/1200/1500, welche die Funktionalität I-Device
unterstützt.
● Das Projekt, in dem sich das I-Device befindet, muss mit S7 Distributed Safety V5.4,
STEP 7 Safety V13 oder neuer erstellt sein.
Projektieren
1. Projektieren Sie im Projekt mit dem I-Device die sicherheitsgerichtete Kommunikation,
wie unter "Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation projektieren
(Seite 237)" (S7-300/S7-400) bzw. "Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-
Kommunikation projektieren (Seite 301)" (S7-1200/S7-1500) beschrieben. Dabei ist die
F-CPU 1 (IO-Controller) nur ein Platzhalter für die F-CPU im Projekt des IO-Controllers.
Hinweis
Vermeiden Sie bei Erstellung mit STEP 7 Safety < V14 SP1 einen nachträglichen
Wechsel von Transferbereichen von CD nach F-CD.
Legen Sie bei der Erstellung mit S7 Distributed Safety V5.4 die
Applikationstransferbereiche vom Adresstyp "Ausgang" und "Eingang" direkt
hintereinander an.
2. Exportieren Sie das I-Device als GSD-Datei. Gehen Sie dazu vor, wie in der Hilfe zu
STEP 7 unter "I-Device projektieren" beschrieben.

3. Importieren Sie im Projekt mit dem IO-Controller die GSD-Datei. Gehen Sie dazu vor, wie
in der Hilfe zu STEP 7 unter "GSD-Datei installieren" beschrieben.
4. Fügen Sie das I-Device aus der Task Card "Hardware-Katalog" in das Projekt mit dem
IO-Controller ein.
5. Weisen Sie dem I-Device die F-CPU des IO-Controllers zu.


Gehen Sie zum Programmieren der sicherheitsgerichteten IO-Controller-I-Device-
Kommunikation für eine F-CPU S7-300/400 sinngemäß vor, wie unter "Sicherheitsgerichtete
IO-Controller-I-Device-Kommunikation über SENDDP und RCVDP (Seite 240)" und
"Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation programmieren (Seite 241)"
beschrieben vor. Verwenden Sie für die Programmierung einer F-CPU S7-300/400 die
Anfangsadressen der Transferbereiche.
Gehen Sie zum Programmieren der sicherheitsgerichteten IO-Controller-I-Device-
Kommunikation für eine F-CPU S7-1200/1500 sinngemäß vor, wie unter
"Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation über SENDDP und RCVDP
(Seite 304)" und "Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation
programmieren (Seite 305)" beschrieben vor. Verwenden Sie für die Programmierung einer
F-CPU S7-1200/1500 die HW-Kennungen der Transferbereiche.

Sicherheitsprogramm übersetzen und in Betrieb
nehmen 10
10.1 Sicherheitsprogramm übersetzen
Um ein Sicherheitsprogramm zu übersetzen, gehen Sie im Wesentlichen genauso vor, wie
beim Übersetzen eines Standard-Anwenderprogramms. Dazu gibt es verschiedene
Einstiegsmöglichkeiten in STEP 7. Die Grundlagen für das Übersetzen von
Anwenderprogrammen finden Sie in der Hilfe zu STEP 7 beschrieben.
Hinweis
Beachten Sie, dass Sie nach einer sicherheitsrelevanten Änderung der Hardware-
Konfiguration nicht nur diese, sondern auch das Sicherheitsprogramm neu übersetzen und
laden müssen. Das gilt auch für Änderungen an nicht im Sicherheitsprogramm verwendeter
F-Peripherie.
Hinweis
Mit den folgenden Bedingungen wird das Sicherheitsprogramm mit dem Menübefehl
"Bearbeiten > Übersetzen" bzw. dem Symbol "Übersetzen" nicht konsistent übersetzt:
• Wenn Sie einen anwendererstellten Ordner in der Projektnavigation anwählen.
• Wenn Sie einen oder mehrere (F-)Bausteine im Ordner "Programmbausteine" in der
Projektnavigation anwählen.
Nutzen Sie dieses Vorgehen, um die Übersetzbarkeit von geänderten F-Bausteinen zu
überprüfen.
Hinweis
Für F-CPUs S7-300/400 gilt:
Wenn Sie einen Know-how-geschützten F-Baustein nach einer Änderung übersetzen wollen,
dann müssen Sie den Know-how-Schutz für diesen F-Baustein vor dem Übersetzen
entfernen.
Meldung von Übersetzungsfehlern

Ob die Übersetzung erfolgreich war, können Sie an der Meldung im Inspektorfenster unter
"Info > Übersetzen" erkennen, Fehlermeldungen bzw. Warnungen werden ausgegeben.
Wie Sie zur Behebung von Übersetzungsfehlern vorgehen müssen, finden Sie in der Hilfe zu
STEP 7 unter "Übersetzungsfehler beheben".

Sicherheitsprogramm übersetzen und in Betrieb nehmen
10.2 Arbeitsspeicherbedarf des Sicherheitsprogramms (S7-300, S7-400)
10.2 Arbeitsspeicherbedarf des Sicherheitsprogramms (S7-300, S7-400)
Abschätzung
Sie können den Arbeitsspeicherbedarf des Sicherheitsprogramms wie folgt grob abschätzen:
Arbeitsspeicherbedarf für das Sicherheitsprogramm
32 kbyte für F-Systembausteine

+ 4,4 kbyte bei sicherheitsgerichteter Kommunikation zwischen F-Ablaufgruppen
+ 4,5 x Arbeitsspeicherbedarf aller F-FB/F-FCs/Main-Safety-Blocks
+ 4,5 x Arbeitsspeicherbedarf aller verwendeten Anweisungen, die in der Task Card "An-
weisungen" mit dem Bausteinsymbol dargestellt sind.
(außer SENDDP, RCVDP, SENDS7 und RCVS7)
+ Arbeitsspeicherbedarf der verwendeten Anweisungen SENDDP und RCVDP (je 4,3
kbyte)
+ Arbeitsspeicherbedarf der verwendeten Anweisungen SENDS7 und RCVS7 (je 8,5
kbyte)
Arbeitsspeicherbedarf für Daten
5 x Arbeitsspeicherbedarf aller F-DBs (inklusive F-Kommunikations-DB, aber ohne DB für

F-Ablaufgruppenkommunikation) und I-DBs für Main-Safety-Block/F-FB
+ 24 x Arbeitsspeicherbedarf aller DBs für F-Ablaufgruppenkommunikation
+ 2,3 x Arbeitsspeicherbedarf aller I-DBs für Anweisungen (außer SENDDP, RCVDP,
SENDS7 und RCVS7)
+ Arbeitsspeicherbedarf aller I-DBs der Anweisungen SENDDP (0,2 kbyte), RCVDP (0,3
kbyte), SENDS7 (0,6 kbyte) und RCVS7 (1,0 kbyte)
+ 0,7 kbyte pro F-FC
+ 0,7 kbyte pro F-Peripherie (u. a. für F-Peripherie-DBs)
+ 4,5 kbyte
Bausteingröße automatisch generierter F-Bausteine

Nutzen Sie die maximale Größe eines F-Bausteins nicht ganz aus, da die automatisch
generierten F-Bausteine größer sind und dadurch ggf. die maximal mögliche Größe in der
F-CPU überschritten werden kann. Die Überschreitung der Bausteingröße führt zu einer
entsprechenden Fehlermeldung mit Hinweisen, welche F-Bausteine zu groß sind. Diese
müssen Sie ggf. aufteilen.

10.3 Projektdaten laden
10.3.1 Projektdaten in eine F-CPU laden
Einleitung
Nachdem Sie Ihr Sicherheitsprogramm erfolgreich übersetzt haben, können Sie das
Sicherheitsprogramm zusammen mit dem Standard-Anwenderprogramm in die F-CPU
laden. Sie gehen zum Laden eines Sicherheitsprogramms im Wesentlichen genauso vor,
wie zum Laden eines Standard-Anwenderprogramms, über verschiedene
Einstiegsmöglichkeiten in STEP 7:
● Im Dialog "Vorschau Laden" geben Sie Daten ein (z. B. Passwort der F-CPU) und stellen
benötigte Voraussetzungen für das Laden ein (z. B., dass die F-CPU vor dem Laden in
STOP gesetzt wird).
● Im Dialog "Ergebnisse Laden" werden Ihnen die Ergebnisse nach dem Laden angezeigt.
Nachfolgend zeigen wir Ihnen die Möglichkeiten für das Laden des Sicherheitsprogramms.
Grundlegende Informationen zum Laden finden Sie in der Hilfe zu STEP 7 beschrieben.
Regeln für das Laden des Sicherheitsprogramms in eine F-CPU
WARNUNG
Wenn mehrere F-CPUs über ein Netz (z. B. Industrial Ethernet) vom selben PG/PC aus
erreichbar sind, müssen Sie durch folgende zusätzliche Maßnahmen sicherstellen, dass die
Projektdaten in die richtige F-CPU geladen werden:
Verwenden Sie F-CPU-spezifische Passwörter, z. B. ein einheitliches Passwort für die
F-CPUs mit angehängter jeweiliger Ethernet-Adresse.
• Das erstmalige Laden der Hardware-Konfiguration zur Aktivierung des Zugriffsschutzes
einer F-CPU muss über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung erfolgen (analog zur
erstmaligen Zuordnung einer MPI-Adresse zu einer F-CPU).
• Vor dem Laden des Sicherheitsprogramms in eine F-CPU muss eine bereits für eine
andere F-CPU bestehende Zugriffsberechtigung aufgehoben werden.
• Das letztmalige Laden des Sicherheitsprogramms vor dem Übergang in den
Produktivbetrieb muss mit aktiviertem Zugriffsschutz erfolgen. (S021)
Hinweis
Sie können das Laden eines konsistenten Sicherheitsprogramms nur im Betriebszustand
STOP durchführen.

Hinweis
Wenn STEP 7 Safety im Anlauf der F-CPU ein inkonsistentes Sicherheitsprogramm erkennt,
wird der Anlauf der F-CPU verhindert, sofern die F-CPU diese Erkennung unterstützt. (siehe
Produktinformation zur jeweiligen F-CPU S7-300/400. Für F-CPUs S7-1200/1500 wird dies
immer unterstützt). Im Diagnosepuffer der F-CPU wird ein entsprechendes Diagnoseereignis
eingetragen:
Wenn die F-CPU diese Erkennung nicht unterstützt, kann die Ausführung eines nicht
konsistenten Sicherheitsprogramms im aktivierten Sicherheitsbetrieb zum STOP der F-CPU
führen.
Im Diagnosepuffer der F-CPU wird die Ursache des Diagnoseereignisses eingetragen.
Achten Sie beim Laden des Sicherheitsprogramms darauf, dass im Dialog "Vorschau laden"
für die Auswahl "Sicherheitsprogramm" die Aktion "Konsistent Laden" eingestellt ist.
Nichtkonsistentes Laden ist nur im deaktivierten Sicherheitsbetrieb möglich.
Passwortabfrage vor dem Laden in eine F-CPU

Wenn Sie eine Schutzstufe für die F-CPU (Seite 108) vergeben haben (in den
Eigenschaften der F-CPU im Register "Schutz") wird das entsprechende Passwort im Dialog
"Vorschau Laden" abgefragt. Ohne Passworteingabe sind nur Aktionen möglich, die ohne
Passwort erlaubt sind. Sobald die Bedingungen für das Laden erfüllt sind, wird die
Schaltfläche "Laden" aktiv.

Dialog "Vorschau Laden"

Im Dialog "Vorschau Laden" finden Sie bei einer F-CPU zusätzlich den Abschnitt
"Sicherheitsprogramm".
Nehmen Sie folgende Auswahl vor:

● Um ein Sicherheitsprogramm konsistent zu laden, wählen Sie unter dem Ziel
"Sicherheitsprogramm" die Aktion "Konsistent laden" aus.
● (S7-300, S7-400) Um einzelne F-Bausteine selektiv zu laden (Seite 337), wählen Sie
unter dem Ziel "Sicherheitsprogramm" die Aktion "Selektion laden" aus und selektieren
Sie darunter die gewünschten F-Bausteine. Sie werden ggf. aufgefordert, unter
"Sicherheitsbetrieb deaktivieren" den Sicherheitsbetrieb zu deaktivieren. Diese
Einstellung ist nur für den Online-Test einzelner F-Bausteine geeignet.
● (S7-300, S7-400) Um nur das Sicherheitsprogramm zu laden, wählen Sie unter dem Ziel
"Sicherheitsprogramm" die Aktion "Konsistent laden" und unter dem Ziel "Standard-
Software" die Aktion "Selektion laden" und selektieren Sie darunter nur die Standard-
Bausteine, die den Main-Safety-Block aufrufen.
● (S7-300, S7-400) Um kein Sicherheitsprogramm zu laden, z. B. weil Sie das Passwort
der F-CPU nicht kennen, wählen Sie unter dem Ziel "Sicherheitsprogramm" die Aktion
"Keine Aktion" aus.
Für F-CPUs S7-1200/1500 ist als Aktion im Dialog "Vorschau Laden", nur der Wert
"Konsistent Laden" möglich. Ein getrenntes Laden von Standardprogramm bzw.
Sicherheitsprogramm ist nicht auswählbar. Sobald Sie sowohl im Standard- als auch im
Sicherheitsprogramm Änderungen vorgenommen haben, wird automatisch das
Gesamtanwenderprogramm konsistent heruntergeladen.

Dialog "Ergebnisse Laden"

Nach dem Laden in die F-CPU wird der Dialog "Ergebnisse Laden" geöffnet. Dieser Dialog
zeigt Ihnen den Status und die notwendigen Aktionen nach dem Ladevorgang an.
Prüfen Sie, ob im Dialog "Ergebnisse laden" die Meldung "Ladevorgang für das
Sicherheitsprogramm fehlerfrei beendet." erscheint. Ist dies nicht der Fall, wiederholen Sie
den Ladevorgang.

10.3.1.1 Projektdaten in eine F-CPU S7-300/400 mit gesteckter Memory Card (SIMATIC Micro
Memory Card bzw. Flash-Card) laden
Wenn Sie Projektdaten in eine F-CPU S7-300/400 mit gesteckter Memory Card (SIMATIC
Micro Memory Card bei S7-300 bzw. Flash-Card bei S7-400) laden, müssen Sie die
folgende Warnung beachten:
WARNUNG
Wenn der Funktionstest des Sicherheitsprogramms nicht in der Ziel-F-CPU erfolgt, so

müssen Sie beim Laden des Sicherheitsprogramms in die F-CPU mit einem PG/PC
folgende Vorgehensweise einhalten, um sicherzustellen, dass sich in der F-CPU kein
"altes" Sicherheitsprogramm befindet:
• Laden Sie das Sicherheitsprogramm in die F-CPU.
• Führen Sie eine Programmidentifikation durch (d. h. überprüfen Sie, ob die
F-Gesamtsignaturen online und offline übereinstimmen).
• Führen Sie per Betriebsartenschalter oder über PG/PC ein Urlöschen der F-CPU aus.
Dabei wird nach dem Löschen des Arbeitsspeichers das Sicherheitsprogramm erneut
vom Ladespeicher (Memory Card, SIMATIC Micro Memory Card bei F-CPUs S7-300,
Flash-Card bei F-CPUs S7-400) in den Arbeitsspeicher übertragen. (S022)
10.3.1.2 Projektdaten in eine F-CPU S7-400 ohne gesteckter Flash-Card laden

Wenn Sie Projektdaten in eine F-CPU S7-400 ohne gesteckter Flash-Card laden, müssen
Sie die folgende Warnung beachten:
WARNUNG

• Führen Sie per Betriebsartenschalter oder über PG/PC ein Urlöschen der F-CPU aus.
• Laden Sie die Hardware-Konfiguration und das Sicherheitsprogramm in die F-CPU.
F-Gesamtsignaturen online und offline übereinstimmen). (S023)

10.3.1.3 Projektdaten in eine WinAC RTX F laden

Wenn Sie Projektdaten in eine WinAC RTX F laden, müssen Sie die folgende Warnung
beachten:
WARNUNG
Um sicherzustellen, dass sich in der WinAC RTX F kein "altes" Sicherheitsprogramm

befindet, müssen Sie beim Laden des Sicherheitsprogramms in die WinAC RTX F mit
einem PG/PC folgende Vorgehensweise einhalten:
1. Führen Sie ein Urlöschen der WinAC RTX F aus (siehe Handbuch Windows Automation
Center RTX WinAC RTX (F) 2010
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/43715176)).
2. Laden Sie die Projektdaten (Seite 332) in die WinAC RTX F.
Wenn der Funktionstest des Sicherheitsprogramms nicht in der Ziel-WinAC RTX F
erfolgt, müssen Sie zusätzlich 3. und 4. einhalten:
3. Führen Sie eine Programmidentifikation durch. D. h., überprüfen Sie, ob die
F-Gesamtsignaturen online und offline übereinstimmen.
4. Führen Sie den Anlauf des F-Systems durch.
Zwischen der Online-Programmidentifikation und dem Anlauf des F-Systems darf die
WinAC RTX F nicht geschlossen werden (z. B. durch NETZ AUS/NETZ EIN oder Booten).
(S024)
10.3.1.4 Einzelne F-Bausteine in eine F-CPU S7-300/400 laden
Einzelne F-Bausteine im deaktivierten Sicherheitsbetrieb laden

Sie können gleichzeitig F-Bausteine und Standard-Bausteine über die Projektnavigation in
die F-CPU laden. Sobald allerdings F-Bausteine geladen werden sollen, wird überprüft, ob
sich die F-CPU im STOP oder im deaktivierten Sicherheitsbetrieb befindet. Ist dies nicht der
Fall, wird Ihnen die Möglichkeit gegeben, in den deaktivierten Sicherheitsbetrieb zu
wechseln bzw. die F-CPU in STOP zu setzen.
Wenn Sie einzelne F-Bausteine in die F-CPU laden wollen, z. B. um Änderungen zu testen,
beachten Sie, dass Sie hierfür nicht den Ordner "Programmbausteine" oder die F-CPU in der
Projektnavigation ausgewählt haben, sondern nur die zu ladenden Bausteine.
Nur so werden Sie im Dialog "Vorschau Laden" dazu aufgefordert, den Sicherheitsbetrieb zu
deaktivieren, nachdem Sie die Option von "Konsistent laden" auf "Auswahl laden" und die
Option "Baugruppen stoppen" auf "Keine Aktion" geändert haben.
Wenn Sie dies nicht beachten, werden die Bausteine ohne Deaktivierung des
Sicherheitsbetriebs geladen, was zu einem STOP der F-CPU führt.
Alternativ können Sie den Sicherheitsbetrieb auch vor dem Laden explizit im Safety
Administration Editor deaktivieren.
Beachten Sie, dass nach dem Laden einzelner F-Bausteine nicht garantiert ist, dass ein
konsistentes Sicherheitsprogramm in die F-CPU geladen wurde. Laden Sie für ein
konsistentes Sicherheitsprogramm immer das gesamte Sicherheitsprogramm in die F-CPU.

Regeln für das Laden einzelner F-Bausteine

Beim Laden einzelner F-Bausteine gelten die folgenden Regeln:
● Das Laden ist nur im deaktivierten Sicherheitsbetrieb oder im STOP der F-CPU möglich.
● F-Bausteine dürfen nur in eine F-CPU geladen werden, in die bereits ein
Sicherheitsprogramm geladen wurde.
Daraus folgt, dass Sie beim erstmaligen Laden des Sicherheitsprogramms und nach einer
Änderung des Passworts für das Sicherheitsprogramm nur das gesamte
Sicherheitsprogramm laden können.
Hinweis
Wenn Sie nur einzelne F-Bausteine laden, werden die Bausteine, in denen die Main-Safety-
Blocks aufgerufen werden (z. B. Weckalarm-OB 35), nicht geladen. Wählen Sie dazu im
Vorschaudialog unter "Standardsoftware" die Option "Auswahl" und selektieren Sie die
notwendigen Bausteine.
Hinweis
Das Laden einzelner F-Bausteine ist nur für den Test von F-Bausteinen geeignet. Vor
Übergang in den Produktivbetrieb müssen Sie das Sicherheitsprogramm konsistent in die
F-CPU laden.
10.3.1.5 Projektdaten in eine F-CPU S7-1200 ohne gesteckter Programmkarte laden

Wenn Sie Projektdaten in eine F-CPU S7-1200 ohne gesteckter Programmkarte laden,
müssen Sie die folgende Warnung beachten:
WARNUNG


10.3.1.6 Projektdaten in eine F-CPU S7-1200 mit gesteckter Programmkarte laden

Wenn Sie Projektdaten in eine F-CPU S7-1200 mit gesteckter Programmkarte laden,
müssen Sie die folgenden Warnungen beachten:
WARNUNG
Um sicherzustellen, dass sich beim Stecken einer Programmkarte in eine F-CPU S7-1200
im internen Ladespeicher der F-CPU kein "altes" Sicherheitsprogramm befindet, müssen
Sie folgende Vorgehensweise einhalten:
1. Überprüfen Sie, ob bei leerem Kartenschacht die STOP/RUN-LED (orange) und die
Wartungs-LED beim Anlauf für 3 Sekunden blinken.
Ist das der Fall, ist der interne Ladespeicher der F-CPU bereits gelöscht (z. B. wenn die
F-CPU bisher schon mit einer Programmkarte als externer Ladespeicher betrieben
wurde) und Sie können den Schritt 3 überspringen.
2. Stecken Sie die Programmkarte in die F-CPU.
Befindet sich die F-CPU im Betriebszustand RUN, geht sie in STOP. Die Wartungs-LED
auf der F-CPU blinkt, um anzuzeigen, dass die Programmkarte ausgewertet bzw. der
interne Ladespeicher gelöscht werden muss.
3. Stoßen Sie über eine der folgenden Arten das Löschen des internen Ladespeichers an:
– Schalten Sie die F-CPU aus und wieder ein.
– Schalten Sie die F-CPU von STOP in RUN.
– Führen Sie die Funktion "Urlöschen" (MRES) aus.
Nach dem Neustart und Löschen des internen Ladespeichers muss die STOP/RUN-
LED (orange) und die Wartungs-LED blinken. In diesem Fall ist der interne
Ladespeicher der F-CPU gelöscht und enthält kein "altes" Sicherheitsprogramm.
4. Stoßen Sie über eine der folgenden Arten die Auswertung der Programmkarte an:
Die CPU führt einen Neustart durch und wertet die Programmkarte aus.
Die F-CPU geht anschließend in den Betriebszustand für den Anlauf (RUN oder STOP),
der für die F-CPU eingerichtet wurde. (S061)
Bei einer F-CPU S7-1200 mit nicht gesteckter SIMATIC Memory Card und gelöschtem
internen Ladespeicher haben die Status-LEDs den in der nachfolgenden Tabelle
beschriebenen Zustand.
Beschreibung STOP/RUN Oran- ERROR Rot MAINT Orange

ge/Grün
Interner Ladespeicher Blinken (orange) Aus Blinken
gelöscht und keine (für 3 Sekunden beim (für 3 Sekunden beim
SIMATIC Memory Card Anlauf) Anlauf)
gesteckt.

WARNUNG
Wenn Sie F-Bausteine über ein PG/PC auf eine F-CPU S7-1200 mit gesteckter
Programmkarte (externen Ladespeicher) laden, dann müssen Sie sicherstellen, dass die
Übertragung auf den externen Ladespeicher erfolgt. Dies können Sie durch folgende
Maßnahmen erreichen:
• Überprüfen Sie, ob die Programmkarte korrekt gesteckt ist.
• Setzen Sie eine Programmkarte ein, deren Speichergröße von der Speichergröße des
internen Ladespeichers abweicht. Überprüfen Sie in der Projektnavigation unter "Online
& Diagnose > Diagnose > Speicher", ob die angezeigte Speichergröße des
Ladespeichers mit der Speichergröße der Programmkarte übereinstimmt. (S058)
WARNUNG

10.3.1.7 Projektdaten in eine F-CPU S7-1500 laden

Wenn Sie Projektdaten in eine F-CPU S7-1500 laden, müssen Sie die folgende Warnung
beachten:
WARNUNG


10.3.1.8 Projektdaten in einen S7-1500 F Software Controller laden

Wenn Sie Projektdaten in einen S7-1500 F Software Controller laden, müssen Sie die
folgenden Warnungen beachten:
WARNUNG

WARNUNG
Aus Sicherheitsgründen wird das Passwort bei S7-1500 F Software Controllern, zusätzlich
zum Ladespeicher, in einem separaten Speicher abgelegt.
Dieser separate Speicher wird, im Gegensatz zum Ladespeicher, nicht gelöscht. Somit
wären nach dem Löschen des S7-1500 F Software Controller und einem Hochlauf die
bisherigen Passwörter wieder aktiv.
Beachten Sie deshalb Folgendes:
• Bei folgenden Ladeszenarien der PC-Station wird der S7-1500 F Software Controller
gelöscht:
– Laden einer PC-Station mit geänderter Schnittstellenzuweisung.
– Laden einer PC-Station mit geändertem Speicherort für remanente Daten.
• Wir empfehlen Ihnen, den F-Zugriffsschutz erst nach der Inbetriebsetzung einzurichten.
Wenn Sie noch die Schnittstellenzuweisung der PC-Station oder den Speicherort für
remanente Daten ändern müssen, dann müssen Sie beim anschließenden notwendigen
Laden des S7-1500 F Software Controllers das F-Passwort nicht eingeben.
• Wir empfehlen Ihnen, bei einem S7-1500 F Software Controller, den Sie nicht mehr
verwenden, den F-Zugriffsschutz zu entfernen. Wenn Sie bei einem späteren Einsatz
des S7-1500 F Software Controllers das F-Passwort nicht mehr wissen, können Sie das
F-Passwort nur über eine Deinstallation/Installation oder Aufspielen eines Images
entfernen. (S076)
Siehe auch
Projektdaten in eine F-CPU laden (Seite 332)
Software Controller (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/109249299)

10.3.2 Projektdaten auf eine Memory Card laden und Memory Card stecken
Beim Laden von Projektdaten einer F-CPU auf eine Memory Card (Flash-Card bei S7-400,
SIMATIC Micro Memory Card bei S7-300 oder SIMATIC Memory Card bei S7-1200/1500)
gehen Sie vor, wie im Standard. Zusätzlich müssen Sie die folgende Warnung beachten:
WARNUNG
Wenn der Funktionstest der Projektdaten nicht in der Ziel-F-CPU erfolgt, müssen Sie
sicherstellen, dass sich nach dem Laden der Projektdaten auf die Memory Card die
korrekten Projektdaten auf der Memory Card befinden.
Halten Sie folgende Vorgehensweise ein:
1. Stellen Sie sicher, dass es sich um eine leere Memory Card handelt.
2. Laden Sie die Projektdaten auf die Memory Card.
3. Kennzeichnen Sie die Memory Card eindeutig (z. B. mit der F-Gesamtsignatur).
Das beschriebene Verfahren muss durch organisatorische Maßnahmen sichergestellt
werden. (S043)
Beim Stecken einer Memory Card (Flash-Card bei S7-400, SIMATIC Micro Memory Card bei
S7-300 oder SIMATIC Memory Card bei S7-1200/1500) mit Projektdaten einer F-CPU
WARNUNG
Wenn der Funktionstest des Sicherheitsprogramms nicht in der Ziel-F-CPU erfolgt, müssen
Sie sicherstellen, dass sich auf der gesteckten Memory Card das richtige
Sicherheitsprogramm befindet, entweder durch Online-Programmidentifikation oder durch
andere geeignete Maßnahmen (z. B. durch die Überprüfung der Kennzeichnung der
Memory Card). (S025)

10.3.2.1 SIMATIC Micro Memory Card bzw. Flash-Card in eine F-CPU S7-300/400 stecken
Wenn Sie eine Memory Card (Flash-Card bei S7-400 bzw. SIMATIC Micro Memory Card bei
S7-300) in eine F-CPUs S7-300/400 stecken, müssen Sie die folgende Warnung beachten:
WARNUNG
Wenn der Funktionstest des Sicherheitsprogramms nicht in der Ziel-F-CPU erfolgt, müssen
Sie beim Stecken der Memory Card folgende Vorgehensweise einhalten, um
sicherzustellen, dass sich in der F-CPU kein "altes" Sicherheitsprogramm befindet:
• Schalten Sie die F-CPU spannungslos und entfernen Sie bei F-CPUs mit
Batteriepufferung (z. B. bei CPU 416F-2) die Batterie, falls vorhanden. (Um
sicherzustellen, dass die F-CPU spannungslos ist, beachten Sie die Pufferzeit der
verwendeten Stromversorgung bzw. falls diese nicht bekannt ist, ziehen Sie die F-CPU.)
• Nehmen Sie die Memory Card mit dem alten Sicherheitsprogramm aus der F-CPU.
• Stecken Sie die Memory Card mit dem neuen Sicherheitsprogramm in die F-CPU.
• Schalten Sie die F-CPU wieder ein und legen Sie bei F-CPUs mit Batteriepufferung
(z. B. bei CPU 416F-2) die evtl. gezogene Batterie wieder ein.
(S026)

10.3.2.2 Übertragungskarte in eine F-CPU S7-1200 stecken

Wenn Sie eine Übertragungskarte in eine F-CPUs S7-1200 stecken, müssen Sie die
folgende Warnung beachten:
WARNUNG
Um sicherzustellen, dass sich beim Kopieren der Projektdaten mithilfe einer

Übertragungskarte auf eine F-CPU S7-1200 im internen Ladespeicher kein "altes"
Sicherheitsprogramm befindet, müssen Sie folgende Vorgehensweise einhalten:
1. Überprüfen Sie, ob bei leerem Kartenschacht die STOP/RUN-LED (orange) und die
Wartungs-LED beim Anlauf für 3 Sekunden blinken.
Ist das der Fall, ist der interne Ladespeicher der F-CPU bereits gelöscht und Sie können
den Schritt 3 überspringen.
2. Stecken Sie die Übertragungskarte in die F-CPU.
auf der F-CPU blinkt, um anzuzeigen, dass die Übertragungskarte ausgewertet bzw. der
interne Ladespeicher gelöscht werden muss.
3. Stoßen Sie über eine der folgenden Arten das Löschen des internen Ladespeichers an:
Nach dem Neustart und Löschen des internen Ladespeichers muss die STOP/RUN-
LED (orange) und die Wartungs-LED blinken. In diesem Fall ist der interne
Ladespeicher der F-CPU gelöscht und enthält kein "altes" Sicherheitsprogramm.
4. Stoßen Sie über eine der folgenden Arten die Auswertung der Übertragungskarte an
(Transfer von der Übertragungskarte auf den internen Ladespeicher):
Nach dem Neustart und der Auswertung der SIMATIC Memory Card kopiert die F-CPU
die Projektdaten in den internen Ladespeicher der F-CPU. Wenn der Kopiervorgang
beendet ist, blinkt die Wartungs-LED auf der F-CPU, um anzuzeigen, dass die
Übertragungskarte entnommen werden kann.
5. Nehmen Sie die Übertragungskarte aus der F-CPU.
6. Stoßen Sie über eine der folgenden Arten die Auswertung des internen Ladespeichers
an:

Bei einer F-CPU S7-1200 mit nicht gesteckter SIMATIC Memory Card und gelöschtem
internen Ladespeicher haben die Status-LEDs den in der nachfolgenden Tabelle
beschriebenen Zustand.
Beschreibung STOP/RUN Oran- ERROR Rot MAINT Orange

ge/Grün
Interner Ladespeicher Blinken (orange) Aus Blinken
gelöscht und keine (für 3 Sekunden beim (für 3 Sekunden beim
SIMATIC Memory Card Anlauf) Anlauf)
gesteckt.

10.3.3 Projektdaten einer F-CPU S7-1200 vom internen Ladespeicher auf eine leere
SIMATIC Memory Card laden
Wenn Sie Projektdaten vom internen Ladespeicher einer F-CPU S7-1200 auf eine leere
SIMATIC Memory Card laden wollen, müssen Sie die folgende Warnung beachten:
WARNUNG
Um sicherzustellen, dass das Sicherheitsprogramm beim Stecken einer leeren SIMATIC

Memory Card in eine F-CPU S7-1200 aus dem internen Ladespeicher der F-CPU auf die
SIMATIC Memory Card geladen und anschließend der interne Ladespeicher der F-CPU
gelöscht wird, müssen Sie folgende Vorgehensweise einhalten:
1. Stellen Sie sicher, dass es sich um eine leere SIMATIC Memory Card handelt, z. B.
indem Sie über den Windows Explorer prüfen, dass der Ordner "SIMATIC.S7S" und die
Datei "S7_JOB.S7S" gelöscht sind.
2. Stecken Sie die leere SIMATIC Memory Card in die F-CPU.
auf der F-CPU blinkt, um anzuzeigen, dass das Programm vom internen Ladespeicher
auf die SIMATIC Memory Card kopiert werden kann und anschließend der interne
Ladespeicher gelöscht wird.
3. Stoßen Sie über eine der folgenden Arten das Kopieren vom internen Ladespeicher auf
die SIMATIC Memory Card und das anschließende Löschen des internen
Ladespeichers an:
Nach dem Neustart und Kopieren des Programms vom internen Ladespeicher auf die
SIMATIC Memory Card und dem anschließenden Löschen des internen Ladespeichers
muss die STOP/RUN-LED (orange) und die Wartungs-LED blinken. In diesem Fall ist
der interne Ladespeicher der F-CPU gelöscht und enthält kein Sicherheitsprogramm
mehr. Die SIMATIC Memory Card ist jetzt eine Programmkarte.
4. Stoßen Sie über eine der folgenden Arten die Auswertung der Programmkarte an:
Die F-CPU führt einen Neustart durch und wertet die Programmkarte aus.
Hinweis
Beachten Sie auch die Einstellung "Kopieren vom internen Ladespeicher zum externen
Ladespeicher deaktivieren" in der HW-Konfiguration Ihrer F-CPU.

10.3.4 Projektdaten einer F-CPU S7-1200 mit einer Übertragungskarte updaten

Wenn Sie Projektdaten einer F-CPU S7-1200 mit einer Übertragungskarte updaten wollen,
WARNUNG
Wenn Sie bei einer F-CPU S7-1200 mithilfe einer Übertragungskarte ein Update des
Sicherheitsprogramms durchführen, dann müssen Sie über eine anschließende
Programmidentifikation sicherstellen, dass die Übertragung auf den internen Ladespeicher
korrekt erfolgte. (S060)
10.3.5 Gesichertes Sicherheitsprogramm einer F-CPU S7-300/1200/1500

wiederherstellen
Sie haben die Möglichkeit, eine F-CPU wie eine Standard-CPU zu sichern und anschließend
wiederherzustellen. Informationen zum Sichern einer CPU erhalten Sie in der Hilfe zu STEP
7 unter "Sicherung einer S7-CPU erstellen".
Beachten Sie beim Wiederherstellen der Software und Hardware-Konfiguration einer F-CPU
folgende Warnungen:
WARNUNG
Nachdem Sie eine Sicherung einer F-CPU wiederhergestellt haben, müssen Sie eine
Programmidentifikation durchführen. (S055)
Hinweis
Wir empfehlen Ihnen die F-Gesamtsignatur, die im Namen der Backup-Datei enthalten ist,
zur Programmidentifikation zu verwenden. In diesem Fall dürfen Sie die F-Gesamtsignatur
im Namen nicht ändern.
WARNUNG
(S7-1200/1500) Wenn mehrere F-CPUs mit aktiviertem Webserver vom selben PG/PC aus
erreichbar sind, dann müssen Sie durch zusätzliche Maßnahmen sicherstellen, dass das
Sicherheitsprogramm in der richtigen F-CPU wiederhergestellt wird.
Verwenden Sie CPU-spezifische Passwörter für das Recht "F-Admin" im Webserver.
Wählen Sie z. B. für jede F-CPU ein einheitliches Passwort mit angehängter IP-Adresse
(z. B. Passwort_192.168.0.8). (S065)

10.3.6 Besonderheiten beim Erstellen und Einspielen von Images eines S7-1500 F
Software Controllers
Image erstellen
WARNUNG
Beim Erstellen eines Images mit einem Sicherheitsprogramm müssen Sie folgende Punkte
einhalten:
• Sie müssen den Zugang für den S7-1500 F Software Controller durch einen
Zugangsschutz auf Personen begrenzen, die zum Erstellen von Images berechtigt sind.
• Vor dem Erstellen des Images müssen Sie durch Programmidentifikation sicherstellen,
dass sich das richtige Sicherheitsprogramm im S7-1500 F Software Controller befindet.
• Images mit Sicherheitsprogrammen müssen Sie auf einem leeren Datenträger (gelöscht
oder formatiert) erstellen bzw. ein vorhandenes Image explizit löschen.
• Entfernen Sie nach dem Erstellen des Images den Datenträger, der das Image enthält.
• Kennzeichnen Sie den Datenträger eindeutig (z. B. mit der F-Gesamtsignatur). (S073)
ACHTUNG
Falls sich das Sicherheitsprogramm im Image und das bisherige Sicherheitsprogramm auf
dem S7-1500 F Software Controller unterscheiden, würde das eingespielte
Sicherheitsprogramm nicht anlaufen. In diesem Fall müssen Sie das Sicherheitsprogramm
erneut auf die F-CPU laden. Z. B. mit dem TIA Portal. Deshalb sollten Sie Image-
Sicherungen stets aktuell halten.
So wie Sie ein Sicherheitsprogramm von einer anderen CFast-Karte anlaufen lassen
können, können Sie auch das Image, das von einem anderen Gerät bzw. von einem
anderen Datenträger erstellt worden ist, aufspielen und ablaufen lassen.

Image einspielen
WARNUNG
Beim Einspielen eines Images mit einem Sicherheitsprogramm müssen Sie folgende
Punkte einhalten:
• Sie müssen den Zugang für den S7-1500 F Software Controller durch einen
Zugangsschutz auf Personen begrenzen, die zum Einspielen von Images berechtigt
sind.
• Beim Einspielen eines Images via LAN, Remote-Zugriff oder vergleichbaren Zugriffen,
müssen Sie für einen Zugriffsschutz (z. B. über Windows-Administratorrecht (ADMIN))
sorgen. Beachten Sie jedoch, dass nur autorisierte Personen als Benutzer eingerichtet
werden.
• Um sicherzustellen, dass das Image auf den richtigen S7-1500 F Software Controller
geschrieben wird, müssen Sie beim Einspielen eines Images via LAN sicherstellen,
dass dabei nur ein S7-1500 F Software Controller erreichbar ist. Z. B. indem Sie
physikalische Verbindungen und Routing-Möglichkeiten zu anderen S7-1500 F Software
Controllern entfernen.
• Sie müssen sicherstellen, dass sich das richtige Sicherheitsprogramm auf dem Image
befindet, z. B. durch eindeutige Kennzeichnung des Datenträgers.
• Entfernen Sie das Image nachdem Sie es in den S7-1500 F Software Controller
eingespielt haben, wie auch Kopien davon.
• Nach dem Einspielen des Images müssen sie durch eine Programmidentifikation z. B.
mit dem Panel sicherstellen, dass sich im S7-1500 F Software Controller das richtige
Sicherheitsprogramm befindet. (S074)

10.3.7 Projektdaten von einer F-CPU in ein PG/PC laden
Laden der Projektdaten (inkl. sicherheitsrelevanten Projektdaten) in ein PG/PC (S7-1500)

Die Funktion "Laden von Gerät (Software)" bzw. "Laden des Geräts als neue Station
(Hardware und Software)" ist für F-CPUs S7-1500 nur möglich, wenn im Safety
Administration Editor die Option "Konsistentes Laden von der F-CPU ermöglichen" für die F-
CPU aktiviert ist und danach die Projektdaten auf die F-CPU geladen wurden.
Gehen Sie zum Laden der Projektdaten (inkl. sicherheitsrelevanten Projektdaten) in ein PG-
/PC vor, wie im Standard.
Wenn mehrere F-CPUs über ein Netz (z. B. Industrial Ethernet) von dem PG/PC aus
erreichbar sind, müssen Sie sicherstellen, dass die Projektdaten aus der richtigen F-CPU
geladen werden. Z. B. mit "Online & Diagnose" > "Online-Zugänge" > "LED blinken".
Nach erfolgreichem Laden vom Gerät können Sie wie mit einem offline erstellten Projekt
weiterarbeiten.
WARNUNG
Wenn Sie mit den in das PG/PC geladenen Projektdaten eine Abnahme durchführen oder
Änderungen an den sicherheitsrelevanten Projektdaten durchführen wollen, und sich die F-
CPU im Betriebszustand STOP befindet, müssen Sie vor dem Laden in das PG/PC die F-
CPU in RUN setzen. Dadurch stellen Sie sicher, dass das Sicherheitsprogramm
ablauffähig ist. Bleibt die F-CPU in STOP, dürfen Sie mit den geladenen
sicherheitsrelevanten Projektdaten keine Abnahme oder Änderungen durchführen. (S080)
Einzelne F-Bausteine können Sie unabhängig von der Option "Konsistentes Laden von der
F-CPU ermöglichen" in ein PG-PC laden.
Einzelne Know-how-geschützte F-Bausteine können Sie nicht in ein PG-PC laden.
Hinweis
Das Offline-Passwort wird durch das Online-Passwort des Sicherheitsprogramms ersetzt
bzw. gelöscht.
Siehe auch
Bereich "Einstellungen" (Seite 91)

10.3.8 PC-Station über Konfigurationsdatei laden

Sie haben die Möglichkeit, die Anlagenkonfiguration des PC-Systems in einer
Konfigurationsdatei zu speichern, zu transportieren und auf ein Zielsystem zu laden. Dabei
wird aus dem TIA Portal die gesamte Projektierung Ihrer PC-Station in einer
Konfigurationsdatei mit der Endung *.psc gespeichert.
Das Speichern und Laden der Konfigurationsdatei wird unterstützt ab:
● STEP 7 Safety V15
● S7-1500 F Software Controller V2.5
Beispiel
Ein ausführliches Beispiel finden Sie im Internet
Identifikationsparameter
Die Identifikationsparameter umfassen:
● Dateiname
● Informationen im Projekt und der Station, die aus dem TIA Portal in der psc-Datei in den
Metainformationen hinterlegt werden.
Z. B.:
– Projekt-Version
– Anlagenkennzeichen
– Stationskommentar
Speichern Sie die Identifikationsparameter ggf. in einer Datei, die Sie auf dem Zielsystem
ablegen.
Für die Auswertung und Prüfung dieser Identifikationsparameter via Skript müssen Sie diese
Information im Skript direkt hinterlegen oder Sie speichern die Identifikationsparameter ggf.
in einer separaten Datei ab, die Sie auf dem Zielsystem ablegen,

10.3.8.1 Konfigurationsdatei erstellen

1. Legen Sie im TIA Portal eine neue Konfigurationsdatei mit "Projekt > Memory Card-Datei
> Neu > PC-System Konfigurationsdatei (.psc)" an.
Die Konfigurationsdatei wird in der Projektnavigation unter "Card Reader/USB-Speicher"
angelegt.
2. Prüfen Sie im SAE über die F-Gesamtsignatur, dass Sie das richtige Projekt/Station
auswählen.
3. Ziehen Sie die ausgewählte PC-Station mit der Maus auf die Konfigurationsdatei.
Dadurch wird die PC-Station in die Konfigurationsdatei geladen.
WARNUNG
Sie können anstatt einer Online-Programmidentifikation auch durch eine eindeutige

Bezeichnung der Konfigurationsdatei *.psc (PC Station Configuration) sicherstellen, dass
sich das korrekte Sicherheitsprogramm in der Konfigurationsdatei befindet.
Zusätzlich müssen Sie Folgendes beim Erstellen einer Konfigurationsdatei einhalten:
Beim Erstellen einer Konfigurationsdatei mit dem Sicherheitsprogramm darf die Erstellung
nicht auf eine bestehende Datei erfolgen. Sie müssen die Datei neu anlegen.
Des Weiteren sollten Sie Konfigurationsdateien mit einem fehlerhaften
Sicherheitsprogramm aus der Datenhaltung entfernen.
Sie müssen den Zugriff auf die Konfigurationsdatei (*.psc) durch einen Zugangsschutz auf
Personen begrenzen, die zum Einspielen und zum Ändern der Konfigurationsdatei
berechtigt sind. (S081)

10.3.8.2 Konfigurationsdatei einspielen

Sie haben folgende Möglichkeit die Konfigurationsdatei einzuspielen:
● Über das PC Station Panel Menu (Konfigurationsdatei importieren)
● Über ein Skript
Import über PC Station Panel Menü
Voraussetzung
Wenn Sie den Import der Konfigurationsdatei über das Menü im PC Station Panel einer S7-
150xS(P) F starten wollen, muss sich der ausführende Anwender in der
Windowsbenutzergruppe "Failsafe Operators" befinden.
Vorgehensweise
WARNUNG
Nach einem erfolgreichen Importvorgang bekommen Sie eine positive Rückmeldung. Wenn
Sie keine positive Meldung bekommen, müssen Sie davon ausgehen, dass der
Importvorgang nicht erfolgreich war und noch das alte Sicherheitsprogramm vorhanden ist.
Beim Import einer Konfigurationsdatei einer PC-Station über das Menü des Panels mit
einem Sicherheitsprogramm müssen Sie Folgendes einhalten:
• Prüfen Sie anhand des eindeutigen Namens der Konfigurationsdatei, dass Sie die
gewünschte Konfigurationsdatei ausgewählt haben.
• Um sicherzustellen, dass der Import auf den richtigen S7-1500 F Software Controller
durchgeführt wird, müssen Sie beim Import einer Konfigurationsdatei via LAN
sicherstellen, dass Sie den richtigen S7-1500 F Software Controller ansprechen. Das
erreichen Sie über eine der folgenden Maßnahmen:
– Indem Sie physikalische Verbindungen und Routing-Möglichkeiten zu anderen S7-
1500 F Software Controllern entfernen.
– Indem Sie eindeutige Rechnernamen und eindeutigen Benutzer-Logins benutzen
oder indem Sie andere Identifikationsmöglichkeiten nutzen. (S084)

Import über Skript
WARNUNG
Sie müssen im Skript anhand der festgelegten Identifikationsparameter prüfen, ob der

Import der Konfigurationsdatei für das jeweilige Zielsystem zulässig ist (z. B. über eine
Auswertung des Namens der F-CPU, des Projektnamens oder über das
Anlagenkennzeichen).
Des Weiteren kann auch eine Prüfung der jeweiligen Instanz des Zielsystems, d. h. eine
diversitäre Prüfung ihrer Adressierung und/oder eine Prüfung der Version der
Konfigurationsdatei, z. B. nur höhere Versionen oder Ausschluss bestimmter Versionen
(Blacklist), notwendig oder sinnvoll sein. Diese Informationen müssen Sie vorher auf dem
Zielsystem hinterlegen.
Beispiel zur Prüfung der jeweiligen Version auf Zulässigkeit:
• Das Skript wertet die Information bezüglich der Version aus und lässt z. B. nur
Konfigurationsdateien mit einer höheren Version zu.
Als Maschinenersteller müssen Sie darauf achten, dass das Skript gegen unberechtigte
Manipulation (Änderung von Inhalt oder Namen) geschützt ist.
Wenn Sie als Maschinenersteller die Konfigurationsdateien nur zur Verfügung stellen,
müssen Sie durch technische Maßnahmen (erweiterte Prüfungen im Skript) und Schulung
der Maschinenbediener sicherstellen, dass durch einen Import keine falsche
Konfigurationsdatei eingespielt wird. (S082)
Das Skript prüft auf:

● Gleichheit der Maschinenkennung
● Versionskennung größer als die Aktuelle. Wenn ja, dann wird die neue Version in die txt-
Datei geschrieben.
● Instanz-Nummer
Im nachfolgenden Bild finden Sie eine systematische Darstellung der Prüfung der
Konfigurationsdatei im Skript mithilfe der in einer separaten Datei abgelegten
Identifikationsparameter (im nachfolgenden Bild in Violett):


WARNUNG
Den erfolgreichen Import eines Sicherheitsprogramms über das Skript müssen Sie durch
die Auswertung des entsprechenden Return-Werts (0x51A3) feststellen. Wenn der
entsprechende Return-Wert nicht von dem Skriptbefehl PCSystem_Control zurückgegeben
wird, ist der Import fehlgeschlagen und das alte Sicherheitsprogramm kann noch
vorhanden sein.
Um Sicherzustellen, dass der Return-Wert nicht vom letzten Import stammt, müssen Sie
vor dem Import den Return-Wert auf 0x3FF ("PCSystem_Control /ImportConfig" ohne einen
Dateinamen eingeben) zurücksetzen und anschließend prüfen, ob der Return-Wert auf
0x3FF zurückgesetzt wurde ("PCSystem_Control /GetStatus /ImportConfig" eingeben und
anschließend "echo %errorlevel%" eingeben. Diese Anweisung muss den Return-Wert
0x3FF zurückliefern.)
Wenn der Importvorgang von einem Server angestoßen wird, muss auch eine
Rückmeldung über den positiven Return-Wert erfolgen.
Für die Nachvollziehbarkeit empfehlen wir Ihnen, den Importvorgang in einer Logdatei zu
dokumentieren.
Wird der Import der Konfigurationsdatei händisch über die Windowskommandozeile (über
Skriptbefehl) durchgeführt, müssen Sie entweder:
• Vor dem Import den Return-Wert auf 0x3FF rücksetzen und prüfen (siehe oben).
– Import durchführen.
– Return-Wert auswerteten ("PCSystem_Control /GetStatus /ImportConfig" eingeben
und anschließend "echo %errorlevel%" eingeben. Diese Anweisung muss den
Return-Wert 0x51A3 zurückliefern).
• Import durchführen.
– Manuelle Programmidentifikation z. B. über das Panel der F-CPU durchführen.
(S083)
Hinweis
Der positive Rückgabewert beim Import einer Konfigurationsdatei via Skript ist bei einem S7-
1500 F Software Controller "0x51A3", im Gegensatz zum S7-1500 Software Controller, bei
dem es "0x0000" ist.
Beim Import der Datei via Skript soll die Berechtigung in das Skript verlagert werden. Das
bedeutet, dass der ausführende Anwender selbst keine höhere Berechtigung benötigt, da
das Skript, welches vom Maschinenhersteller ihm zur Verfügung gestellt wurde, die nötigen
Berechtigungen (Benutzergruppe "Failsafe Operators") enthält.
Die Zuordnung der Rechte via Skript erfolgt, indem der Windows-Service der
entsprechenden Benutzergruppe zugeordnet wird. Diese initiale Installation muss vorher
vom Windows-Administrator auf jedem Rechner mit S7-150xS(P) F erfolgen. Der Windows-
Service kann vom ausführenden Anwender aufgerufen werden und der Windows-Service
führt das Skript aus.

10.4 Programmidentifikation
Mit der Programmidentifikation stellen Sie fest, dass das richtige Sicherheitsprogramm in die
F-CPU geladen wurde. Dazu vergleichen Sie die F-Gesamtsignaturen des
Sicherheitsprogramms und die Vergabe des Rechts "F-Admin" online mit einem
Erwartungswert. Der Erwartungswert kann z. B. die F-Gesamtsignatur des
Sicherheitsprogramms offline aus dem Safety Administration Editor oder aus dem
Sicherheitsausdruck sein. Die Vergabe des Rechts "F-Admin" überprüfen Sie im Safety
Administration Editor.
Sorgen Sie durch organisatorische Maßnahmen dafür, dass während Sie die
Programmidentifikation durchführen, von keinem weiteren TIA Portal (auf einem getrennten
PG/PC) das Sicherheitsprogramm geladen wird.
Mit dem Safety Administration Editor

Für eine Programmidentifikation mit dem Safety Administration Editor gehen Sie
1. Öffnen Sie den Safety Administration Editor der zu prüfenden F-CPU.
2. Verbinden Sie sich online mit der zu prüfenden F-CPU.
3. Vergleichen Sie im Bereich "Allgemein" die online angezeigte F-Gesamtsignatur mit dem
Erwartungswert.
4. Prüfen Sie, ob das Offline- und das Online-Programm konsistent (Seite 399) sind.
5. Prüfen Sie, ob in der Spalte "Status" und "Versionsvergleich" das grüne Symbol
angezeigt wird.
6. Prüfen Sie im Bereich "Webserver F-Admins", ob offline und online nur berechtigte
Anwender das Recht "F-Admin" besitzen.

Mit HMI
Für eine Programmidentifikation mit HMI gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Lesen Sie aus der Variable F_PROG_SIG des F-Global-DB (Seite 159) (S7-300, S7-400)
bzw. der Variable F_SYSINFO.F_PROG_SIG des F-Ablaufgruppeninfo-DBs (Seite 160)
(S7-1200, S7-1500) die F-Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms aus.
2. Vergleichen Sie den Wert der Variable F_PROG_SIG mit dem Erwartungswert.
Mit dem Display einer F-CPU S7-1500

Für eine Programmidentifikation mit dem Display einer F-CPU gehen Sie folgendermaßen
vor:
1. Navigieren Sie im Menü des Displays zu "Übersicht > Fehlersicher".
2. Vergleichen Sie die angezeigte F-Gesamtsignatur mit dem Erwartungswert.
Mit dem Webserver einer F-CPU S7-1200/1500

Für eine Programmidentifikation mit dem Webserver einer F-CPU S7-1200/1500 gehen Sie
1. Lesen Sie aus der Startseite des Webservers die F-Gesamtsignatur aus.
2. Vergleichen Sie die angezeigte F-Gesamtsignatur mit dem Erwartungswert.
Siehe auch
Safety Administration Editor (Seite 81)

10.5 Sicherheitsprogramme vergleichen
Sicherheitsprogramme vergleichen wie im Standard

Sie können Sicherheitsprogramme über den Vergleichseditor in STEP 7 offline-online bzw.
offline-offline vergleichen. Die Vorgehensweise entspricht der für Standard-
Anwenderprogramme. Für den Vergleich von Sicherheitsprogrammen werden F-Bausteine
auch inhaltlich verglichen. Damit kann ein Offline-Offline-Vergleich auch für eine
Änderungsabnahme (Seite 402) verwendet werden. Diesen Vergleich aktivieren Sie, indem
Sie das Vergleichskriterium "Safety" aktivieren und alle anderen Vergleichskriterien
deaktivieren.
Hinweis
Den Vergleichseditor dürfen Sie nicht für das Erkennen von Änderungen offline-online im
Sicherheitsprogramm/in der Projektierung der F-Peripherie bei der Abnahme von
Änderungen verwenden. Hierfür ist nur der offline-offline-Vergleich geeignet. Gehen Sie zur
Abnahme von Änderungen vor, wie unter Abnahme von Änderungen (Seite 402)
beschrieben.
Ergebnis des Vergleichs von Sicherheitsprogrammen

Die Darstellung des Vergleichsergebnisses entspricht der Darstellung von STEP 7.
Wenn Sie auf der linken Seite des Vergleichseditors auf den Ordner "Programmbausteine"
klicken, wird Ihnen unter "Vergleichsergebnis" die F-Gesamtsignatur des
Sicherheitsprogramms angezeigt. Außerdem erhalten Sie Informationen, ob das
Sicherheitsprogramm konsistent ist.

Wenn Sie auf einen F-Baustein klicken, werden Ihnen zusätzlich zu den Standard-
Informationen die jeweiligen Signaturen und Interfacesignaturen angezeigt.
Hinweis
Wenn Sie während des Offline-Online-Vergleichs die Verbindung zur F-CPU unterbrechen,
ist das Ergebnis des Vergleichs nicht korrekt.
Filtermöglichkeiten beim Vergleich

Durch die Verwendung von Filtern im Vergleichseditor können Sie das Vergleichsergebnis
auf folgende Bausteingruppen einschränken:
● Nur F-Bausteine vergleichen
● Nur abnahmerelevante F-Bausteine vergleichen
● Nur Standard-Bausteine vergleichen
Daneben stehen Ihnen die beiden Filteroptionen "Nur unterschiedliche Objekte anzeigen"
und "Identische und unterschiedliche Objekte anzeigen" von STEP 7 zur Verfügung.
Für den Vergleich von Sicherheitsprogrammen sind auch F-Bausteine im Ordner
"Systembausteine" relevant.

Vergleichskriterien
Stellen Sie sicher, dass unter nur das Vergleichskriterium "Safety" aktiviert ist.
Zuordnung der angezeigten Änderungen

Unabhängig davon, ob Sie einen Offline-Online- oder einen Offline-Offline-Vergleich
durchgeführt haben, können für die angezeigten Änderungen an automatisch generierten
F-Bausteinen, folgende Änderungen die Ursache sein:
● Änderung der maximalen Zykluszeit der F-Ablaufgruppe und Warngrenze F-Zykluszeit
der F-Ablaufgruppe
● Änderung der F-Parameter der F-CPU
● geänderte Safety-System-Version oder Änderung in der Hardware-Konfiguration (S7-
1200/1500: Dies wird als Änderung des Bausteins "F_SystemInfo_DB" angezeigt).
● (S7-300/400) Änderung der F-Ablaufgruppenkommunikation, z. B. Änderung der Nummer
eines DBs für F-Ablaufgruppenkommunikation
● Änderung von Main-Safety-Block, F-FB, F-FC, F-DB
● Änderung der Hardware-Konfiguration der im Sicherheitsprogramm angesprochenen
F-Peripherie
Es kann vorkommen, dass ein Baustein als geändert angezeigt wird, aber im detaillierten
Vergleich des Bausteininhalts keine Änderungen angezeigt werden. Dies ist kein
Anzeigeproblem, sondern bedeutet, dass Änderungen z. B. von Adressen in der Variablen-
Tabelle auf diesen Baustein Auswirkungen haben. Testen Sie im Zweifelsfall diesen
Baustein.
Ergebnis des Vergleichs ausdrucken

Das Vergleichsergebnis können Sie über "Projekt > Drucken" in der Menüleiste oder das
Symbol "Drucken" in der Funktionsleiste ausdrucken. Wählen Sie "Objekte/Bereich drucken"
"Alle" und "Eigenschaften" "Alle".
Prüfen Sie nach dem Drucken, dass alle Seiten vollständig ausgedruckt sind. Unvollständige
Ausdrucke (z. B. wegen Tonermangel) dürfen Sie nicht für eine Änderungsabnahme
verwenden.

10.6 Projektdaten ausdrucken
Drucken
Sie können alle wichtigen Projektdaten (Hardware-Konfiguration der F-CPU und der
F-Peripherie, Sicherheitsprogramm) ausdrucken. Als Ergebnis erhalten Sie einen
"Sicherheitsausdruck", der Ihnen neben der Dokumentation als Grundlage für die Prüfung
auf Korrektheit der einzelnen Komponenten der Anlage dient. Die Korrektheit ist
Voraussetzung für die Abnahme der Anlage.
Die Angabe der F-Gesamtsignatur in der Fußzeile der Seiten des Ausdrucks gewährleistet
eine eindeutige Zuordnung des Ausdrucks zu einem Sicherheitsprogramm.
Sicherheitsausdruck
Der Sicherheitsausdruck ist die Dokumentation der sicherheitsrelevanten Projektdaten, die
Sie bei der Abnahme der Anlage unterstützt.
Vorgehensweise zum Erstellen eines Sicherheitsausdrucks

Um einen Sicherheitsausdruck zu erstellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie in der Projektnavigation den Safety Administration Editor der F-CPU, deren
Sicherheitsausdruck Sie erstellen möchten.
2. Wählen Sie "Drucken" im Kontextmenü bzw. "Projekt > Drucken" in der Menüleiste oder
das Druckensymbol in der Funktionsleiste.
Im aufgeblendeten Dialog können Sie u. a. Layouteinstellungen für den Ausdruck
vornehmen und festlegen, welchen Umfang der Ausdruck haben soll (Alles/Untermenge).
3. Wählen Sie unter "Dokument-Information" eines der ISO-Formate z. B.
"DocuInfo_ISO_A4_Portait".
4. Aktivieren Sie die Option "Alles", wenn im Ausdruck die F-Bausteine und F-konformen
PLC-Datentypen dargestellt werden sollen. Dies ist beispielsweise notwendig, um den
Programmcode für die Abnahme zu dokumentieren (siehe Abnahme der Anlage
(Seite 383)). Aktivieren Sie die Option "Kompakt", um den Quellcode nicht auszudrucken.
5. Aktivieren Sie die Schaltfläche "Drucken".
Als Ergebnis erhalten Sie den Sicherheitsausdruck für die F-CPU.
Prüfen Sie nach dem Drucken, dass alle Seiten vollständig ausgedruckt sind. Unvollständige
Ausdrucke (z. B. wegen Tonermangel) dürfen Sie nicht für eine Änderungsabnahme
verwenden.

Inhalte des Ausdrucks im Überblick

Nachfolgend finden Sie die Themen, die im Ausdruck berücksichtigt werden,
zusammengefasst dargestellt:
● Generelle Informationen zu Programmidentifikation, Signaturen, Softwareversionen,
Zugriffsschutz, Einstellungen des Sicherheitsprogramms (aus dem Arbeitsbereich
"Einstellungen" des Safety Administration Editors), z. B. Safety-System-Version.
● Im Sicherheitsprogramm verwendete Elemente der Systembibliothek (aus der Task Card
"Anweisungen") mit ihren Versionen
● Informationen über die F-Ablaufgruppen (z. B. Warngrenze Zykluszeit der F-
Ablaufgruppe, max. Zykluszeit der F-Ablaufgruppe)
● Auflistung der F-Bausteine innerhalb des Ordners "Programmbausteine" (z. B. Name,
Funktion, zugehörige F-Ablaufgruppe, Signatur)
● (S7-1200, S7-1500) Auflistung der im Sicherheitsprogramm verwendeten Know-how-
geschützten F-Bausteine (z. B. Name, Signatur, verwendete Safety-System-Version,
verwendete versionierte Anweisungen bzw. aufgerufene F-Bausteine).
● (S7-1200, S7-1500) Auflistung der F-konformen PLC-Datentypen (UDT), falls diese im
Sicherheitsprogramm existieren.
● Daten aus dem Standard-Anwenderprogramm, die im Sicherheitsprogramm ausgewertet
werden
● Bausteinparameter der sicherheitsgerichteten CPU-CPU-Kommunikation
● (S7-300, S7-400) Absolute Adressen und Namen der Variablen des F-Global-DB, auf die
aus dem Standard-Anwenderprogramm zugegriffen werden kann
● Informationen zur Hardware (eingesetzte F-Peripherie, CPU-Version, Adressen)
● Informationen zum Ausdruck (Druckdatum, Anzahl Seiten)
Inhalt der Fußzeile der Ausdrucke

Anhand der Fußzeile des Ausdrucks können Sie feststellen:
● ob die ausgedruckten sicherheitsrelevanten Projektdaten konsistent sind und ob alle
Seiten des Ausdrucks zum selben Sicherheitsprogramm und zur selben Version gehören
(dieselbe F-Gesamtsignatur in der Fußzeile jeder Seite bedeutet, dass der Ausdruck zum
Sicherheitsprogramm mit dieser F-Gesamtsignatur gehört)
Die Fußzeile wird nur dann auch zum Quellcode der F-Bausteine hinzugefügt, wenn beim
Ausdruck des Sicherheitsprogramms die Option "Alles" gewählt wurde.
Werden F-Bausteine auf anderen Wegen ausgedruckt, fehlt die Fußzeile, und Sie können
nicht mehr einfach erkennen, ob der Bausteinausdruck zum aktuellen Stand des
Sicherheitsprogramms gehört.

Migriertes Projekt drucken

Sie können nur dann einen Sicherheitsausdruck für ein aus S7 Distributed Safety V5.4 SP5
migriertes Projekt drucken, wenn es mit STEP 7 Safety Advanced übersetzt wurde und
damit die neue Programmstruktur für Sicherheitsprogramme (Main-Safety-Block)
übernommen wurde. Andernfalls ist der Ausdruck nicht möglich und Sie erhalten eine
Wir empfehlen Ihnen, Ihr Projekt in S7 Distributed Safety V5.4 SP5 vor der Migration
auszudrucken.

10.7 Sicherheitsprogramm testen
10.7.1 Übersicht zum Testen des Sicherheitsprogramms
Vollständiger Funktionstest oder Test der Änderungen

Nach dem Erstellen eines Sicherheitsprogramms müssen Sie einen vollständigen
Funktionstest entsprechend Ihrer Automatisierungsaufgabe durchführen.
Nach Änderungen in einem bereits vollständig funktionsgetesteten Sicherheitsprogramm
genügt es, die Änderungen und die Rückwirkungsfreiheit auf die unveränderten Teile des
Sicherheitsprogramms zu testen.
Beobachten
Lesende Testfunktionen (z. B. Beobachten von Variablen des Sicherheitsprogramms) stehen
für Sicherheitsprogramme wie im Standard zur Verfügung.
Steuern
Schreibende Testfunktionen (z. B. Steuern von Variablen des Sicherheitsprogramms) stehen
für Sicherheitsprogramme nur eingeschränkt und nur im deaktivierten Sicherheitsbetrieb zur
Verfügung.
Simulation über S7-PLCSIM

Sie können das Sicherheitsprogramm mit S7-PLCSIM testen. Sie setzen S7-PLCSIM ein,
wie für Standard-Anwenderprogramme.
Sie Starten die Simulation mit S7-PLCSIM über den Menüpunkt "Online > Simulation > Start"
Regeln für das Testen

● Das Forcen von F-Peripherieeingängen und F-Peripherieausgängen ist nicht möglich.
● Das Steuern von F-Peripherieausgängen im Zusammenhang mit der Funktion
"Freischalten von F-Peripherieausgängen" ist nicht möglich.
● Das Setzen von Haltepunkten im Standard-Anwenderprogramm wird zu Fehlern im
Sicherheitsprogramm führen (siehe auch Sicherheitsprogramm testen (Seite 370)).
● Änderungen in der Projektierung von F-Peripherie oder von sicherheitsgerichteter
CPU-CPU-Kommunikation können erst nach Speichern und Laden der Hardware-
Konfiguration und nach Übersetzen und Laden in die F-CPU getestet werden.
Siehe auch
Sicherheitsbetrieb deaktivieren (Seite 366)

10.7.2 Sicherheitsbetrieb deaktivieren
Einleitung
Das Sicherheitsprogramm läuft in der F-CPU in der Regel im Sicherheitsbetrieb ab, d. h. alle
Fehlerbeherrschungsmaßnahmen sind aktiviert. In diesem Zustand ist eine Änderung des
Sicherheitsprogramms im laufenden Betrieb (RUN) nicht möglich. Um z. B. Variablen des
Sicherheitsprogramms im RUN steuern zu können, müssen Sie den Sicherheitsbetrieb des
Sicherheitsprogramms deaktivieren. Der Sicherheitsbetrieb bleibt bis zum nächsten
STOP/RUN-Übergang der F-CPU deaktiviert.

Regeln für das Deaktivieren des Sicherheitsbetriebs
WARNUNG
Da bei deaktiviertem Sicherheitsbetrieb Änderungen am Sicherheitsprogramm im RUN

vorgenommen werden können, müssen Sie Folgendes beachten:
• Die Deaktivierung des Sicherheitsbetriebs ist für Testzwecke, Inbetriebsetzung, etc.
vorgesehen. Während des deaktivierten Sicherheitsbetriebs muss die Sicherheit der
Anlage durch andere, organisatorische Maßnahmen, z. B. beobachteten Betrieb,
manuelle Sicherheitsabschaltung und räumlichen Zugangsschutz, sichergestellt werden.
• Die Deaktivierung des Sicherheitsbetriebs muss angezeigt werden.
Dazu steht Ihnen die Variable MODE im F-Global-DB ("F_GLOBDB".MODE) für F-CPUs
S7-300/400 bzw. im F-Ablaufgruppeninfo-DB (z. B. RTG1SysInfo.F_SYSINFO.MODE)
für F-CPUs S7-1200/1500 zur Verfügung, die Sie zum Auslesen der Betriebsart
auswerten können (1 = deaktivierter Sicherheitsbetrieb). Somit wird der deaktivierte
Sicherheitsbetrieb nicht nur auf dem PG/PC im Dialog zur Deaktivierung des
Sicherheitsbetriebs angezeigt, sondern Sie können durch Auswertung der oben
genannten Variablen die Information "deaktivierter Sicherheitsbetrieb" auch über eine
vom Standard-Anwenderprogramm angesteuerte Meldeleuchte oder über eine Meldung
an ein Bedien- und Beobachtungssystem anzeigen.
• Das Deaktivieren des Sicherheitsbetriebs muss nachweisbar sein. Ein Protokollieren ist
erforderlich, wenn möglich durch Aufzeichnung und ggf. Archivierung von Meldungen an
das Bedien- und Beobachtungssystem, notfalls aber durch organisatorische
Maßnahmen. Außerdem wird empfohlen, eine Deaktivierung des Sicherheitsbetriebs am
Bedien- und Beobachtungssystem anzuzeigen.
• Der Sicherheitsbetrieb wird F-CPU-weit deaktiviert. Bei sicherheitsgerichteter
CPU-CPU-Kommunikation müssen Sie jedoch Folgendes beachten: Befindet sich die
F-CPU, die die Daten sendet, im deaktivierten Sicherheitsbetrieb, können Sie nicht
mehr davon ausgehen, dass die von dieser F-CPU gesendeten Daten sicher gebildet
werden. Sie müssen dann auch die Sicherheit der Anlagenteile, die durch die
gesendeten Daten beeinflusst werden, durch organisatorische Maßnahmen
sicherstellen oder in der F-CPU, die die Daten empfängt, durch Auswertung von
SENDMODE* statt der empfangenen Daten sichere Ersatzwerte ausgeben.
* SENDMODE steht Ihnen als Ausgang der Anweisungen RCVDP bzw. RCVS7 bzw. bei
einer Kommunikation über Flexible F-Link als Variable im F-Kommunikations-DB zur
Verfügung.
(S027)

Vorgehensweise zum Deaktivieren des Sicherheitsbetriebs

Um den Sicherheitsbetrieb zu deaktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie den Safety Administration Editor der entsprechenden F-CPU.
2. Öffnen Sie in der Bereichsnavigation den Arbeitsbereich "Allgemein (Seite 84)".
3. Prüfen Sie, ob der Status des Sicherheitsbetriebs als aktiviert angezeigt wird.
Wenn ja, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort, wenn nicht, brechen Sie ab, weil der
Sicherheitsbetrieb bereits deaktiviert ist oder nicht deaktiviert werden kann.
4. Betätigen Sie die Schaltfläche "Sicherheitsbetrieb deaktivieren".
5. Geben Sie das Passwort für das Online-Sicherheitsprogramm ein.
Bei korrektem Passwort erscheint eine weitere Abfrage, die auch die F-Gesamtsignatur in
der F-CPU enthält. Prüfen Sie, ob es sich um die erwartete F-Gesamtsignatur handelt.
Bei Übereinstimmung quittieren Sie den Dialog.
6. Geben Sie das Passwort für die F-CPU ein.
Nach korrekter Eingabe des Passworts für die F-CPU ist der Sicherheitsbetrieb
deaktiviert.
Bei ungültigem Passwort wird der Sicherheitsbetrieb nicht deaktiviert und bleibt aktiv.
(S7-300, S7-400) Beim Laden einzelner F-Bausteine wird im Dialog "Vorschau Laden"
automatisch die Bedingung "Deaktivieren des Sicherheitsbetriebes" aufgelistet. Daher ist
es nicht erforderlich, den Sicherheitsbetrieb explizit vor jedem Laden von F-Bausteinen
zu deaktivieren.
Hinweis
Falls die F-Gesamtsignaturen und/oder die Passwörter für das Sicherheitsprogramm online
und offline nicht übereinstimmen, bedeutet dies:
• das Sicherheitsprogramm wurde offline seit dem letzten Laden geändert oder
• eine falsche F-CPU wurde adressiert. Überprüfen Sie Letzteres anhand der Online-
F-Gesamtsignatur.
Sicherheitsbetrieb aktivieren
Hinweis
Zum Aktivieren des Sicherheitsbetriebs ist es notwendig, einen STOP/RUN-Übergang der
F-CPU durchzuführen.
Ein STOP/RUN-Übergang der F-CPU aktiviert immer den Sicherheitsbetrieb, auch wenn das
Sicherheitsprogramm geändert oder nicht konsistent vorliegt. Die Variable MODE im
F-Global-DB für F-CPUs S7-300/400 bzw. F-Ablaufgruppeninfo-DB für F-CPUs S7-
1200/1500 wird auf "0" gesetzt.
Wenn Sie Ihr Sicherheitsprogramm geändert, jedoch noch nicht neu übersetzt und geladen
haben, kann die F-CPU erneut in STOP gehen.

Betriebsart Sicherheitsbetrieb/deaktivierter Sicherheitsbetrieb auswerten

Wenn Sie im Sicherheitsprogramm die Betriebsart Sicherheitsbetrieb/deaktivierter
Sicherheitsbetrieb auswerten möchten, können Sie die Variable "MODE" im F-Global-DB bei
F-CPUs S7-300/400 bzw. F-Ablaufgruppeninfo-DB bei F-CPUs S7-1200/1500 auswerten (1
= deaktivierter Sicherheitsbetrieb). Sie greifen vollqualifiziert auf diese Variable zu (z. B.
"F_GLOBDB".MODE bzw. RTG1SysInfo.MODE).
Sie können damit z. B. F-Peripherie passivieren, wenn sich das Sicherheitsprogramm im
deaktivierten Sicherheitsbetrieb befindet. Weisen Sie dazu die Variable "MODE" im
F-Global-DB bzw. F-Ablaufgruppeninfo-DB allen Variablen "PASS_ON" in den
F-Peripherie-DBs der F-Peripherie zu, die Sie passivieren möchten.
WARNUNG
Wenn sich das Sicherheitsprogramm im deaktivierten Sicherheitsbetrieb befindet, erfolgt

auch die Auswertung der Variable "MODE" im F-Global-DB bzw. F-Ablaufgruppeninfo-DB
im deaktivierten Sicherheitsbetrieb.
Auch wenn die F-Peripherie im deaktivierten Sicherheitsbetrieb durch Auswertung der
Variable "MODE" passiviert wird, muss während des deaktivierten Sicherheitsbetriebs die
Sicherheit der Anlage durch andere, organisatorische Maßnahmen, z. B. beobachteter
Betrieb und manuelle Sicherheitsabschaltung, sichergestellt werden. (S028)
Siehe auch
F-Global-DB (S7-300, S7-400) (Seite 159)
F-Ablaufgruppeninfo-DB (S7-1200, S7-1500) (Seite 160)
Kommunikation (Seite 633)

10.7.3 Sicherheitsprogramm testen
Einleitung
Das Beobachten von Variablen des Sicherheitsprogramms ist jederzeit möglich.
Das Steuern von Variablen des Sicherheitsprogramms ist nur im deaktivierten
Sicherheitsbetrieb möglich, da dazu einige Fehlerbeherrschungsmaßnahmen des
Sicherheitsprogramms deaktiviert sein müssen.
Folgende Variablen des Sicherheitsprogramms können Sie steuern:
● Ein- und Ausgänge von F-Peripherie (Kanalwerte und Wertstatus (S7-1200, S7-1500))
● Variablen in F-Global-DBs (außer DB für F-Ablaufgruppenkommunikation)
● Variablen in Instanz-DBs von F-FBs
● Variablen in F-Peripherie-DBs (zulässige Variablen siehe F-Peripherie-DB (Seite 176))
Vorgehensweise zum Beobachten von Variablen des Sicherheitsprogramms

Beobachten Sie die gewünschten Variablen des Sicherheitsprogramms von einer geöffneten
Beobachtungstabelle oder vom Programmeditor (Programmstatus) aus.
1. Gehen Sie vor, wie im Standard. Weitere Informationen erhalten Sie in der Hilfe zu
STEP 7 "Anwenderprogramm testen".
Vorgehensweise zum Steuern von Variablen des Sicherheitsprogramms

Steuern Sie die gewünschten Variablen des Sicherheitsprogramms von einer geöffneten
Beobachtungstabelle aus:
1. Zum Steuern deaktivieren Sie den Sicherheitsbetrieb (Seite 366) im automatisch
aufgeblendeten Dialog.
2. Beenden Sie bestehende Steueraufträge nach Abschluss des Testens vor dem Aktivieren
des Sicherheitsbetriebs.
Das Steuern von Werten in F-DBs wird nur online in der F-CPU durchgeführt. Wenn der
Wert auch offline geändert werden soll, müssen Sie das durch Editieren des Startwerts
offline und Übersetzen des Sicherheitsprogramms nachziehen.

Gehen Sie zum Steuern von Variablen von F-Peripherie folgendermaßen vor:
1. Legen Sie für jeden zu steuernden Kanalwert und Wertstatus (S7-1200, S7-1500) eine
eigene Zeile an. Der Steuerwert muss dem Kanalwert bzw. Wertstatus entsprechen.
2. Stellen Sie als Triggerpunkt "Zyklusbeginn" bzw. "Zyklusende" und "permanent" oder
"einmalig" ein.
Unabhängig vom eingestellten Triggerpunkt werden Steueraufträge auf Eingänge (PAE)
von F-Peripherie immer vor Bearbeitung des Main-Safety-Blocks und Steueraufträge auf
Ausgänge (PAA) von F-Peripherie immer nach Bearbeitung des Main-Safety-Blocks
wirksam werden.
3. (S7-300, S7-400) Legen Sie eine weitere Beobachtungstabelle an, wenn Sie mehr als 5
Ein-/Ausgänge steuern möchten.
Hinweis
Das Steuern von F-Peripherie ist nur im RUN der F-CPU möglich.
Projektierte F-Peripherie, von der weder ein Kanalwert bzw. Wertstatus (S7-1200, S7-1500),
noch eine Variable aus dem zugehörigen F-Peripherie-DB im Sicherheitsprogramm
verwendet wurde, kann nicht gesteuert werden. Verwenden Sie deshalb in Ihrem
Sicherheitsprogramm immer mindestens eine Variable aus dem zugehörigen
F-Peripherie-DB oder mindestens einen Kanalwert bzw. Wertstatus (S7-1200, S7-1500) der
zu steuernden F-Peripherie.
Bei Eingängen (PAE) haben Steueraufträge Priorität gegenüber der Ersatzwertausgabe, bei
Ausgängen (PAA) hat die Ersatzwertausgabe Priorität gegenüber den Steueraufträgen. Bei
Ausgängen (Kanälen), die in den Eigenschaften der F-Peripherie nicht aktiviert sind, haben
Steueraufträge nur Auswirkungen auf das PAA, jedoch nicht auf die F-Peripherie.
Hinweis
Für F-CPUs S7-1200/1500 gilt:
Um ungültige Kombinationen von Kanalwert und Wertstatus zu vermeiden:
• wird beim Steuern eines Kanalwerts auf einen Wert <> Ersatzwert 0 vom F-System
automatisch der zugehörige Wertstatus auf 1 gesetzt
• wird beim Steuern eines Wertstatus auf 0 für den zugehörigen Kanalwert automatisch der
Ersatzwert 0 ausgegeben

WARNUNG
Permanente Steueraufträge müssen Sie in der Beobachtungstabelle im deaktivierten

Sicherheitsbetrieb gezielt zurücksetzen.
Beachten Sie, dass permanente Steueraufträge, die nicht korrekt zurückgesetzt wurden,
auch nach einem STOP/RUN-Übergang der F-CPU im Hintergrund noch aktiv sein können.
Da sich die F-CPU nach einem STOP/RUN-Übergang wieder im Sicherheitsbetrieb
befindet, sind diese jedoch nicht mehr wirksam und werden auch in der
Beobachtungstabelle nicht mehr angezeigt.
Diese werden jedoch wieder wirksam, sobald Sie den Sicherheitsbetrieb erneut
deaktivieren.
Durch Urlöschen der F-CPU können Sie sicherstellen, dass auf der F-CPU keine
permanenten Steueraufträge im Hintergrund aktiv sind. (S029)
Verdrahtungstest über Beobachtungstabelle

Den Verdrahtungstest eines Eingangs können Sie ausführen, indem Sie ein Eingangssignal
verändern und kontrollieren, ob der neue Wert im PAE ankommt.
Den Verdrahtungstest eines Ausgangs können Sie ausführen, indem Sie den Ausgang durch
Steuern verändern und kontrollieren, ob der gewünschte Aktor anspricht.
Beachten Sie für den Verdrahtungstest, dass dazu ein Sicherheitsprogramm in der F-CPU
ablaufen muss, in dem mindestens ein Kanalwert bzw. Wertstatus (S7-1200, S7-1500) der
zu beobachtenden bzw. zu steuernden F-Peripherie oder eine Variable aus dem
zugehörigen F-Peripherie-DB verwendet wurde.
Für F-Peripherie, die auch als Standard-Peripherie betreibbar ist (z. B. fehlersichere
Signalbaugruppen S7-300), können Sie den Verdrahtungstest von Ausgängen auch über
Steuern im STOP durchführen, indem Sie die F-Peripherie nicht im Sicherheitsbetrieb,
sondern als Standard-Peripherie betreiben.

Weitere Regeln für das Testen (S7-300/400/1500)

Das Setzen von Haltepunkten im Standard-Anwenderprogramm wird zu Fehlern im
Sicherheitsprogramm führen:
● Ablauf der F-Zykluszeitüberwachung
● Fehler bei der Kommunikation mit der F-Peripherie
(S7-1500) Fehlersichere Module gehen nach Ablauf der projektierten F-
Überwachungszeit in den sicheren Zustand.
● Fehler bei der sicherheitsgerichteten CPU-CPU-Kommunikation
● interner CPU-Fehler
Wenn Sie zum Testen dennoch Haltepunkte verwenden wollen, müssen Sie vorher den
Sicherheitsbetrieb deaktivieren. Das führt zu folgenden Fehlern:
● Fehler bei der Kommunikation mit der F-Peripherie
● Fehler bei der sicherheitsgerichteten CPU-CPU-Kommunikation
Unterschied von F-CPUs S7-1500 im Vergleich zu F-CPUs S7-300/400:
● Wenn ein Haltepunkt aktiviert ist und erreicht wird, geht die F-CPU nach dem HALT
unmittelbar in STOP.
● Wenn Sie nach dem HALT wieder in RUN wechseln wollen, um Ihr Standard-
Anwenderprogramm weiter zu testen, können Sie dies mit S7-PLCSIM simulieren.
Für Testzwecke, Inbetriebsetzung, etc. ist zunächst kein Zugriffsschutz notwendig. D. h., Sie
können sämtliche Offline- und Online-Aktionen ohne Zugriffsschutz, d. h. ohne
Passwortabfrage ausführen.
Siehe auch
Sicherheitsprogramm im RUN ändern (S7-300, S7-400) (Seite 378)
Projektdaten in eine F-CPU laden (Seite 332)

10.7.4 Sicherheitsprogramm mit S7-PLCSIM testen

Mithilfe von S7-PLCSIM können Sie Ihr Sicherheitsprogramm zusammen mit Ihrem
Standard-Anwenderprogramm auf einer simulierten CPU testen, ohne dazu Hardware zu
benötigen. Beachten Sie auch Warnung S030 im Kapitel "Hinweise für den
Sicherheitsbetrieb des Sicherheitsprogramms (Seite 407)".
Sie setzen S7-PLCSIM für F-Systeme SIMATIC Safety ein, wie für S7-Standard-Systeme.
Beachten Sie dabei jedoch folgende Besonderheiten.
Betriebsart Sicherheitsbetrieb/deaktivierter Sicherheitsbetrieb

Um bereits während der Testphase Ihres Sicherheitsprogramms in S7-PLCSIM zu erkennen,
ob die F-CPU in STOP geht, weil z. B. Ergebnisse von Anweisungen außerhalb des für den
Datentyp zulässigen Bereichs liegen, empfehlen wir Ihnen, Ihr Sicherheitsprogramm im
Sicherheitsbetrieb zu testen.
Folgende Simulationen können wie auf einer realen F-CPU auch in S7-PLCSIM nur im
deaktivierten Sicherheitsbetrieb ausgeführt werden:
● Steuern von Variablen in F-DBs und F-Peripherie-DBs.
Bei Nichtbeachtung kann die F-CPU in S7-PLCSIM in STOP gehen. Im Diagnosepuffer der
F-CPU wird die Ursache des Diagnoseereignisses eingetragen.
(S7-1200, S7-1500) Um ein versehentliches Steuern von Variablen in F-DBs und F-
Peripherie-DBs im Sicherheitsbetrieb zu vermeiden, empfehlen wir Ihnen in S7-PLCSIM die
Schaltfläche "Änderung von Nicht-Eingängen aktivieren/deaktivieren" nicht zu aktivieren.
Während der Simulation mit S7-PLCSIM ist die Überwachung der maximalen Zykluszeit der
F-Ablaufgruppe und der Warngrenze Zykluszeit der F-Ablaufgruppe (S7-1200, S7-1500)
deaktiviert.
Eingangssimulation von F-Peripherie

Steuerung von Eingängen (Kanalwerte) in S7-PLCSIM:
Eingänge (Kanalwerte) von F-Peripherie steuern Sie in S7-PLCSIM wie Eingänge
(Kanalwerte) von Standardperipherie.
Steuerung von Eingängen (Wertstatus) in S7-PLCSIM:
(S7-1200, S7-1500) Durch Steuern von Eingängen (Wertstatus) von F-Peripherie können
Sie kommende und gehende F-Peripherie-/Kanalfehler simulieren. Beachten Sie dabei
jedoch folgende Hinweise/Einschränkungen:
● Um das Verhalten der F-Peripherie realistisch zu simulieren, müssen Sie die Kopplung
zwischen Kanalwert und Wertstatus auf der realen F-Peripherie beachten. Die
Kombination Wertstatus = 0 und Kanalwert <> Ersatzwert (0) ist ungültig und kann dazu
führen, dass sich die Simulation nicht wie die reale F-CPU verhält!
● Beim Übergang vom Betriebszustand "STOP" nach "RUN" der CPU in S7-PLCSIM
werden alle Eingänge (Wertstatus) von F-Peripherie mit 1 initialisiert. Damit können Sie
auch ohne Simulation der Eingänge (Wertstatus) sofort mit dem Steuern von Eingängen
(Kanalwerten) beginnen.

● Steuern von Eingängen (Wertstatus) in S7-PLCSIM hat keinen Einfluss auf die Variablen
QBAD und PASS_OUT im F-Peripherie-DB. Beachten Sie, dass bei realer F-Peripherie
QBAD und PASS_OUT = 1 sein können, sobald der Wertstatus für mindestens einen
Kanal der F-Peripherie 0 ist. (siehe Variablen des F-Peripherie-DB:
PASS_OUT/QBAD/QBAD_I_xx/QBAD_O_xx und Wertstatus (Seite 184)).
● Verwenden Sie bei einer F-Peripherie mit Projektierung "Verhalten nach Kanalfehlern" =
"Passivierung der gesamten F-Peripherie" zur Simulation der Passivierung der gesamten
F-Peripherie bei F-Peripherie-/Kanalfehlern die Variable PASS_ON im F-Peripherie-DB.
Wenn Sie bei der Simulation nur einzelne Eingänge (Kanalwert incl. Wertstatus)
passivieren, verhält sich die Simulation nicht wie die reale F-CPU!
● Bei F-Peripherie, bei der kein Wertstatus verfügbar ist, können Sie zur Simulation der
Passivierung der gesamten F-Peripherie bei F-Peripherie-/Kanalfehlern ebenfalls die
Variable PASS_ON im F-Peripherie-DB verwenden.
● Zur Simulation eines F-Peripherie-/Kanalfehlers der SM 336; AI 6 x 13Bit bzw. der SM
336; F-AI 6 x 0/4...20 mA HART mit Projektierung "Verhalten nach Kanalfehlern" =
"Passivierung des Kanals" müssen Sie die Eingänge (Kanalwerte) auf 7FFFH (für
Überlauf) bzw. 8000H (für Unterlauf) steuern.
● Für F-Peripherie, die nicht das Profil "RIOforFA-Safety" unterstützt, müssen Sie nach
dem Wechsel eines Wertstatus von 0 nach 1 bzw. nach dem Wechsel des Kanalwertes
von 7FFFH/8000H auf ungleich 7FFFH/8000H (siehe oben) bei Einstellung der Variable
ACK_NEC = 1 des F-Peripherie-DB wie bei einer realen F-Peripherie zur
Wiedereingliederung eine Anwenderquittierung mit einer positiven Flanke an der Variable
ACK_REI des F-Peripherie-DB durchführen. In allen anderen Fällen erfolgt die
Wiedereingliederung ggf. abweichend zur realen F-Peripherie automatisch.
Aktualisierungszeitpunkte
Beachten Sie, dass der Zustand der Eingänge (Kanalwerte bzw. Wertstatus (S7-
1200/1500)), den Sie in der SIM-Tabelle in S7-PLCSIM beobachten nur dann dem Zustand
entspricht, der im Sicherheitsprogramm weiterverarbeitet wird, wenn keine Passivierung der
zugehörigen F-Peripherie vorliegt.
Bei einer Passivierung der F-Peripherie arbeitet das Sicherheitsprogramm mit Ersatzwerten
(Kanalwert und Wertstatus (S7-1200/1500) =0).
Anweisungen zur Kommunikation zwischen F-CPUs

Für Anweisungen SENDDP/RCVDP (S7-300/400) und Anweisungen SENDDP/RCVDP mit
Version < 3.0 (S7-1200/1500) gilt:
Eine Kommunikation zwischen F-CPUs mit den Anweisungen SENDDP und RCVDP kann in
S7-PLCSIM nicht simuliert werden. Sie können jedoch die Anweisungen SENDDP und
RCVDP zusammen mit S7-PLCSIM einsetzen. Während der Simulation in S7-PLCSIM gibt
die Anweisung RCVDP die an ihren Eingängen SUBBO_xx und SUBI_xx ((S7-1200/1500)
alternativ SUBDI_00) anliegenden Ersatzwerte aus. Die Anweisungen SENDDP und RCVDP
signalisieren dies am Ausgang SUBS_ON mit 1.

Für die Anweisungen SENDDP/RCVDP mit Version >= 3.0 gilt:

Während der Simulation mit S7-PLCSIM ist es möglich, die Empfangsdaten und die
Information "deaktivierter Sicherheitsbetrieb" (RCVDP) bzw. die Information
"Ersatzwertausgabe" (SENDDP) im korrespondierenden Transferbereich für Eingänge zu
simulieren. Beachten Sie dabei folgende Hinweise:
● Die simulierten Werte werden erst aktiv, wenn Sie das Bit SIMULATION im jeweiligen
Simulationssteuerwort (siehe nachfolgende Tabelle) nach dem Anlauf des F-Systems
erstmalig setzen. Vor dem Setzen des Bits SIMULATION gibt die Anweisung RCVDP die
an ihren Eingängen SUBBO_xx und SUBI_yy ((S7-1200/1500) alternativ SUBDI_00)
anliegenden Ersatzwerte aus.
● Das Setzen des Bits SEND_MODE im Simulationssteuerwort bewirkt bei der Anweisung
RCVDP ein Setzen des Ausgangs SENDMODE.
● Das Setzen des Bits STATUS_SUBS im Simulationssteuerwort bewirkt bei der
Anweisung SENDDP ein Setzen des Ausgangs SUBS_ON.
● Reservierte Bits im Simulationssteuerwort müssen immer 0 sein.
● Bei einem STOP/RUN-Übergang von S7-PLCSIM bleiben die im Transferbereich für
Eingänge zuletzt simulierten Werte erhalten.
Die Anfangsadresse(n) der konfigurierten Transferbereiche für die Aus- und Eingangsdaten
entnehmen Sie der jeweiligen Projektierung (siehe auch "Kommunikation projektieren und
programmieren (S7-1200, S7-1500) (Seite 278)“).
Tabelle 10- 1 Aufbau des relevanten Transferbereichs für Eingänge und des Simulationssteuerworts (Anweisung RCVDP)
Byte Bedeutung Bemerkung

0 RD_BO_15 … RD_BO_08
1 RD_BO_07 … RD_BO_00
DINTMODE=0:
2 RD_I_00 Word RD_I_00, MSB1) first
3
4 RD_I_01 Word RD_I_01, MSB1) first
5
Alternativ DINTMODE=1:
2 RD_DI_00 High Word von RD_DI_00, MSB1) first
3
4 Low Word von RD_DI_00 XOR 0x8000, MSB1) first
5
6 Simulationssteuerwort (High Byte) Bit 0…6: reserviert

Bit 7: SIMULATION: Simulation RCVDP aktivieren
7 Simulationssteuerwort (Low Byte) Bit 0: SEND_MODE: Ausgang SENDMODE setzen
Bit 1…7: reserviert
8 … 11 reserviert
1) MSB: most significant bit

Tabelle 10- 2 Aufbau des relevanten Transferbereichs für Eingänge und des Simulationssteuerworts (Anweisung SENDDP)
Byte Bedeutung Bemerkung

0 Simulationssteuerwort (High Byte) Bit 0: STATUS_SUBS: Ausgang SUBS_ON setzen
Bit 1…6: reserviert
Bit 7: SIMULATION: Simulation SENDDP aktivieren
1 Simulationssteuerwort (Low Byte) Bit 0…7: reserviert
2…5 reserviert
WARNUNG
Bei sicherheitsgerichteter CPU-CPU-Kommunikation über die Kommunikationsart Flexible

F-Link müssen Sie Folgendes beachten: Werden die Daten von einer mit S7-PLCSIM
simulierten F-CPU gesendet, können Sie nicht mehr davon ausgehen, dass diese sicher
gebildet werden. Sie müssen dann auch die Sicherheit der Anlagenteile, die durch die
gesendeten Daten beeinflusst werden, durch organisatorische Maßnahmen, z. B.
beobachteten Betrieb und manuelle Sicherheitsabschaltung sicherstellen, oder in der F-
CPU, die die Daten empfängt, durch Auswertung von SENDMODE* anstelle der
empfangenen Daten sichere Ersatzwerte ausgeben.
* SENDMODE steht Ihnen als Variable im F-Kommunikations-DB zur Verfügung.
(S086)
(S7-300, S7-400) Eine Kommunikation zwischen F-CPUs mit den Anweisungen SENDS7
und RCVS7 kann in S7-PLCSIM nicht simuliert werden. Sie können jedoch die Anweisungen
SENDS7 und RCVS7 zusammen mit S7-PLCSIM einsetzen.
Während der Simulation in S7-PLCSIM gibt die Anweisung RCVS7 die im Kommunikations-
DB vorgegebenen Startwerte als Ersatzwerte aus. Die Anweisungen SENDS7 und RCVS7
signalisieren dies am Ausgang SUBS_ON mit 1.
Inkonsistentes Sicherheitsprogramm (S7-1200, S7-1500)

Wenn die CPU in S7-PLCSIM mit Diagnoseeintrag "Sicherheitsprogramm: inkonsistent" in
STOP geht, ist die F-CPU in S7-PLCSIM noch nicht korrekt initialisiert. Führen Sie ein
Urlöschen der F-CPU in S7-PLCSIM aus und laden Sie das Programm erneut in die CPU in
S7-PLCSIM.

10.7.5 Sicherheitsprogramm im RUN ändern (S7-300, S7-400)
Einleitung
Änderungen des Sicherheitsprogramms im laufenden Betrieb (RUN) sind nur bei
deaktiviertem Sicherheitsbetrieb (Seite 366) möglich. Sie nehmen die Änderungen an
F-Bausteinen offline wie im Standard im Programmeditor vor. Das Ändern von F-Bausteinen
online ist nicht möglich.
Hinweis
Wenn Sie Änderungen des Sicherheitsprogramms nicht im laufenden Betrieb vornehmen
möchten, siehe F-Bausteine in FUP/KOP anlegen (Seite 162).
Vorgehensweise zum Ändern des Sicherheitsprogramms im RUN

Um das Sicherheitsprogramm zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Ändern Sie den Main-Safety-Block/F-FB und dessen zugehörigen Instanz-DB, F-FC oder
F-DB im Programmeditor.
2. Laden Sie den/die geänderten F-Baustein(e) in die F-CPU (Vorgehensweise siehe
Projektdaten in eine F-CPU laden (Seite 332)). Hierbei wird das gesamte Programm
automatisch übersetzt.
3. Falls der Sicherheitsbetrieb aktiv ist, werden Sie im Dialog "Vorschau Laden" dazu
aufgefordert, ihn zu deaktivieren und das Passwort des Sicherheitsprogramms
einzugeben.
Hinweis
Beim Laden im deaktivierten Sicherheitsbetrieb dürfen Sie nur fehlersichere Bausteine,
die Sie selbst erstellt haben (Main-Safety-Blocks, F-FB, F-FC, F-DB) oder Standard-
Bausteine und die jeweils zugehörigen Instanz-DBs laden. Wenn Sie automatisch
ergänzte F-Bausteine laden (F-SBs oder automatisch generierte F-Bausteine und die
jeweils zugehörigen Instanz-DBs, F-Global-DB), kann die F-CPU in STOP gehen oder
der Sicherheitsbetrieb aktiviert werden.
Markieren Sie deshalb beim Laden im deaktivierten Sicherheitsbetrieb immer nur
einzelne F-Bausteine.
Reihenfolge beim Laden von Änderungen

Bei Änderungen des Sicherheitsprogramms im RUN bei deaktiviertem Sicherheitsbetrieb
kann es z. B. zur Änderung des Zustands der Aktorik durch Programmänderungen kommen.
Laden Sie nach Änderungen zuerst das Sicherheitsprogramm und danach die vom
Sicherheitsprogramm überwachte Funktion des Standard-Anwenderprogramms.

Einschränkungen bei sicherheitsgerichteter CPU-CPU-Kommunikation

Sie können im laufenden Betrieb (RUN) keine neue sicherheitsgerichtete CPU-CPU-
Kommunikation über neue SENDDP/RCVDP-, SENDS7/RCVS7-Anweisungen aufbauen.
Zum Aufbau einer neuen sicherheitsgerichteten CPU-CPU-Kommunikation müssen Sie nach
dem Einfügen einer neuen SENDDP-, SENDS7-, RCVDP- oder RCVS7-Anweisung das
jeweilige Sicherheitsprogramm konsistent im Betriebszustand STOP in die F-CPU laden.
Einschränkungen bei F-Ablaufgruppenkommunikation

Sie können im laufenden Betrieb (RUN) keine Änderung der sicherheitsgerichteten
Kommunikation zwischen F-Ablaufgruppen vornehmen. D. h., Sie dürfen keinen DB für
F-Ablaufgruppenkommunikation einer F-Ablaufgruppe zuordnen, löschen oder ändern.
Nach Änderungen der F-Ablaufgruppenkommunikation müssen Sie immer das
Sicherheitsprogramm konsistent im Betriebszustand STOP in die F-CPU laden.
Einschränkungen bei F-Peripheriezugriffen

Wenn Sie im laufenden Betrieb (RUN) einen F-Peripheriezugriff auf eine F-Peripherie
einfügen, von der noch kein einziger Kanalwert oder keine Variable aus dem zugehörigen
F-Peripherie-DB im Sicherheitsprogramm verwendet wurde, wird der F-Peripheriezugriff erst
wirksam, wenn Sie das Sicherheitsprogramm konsistent in die F-CPU laden.
Ändern des Standard-Anwenderprogramms

Änderungen des Standard-Anwenderprogramms können Sie im Betriebszustand RUN der
F-CPU laden, unabhängig davon, ob der Sicherheitsbetrieb aktiv oder inaktiv ist.
WARNUNG


Vorgehensweise zur Übernahme von Änderungen in das Sicherheitsprogramm

Wenn Sie einzelne F-Bausteine im laufenden Betrieb (RUN) in die F-CPU laden, werden die
F-Systembausteine (F-SBs) und die automatisch generierten F-Bausteine weder aktualisiert
noch geladen, sodass in der F-CPU ein inkonsistentes Sicherheitsprogramm entsteht. Um
die Änderungen in das Sicherheitsprogramm zu übernehmen, gehen Sie folgendermaßen
vor:
1. Laden Sie das Sicherheitsprogramm konsistent in die F-CPU und führen Sie zum
Aktivieren des Sicherheitsbetriebs einen STOP/RUN-Übergang der F-CPU durch
(Vorgehensweise siehe Projektdaten in eine F-CPU laden (Seite 332)).
2. Befolgen Sie die unter Abnahme von Änderungen (Seite 402) beschriebenen Schritte.

10.8 F-Änderungshistorie
10.7.6 Standard-Anwenderprogramm im RUN ändern (S7-1200, S7-1500)
Ändern des Standard-Anwenderprogramms

Änderungen des Standard-Anwenderprogramms können Sie im Betriebszustand RUN der
F-CPU laden, unabhängig davon, ob der Sicherheitsbetrieb aktiv oder inaktiv ist.
Mit der Option "Aktiviere F-Änderungshistorie" im Safety Administration Editor aktivieren Sie
Protokollierung von Änderungen am Sicherheitsprogramm. Die F-Änderungshistorie verhält
sich wie die Änderungshistorie im Standard.
In der Projektnavigation wird unter "Gemeinsame Daten/Protokolle" für jede F-CPU eine F-
Änderungshistorie angelegt.
Folgendes wird in der F-Änderungshistorie protokolliert:
● F-Gesamtsignatur
● Benutzername
● Compilezeitstempel
● der Download des Sicherheitsprogramms mit Zeitstempel
● übersetzte F-Bausteine mit Signatur und Zeitstempel
Die F-Änderungshistorie kann pro F-CPU maximal 5000 Einträge enthalten. Werden die
5000 Einträge überschritten, wird eine neue F-Änderungshistorie mit dem Namensschema
"F-change history <CPU-Name> YYYY-MM-DD hh:mm:ss" angelegt.
Nach einem Upgrade des Projekts wird in der F-Änderungshistorie des Projektes für die
Einträge, die vor STEP 7 Safety V15.1 erzeugt wurden, die Funktion "Gehe zu" nicht mehr
unterstützt.
ACHTUNG
Die Verbindung zwischen F-CPU und der dazugehörigen F-Änderungshistorie geschieht

über den Namen der F-Änderungshistorie.
Benennen Sie deshalb die F-CPU und die F-Änderungshistorie nicht um. Wenn Sie die F-
CPU oder die F-Änderungshistorie umbenennen, wird eine neue F-Änderungshistorie mit
dem aktuellen Namen der F-CPU begonnen.
Hinweis
Die F-Änderungshistorie dürfen Sie nicht für das Erkennen von Änderungen im
Sicherheitsprogramm/in der Projektierung der F-Peripherie bei der Abnahme von
Änderungen verwenden.
Gehen Sie zur Abnahme von Änderungen vor, wie unter Abnahme von Änderungen

Hinweis
Wie empfehlen Ihnen, die F-Änderungshistorie vor dem Übergang in den Produktivbetrieb zu
aktivieren.

Abnahme der Anlage 11
11.1 Übersicht zur Abnahme der Anlage
Einleitung
Bei der Abnahme der Anlage müssen alle relevanten anwendungsspezifischen Normen und
Richtlinien (z. B. PROFINET Installation Guidelines) eingehalten werden. Dies gilt auch für
nicht "abnahmepflichtige" Anlagen. Bei der Abnahme müssen Sie die Auflagen in dem
Bericht zum Zertifikat
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/134200) beachten.
Die Abnahme eines F-Systems wird in der Regel von einem unabhängigen
Sachverständigen durchgeführt. Die erforderliche Unabhängigkeit des Sachverständigen
muss im Safety Plan definiert werden und ist abhängig von dem geforderten PL/SIL.
Beachten Sie alle Warnungen in diesem Handbuch.
WARNUNG
Die Projektierung von F-CPU und F-Peripherie sowie die Programmierung von F-
Bausteinen muss wie in der vorliegenden Dokumentation beschrieben im TIA Portal
erfolgen. Sie müssen alle im Kapitel Abnahme der Anlage (Seite 383) beschriebenen
Aspekte beachten, um einen sicheren Betrieb mit dem System SIMATIC SAFETY zu
gewährleisten. Andere Vorgehensweisen sind nicht zulässig. (S056)
Nachweis der korrekten Implementierung der sicherheitsrelevanten Projektdaten

Um eine Anlage abnehmen zu können, müssen Sie die Korrektheit der einzelnen
Komponenten feststellen und dokumentieren. Für die Dokumentation der Eigenschaften der
Komponenten müssen Sie einen Sicherheitsausdruck erstellen.
Folgende Eigenschaften sind zu belegen:
● Korrektheit des Sicherheitsprogramms einschließlich Hardware-Konfiguration (inklusive
Test) (Seite 384)
● Vollständigkeit des Sicherheitsausdrucks (Seite 386)
● Übereinstimmung der im Sicherheitsprogramm verwendeten Elemente der
Systembibliothek mit dem Annex 1 vom Report zum TÜV-Zertifikat (Seite 387)
● Übereinstimmung der im Sicherheitsprogramm verwendeten Know-how-geschützten F-
Bausteine mit deren Sicherheitsdokumentation (Seite 388)
● Vollständigkeit und Korrektheit der Hardware-Konfiguration (Seite 390)
● Korrektheit und Vollständigkeit der Kommunikationsprojektierung (Seite 397)

Abnahme der Anlage
11.2 Korrektheit des Sicherheitsprogramms einschließlich Hardware-Konfiguration (inklusive Test)
● Identität von Online- und Offline-Programm (Seite 399)

● Sonstige Eigenschaften (Seite 400), wie Software-Versionen, Verwendung von Daten aus
dem Standard-Anwenderprogramm
Nach der Abnahme sollten Sie alle relevanten Unterlagen und auch die Projektdaten
archivieren, damit Ihnen das abgenommene Projekt für einen Vergleich bei einer späteren
Änderungsabnahme zur Verfügung steht.
Sicherheitsausdruck
Der Sicherheitsausdruck (Seite 362) ist die Dokumentation des Projekts, die für eine
Abnahme der Anlage erforderlich ist.
11.2 Korrektheit des Sicherheitsprogramms einschließlich Hardware-

Konfiguration (inklusive Test)
Die Korrektheit von Software kann nicht nur durch Prüfungen bei der Inbetriebnahme
sichergestellt werden, sondern setzt bereits während der Erstellung die Einhaltung
verschiedenster Maßnahmen voraus. Siehe hierzu auch Warnung S062 im Kapitel
"Übersicht (Seite 23)".
Verifikation/Funktionstest
Schon während der Erstellung werden Sie Ihr Sicherheitsprogramm und die zugehörige
Hardware-Konfiguration testen (Seite 365). Sie müssen diese Tests gegen die Spezifikation
Ihrer Sicherheitsfunktionen durchführen und dokumentieren, bevor Sie die Anlage
abnehmen.
Damit Sie ein Code-Review Ihres Sicherheitsprogramms durchführen können und um den
abgenommenen Programmcode zu dokumentieren, wird als Teil des Sicherheitsausdrucks
(Seite 362) der Quellcode aller F-Bausteine ausgedruckt, sofern Sie beim Ausdruck die
Option "Alle" ausgewählt haben.
Wenn Sie nach einem Laden einen Funktionstest durchführen wollen, müssen Sie eine
Programmidentifikation durchführen. Weitere Informationen erhalten Sie unter "Projektdaten
laden (Seite 332)".
Erst wenn die korrekte Funktion des Sicherheitsprogramms durch Einhalten aller Schritte
aus Kapitel "Übersicht zur Abnahme der Anlage (Seite 383)" sichergestellt ist, darf es
produktiv eingesetzt werden. Beim Einsatz von Konfigurationssteuerung (Optionenhandling)
muss die korrekte Funktion des Sicherheitsprogramms für alle möglichen Stationsoptionen
durch entsprechende Funktionstests sichergestellt werden. Die Testprotokolle sollten Sie
gemeinsam mit dem Sicherheitsausdruck und den Abnahmeunterlagen archivieren.
Zeiten, z. B. Überwachungs- (Seite 651) und Verzögerungszeiten, lassen sich durch
Funktionstests (Seite 332) nur eingeschränkt verifizieren. Sie sollten diese Zeiten deshalb
gezielt kontrollieren, ob sie richtig dimensioniert sind, z. B. anhand des

Abnahme der Anlage
11.2 Korrektheit des Sicherheitsprogramms einschließlich Hardware-Konfiguration (inklusive Test)
Einige dieser Zeiten sind speziell im Sicherheitsausdruck aufgeführt, z. B. die

F-Überwachungszeit (zur Kommunikation zwischen F-CPU und F-Peripherie) und die
Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten CPU-CPU-Kommunikation (Eingang
TIMEOUT). Für die unter normativen Bedingungen hergeleiteten Überwachungszeiten steht
Ihnen die Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung im Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100) zur Verfügung.
Diese sind gemeinsam mit den praktisch ermittelten Bedingungen der Applikation zu
berücksichtigen. Beachten Sie, dass diese Überwachungszeiten Einfluss auf die
Reaktionszeiten Ihrer Sicherheitsfunktionen haben.
Konsistenz des Sicherheitsprogramms

Prüfen Sie im Abschnitt "Allgemeine Informationen" des Sicherheitsausdrucks, ob das
Sicherheitsprogramm als "konsistent" erkannt wurde.
Bei F-CPUs S7-300/400 ist dies nur erfüllt, wenn zusätzlich die folgenden Signaturen
identisch sind:
● F-Gesamtsignatur (Abschnitt "Allgemeine Informationen", "F-Gesamtsignatur")
● "Signatur der F-Bausteine mit F-Attribut" (Abschnitt "Allgemeine Informationen", "Aktuelle
Übersetzung")
Die Konsistenz des Sicherheitsprogramms ist für die Abnahme erforderlich. Falls die
Signaturen nicht identisch sind, haben Sie die Möglichkeit, durch Neuübersetzen des
Sicherheitsprogramms und Neuerstellen des Sicherheitsausdrucks, die Konsistenz
herzustellen.

Abnahme der Anlage
11.3 Vollständigkeit des Sicherheitsausdrucks
11.3 Vollständigkeit des Sicherheitsausdrucks
Einleitung
Wenn Sie einen abnahmefähigen Stand Ihres Sicherheitsprogramms inklusive Hardware-
Konfiguration haben, müssen Sie zusätzliche Prüfungen des Sicherheitsausdrucks
durchführen und dokumentieren, um nachzuweisen, dass der Sicherheitsausdruck
vollständig ist und zum abzunehmenden Sicherheitsprogramm gehört.
Vorgehensweise zur Erstellung des Sicherheitsausdrucks

Gehen Sie zum Erstellen des Sicherheitsausdrucks vor, wie unter Projektdaten ausdrucken
Verwenden Sie dabei die Option "Alles", um auch den Quellcode Ihrer F-Bausteine mit
auszudrucken.
Ausdruck auf Vollständigkeit prüfen

Wenn Sie einen bestehenden Ausdruck verwenden wollen, dessen Vollständigkeit Sie nicht
genau kennen, müssen Sie prüfen, ob auf allen Seiten des Ausdrucks dieselbe
F-Gesamtsignatur in der Fußzeile enthalten ist. Damit weisen Sie nach, dass alle
ausgedruckten Blätter zu demselben Projekt gehören.
Im Abschnitt "Ergänzende Informationen" finden Sie u. a. die Anzahl der Seiten des
Sicherheitsausdrucks aufgeführt. Hiermit belegen Sie, dass sämtliche Seiten des
Sicherheitsausdrucks vorhanden sind. Unvollständig Ausdrucke (z. B. wegen Tonermangel)
dürfen Sie nicht für eine Abnahme verwenden.
Wenn Sie den Sicherheitsausdruck mit der Option "Alles" erstellt haben, wird auch der
Quellcode aller F-Bausteine gedruckt. Im Ausdruck dieses Quellcodes ist zusätzlich die
Fußzeile enthalten, um den Quellcode einfach einem Sicherheitsausdruck zuordnen zu
können.
Zugehörigkeit zum Sicherheitsprogramm

Prüfen Sie im Abschnitt "Allgemeine Informationen" des Sicherheitsausdrucks, ob die
F-Gesamtsignatur mit der F-Gesamtsignatur des abzunehmenden Sicherheitsprogramms im
Arbeitsbereich des Safety Administration Editors unter "Allgemein" online und offline
übereinstimmt. Falls keine Übereinstimmung vorliegt, passen Ausdruck und
Sicherheitsprogramm nicht zusammen.

Abnahme der Anlage
11.4 Übereinstimmung der im Sicherheitsprogramm verwendeten Elemente der Systembibliothek mit dem Annex 1 vom R
11.4 Übereinstimmung der im Sicherheitsprogramm verwendeten

Elemente der Systembibliothek mit dem Annex 1 vom Report zum
TÜV-Zertifikat
Einleitung
STEP 7 Safety enthält für die Programmierung Ihres Sicherheitsprogramms KOP-/FUP-
Anweisungen und zusätzlich für die Erzeugung eines ablauffähigen Sicherheitsprogramms
F-Systembausteine, die jeweils von SIEMENS erstellt und getestet und vom TÜV zertifiziert
worden sind. Dabei werden die verwendeten F-Systembausteine automatisch vom F-System
aufgrund der eingestellten Safety-System-Version (siehe Kapitel Bereich "Einstellungen"
(Seite 91)) festgelegt.
Damit Sie prüfen können, ob die verwendeten versionierten KOP-/FUP-Anweisungen und F-
Systembausteine mit dem Annex 1 vom Report zum TÜV-Zertifikat und mit den von Ihnen
vorgesehenen Versionen übereinstimmen, werden sie im Sicherheitsausdruck aufgelistet.
Vorgehensweise
Laden Sie sich für die Prüfung den aktuellen Annex 1 vom Report zum TÜV-Zertifikat
"SIMATIC Safety" aus dem Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/134200) herunter.
Gehen Sie zum Prüfen folgendermaßen vor:
WARNUNG
• (S7-1200, S7-1500) Die im Sicherheitsausdruck im Abschnitt "Im Sicherheitsprogramm
verwendete Elemente der Systembibliothek" aufgelisteten Versionen der versionierten
KOP-/FUP-Anweisungen müssen mit den Versionen im Annex 1 vom Report zum TÜV-
Zertifikat übereinstimmen.
• (S7-300, S7-400) Die im Sicherheitsausdruck im Abschnitt "Im Sicherheitsprogramm
verwendete Elemente der Systembibliothek" aufgelisteten Versionen, Signaturen und
Anfangswertsignaturen der versionierten KOP-/FUP-Anweisungen und F-
Systembausteine müssen mit den Versionen, Signaturen und Anfangswertsignaturen im
Annex 1 vom Report zum TÜV-Zertifikat übereinstimmen.
• Die im Sicherheitsausdruck aufgelisteten Versionen der versionierten KOP-/FUP-
Anweisungen müssen die Sicherheitsanforderungen Ihrer Anwendung erfüllen.
Beachten Sie mögliche Unterschiede in der Funktionalität verschiedener Versionen im
Kapitel zur jeweiligen Anweisung.
• Die im Sicherheitsausdruck unter "Einstellungen Sicherheitsprogramm" aufgelistete
Safety-System-Version muss mit den Versionen im Annex 1 vom Report zum TÜV-
Zertifikat übereinstimmen. (S054)
Bei Unterschieden prüfen Sie nochmals, ob Sie über die richtigen Versionen verfügen.
(S7-300/400) Unterschiede können auch entstehen, wenn sich in Ihrem
Sicherheitsprogramm nicht verwendete F-Bausteine/Anweisungen befinden.

Abnahme der Anlage
11.5 Übereinstimmung der im Sicherheitsprogramm verwendeten Know-how-geschützten F-Bausteine mit
deren Sicherheitsdokumentation
11.5 Übereinstimmung der im Sicherheitsprogramm verwendeten Know-

how-geschützten F-Bausteine mit deren Sicherheitsdokumentation
Wenn Sie zur Programmierung Ihres Sicherheitsprogramms Know-how-geschützte F-
Bausteine (z. B. aus Bibliotheken) einsetzen, wird für diese im Sicherheitsausdruck kein
Quellcode gedruckt.
Deshalb muss bereits der Ersteller des Know-how-geschützten F-Bausteins eine Abnahme
des F-Bausteins durchführen und folgende Informationen bereitstellen:
F-CPUs S7-300/400
● Signatur und Anfangswertsignatur des Know-how-geschützten F-Bausteins
● Signaturen und Anfangswertsignaturen aller aufgerufenen F-Bausteine
Bei der Abnahme Ihrer Anlage müssen Sie mit Hilfe des Sicherheitsausdrucks folgende
Prüfungen durchführen:
● Die im Sicherheitsausdruck im Abschnitt "F-Bausteine im Sicherheitsprogramm"
aufgelistete Signatur und Anfangswertsignatur jedes Know-how-geschützten F-Bausteins
muss mit der vom Ersteller dokumentierten Signatur und Anfangswertsignatur
übereinstimmen.
● Die im Sicherheitsausdruck im Abschnitt "Im Sicherheitsprogramm verwendete Elemente
der Systembibliothek" aufgelisteten Versionen der versionierten KOP/FUP-Anweisungen
müssen mit den vom Ersteller dokumentierten Versionen jedes Know-how-geschützten
F-Bausteins übereinstimmen oder mit diesen funktional identisch sein.
● Die im Sicherheitsausdruck im Abschnitt "F-Bausteine im Sicherheitsprogramm"
aufgelisteten Signaturen und Anfangswertsignaturen der in jedem Know-how-
geschützten F-Baustein aufgerufenen F-Bausteine müssen mit den vom Ersteller
dokumentierten Signaturen und Anfangswertsignaturen (der aufgerufenen F-Bausteine)
übereinstimmen.
Stellen Sie bei Unterschieden die dokumentierten (bzw. funktional identischen) Versionen
ein und verwenden Sie die F-Bausteine mit den dokumentierten Signaturen und
Anfangswertsignaturen. Lassen sich die Versionskonflikte aufgrund anderer Abhängigkeiten
nicht beseitigen, wenden Sie sich an den Ersteller des Know-how-geschützten F-Bausteins,
um eine kompatible abgenommene Version zu erhalten.
F-CPUs S7-1200/1500
● Signatur des Know-how-geschützten F-Bausteins
● Safety-System-Version, die beim Einrichten des Know-how-Schutzes eingestellt war
● Signaturen aller aufgerufenen F-Bausteine

Abnahme der Anlage
11.5 Übereinstimmung der im Sicherheitsprogramm verwendeten Know-how-geschützten F-Bausteine mit deren Sicherhe
Bei der Abnahme Ihrer Anlage müssen Sie mit Hilfe des Sicherheitsausdrucks folgende
Prüfungen durchführen:
● Die im Sicherheitsausdruck im Abschnitt "Know-how-geschützte F-Bausteine im
Sicherheitsprogramm" aufgelistete Signatur jedes Know-how-geschützten F-Bausteins
muss mit der vom Ersteller dokumentierten Signatur übereinstimmen.
Sicherheitsprogramm" aufgelistete Safety-System-Version jedes Know-how-geschützten
F-Bausteins muss mit einer der im Annex 1 vom Report zum TÜV-Zertifikat aufgelisteten
Versionen übereinstimmen.
Sicherheitsprogramm" aufgelisteten Versionen der versionierten KOP/FUP-Anweisungen
jedes Know-how-geschützten F-Bausteins müssen mit den vom Ersteller dokumentierten
Versionen übereinstimmen oder mit diesen funktional identisch sein.
Sicherheitsprogramm" aufgelisteten Signaturen der in jedem Know-how-geschützten F-
Baustein aufgerufenen F-Bausteine müssen mit den vom Ersteller dokumentierten
Signaturen (der aufgerufenen F-Bausteine) übereinstimmen.
Stellen Sie bei Unterschieden die dokumentierten (bzw. funktional identischen) Versionen
ein und verwenden Sie die F-Bausteine mit den dokumentierten Signaturen. Lassen sich die
Versionskonflikte aufgrund anderer Abhängigkeiten nicht beseitigen, wenden Sie sich an den
Ersteller des Know-how-geschützten F-Bausteins, um eine kompatible abgenommene
Version zu erhalten.

Abnahme der Anlage
11.6 Vollständigkeit und Korrektheit der Hardware-Konfiguration
Einleitung
Die Hardware-Konfiguration ist ein wesentlicher Bestandteil des abzunehmenden Projekts.
Mit der Projektierung der Hardware haben Sie Einstellungen vorgenommen, die die
Sicherheit von Signalen beeinflussen können. Mit dem Sicherheitsausdruck müssen Sie
diese Einstellungen dokumentieren, um nachzuweisen, dass Sie die
Sicherheitsanforderungen Ihrer Anwendung erfüllen.
Hierfür steht Ihnen der Abschnitt "Hardware-Konfiguration der F-Peripherie" im
Sicherheitsausdruck zur Verfügung. Dieser Abschnitt besteht aus mehreren Tabellen:
● einer Tabelle mit Informationen über die F-CPU und über die Bereiche der verwendeten
F-Zieladressen und die "Zentrale F-Quelladresse" der F-CPU
● einer Übersichtstabelle mit der eingesetzten F-Peripherie
● einer Tabelle pro F-Peripherie mit Informationen zur F-Peripherie und allen Parametern
der F-Peripherie mit den projektierten Werten
Da die User-Administration des Web-Servers ebenfalls Teil der Hardware-Konfiguration ist,
muss die Berechtigung des Rechts "F-Admin"" ebenfalls hier erfolgen. Weitere Informationen
hirzu erhalten Sie im Kapitel "Bereich "Webserver F-Admins" (S7-1200, S7-1500)
(Seite 91)".
Hinweis
Beachten Sie, dass Sie F-Peripherie, die Sie über sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-
Kommunikation ansprechen, im Sicherheitsausdruck der F-CPU des I-Slaves finden und
nicht in dem der F-CPU des zugeordneten DP-Masters.
Im Sicherheitsausdruck der F-CPU des DP-Masters findet sich für diese F-Peripherie ein
Hinweis in der Übersichtstabelle, dass sie nicht dieser F-CPU zugeordnet ist.
Hinweis
Beim Einsatz von Shared Devices:
Beachten Sie, dass F-Peripherie, die Sie in einem Shared Device ansprechen, im
Sicherheitsausdruck der F-CPU des IO-Controllers finden, dem Sie zugeordnet ist.
Im Sicherheitsausdruck der F-CPUs der weiteren IO-Controller, zwischen denen das Shared
Device aufgeteilt ist, finden Sie für diese F-Peripherie einen Hinweis in der Übersichtstabelle,
dass sie nicht dieser F-CPU zugeordnet ist.

Abnahme der Anlage
Vorgehensweise zur Prüfung der Vollständigkeit der Hardware-Konfiguration

Prüfen Sie, ob die gesamte konfigurierte F-Peripherie im Sicherheitsausdruck enthalten ist.
Achten Sie auch darauf, dass keine F-Peripherie vorhanden ist, die Sie nicht als zu dieser F-
CPU gehörig projektiert haben.
Hinweis
Bei Einsatz von Konfigurationssteuerung (Optionenhandling) muss der Sicherheitsausdruck
alle F-Peripherien der Maximalkonfiguration enthalten. Die folgenden Prüfungen sind für alle
F-Peripherien der Maximalkonfiguration durchzuführen.
Vorgehensweise zur Prüfung der Korrektheit der Hardware-Konfiguration anhand des

Sicherheitsausdrucks
Um die Hardware-Konfiguration auf Korrektheit zu prüfen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Überprüfen Sie im Abschnitt "Hardware-Konfiguration der F-Peripherie" die Eindeutigkeit
der PROFIsafe-Adressen.
Beachten Sie hierzu die Kapitel PROFIsafe-Adressen für F-Peripherie vom PROFIsafe-
Adresstyp 1 (Seite 69) bzw. PROFIsafe-Adressen für F-Peripherie vom PROFIsafe-
Adresstyp 2 (Seite 71), Besonderheiten bei der Projektierung von fehlersicheren DP-
Normslaves und fehlersicheren IO-Normdevices (Seite 78) und Empfehlung zur Vergabe
der PROFIsafe-Adressen (Seite 66).
– Überprüfen Sie, ob sich die Parameter "Zentrale F-Quelladresse" der einzelnen F-
CPUs netzweit unterscheiden. F-CPUs, denen ausschließlich F-Peripherie vom
PROFIsafe-Adresstyp 1 zugeordnet sind, müssen Sie bei deiser Prüfung nicht
berücksichtigen.
– Überprüfen Sie für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1, ob die F-Zieladressen
die folgende Warnung einhalten:
WARNUNG
F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 wird durch ihre F-Zieladresse (z. B. durch

die Schalterstellung am Adressschalter) eindeutig adressiert.
Die F-Zieladresse (und somit auch die Schalterstellung am Adressschalter) der F-
Peripherie muss netz*- und CPU-weit** (systemweit) für die gesamte F-Peripherie
eindeutig sein. Hierbei ist auch F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 zu
berücksichtigen. (S051)
erreichbaren Teilnehmer. Bei PROFINET IO umfasst ein Netz alle über
RT_Class_1/2/3 (Ethernet/WLAN/Bluetooth, Layer 2) und ggf. RT_Class_UDP (IP,
Layer 3) erreichbaren Teilnehmer.

Abnahme der Anlage
** "CPU-weit" bedeutet, alle einer F-CPU zugeordnete F-Peripherie: zentrale F-

Peripherie dieser F-CPU sowie F-Peripherie, für die die F-CPU DP-Master/IO-
Controller ist sowie zugeordnete F-Peripherie in einem Shared Device. F-Peripherie,
die per I-Slave-Slave-Kommunikation angesprochen wird, ist der F-CPU des I-Slaves
und nicht der F-CPU des DP-Masters/IO-Controllers zugeordnet.
Hinweis
Ergänzende Hinweise zur CPU- und netzweit eindeutigen Vergabe der PROFIsafe-
Adressen erhalten Sie in diesem FAQ
– Überprüfen Sie für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2, ob die F-Zieladressen

die folgende Warnung einhalten:
WARNUNG
F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 wird durch Kombination von F-

Quelladresse (Parameter "Zentrale F-Quelladresse" der zugeordneten F-CPU) und
F-Zieladresse eindeutig adressiert.
Die Kombination von F-Quelladresse und F-Zieladresse jeder F-Peripherie muss
netz*- und CPU-weit** (systemweit) eindeutig sein. Zusätzlich darf die F-Zieladresse
nicht von F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 belegt sein.
Um für unterstützte Konfigurationen (Seite 67) die F-CPU-übergreifende
Eindeutigkeit zu gewährleisten, müssen Sie dafür sorgen, dass der Parameter
"Zentrale F-Quelladresse" aller F-CPUs netzweit* eindeutig ist. Dies erreichen Sie
über unterschiedliche Einstellungen des Parameters "Zentrale F-Quelladresse" der
F-CPUs. (S052)
erreichbaren Teilnehmer. Bei PROFINET IO umfasst ein Netz alle über
RT_Class_1/2/3 (Ethernet/WLAN/Bluetooth, Layer 2) und ggf. RT_Class_UDP (IP,
Layer 3) erreichbaren Teilnehmer.
** "CPU-weit" bedeutet, alle einer F-CPU zugeordnete F-Peripherie: zentrale F-
Peripherie dieser F-CPU sowie F-Peripherie, für die die F-CPU DP-Master/IO-
Controller ist sowie zugeordnete F-Peripherie in einem Shared Device. F-Peripherie,
die per I-Slave-Slave-Kommunikation angesprochen wird, ist der F-CPU des I-Slaves
und nicht der F-CPU des DP-Masters/IO-Controllers zugeordnet.
Hinweis
– Überprüfen Sie für fehlersichere DP-Normslaves/fehlersichere IO-Normdevices, ob die

PROFIsafe-Adressen die folgende Warnung einhalten:
–

Abnahme der Anlage
WARNUNG
Entnehmen Sie der Dokumentation Ihres fehlersicheren DP-

Normslaves/fehlersicheren IO-Normdevices, welcher PROFIsafe-Adresstyp für
diesen gültig ist. Falls Sie dazu keine Angaben finden, gehen Sie vom PROFIsafe-
Adresstyp 1 aus. Gehen Sie zur Projektierung vor, wie unter PROFIsafe-Adressen
für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 (Seite 69) bzw. PROFIsafe-Adressen
für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 2 (Seite 71) beschrieben.
Stellen Sie für fehlersichere DP-Normslaves/fehlersichere IO-Normdevices die F-
Quelladresse nach den Angaben des Herstellers ein. Falls die F-Quelladresse dem
Parameter "Zentrale F-Quelladresse" der F-CPU entsprechen muss (PROFIsafe-
Adresstyp 2), finden Sie Letztere in der Lasche "Eigenschaften" der F-CPU.
Überprüfen Sie in diesem Fall im Sicherheitsausdruck, dass der Wert der F-CPU für
den Parameter "Zentrale F-Quelladresse" und der Wert der F-Quelladresse des
fehlersicheren DP-Normslaves/fehlersicheren IO-Normdevices übereinstimmen.
(S053)
2. Überprüfen Sie die sicherheitsrelevanten Parameter (einschließlich der F-

Überwachungszeit bzw. F_WD_Time) aller projektierter F-Peripherie.
Diese Parameter finden Sie im Abschnitt "Hardware-Konfiguration der F-Peripherie" in
den Detail-Tabellen zur F-Peripherie.
Die Tabelle besteht aus zwei Teilen:
– Die linke Seite enthält die Parameter, die sich auf die F-Peripherie selbst beziehen
("Moduldaten").
– Die rechte Seite enthält die Parameter der einzelnen Kanäle ("Kanal-Parameter").
Diese Parameter müssen so eingestellt sein, wie es die Sicherheitsanforderungen Ihrer
Anwendung vorschreiben.
Beim Einsatz von fehlersicheren DP-Normslaves/IO-Normdevices beachten Sie für ggf.
weitere sicherheitsrelevante (technologische) Parameter die zugehörige Dokumentation.
Hinweis
F-Peripherien, die – bis auf die PROFIsafe-Adressen – dieselben sicherheitsrelevanten
Parameter erhalten sollen, können bei der Projektierung kopiert werden. Bei ihnen
müssen – bis auf die PROFIsafe-Adressen – nicht mehr alle sicherheitsrelevanten
Parameter einzeln überprüft werden. Es genügt ein Vergleich der "Signatur der F-
Parameter (ohne Adressen)" im Abschnitt "Hardware-Konfiguration der F-Peripherie" in
der Übersichtstabelle. Das gilt auch für fehlersicheren DP-Normslaves/IO-Normdevices
ohne i-Parameter. Bei DP-Normslaves/IO-Normdevices mit i-Parametern kann es sein,
dass "Signatur der F-Parameter (ohne Adressen)" nicht übereinstimmt, obwohl alle
sicherheitsrelevanten Parameter, bis auf die PROFIsafe-Adressen, übereinstimmen. In
diesem Fall müssen Sie alle sicherheitsrelevanten Parameter vergleichen.
Ausnahme:
Bei F-Peripherien, die das Profil "RIOforFA-Safety" nicht unterstützen, müssen Sie
zusätzlich zur "Signatur der F-Parameter (ohne Adressen)" den Parameter "Verhalten
nach Kanalfehler" vergleichen, soweit vorhanden.

Abnahme der Anlage
3. Überprüfen Sie, ob die Artikelnummern der F-Peripherie im Sicherheitsausdruck mit den

Artikelnummern der tatsächlich in der Anlage vorhandenen F-Peripherie übereinstimmen.
Wenn die Artikelnummern unterschiedlich sind, muss die vorhandene F-Peripherie mit
der im Sicherheitsausdruck aufgelisteten F-Peripherie ersatzteilkompatibel sein.

Abnahme der Anlage
4. Beachten Sie für nicht unterstützte Konfigurationen Kapitel Vom F-System SIMATIC
Safety unterstützte Konfigurationen (Seite 67).
WARNUNG
Wenn Sie Konfigurationen projektieren, die nicht zu den unterstützten Konfigurationen

gehören, müssen Sie Folgendes beachten:
• Vergewissern Sie sich, dass die F-Peripherie dieser Konfiguration im
Sicherheitsausdruck erscheint und dass für sie ein F-Peripherie-DB angelegt wurde.
Andernfalls können Sie die F-Peripherie in dieser Konfiguration nicht einsetzen.
(Wenden Sie sich an den Customer Support.)
• Sie müssen für F-Peripherie im PROFINET IO-Umfeld** die Korrektheit des
Parameters PROFIsafe-Betriebsart (F_Par_Version) anhand des
Sicherheitsausdrucks überprüfen. Im PROFINET IO-Umfeld muss V2-Mode
eingestellt sein. F-Peripherie, die nur V1-Mode unterstützt, darf im PROFINET IO-
Umfeld nicht verwendet werden.
• Sie müssen die CPU-weit* und netzweit*** eindeutige Vergabe der PROFIsafe-
Adresse sicherstellen:
– Prüfen Sie die Korrektheit der PROFIsafe-Adressen anhand des
– Prüfen Sie anhand des Sicherheitsausdrucks bei F-Peripherie vom PROFIsafe-
Adresstyp 2, dass die F-Quelladresse mit dem Parameter "Zentrale F-
Quelladresse" der F-CPU übereinstimmt.
– Für F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 oder wenn Sie die F-Quelladresse
nicht passend zum Parameter "Zentrale F-Quelladresse" der F-CPU einstellen
können, müssen Sie die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse allein durch die
eindeutige Vergabe der F-Zieladresse sicherstellen.
Die Eindeutigkeit der F-Zieladresse müssen Sie in einer nicht unterstützten
Konfiguration für jede F-Peripherie einzeln anhand des Sicherheitsausdrucks prüfen.
(S050)
* "CPU-weit" bedeutet, alle einer F-CPU zugeordnete F-Peripherie: zentrale F-Peripherie

** F-Peripherie befindet sich im "PROFINET IO-Umfeld", wenn mindestens ein Teil der
sicherheitsgerichteten Kommunikation zur F-CPU über PROFINET IO stattfindet. Ist die
F-Peripherie über I-Slave-Slave-Kommunikation angebunden, ist zusätzlich die
Kommunikationsstrecke zum DP-Master/IO-Controller zu betrachten.
*** Ein Netz besteht aus einem oder mehreren Subnetzen. "Netzweit" bedeutet, über
Teilnehmer.

Abnahme der Anlage
Hinweis
5. Überprüfen Sie im Safety Administration Editor oder im Standard-Ausdruck der

Projektdaten, dass nur autorisierte Personen das Recht "F-Admin" besitzen.
WARNUNG
Die Autorisierung "F-Admin" beim Webserver ohne Passwortschutz (Benutzer "Jeder")

ist nur für Testzwecke, Inbetriebsetzung usw. vorgesehen. Das heißt, nur wenn die
Anlage nicht im Produktivbetrieb ist. In diesem Fall müssen Sie die Sicherheit der
Anlage durch andere organisatorische Maßnahmen sicherstellen, z. B. durch
räumlichen Zugangsschutz.
Vor dem Übergang in den Produktivbetrieb müssen Sie beim Benutzer "Jeder" das
Recht "F-Admin" entfernen.
Das Passwort des Benutzers des Webservers mit dem Recht "F-Admin" darf nur
autorisierten Personen zugänglich sein. Überprüfen Sie nach dem Laden der Hardware-
Konfiguration, ob auf der F-CPU nur zulässige Benutzer des Webservers das Recht "F-
Admin" besitzen. Nutzen Sie dazu die Online-Sicht des Safety Administration Editor.
Das Speichern der Login-Datei wie auch des Passworts des Webservers im Browser ist
nur zulässig, wenn durch andere organisatorische Maßnahmen (z. B. Zugangsschutz
zum PG/PC) eine Nutzung durch Unbefugte verhindert wird. (S064)

Abnahme der Anlage
11.7 Korrektheit und Vollständigkeit der Kommunikationsprojektierung
Einleitung
Sicherheitsgerichtete Kommunikation basiert auf den Mechanismen der Standard-
Kommunikation von STEP 7.
Damit Fehler, welche die Standard-Kommunikation nicht aufdeckt, erkannt werden, werden
sicherheitsgerichtete Kommunikationsverbindungen zwischen F-CPUs zusätzlich
abgesichert. Für diese Absicherung sind weitere Parameter notwendig, die Sie bei der
Abnahme dokumentieren und prüfen müssen.
Hierfür gibt es im Sicherheitsausdruck die Abschnitte "Bausteinparameter für
sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation" und "Übersicht Kommunikationen über
Flexible F-Link". Im Abschnitt "Bausteinparameter für sicherheitsgerichtete CPU-CPU-
Kommunikation" befinden sich bis zu zwei Tabellen (für Kommunikation über PROFIBUS DP
bzw. PROFINET IO und für Kommunikation über S7-Verbindungen). Im Abschnitt "Übersicht
Kommunikation über Flexible F-Link" befindet sich eine Tabelle mit der Übersicht der
Verbindungsprojektierungen und für jeden verwendeten F-konformen PLC-Datentyp (UDT)
eine Tabelle "Kommunikationen über Flexible F-Link für UDT".
Nicht alle sicherheitsgerichteten Kommunikationen sind für alle F-CPUs verfügbar. Weitere
Informationen erhalten Sie im Kapitel "Sicherheitsgerichtete Kommunikation (Seite 213)".
Vorgehensweise zur Prüfung auf Korrektheit der Kommunikationsprojektierung

Um die Korrektheit der Kommunikationsprojektierung zu prüfen, gehen Sie folgendermaßen
vor:
WARNUNG
WARNUNG
Der Wert für die jeweilige F-Kommunikations-ID (Eingang R_ID; Datentyp: DWORD) ist frei
wählbar, muss jedoch ungerade, netzweit* und CPU-weit für alle sicherheitsgerichteten
Kommunikationsverbindungen eindeutig sein. Der Wert R_ID + 1 wird intern belegt und darf
nicht verwendet werden.
Sie müssen die Eingänge ID und R_ID beim Aufruf der Anweisung mit konstanten Werten
versorgen. Direkte Zugriffe in den zugehörigen Instanz-DB sind im Sicherheitsprogramm
weder lesend noch schreibend zulässig! (S020)

Abnahme der Anlage

Teilnehmer.
Um die Korrektheit der Kommunikation über Flexible F-Link zu prüfen, gehen Sie
WARNUNG

Abnahme der Anlage
11.8 Identität von Online- und Offline-Programm
11.8 Identität von Online- und Offline-Programm

Nachdem Sie alle Eigenschaften des Offline-Sicherheitsprogramms geprüft haben, müssen
Sie nun sicherstellen, dass sich das Sicherheitsprogramm auch identisch auf der F-CPU
befindet, auf der es zum Ablauf kommen soll.
1. Verbinden Sie sich online mit der F-CPU. Wenn mehrere F-CPUs über ein Netz (z. B.
Industrial Ethernet) von dem PG/PC aus erreichbar sind, müssen Sie sicherstellen, dass
Sie mit der gewünschten F-CPU verbunden sind. Z. B. mit "Online & Diagnose" >
"Online-Zugänge" > "LED blinken".
2. Öffnen Sie den Safety Administration Editor.
3. Prüfen Sie, ob die F-Gesamtsignaturen Online und Offline mit der F-Gesamtsignatur aus
dem Sicherheitsausdruck übereinstimmen.
4. Prüfen Sie nun im Bereich "Allgemein" unter "Status Sicherheitsprogramm", ob die
Sicherheitsprogramme online und offline konsistent sind.
Prüfen Sie anhand der Anzeige "Status" und "Versionsvergleich", welche Situation
vorliegt und führen Sie ggf. die vorgeschlagene Maßnahme durch:
Status Versionsvergleich Aussage Maßnahme

nicht relevant Die Sicherheitsprogramme sind • Vergewissern Sie sich,
unterschiedlich. dass Sie mit der ge-
wünschten F-CPU ver-
bunden sind.
• Laden Sie das Sicher-
heitsprogramm in die F-
CPU.
Die Sicherheitsprogramme sind Das Sicherheitsprogramm
gleich, es werden aber unter- muss in die F-CPU geladen
schiedliche Versionen von F- werden, um die aktuellen
Bausteinen verwendet. Versionen wirksam werden
zu lassen.
Die Sicherheitsprogramme sind Keine
gleich.
Beachten Sie, dass Sie die sichere Information, ob die Sicherheitsprogramme gleich sind,
nur durch den Änderungsvergleich bekommen können. Die Anzeige über die Signaturen
dient nur zur schnellen Erkennung von Änderungen.

Abnahme der Anlage
11.9 Sonstige Eigenschaften
Einleitung
Zusätzlich müssen Sie noch einige Eigenschaften prüfen, die ebenfalls für die Abnahme des
Projekts relevant sind.
Plausibilitätskontrolle für den Datentransfer vom Standard- zum Sicherheitsprogramm

Überprüfen Sie, ob Sie bei allen aus dem Standard-Anwenderprogramm in das
Sicherheitsprogramm transferierten Daten eine Plausibilitätskontrolle programmiert haben.
Hierzu werden Ihnen im Abschnitt "Daten aus dem Standard-Anwenderprogramm" alle
Variablen des Standard-Anwenderprogramms aufgelistet, die Sie im Sicherheitsprogramm
lesen. Variablen des Standard-Anwenderprogramms, die Sie im Sicherheitsprogramm
schreiben, werden hier nicht aufgelistet, da dafür keine Plausibilitätskontrolle erforderlich ist.
Beachten Sie hierzu die Warnung S015 im Kapitel "Datentransfer vom Standard-
Anwenderprogramm zum Sicherheitsprogramm (Seite 211)".
Programmversion prüfen
Überprüfen Sie, ob die Version von STEP 7 Safety, mit der der Ausdruck erstellt wurde (in
der Fußzeile des Ausdrucks), mindestens die Version ist, mit der das Sicherheitsprogramm
übersetzt wurde. Letztere Version finden Sie im Abschnitt "Allgemeine Informationen" des
Sicherheitsausdrucks unter "Verwendete Versionen". Beide Versionen müssen im Annex 1
vom Report zum TÜV-Zertifikat aufgelistet sein.
Deaktivierbarkeit des Sicherheitsbetriebes

Überprüfen Sie, dass der Sicherheitsbetrieb nicht deaktiviert werden kann. Sie finden diese
Information im Abschnitt "Allgemeine Informationen" unter "Einstellungen
Sicherheitsprogramm". Durch diese Einstellung haben Sie sichergestellt, dass der
Sicherheitsbetrieb des Sicherheitsprogramms auch nicht versehentlich deaktiviert werden
kann. Beachten Sie hierzu die Warnung S027 im Kapitel "Sicherheitsbetrieb deaktivieren
(Seite 366)".

Abnahme der Anlage
Zugriffsschutz
Prüfen Sie im Abschnitt "Allgemeine Informationen" unter "Zugriffsschutz", ob die Einstellung
für den Zugriffsschutz zulässig ist. Beachten Sie dazu die nachfolgende Warnung.
Andernfalls darf das Projekt nicht abgenommen werden, da das Sicherheitsprogramm in der
F-CPU nicht vor unberechtigten Zugriffen geschützt ist.
WARNUNG

WARNUNG


Abnahme der Anlage
11.10 Abnahme von Änderungen
Einleitung
Grundsätzlich können Sie bei einer Abnahme von Änderungen genauso vorgehen wie bei
der erstmaligen Abnahme der Anlage (siehe Übersicht zur Abnahme der Anlage
(Seite 383)).
Sie müssen die gesamten sicherheitsrelevanten Projektdaten (Sicherheitsprogramm und
sicherheitsrelevante Hardware-Konfiguration) auf Änderungen prüfen.
WARNUNG
Bei einer Änderungsabnahme müssen Sie prüfen, ob die beabsichtigten Änderungen

korrekt und vollständig durchgeführt wurden.
Außerdem müssen Sie prüfen, ob keine unbeabsichtigten Änderungen an anderer Stelle
(z. B. zusätzlich eingefügte Peripherie oder Anweisungen) eingeflossen sind. (S072)
Damit Sie bei geringfügigen Änderungen nicht die gesamte Anlage erneut abnehmen
müssen, hilft Ihnen STEP 7 Safety dabei, diejenigen Teile Ihres Sicherheitsprogramms zu
identifizieren, die sich geändert haben.
Für eine Abnahme von Änderungen sind folgende Prüfungen ausreichend:
● Prüfung der geänderten oder neu hinzugefügten F-Bausteine.
● Prüfung der geänderten oder neu hinzugefügten Anweisungen und F-Systembausteine.
● Prüfung der sicherheitsrelevanten Parameter der geänderten oder neu hinzugefügten
F-Peripherie.
● Prüfung des Aufbaus der sicherheitsrelevanten HW-Konfiguration (z. B.
Steckplatzpositionen oder Anfangsadressen der F-Peripherien).
● Prüfung der geänderten Kommunikationsverbindungen über Flexible F-Link.
Danach führen Sie einen Funktionstest der von den Änderungen betroffenen F-Bausteine/F-
Peripherien durch.
Prüfen Sie die Rückwirkungsfreiheit der Änderungen auf die unveränderten Teile der
sicherheitsrelevanten Projektdaten insbesondere bei gelöschten F-Bausteinen oder
gelöschter F-Peripherie.
Hinweis
Eine Änderungsabnahme nach CPU-Migration ist nicht möglich.

Abnahme der Anlage
WARNUNG
Wenn Sie Änderungen durchführen, bei denen sich die Zuordnung von Eingangs-
/Ausgangsadressen und Verdrahtung ändern kann, dann müssen Sie einen
Verdrahtungstest (Seite 370) durchführen.
Beispiele für solche Änderungen sind:
• Hinzufügen von F-Peripherien
• Änderung der Anfangsadresse von F-Peripherien
• Änderung der Steckplatzposition von F-Peripherien
• Änderung
– des Baugruppenträgers
– der Slave-/Device-Adresse
– des PROFIBUS DP/PROFINET IO-Subnetzes
– der IP-Adresse
– des Devicenamens
(S071)
Erkennen von Änderungen in den sicherheitsrelevanten Projektdaten

Um relevante Änderungen identifizieren zu können, benötigen Sie zwei TIA-Projekte:
● Referenzprojekt: Dieses enthält die bereits initial abgenommenen Projektdaten. Sie
bilden den Ausgangspunkt für den nachfolgenden Vergleich.
● abzunehmendes Projekt: Dieses enthält die aktuellen sicherheitsrelevanten Projektdaten.
Es ist das Ergebnis aus dem Referenzprojekt und den darin vorgenommenen
Änderungen.
Um die Änderungen erkennen zu können, müssen Sie einen Vergleich der
sicherheitsrelevanten Projektdaten aus dem Referenzprojekt mit denen des abzunehmenden
Projektes durchführen.
Einen schnellen Einstieg, ob sich relevante Änderungen ergeben haben, bietet die F-
Gesamtsignatur. Hat diese sich geändert, befinden sich relevante Änderungen in den
sicherheitsrelevanten Projektdaten.
(S7-1200, S7-1500) Sie können nun anhand der F-SW-Gesamtsignatur, der F-HW-
Gesamtsignatur und der F-Kommunikations-Adress-Signatur eingrenzen, ob diese
Änderungen im Sicherheitsprogramm (F-SW-Gesamtsignatur geändert) und/oder in den
sicherheitsrelevanten Projektdaten (F-HW-Gesamtsignatur) und/oder in den
Kommunikationsdaten (mit Flexible F-Link, F-Kommunikations-Adress-Signatur) enthalten
sind.

Abnahme der Anlage
Erkennen von Änderungen im Sicherheitsprogramm

Eine schnelle Möglichkeit, um Änderungen im Sicherheitsprogramm zu erkennen, bietet der
Vergleich der F-SW-Gesamtsignatur der sicherheitsrelevanten Projektdaten im
Referenzprojekt mit der F-SW-Gesamtsignatur der sicherheitsrelevanten Projektdaten im
abzunehmenden Projekt. Wenn diese unterschiedlich sind, dann existieren im
Sicherheitsprogramm Änderungen, die validiert und ggf. abgenommen werden müssen.
Um Änderungen im Sicherheitsprogramm zu lokalisieren, führen Sie einen Offline-Offline-
Vergleich zwischen dem abzunehmenden Sicherheitsprogramm des abzunehmenden
Projektes und dem Sicherheitsprogramm des Referenzprojekts durch (siehe
Sicherheitsprogramme vergleichen (Seite 359)). Verwenden Sie dafür die Filtereinstellung
"Nur abnahmerelevante F-Bausteine vergleichen". Dadurch schränken Sie die
Vergleichsausgabe auf genau die F-Bausteine ein, die Sie bei der Änderungsabnahme
berücksichtigen müssen.
WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass das Vergleichskriterium "Safety" aktiviert ist, damit die für eine
Änderungsabnahme relevanten Kriterien im Vergleich berücksichtigt werden. (S069)
Durch Deaktivierung der restlichen Vergleichskriterien können Sie Unterschiede

unberücksichtigt lassen, die für die Änderungsabnahme irrelevant sind (z. B. Zeitstempel).
Am Status des Vergleichs erkennen Sie, welche F-Bausteine geändert wurden.
Erkennen von Änderungen in der sicherheitsrelevanten Hardware-Konfiguration

Eine schnelle Möglichkeit, um Änderungen in der sicherheitsrelevanten Hardware-
Konfiguration zu erkennen, bietet der Vergleich der F-HW-Gesamtsignatur der
sicherheitsrelevanten Projektdaten im Referenzprojekt mit der F-HW-Gesamtsignatur der
sicherheitsrelevanten Projektdaten im abzunehmenden Projekt. Wenn diese unterschiedlich
sind, dann existieren in der sicherheitsrelevanten Hardware-Konfiguration Änderungen, die
validiert und ggf. abgenommen werden müssen.
Hat sich die F-HW-Gesamtsignatur geändert und sind alle F-Peripherien unverändert, so ist
dies ein Hinweis, dass sich sicherheitsrelevante Parameter der F-CPU geändert haben, oder
dass sich am Aufbau der sicherheitsrelevanten Hardware-Konfiguration etwas geändert hat,
z. B. Steckplatzpositionen.
Zur Lokalisierung sicherheitsrelevanter Änderungen in der sicherheitsrelevanten Hardware-
Konfiguration stehen Ihnen zwei Möglichkeiten zur Verfügung:
● Vergleich im Vergleichseditor
● Vergleich anhand zweier Sicherheitsausdrucke

Abnahme der Anlage
Vergleich im Vergleichseditor
Für einen Vergleich müssen das Referenzprojekt und das abzunehmende Projekt konsistent
und übersetzt sein. Für die Durchführung des Vergleichs siehe Sicherheitsprogramme
vergleichen (Seite 359).
1. Navigieren Sie im Vergleichsergebnis zum Ordner "Systembausteine > STEP 7 Safety >
F-Peripherie-DBs". Alle in diesem Ordner aufgelisteten Datenbausteine sind
F-Peripherie-DBs und jeweils einer F-Peripherie zugeordnet.
– Wenn F-Peripherie-DBs im Vergleichsergebnis gleich sind, wurde auch die
sicherheitsrelevante Projektierung der zugeordneten F-Peripherie nicht geändert.
Standard-Parameter können sich geändert haben.
– Wenn F-Peripherie-DBs im Vergleichsergebnis ungleich sind, wurde auch die
sicherheitsrelevante Projektierung der zugeordneten F-Peripherie geändert.
– Wenn F-Peripherie-DBs im Vergleichsergebnis als "nicht vorhanden" gekennzeichnet
sind, können zugehörige F-Peripherien gelöscht oder hinzugefügt worden sein oder
Name bzw. Anfangsadressen der F-Peripherien wurden geändert. In diesem Fall
finden Sie die Zuordnung eines F-Peripherie-DBs zu einer bestimmten F-Peripherie im
Sicherheitsausdruck unter "Hardware-Konfiguration der F-Peripherie".
2. Falls Sie geänderte F-Peripherie gefunden haben, können Sie die geänderten Parameter
wie nachfolgend beschrieben im Sicherheitsausdruck prüfen.
Vergleich anhand zweier Sicherheitsausdrucke

Einen Vergleich anhand zweier Sicherheitsausdrucke nehmen Sie folgendermaßen vor:
1. Vergleichen Sie im Abschnitt "Hardware-Konfiguration der F-Peripherie" die
Anfangsadressen (E/A-Adressen), den Parameter "Verhalten nach Kanalfehler" und den
Steckplatz der F-Peripherien.
2. Vergleichen Sie im Abschnitt "Hardware-Konfiguration der F-Peripherie" in der
Übersichtstabelle der eingesetzten F-Peripherien die Parameter-CRCs der F-Peripherien
mit denen im Sicherheitsausdruck der abgenommenen F-CPU.
– Wenn für eine F-Peripherie die "Parameter-Signatur (ohne Adressen)" unterschiedlich
ist, liegt eine sicherheitsrelevante Änderung sicherheitsrelevanter Parameter der
F-Peripherie vor. Zusätzlich können auch die PROFIsafe-Adressen geändert sein.
In diesen Fall überprüfen Sie in der entsprechenden Detail-Tabelle die
sicherheitsrelevanten Parameter der F-Peripherie und die Eindeutigkeit der
PROFIsafe-Adressen.
– Wenn die "Parameter-Signatur (ohne Adressen)" identisch ist, wurden ggf. nur die
PROFIsafe-Adressen geändert.
In diesem Fall reicht es aus, dass Sie die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adressen
überprüfen.
Gehen Sie zur Überprüfung vor, wie im Kapitel "Vollständigkeit und Korrektheit der
Hardware-Konfiguration (Seite 390)" beschrieben.

Abnahme der Anlage
(S7-1200, S7-1500) Erkennen von Änderungen in der Kommunikation mit Flexible F-Link
Eine schnelle Möglichkeit, um Änderungen in der Projektierung der Kommunikation mit
Flexible F-Link zu erkennen, bietet der Vergleich der F-Kommunikations-Adress-Signatur der
sicherheitsrelevanten Projektdaten im Referenzprojekt mit der F-Kommunikations-Adress-
Signatur der sicherheitsrelevanten Projektdaten im abzunehmenden Projekt. Wenn diese
unterschiedlich sind, dann existieren in der Projektierung der Kommunikation (nur UUID) mit
Flexible F-Link Änderungen, die validiert und ggf. abgenommen werden müssen. Andere
Kommunikationsparameter wie z. B. Timeout oder die Übertragungsrichtung werden über
die F-SW-Gesamtsignatur abgedeckt (siehe oben "Erkennen von Änderungen im
Sicherheitsprogramm").
Um Änderungen in der Projektierung der Kommunikation mit Flexible F-Link zu lokalisieren,
vergleichen Sie in dem jeweiligen Sicherheitsausdruck die Tabelle "Übersicht
Kommunikationen über Flexible F-Link" des Referenzprojekts mit der des abzunehmenden
Projekts.
Siehe auch
Auf Variablen des F-Peripherie-DBs zugreifen (Seite 187)

Betrieb und Wartung 12
12.1 Hinweise für den Sicherheitsbetrieb des Sicherheitsprogramms
Einleitung
Beachten Sie die folgenden wichtigen Hinweise für den Sicherheitsbetrieb des
Sicherheitsprogramms.
Einsatz von Simulationsgeräten/Simulationsprogrammen
WARNUNG
Einsatz von Simulationsgeräten/Simulationsprogrammen in Anlagen
Wenn Sie Simulationsgeräte/Simulationsprogramme betreiben, die Sicherheitstelegramme,
z. B. gemäß PROFIsafe generieren und über das Bussystem (z. B. PROFIBUS DP oder
PROFINET IO) dem F-System SIMATIC Safety zur Verfügung stellen, müssen Sie die
Sicherheit des F-Systems durch organisatorische Maßnahmen sicherstellen, z. B. durch
beobachteten Betrieb und manuelle Sicherheitsabschaltung.
Beachten Sie, dass z. B. ein Protokoll-Analyser keine Funktion zur Wiedergabe
aufgezeichneter Telegrammfolgen mit korrektem Zeitverhalten ausführen darf.
S7-PLCSIM Version < 15.1 bzw. S7-PLCSIM Advanced Version < 2.0 SP1 und Safety-
System-Version < 2.2
Wenn Sie zur Simulation von Sicherheitsprogrammen S7-PLCSIM (Seite 365) einsetzen,
so sind die oben genannten Maßnahmen nicht erforderlich, da S7-PLCSIM keine Online-
Verbindung zu einer realen Komponente aufbauen kann.
S7-PLCSIM Version ≥ 15.1 bzw. S7-PLCSIM Advanced Version ≥ 2.0 SP1 oder Safety-
System-Version ≥ 2.2
Sie müssen die Sicherheit des F-Systems durch organisatorische Maßnahmen
sicherstellen, z. B. durch beobachteten Betrieb und manuelle Sicherheitsabschaltung.
Auch ist das Laden eines Sicherheitsprogramms mit Safety-System-Version 2.2 und größer
auf eine S7-PLCSIM nur zulässig ab S7-PLCSIM V15.1 bzw. ab S7-PLCSIM Advanced
V2.0 SP1. (S030)
Hinweis
Bei einer S7-PLCSIM kleiner V15.1 bzw. S7-PLCSIM Advanced kleiner V2.0 SP1 und einer
Safety-System-Version 2.2 und größer, geht das Sicherheitsprogramm in STOP und eine
entsprechende Diagnoseereignis wird abgesetzt.

Betrieb und Wartung
F-CPU in Betriebszustand STOP überführen
WARNUNG
STOP z. B. über PG-/PC-Bedienung, Betriebsartenschalter, Kommunikationsfunktion oder
Anweisung "STP"
Das Einleiten eines STOP-Zustands z. B. mittels PG-/PC-Bedienung,
Betriebsartenschalter, Kommunikationsfunktion oder Anweisung "STP" sowie das
Aufrechterhalten eines STOP-Zustands ist nicht sicherheitsgerichtet. Dieser STOP-Zustand
kann sehr einfach (auch unbeabsichtigt) z. B. über PG-/PC-Bedienung wieder aufgehoben
werden.
DBs – wie bei einem Kaltstart – mit den Werten aus dem Ladespeicher initialisiert. Dadurch
gehen gespeicherte Fehlerinformationen verloren. Das F-System führt eine automatische
Wiedereingliederung der F-Peripherie durch.
Wenn der Prozess dies nicht erlaubt, muss im Sicherheitsprogramm ein (Wieder-
)Anlaufschutz programmiert werden: Die Ausgabe von Prozesswerten muss blockiert
werden, bis eine manuelle Freigabe erfolgt. Die Freigabe darf erst erfolgen, wenn die
Ausgabe der Prozesswerte gefahrlos möglich ist und Fehler behoben wurden (siehe
Anlaufschutz programmieren (Seite 167)). (S031)

Betrieb und Wartung
CRC-Fehler bei sicherheitsgerichteter Kommunikation
Hinweis
CRC-Fehler bei sicherheitsgerichteter Kommunikation
Wenn Sie beobachten, dass häufiger als einmal innerhalb von 100 Stunden eine manuelle
Quittierung aufgrund eines CRC-Fehlers angefordert wird und dies wiederkehrend auftritt,
dann prüfen Sie, ob die Aufbaurichtlinien für PROFINET bzw. PROFIBUS eingehalten
wurden.
Sie erkennen den CRC-Fehler daran, dass:
• die Variable ACK_REQ des F-Peripherie-DB gesetzt ist und die Variable DIAG des F-
Peripherie-DB (Bit 2 oder Bit 6 gesetzt) CRC-Fehler anzeigt
oder
• ein CRC-Fehler im Diagnosepuffer der F-CPU eingetragen ist
Die Versagenswahrscheinlichkeitswerte
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481784) (PFDavg/PFH) für die
sicherheitsgerichtete Kommunikation treffen in diesem Fall nicht mehr zu.
Informationen zu den Aufbaurichtlinien für PROFINET und PROFIBUS finden Sie unter:
• PROFIBUS Installation Guidelines (www.profibus.com/PBInstallationGuide)
• PROFIBUS Interconnection Technology
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profibus-interconnection-
technology/display/)
• PROFINET Installation Guidelines (www.profibus.com/PNInstallationGuide)
• PROFINET Cabling and Interconnection Technology
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-cabling-and-interconnection-
technology/display/)
• PROFIsafe Environment Requirments (www.profibus.com/PROFIsafeRequirements)
Wenn Ihre Überprüfung ergab, dass die Aufbaurichtlinien für PROFINET und PROFIBUS
eingehalten wurden, dann kontaktieren Sie den Customer Support.

Betrieb und Wartung
12.2 Soft- und Hardware-Komponenten tauschen
Austausch von Software-Komponenten

Beim Austausch von Software-Komponenten auf Ihrem PG/PC, z. B. bei einer neuen
Version von STEP 7, müssen Sie die Hinweise bezüglich Auf- und Abwärtskompatibilität in
der Dokumentation und in den Liesmich-Dateien dieser Produkte (z. B. STEP 7 Safety)
beachten.
Überprüfen Sie beim Austausch von STEP 7 Safety, ob die Version von STEP 7 Safety im
Annex 1 vom Report zum TÜV-Zertifikat aufgelistet ist.
Austausch von Hardware-Komponenten

Der Austausch von Hardware-Komponenten für SIMATIC Safety (F-CPU, F-Peripherie,
Batterien, etc.) wird wie für Standard-Automatisierungssysteme durchgeführt.
Austausch von S7-1500 F Software Controllern
WARNUNG
Nach einem CPU-Baugruppentausch (z. B. neuer PC mit Datenträger vom alten PC) oder
Datenträgertausch (z. B. Datenträger mit Sicherheitsprogramm 1 wird gegen Datenträger
mit Sicherheitsprogramm 2 getauscht) müssen Sie über das Panel prüfen, ob die richtige F-
Gesamtsignatur angezeigt wird oder eine Programmidentifikation durchführen. (S066)
Ziehen und Stecken von F-Peripherie im Betrieb

Wenn für Standard-Peripherie Ziehen und Stecken im Betrieb möglich ist, ist es auch für die
jeweilige F-Peripherie möglich. Beachten Sie aber, dass das Tauschen einer F-Peripherie im
Betrieb einen Kommunikationsfehler in der F-CPU hervorruft.
Den Kommunikationsfehler müssen Sie in Ihrem Sicherheitsprogramm an der Variablen
ACK_REI des F-Peripherie-DB (Seite 176) oder alternativ über die Anweisung "ACK_GL
(Seite 522)" quittieren. Ohne Quittierung bleibt die F-Peripherie passiviert.
CPU-Firmware-Update
Prüfung des CPU-Betriebssystems auf F-Zulässigkeit: Beim Einsatz eines neuen CPU-
Betriebssystems (Firmware-Update) müssen Sie prüfen, ob das verwendete CPU-
Betriebssystem für den Einsatz in einem F-System zugelassen ist.
Im Anhang zum Zertifikat ist angegeben, ab welcher CPU-Betriebssystem-Version die
F-Tauglichkeit sichergestellt ist. Es müssen sowohl diese Angaben als auch eventuelle
Hinweise bei dem neuen CPU-Betriebssystem beachtet werden.

Betrieb und Wartung
Firmware-Update für Interface-Module

Beim Einsatz eines neuen Betriebssystems für ein Interface-Modul, z. B. IM 151-1 HIGH
FEATURE ET 200S (Firmware-Update), müssen Sie Folgendes beachten:
Haben Sie beim Firmware-Update (siehe Hilfe zu STEP 7 "Online & Diagnose") die Option
"Aktiviere Firmware nach Aktualisierung" angewählt, so wird die IM nach erfolgreichem
Ladevorgang automatisch zurückgesetzt und läuft anschließend mit dem neuen
Betriebssystem. Beachten Sie, dass das Firmware-Update für Interface-Module im Betrieb
einen Kommunikationsfehler in der F-CPU hervorruft.
Den Kommunikationsfehler müssen Sie in Ihrem Sicherheitsprogramm an der Variablen
ACK_REI der F-Peripherie-DBs (Seite 176) oder alternativ über die Anweisung "ACK_GL
(Seite 522)" quittieren. Ohne Quittierung bleibt die F-Peripherie passiviert.
Vorbeugende Instandhaltung (Proof-Test)

Proof-Test für komplexe elektronische Komponenten bedeutet in der Regel Ersatz durch
neuwertige Komponenten.
PFDavg-, PFH-Werte für F-CPUs S7-300/400 und F-Peripherie

Sie finden eine Aufstellung der Versagenswahrscheinlichkeitswerte (PFDavg-, PFH-Werte) für
die einsetzbaren Komponenten in SIMATIC Safety im Internet
PFDavg-, PFH-Werte für F-CPUs S7-1200/1500

Nachfolgend finden Sie die Versagenswahrscheinlichkeitswerte (PFDavg-, PFH-Werte) für F-
CPUs S7-1200/1500 bei einer Gebrauchsdauer von 20 Jahren und bei einer Reparaturzeit
von 100 Stunden:
Betriebsart mit niedriger Anforderungsrate Betriebsart mit hoher Anforderungsrate oder kontinuierlicher
low demand mode Anforderung
gemäß IEC 61508:2010: high demand/continuous mode
PFDavg = Average probability of dangerous failure on de- gemäß IEC 61508:2010:

mand PFH = Average frequency of a dangerous failure [h-1]
< 2E-05 < 1E-09

Betrieb und Wartung
PFDavg-, PFH-Werte für die sicherheitsgerichtete Kommunikation

Nachfolgend finden Sie die Versagenswahrscheinlichkeitswerte (PFDavg-, PFH-Werte) für die
sicherheitsgerichtete Kommunikation:
Betriebsart mit niedriger Anforderungsrate Betriebsart mit hoher Anforderungsrate oder kontinuierlicher
low demand mode Anforderung
gemäß IEC 61508:2010: high demand/continuous mode
PFDavg = Average probability of dangerous failure on de- gemäß IEC 61508:2010:

mand PFH = Average frequency of a dangerous failure [h-1]
< 1E-05* < 1E-09*
* Hinweis F-CPUs S7-300/400:

Der PFH-Wert gilt unter der Annahme, dass maximal 100 F-Peripherien an einer
Sicherheitsfunktion beteiligt sind. Bei Einsatz von mehr als 100 F-Peripherien müssen Sie für
diese Sicherheitsfunktion zusätzlich 4E-12 pro F-Peripherie addieren.
Der PFDavg-Wert gilt bei einer Gebrauchsdauer von 20 Jahren und unter der Annahme, dass
maximal 25 F-Peripherien an einer Sicherheitsfunktion beteiligt sind. Bei Einsatz von mehr
als 25 F-Peripherien müssen Sie für diese Sicherheitsfunktion zusätzlich 3,5E-7 pro F-
Peripherie addieren.

Betrieb und Wartung
12.3 Wegweiser zur Diagnose (S7-300, S7-400)
12.3 Wegweiser zur Diagnose (S7-300, S7-400)
Einleitung
Hier finden Sie eine Zusammenstellung der Diagnosemöglichkeiten, die Sie im Fehlerfall für
Ihr F-System auswerten können. Die meisten Diagnosemöglichkeiten unterscheiden sich
nicht von denen in Standard-Automatisierungssystemen. Die Reihenfolge der Schritte stellt
eine Empfehlung dar.
Schrittfolge zur Auswertung der Diagnosemöglichkeiten

Die folgende Tabelle zeigt die Schritte, mit denen Sie die Möglichkeiten der Diagnose
auswerten können.
Schritt Vorgehensweise Beschreibung siehe ...

1 LEDs an der Hardware auswerten (F-CPU, F-Peripherie): Handbücher zur F-CPU und
• BUSF-LED der F-CPU: blinkt bei einem Kommunikationsfehler am
F-Peripherie
PROFIBUS DP/PROFINET IO;
leuchtet, wenn OB 85 und OB 121 programmiert sind, bei einem Pro-

grammierfehler (z. B. Instanz-DB nicht geladen)
• STOP-LED der F-CPU: leuchtet, wenn F-CPU im Betriebszustand
STOP ist
• Fehler-LEDs der F-Peripherie: z. B. SF-LED (Sammelfehler-LED) leuch-
tet, wenn ein beliebiger Fehler in der speziellen F-Peripherie aufgetreten
ist
2 Diagnosepuffer der Baugruppen auswerten: Hilfe zu STEP 7 und Handbücher
Sie lesen den Diagnosepuffer einer Baugruppe (F-CPU, F-Peripherie, CP) zur F-CPU und F-Peripherie
in deren Online- und Diagnosesicht im Ordner "Online & Diagnose" in der
Gruppe "Diagnosepuffer" aus.
3 Stacks der F-CPU auswerten: Hilfe zu STEP 7
wenn sich die F-CPU im Betriebszustand STOP befindet, nacheinander
auslesen:
• Baustein-Stack: überprüfen, ob der STOP der F-CPU durch einen
F-Baustein des Sicherheitsprogramms ausgelöst wurde
• Unterbrechungs-Stack
• Lokaldaten-Stack

Betrieb und Wartung
12.4 Wegweiser zur Diagnose (S7-1500)
Schritt Vorgehensweise Beschreibung siehe ...

4 Diagnosevariable des F-Peripherie-DB über Test- und Inbetriebsetzungs- F-Peripheriezugriff (Seite 168)
funktionen, über ein Bedien- und Beobachtungssystem oder im Standard-
Anwenderprogramm auswerten:
im F-Peripherie-DB die Variable DIAG auswerten
5 Diagnoseausgänge der Instanz-DBs von Anweisungen über Test- und Anweisungen
Inbetriebsetzungsfunktionen, über ein Bedien- und Beobachtungssystem
oder im Standard-Anwenderprogramm auswerten:
• Für MUTING, EV1oo2DI, TWO_H_EN, MUT_P, ESTOP1, FDBACK,
SFDOOR im zugeordneten Instanz-DB auswerten:
– Ausgang DIAG
• Für SENDDP bzw. RCVDP im zugeordneten Instanz-DB auswerten:
– Ausgang RET_DPRD/RET_DPWR
– Ausgang DIAG
• Für SENDS7 bzw. RCVS7 im zugeordneten Instanz-DB auswerten:
– Ausgang STAT_RCV
– Ausgang STAT_SND
– Ausgang DIAG
Tipp zu RET_DPRD/RET_DPWR
Die Diagnoseinformationen der Ausgänge RET_DPRD/RET_DPWR der Anweisungen
SENDDP bzw. RCVDP entsprechen den Diagnoseinformationen des Rückgabewerts
RETVAL der Anweisungen "DPRD_DAT" bzw. "DPWR_DAT". Die Beschreibung finden Sie
in der Hilfe zu STEP 7 zu den Anweisungen "DPRD_DAT" und "DPWR_DAT".
Tipp zu STAT_RCV und STAT_SND

Die Diagnoseinformation des Ausgangs STAT_RCV der Anweisungen SENDS7 bzw.
RCVS7 entspricht der Diagnoseinformation des Ausgangs STATUS der Anweisung "URCV".
Die Diagnoseinformation des Ausgangs STAT_SND der Anweisungen SENDS7 bzw.
RCVS7 entspricht der Diagnoseinformation des Ausgangs STATUS der Anweisung
"USEND". Die Beschreibung finden Sie in der Hilfe zu STEP 7 zur Anweisung "UCRV" bzw.
"USEND".

Ausführliche Informationen zur Diagnose einer F-CPU S7-1500 erhalten Sie im
Funktionshandbuch Diagnose

Betrieb und Wartung

Ausführliche Informationen zur Diagnose einer F-CPU S7-1200 erhalten Sie im S7-1200
Handbuch zur funktionalen Sicherheit

Anweisungen STEP 7 Safety V16 13
Übersicht Anweisungen für das Sicherheitsprogramm
Beim Programmieren eines F-Bausteins finden Sie in der Task Card "Anweisungen"
sämtliche Anweisungen, die Sie zur Programmierung eines F-Bausteins in KOP oder FUP
mit der projektierten F-CPU einsetzen können.
Neben den Anweisungen, die Sie vom Programmieren eines Standard-Bausteins kennen,
gibt es spezielle Sicherheitsfunktionen, z. B. für Zweihandüberwachung, Diskrepanzanalyse,
Muting, NOT-HALT/NOT-AUS, Schutztürüberwachung und Rückführkreisüberwachung und
Anweisungen für sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation.
Zu beachten
Hinweis
Eine Beschaltung des Freigabeeingangs EN bzw. des Freigabeausgangs ENO ist nicht
möglich.
Ausnahme:
(S7-1200, S7-1500) Bei den folgenden Anweisungen können Sie durch Beschaltung des
Freigabeausgangs ENO eine Überlauferkennung programmieren:
• ADD: Addieren (STEP 7 Safety V16) (Seite 556)
• SUB: Subtrahieren (STEP 7 Safety V16) (Seite 560)
• MUL: Multiplizieren (STEP 7 Safety V16) (Seite 563)
• DIV: Dividieren (STEP 7 Safety V16) (Seite 566)
• NEG: Zweierkomplement erzeugen (STEP 7 Safety V16) (Seite 570)
• ABS: Absolutwert bilden (STEP 7 Safety V16) (S7-1200, S7-1500) (Seite 573)
• CONVERT: Wert konvertieren (STEP 7 Safety V16) (Seite 587)

Anweisungen STEP 7 Safety V16
13.1 Allgemein
13.1 Allgemein
13.1.1 KOP
13.1.1.1 Neues Netzwerk (STEP 7 Safety V16)
Voraussetzung
Ein F-Baustein ist geöffnet.
Vorgehen
Um ein neues Netzwerk einzufügen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Selektieren Sie das Netzwerk, hinter das Sie ein neues Netzwerk einfügen möchten.
2. Wählen Sie im Kontextmenü den Befehl "Netzwerk einfügen".
Hinweis
Wenn Sie in einem KOP-Programm im letzten, noch leeren Netzwerk des F-Bausteins, ein
Element einfügen, wird darunter automatisch ein neues, leeres Netzwerk erstellt.
Ergebnis
Ein neues, leeres Netzwerk wird in den F-Baustein eingefügt.
13.1.1.2 Leerbox (STEP 7 Safety V16)
Voraussetzung
Ein Netzwerk ist vorhanden.

13.1 Allgemein
Vorgehen
Um eine KOP-Anweisung mithilfe einer Leerbox in ein Netzwerk einzufügen, gehen Sie
1. Öffnen Sie die Task Card "Anweisungen".
2. Navigieren Sie zu "Einfache Anweisungen > Allgemein > Leerbox".
3. Ziehen Sie das Element "Leerbox" per Drag & Drop an die gewünschte Stelle im
Netzwerk.
4. Bewegen Sie den Mauszeiger über das gelbe Dreieck in der oberen rechten Ecke der
Leerbox.
Eine Klappliste wird geöffnet.
5. Wählen Sie die gewünschte Anweisung aus der Klappliste.
Wenn die Anweisung systemintern ein Funktionsbaustein (FB) ist, wird der Dialog
"Aufrufoptionen" geöffnet. In diesem Dialog können Sie für den Funktionsbaustein einen
Instanz-Datenbaustein als Einzel- oder ggf. Multiinstanz erstellen, in dem die Daten der
eingefügten Anweisung gespeichert werden. Nach dem Erstellen finden Sie den neuen
Instanz-Datenbaustein in der Projektnavigation im Ordner "Programmressourcen" unter
"Programmbausteine > Systembausteine". Wenn Sie "Multiinstanz" ausgewählt haben,
finden Sie diese in der Bausteinschnittstelle im Abschnitt "Static".
Ergebnis
Die Leerbox wird zur entsprechenden Anweisung geändert. Für die Parameter werden
Platzhalter eingefügt.

13.1 Allgemein
13.1.1.3 Verzweigung öffnen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Um mit der Programmiersprache Kontaktplan (KOP) Parallelschaltungen zu programmieren,
verwenden Sie Zweige. Zweige werden in den Hauptstrompfad eingefügt. Sie können in den
Zweig mehrere Kontakte einfügen und damit eine Parallelschaltung von Reihenschaltungen
erreichen. Auf diese Weise können Sie komplexe Kontaktpläne programmieren.
Voraussetzung
● Ein Netzwerk ist vorhanden.
● Das Netzwerk enthält Elemente.
Vorgehen
Um einen neuen Zweig in ein Netzwerk einzufügen, gehen Sie folgendermaßen vor:
2. Navigieren Sie zu "Einfache Anweisungen > Allgemein > Verzweigung öffnen".
3. Ziehen Sie das Element per Drag & Drop an die gewünschte Stelle im Netzwerk.
4. Falls Sie den neuen Zweig direkt an die Stromschiene setzen möchten, ziehen Sie das
Element auf die Stromschiene.
Beispiel
Das folgende Bild zeigt ein Beispiel für die Verwendung von Zweigen:

13.1 Allgemein
13.1.1.4 Verzweigung schließen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Zweige müssen an geeigneten Stellen wieder geschlossen werden. Wenn erforderlich,
werden die Zweige so angeordnet, dass Überkreuzungen von Zweigen vermieden werden.
Voraussetzung
Ein Zweig ist vorhanden.
Vorgehen
Um einen offenen Zweig zu schließen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Selektieren Sie den offenen Zweig.
2. Drücken und halten Sie die linke Maustaste.
Eine gestrichelte Linie wird eingeblendet, sobald Sie den Mauszeiger bewegen.
3. Ziehen Sie die gestrichelte Linie auf eine geeignete Stelle im Netzwerk. Erlaubte
Verbindungen werden durch grüne Linien angezeigt.
4. Lassen Sie die linke Maustaste los.
Beispiel

13.1 Allgemein
13.1.2 FUP
13.1.2.1 Neues Netzwerk (STEP 7 Safety V16)
Voraussetzung
Ein F-Baustein ist geöffnet.
Vorgehen
Um ein neues Netzwerk einzufügen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Selektieren Sie das Netzwerk, hinter das Sie ein neues Netzwerk einfügen möchten.
2. Wählen Sie im Kontextmenü den Befehl "Netzwerk einfügen".
Hinweis
Wenn Sie in einem FUP-Programm im letzten, noch leeren Netzwerk des F-Bausteins, ein
Element einfügen, wird darunter automatisch ein neues, leeres Netzwerk erstellt.
Ergebnis
Ein neues, leeres Netzwerk wird in den F-Baustein eingefügt.

13.1 Allgemein
13.1.2.2 Leerbox (STEP 7 Safety V16)
Voraussetzung
Vorgehen
Um ein FUP-Element mithilfe einer Leerbox in ein Netzwerk einzufügen, gehen Sie
2. Navigieren Sie zu "Einfache Anweisungen > Allgemein > Leerbox".
3. Ziehen Sie das Element "Leerbox" per Drag & Drop an die gewünschte Stelle im
Netzwerk.
4. Bewegen Sie den Mauszeiger über das gelbe Dreieck in der oberen rechten Ecke der
Leerbox.
Eine Klappliste wird geöffnet.
5. Wählen Sie das gewünschte FUP-Element aus der Klappliste.
Wenn die Anweisung systemintern ein Funktionsbaustein (FB) ist, wird der Dialog
"Aufrufoptionen" geöffnet. In diesem Dialog können Sie für den Funktionsbaustein einen
Instanz-Datenbaustein als Einzel- oder ggf. Multiinstanz erstellen, in dem die Daten der
eingefügten Anweisung gespeichert werden. Nach dem Erstellen finden Sie den neuen
Instanz-Datenbaustein in der Projektnavigation im Ordner "Programmressourcen" unter
"Programmbausteine > Systembausteine". Wenn Sie "Multiinstanz" ausgewählt haben,
finden Sie diese in der Bausteinschnittstelle im Abschnitt "Static".
Ergebnis
Die Leerbox wird zur entsprechenden Anweisung geändert. Für die Parameter werden
Platzhalter eingefügt.

13.1 Allgemein
13.1.2.3 Verzweigung öffnen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Um mit der Programmiersprache Funktionsplan (FUP) Parallelschaltungen zu
programmieren, verwenden Sie Zweige, die Sie zwischen den Boxen einfügen. Sie können
in den Zweig weitere Boxen einfügen und auf diese Weise komplexe Funktionspläne
programmieren.
Voraussetzung
Vorgehen
Um einen neuen Zweig in ein Netzwerk einzufügen, gehen Sie folgendermaßen vor:
2. Navigieren Sie in der Palette zu "Einfache Anweisungen > Allgemein > Abzweig".
3. Ziehen Sie das Element per Drag & Drop an der gewünschten Stelle auf eine
Verbindungslinie zwischen zwei Boxen.
Beispiel

13.1 Allgemein
13.1.2.4 Binären Eingang einfügen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Eingang einfügen" können Sie die Box einer der folgenden Anweisungen
durch einen binären Eingang erweitern:
● "UND-Verknüpfung"
● "ODER-Verknüpfung"
● "EXKLUSIV ODER-Verknüpfung"
Durch die Erweiterung einer Anweisungsbox können Sie den Signalzustand mehrerer
Operanden abfragen.
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Anweisung:
Parameter Deklaration Datentyp Beschreibung

<Operand> Input BOOL Der Operand gibt das Bit an, dessen Signalzustand
abgefragt wird.
Beispiel
Das folgende Beispiel zeigt die Funktionsweise der Anweisung:
Die Box der Anweisung "UND-Verknüpfung" wurde durch einen zusätzlichen binären
Eingang erweitert, an dem der Signalzustand des Operanden "TagIn_3" abgefragt wird. Der
Ausgang "TagOut" wird gesetzt, wenn die Operanden "TagIn_1", "TagIn_2" und "TagIn_3"
den Signalzustand "1" liefern.
Siehe auch
UND-Verknüpfung (STEP 7 Safety V16) (Seite 443)
ODER-Verknüpfung (STEP 7 Safety V16) (Seite 444)
X: EXKLUSIV ODER-Verknüpfung (STEP 7 Safety V16) (Seite 446)

13.1 Allgemein
13.1.2.5 VKE invertieren (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "VKE invertieren" können Sie das Verknüpfungsergebnis (VKE)
invertieren.
Beispiel
Der Ausgang "TagOut" wird gesetzt, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
● Der Eingang "TagIn_1" und/oder "TagIn_2" liefert den Signalzustand "0".
● Der Eingang "TagIn_3" und/oder "TagIn_4" liefert den Signalzustand "0" oder der
Eingang "TagIn_5" liefert den Signalzustand "1".

13.2 Bitverknüpfungen
13.2.1 KOP
13.2.1.1 ---| |---: Schließerkontakt (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Die Aktivierung eines Schließerkontakts hängt vom Signalzustand des dazugehörigen
Operanden ab. Wenn der Operand den Signalzustand "1" führt, wird der Schließerkontakt
geschlossen. Von der linken Stromschiene fließt Strom durch den Schließerkontakt in die
rechte Stromschiene und der Signalzustand am Ausgang der Anweisung wird auf "1"
gesetzt.
Wenn der Operand den Signalzustand "0" führt, wird der Schließerkontakt nicht aktiviert. Der
Stromfluss zur rechten Stromschiene wird unterbrochen und der Signalzustand am Ausgang
der Anweisung auf "0" zurückgesetzt.
In einer Reihenschaltung werden zwei oder mehrere Schließerkontakte bitweise durch UND
verknüpft. Durch eine Reihenschaltung fließt Strom, wenn alle Kontakte geschlossen sind.
In einer Parallelschaltung werden Schließerkontakte durch ODER verknüpft. Durch eine
Parallelschaltung fließt Strom, wenn einer der Kontakte geschlossen ist.
Parameter

<Operand> Input BOOL Operand, dessen Signalzustand abgefragt wird.
Beispiel
Der Operand "TagOut" wird gesetzt, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
● Die Operanden "TagIn_1" und "TagIn_2" liefern den Signalzustand "1".
● Der Signalzustand am Operand "TagIn_3" ist "1".

13.2.1.2 ---| / |---: Öffnerkontakt (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Die Aktivierung eines Öffnerkontakts hängt vom Signalzustand des dazugehörigen
Operanden ab. Wenn der Operand den Signalzustand "1" hat, wird der Öffnerkontakt
geöffnet und der Signalzustand am Ausgang der Anweisung auf "0" zurückgesetzt.
Wenn der Operand den Signalzustand "0" hat, wird der Öffnerkontakt nicht aktiviert und der
Signalzustand am Ausgang der Anweisung auf "1" gesetzt.
In einer Reihenschaltung werden zwei oder mehrere Öffnerkontakte bitweise durch UND
verknüpft. Durch eine Reihenschaltung fließt Strom, wenn alle Kontakte geschlossen sind.
In einer Parallelschaltung werden Öffnerkontakte durch ODER verknüpft. Durch eine
Parallelschaltung fließt Strom, wenn einer der Kontakte geschlossen ist.
Parameter

<Operand> Input BOOL Operand, dessen Signalzustand abgefragt wird.
Beispiel

13.2.1.3 --|NOT|--: VKE invertieren (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "VKE invertieren" können Sie den Signalzustand des
Verknüpfungsergebnisses (VKE) invertieren. Wenn am Eingang der Anweisung der
Signalzustand "1" ansteht, liefert der Ausgang der Anweisung den Signalzustand "0". Ist der
Signalzustand am Eingang der Anweisung "0", liefert der Ausgang den Signalzustand "1".
Beispiel
Der Operand "TagOut" wird rückgesetzt, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
● Der Operand "TagIn_1" liefert den Signalzustand "1".
● Der Signalzustand an den Operanden "TagIn_2" und "TagIn_3" ist "1".

13.2.1.4 ---( )---: Zuweisung (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Zuweisung" können Sie das Bit eines angegebenen Operanden setzen.
Wenn das Verknüpfungsergebnis (VKE) am Eingang der Spule "1" ist, wird der angegebene
Operand auf den Signalzustand "1" gesetzt. Wenn am Eingang der Spule der Signalzustand
"0" ist, wird das Bit des angegebenen Operanden auf "0" zurückgesetzt.
Die Anweisung beeinflusst das VKE nicht. Das VKE am Eingang der Spule wird direkt auf
den Ausgang übertragen.
Die Anweisung "Zuweisung" kann an jeder Stelle im Netzwerk angeordnet werden.
Parameter

<Operand> Output BOOL Operand, dem das VKE zugewiesen wird.
Beispiel

13.2.1.5 ---( R )---: Ausgang rücksetzen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Ausgang rücksetzen" können Sie den Signalzustand eines
angegebenen Operanden auf "0" zurücksetzen.
Fließt Strom zur Spule (VKE ist "1"), dann wird der angegebene Operand auf "0" gesetzt.
Wenn das Verknüpfungsergebnis am Eingang der Spule "0" ist (kein Signalfluss an der
Spule), bleibt der Signalzustand des angegebenen Operanden unverändert.
den Ausgang der Spule übertragen.
Hinweis
Wird für den Operanden der Anweisung der Operandenbereich "Lokaldaten (Temp)"
verwendet, muss das verwendete Lokaldatenbit zuvor initialisiert werden.
Hinweis
Für den Operanden der Anweisung dürfen Sie die Operandenbereiche "Prozessabbild der
Eingänge", "Prozessabbild der Ausgänge" von Standard-Peripherie, "Standard-DB" und
"Merker" nicht verwenden.
Parameter

<Operand> Output BOOL Operand, der bei VKE = "1" rückgesetzt wird.
Beispiel
Der Operand "TagOut" wird rückgesetzt, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
● Die Operanden "TagIn_1" und "TagIn_2" liefern den Signalzustand "1"
● Der Signalzustand des Operanden "TagIn_3" ist "0".

13.2.1.6 ---( S )---: Ausgang setzen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Ausgang setzen" können Sie den Signalzustand eines angegebenen
Operanden auf "1" setzen.
Fließt Strom zur Spule (VKE ist "1"), dann wird der angegebene Operand auf "1" gesetzt.
Wenn das Verknüpfungsergebnis am Eingang der Spule "0" ist (kein Signalfluss an der
Spule), bleibt der Signalzustand des angegebenen Operanden unverändert.
den Ausgang der Spule übertragen.
Hinweis
Die Anweisung wird nicht ausgeführt, wenn sie auf einen Ausgang einer F-Peripherie
angewendet wird, der passiviert ist (z. B. beim Anlauf des F-Systems). Greifen Sie deshalb
auf Ausgänge von F-Peripherie möglichst nur mit der Anweisung "Zuweisung" zu.
Eine Passivierung eines Ausgangs einer F-Peripherie liegt vor, wenn im zugehörigen
F-Peripherie-DB QBAD bzw. QBAD_O_xx = 1 bzw. Wertstatus = 0 gesetzt ist.
Hinweis
Hinweis
Parameter

<Operand> Output BOOL Operand, der bei VKE = "1" gesetzt wird.

Beispiel
13.2.1.7 SR: Flipflop setzen/rücksetzen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Flipflop setzen/rücksetzen" können Sie das Bit eines angegebenen
Operanden abhängig vom Signalzustand an den Eingängen S und R1 setzen oder
rücksetzen. Wenn der Signalzustand am Eingang S "1" und am Eingang R1 "0" ist, wird der
angegebene Operand auf "1" gesetzt. Wenn der Signalzustand am Eingang S "0" und am
Eingang R1 "1" ist, wird der angegebene Operand auf "0" zurückgesetzt.
Der Eingang R1 dominiert den Eingang S. Bei einem Signalzustand "1" an beiden
Eingängen S und R1 wird der Signalzustand des angegebenen Operanden auf "0"
zurückgesetzt.
Bei einem Signalzustand "0" an beiden Eingängen S und R1 wird die Anweisung nicht
ausgeführt. Der Signalzustand des Operanden bleibt in diesem Fall unverändert.
Der aktuelle Signalzustand des Operanden wird auf den Ausgang Q übertragen und kann an
diesem abgefragt werden.
Hinweis
Wenn Sie für den Operanden der Anweisung einen Formalparameter eines F-FC verwenden
möchten, muss dieser als Durchgangsparameter deklariert sein.
Hinweis
Für den Operanden der Anweisung dürfen Sie die Operandenbereiche "Prozessabbild",
"Standard-DB" und "Merker" nicht verwenden.

Parameter

S Input BOOL Setzen frei geben
R1 Input BOOL Rücksetzen frei geben
<Operand> Output BOOL Operand, der gesetzt oder rückgesetzt wird.
Q Output BOOL Signalzustand des Operanden
Beispiel
Die Operanden ""F_DB_1".TagSR" und "TagOut" werden gesetzt, wenn die folgenden
Bedingungen erfüllt sind:
Die Operanden ""F_DB_1".TagSR" und "TagOut" werden zurückgesetzt, wenn eine der
folgenden Bedingungen erfüllt ist:
● Der Operand "TagIn_1" liefert den Signalzustand "0" und der Operand "TagIn_2" liefert
den Signalzustand "1".
● Die beiden Operanden "TagIn_1" und "TagIn_2" liefern den Signalzustand "1".

13.2.1.8 RS: Flipflop rücksetzen/setzen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Flipflop rücksetzen/setzen" können Sie das Bit eines angegebenen
Operanden abhängig vom Signalzustand an den Eingängen R und S1 rücksetzen oder
setzen. Wenn der Signalzustand am Eingang R "1" und am Eingang S1 "0" ist, wird der
angegebene Operand auf "0" zurückgesetzt. Wenn der Signalzustand am Eingang R "0" und
am Eingang S1 "1" ist, wird der angegebene Operand auf "1" gesetzt.
Der Eingang S1 dominiert den Eingang R. Bei einem Signalzustand "1" an beiden
Eingängen R und S1 wird der Signalzustand des angegebenen Operanden auf "1" gesetzt.
Bei einem Signalzustand "0" an beiden Eingängen R und S1 wird die Anweisung nicht
Hinweis
Hinweis
Parameter

R Input BOOL Rücksetzen frei geben
S1 Input BOOL Setzen frei geben
<Operand> Output BOOL Operand, der zurückgesetzt oder gesetzt wird.

Beispiel
Der Operanden ""F_DB_1".TagRS" und "TagOut" werden zurückgesetzt, wenn die folgenden
Der Operanden ""F_DB_1".TagRS" und "TagOut" werden gesetzt, wenn die folgenden

13.2.1.9 --|P|--: Operand auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Operand auf positive Signalflanke abfragen" können Sie erfassen, ob im
Signalzustand eines angegebenen Operanden (<Operand1>) eine Änderung von "0" auf "1"
vorliegt. Die Anweisung vergleicht den aktuellen Signalzustand von <Operand1> mit dem
Signalzustand der vorherigen Abfrage, der in <Operand2> gespeichert ist. Wenn die
Anweisung einen Wechsel im Verknüpfungsergebnis von "0" auf "1" erkennt, liegt eine
positive, steigende Flanke vor.
Wenn eine steigende Flanke erfasst wird, liefert der Ausgang der Anweisung den
Signalzustand "1". In allen anderen Fällen ist der Signalzustand am Ausgang der Anweisung
"0".
Den abzufragenden Operanden (<Operand1>) geben Sie am Operandenplatzhalter
oberhalb der Anweisung an. Den Flankenmerker (<Operand2>) geben Sie am
Operandenplatzhalter unterhalb der Anweisung an.
Hinweis
Die Adresse des Flankenmerkers darf nicht mehrfach im Programm verwendet werden, da in
diesem Fall der Flankenmerker überschrieben wird. Dadurch wird die Flankenauswertung
beeinflusst, sodass das Ergebnis nicht mehr eindeutig ist.
Hinweis
Wenn Sie für den Flankenmerker <Operand2> der Anweisung einen Formalparameter eines
F-FC verwenden möchten, muss dieser als Durchgangsparameter deklariert sein.
Hinweis
Für den Flankenmerker <Operand2> der Anweisung dürfen Sie die Operandenbereiche
"Prozessabbild", "Standard-DB" und "Merker" nicht verwenden.
Wird für den Flankenmerker <Operand2> der Anweisung der Operandenbereich "Lokaldaten
(Temp)" verwendet, muss das verwendete Lokaldatenbit zuvor initialisiert werden.
Parameter

<Operand1> Input BOOL Abzufragendes Signal
<Operand2> InOut BOOL Flankenmerker, in dem der Signalzustand der vorhe-
rigen Abfrage gespeichert wird.

Beispiel
Der Operand "TagOut" wird gesetzt, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
● Am Eingang "TagIn_1" liegt eine steigende Flanke vor. Der Signalzustand der vorherigen
Abfrage wird im Flankenmerker ""F_DB_1".Tag_M" gespeichert.

13.2.1.10 --|N|--: Operand auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Operand auf negative Signalflanke abfragen" können Sie erfassen, ob
im Signalzustand eines angegebenen Operanden eine Änderung von "1" auf "0" vorliegt. Die
Anweisung vergleicht den aktuellen Signalzustand von <Operand1> mit dem Signalzustand
der vorherigen Abfrage, der in <Operand2> gespeichert ist. Wenn die Anweisung einen
Wechsel im Verknüpfungsergebnis von "1" auf "0" erkennt, liegt eine negative, fallende
Flanke vor.
Wenn eine fallende Flanke erfasst wird, liefert der Ausgang der Anweisung den
"0".
Hinweis
Hinweis
Hinweis
Parameter

<Operand2> InOut BOOL Flankenmerker, in dem der Signalzustand der vorheri-
gen Abfrage gespeichert wird.

Beispiel
Der Operand "TagOut" wird gesetzt, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
● Am Operanden "TagIn_1" liegt eine fallende Flanke vor. Der Signalzustand der
vorherigen Abfrage wird im Flankenmerker ""F_DB_1".Tag_M" gespeichert.

13.2.1.11 P_TRIG: VKE auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "VKE auf positive Signalflanke abfragen" können Sie eine Änderung im
Signalzustand des Verknüpfungsergebnisses von "0" auf "1" abfragen. Die Anweisung
vergleicht den aktuellen Signalzustand des Verknüpfungsergebnisses (VKE) mit dem
Signalzustand der vorherigen Abfrage, der im Flankenmerker (<Operand>) gespeichert ist.
Wenn die Anweisung einen Wechsel im VKE von "0" auf "1" erkennt, liegt eine positive,
steigende Flanke vor.
"0".
Hinweis
Hinweis
Wenn Sie für den Flankenmerker <Operand> der Anweisung einen Formalparameter eines
Hinweis
Für den Flankenmerker <Operand> der Anweisung dürfen Sie die Operandenbereiche
Wird für den Flankenmerker <Operand> der Anweisung der Operandenbereich "Lokaldaten
Parameter

CLK Input BOOL Aktuelles VKE
<Operand> InOut BOOL Flankenmerker, in dem das VKE der vorherigen Abfra-
ge gespeichert wird.
Q Output BOOL Ergebnis der Flankenauswertung

Beispiel
Im Flankenmerker ""F_DB_1".Tag_M" wird das VKE aus der vorherigen Bitverknüpfung

gespeichert. Wenn eine Änderung im Signalzustand des VKE von "0" auf "1" erfasst wird,
wird der Sprung zur Sprungmarke CAS1 ausgeführt.
13.2.1.12 N_TRIG: VKE auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "VKE auf negative Signalflanke abfragen" können Sie eine Änderung im
Signalzustand des Verknüpfungsergebnisses (VKE) von "1" nach "0" abfragen. Die
Anweisung vergleicht den aktuellen Signalzustand des Verknüpfungsergebnisses mit dem
Wenn die Anweisung einen Wechsel im VKE von "1" auf "0" erkennt, liegt eine negative,
fallende Flanke vor.
"0".
Hinweis
Hinweis
Hinweis

Parameter

<Operand> InOut BOOL Flankenmerker, in dem das VKE der vorherigen Abfra-
ge gespeichert wird.
Beispiel
Im Flankenmerker ""F_DB_1".Tag_M" wird das VKE der vorherigen Bitverknüpfung


13.2.2 FUP
13.2.2.1 UND-Verknüpfung (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "UND-Verknüpfung" können Sie die Signalzustände zweier oder
mehrerer angegebener Operanden abfragen und entsprechend der UND-Wahrheitstabelle
auswerten.
Ist der Signalzustand aller Operanden "1", so ist die Bedingung erfüllt und die Anweisung
liefert das Ergebnis "1". Ist der Signalzustand eines Operanden "0", ist die Bedingung nicht
erfüllt und die Anweisung erzeugt das Ergebnis "0".
Ist die Anweisung "UND-Verknüpfung" die erste Anweisung in einer Verknüpfungskette,
dann speichert sie das Ergebnis ihrer Signalzustandsabfrage im VKE-Bit.
Jede Anweisung "UND-Verknüpfung", die nicht die erste Anweisung in der
Verknüpfungskette ist, verknüpft das Ergebnis ihrer Signalzustandsabfrage mit dem im VKE-
Bit gespeicherten Wert. Diese Verknüpfung wird entsprechend der UND-Wahrheitstabelle
ausgeführt.
Parameter

<Operand> Input BOOL Der Operand gibt das Bit an, dessen Signalzustand abgefragt
wird.
Beispiel
Der Ausgang "TagOut" wird gesetzt, wenn der Signalzustand der Operanden "TagIn_1" und
"TagIn_2" "1" ist.

UND-Wahrheitstabelle
Die folgende Tabelle zeigt die Ergebnisse, die bei der Verknüpfung von zwei Operanden
durch UND-Verknüpfung entstehen:
Signalzustand des ersten Operan- Signalzustand des zweiten Ope- Verknüpfungsergebnis

den randen
1 1 1
0 1 0
1 0 0
0 0 0
Siehe auch
Binären Eingang einfügen (STEP 7 Safety V16) (Seite 424)
13.2.2.2 ODER-Verknüpfung (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "ODER-Verknüpfung" können Sie die Signalzustände zweier oder
mehrerer angegebener Operanden abfragen und entsprechend der ODER–Wahrheitstabelle
auswerten.
Ist der Signalzustand mindestens eines Operanden "1", so ist die Bedingung erfüllt und die
Anweisung liefert das Ergebnis "1". Ist der Signalzustand aller Operanden "0", ist die
Bedingung nicht erfüllt und die Anweisung erzeugt das Ergebnis "0".
Ist die Anweisung "ODER-Verknüpfung" die erste Anweisung in einer Verknüpfungskette,
dann speichert sie das Ergebnis ihrer Signalzustandsabfrage im VKE-Bit.
Jede Anweisung "ODER-Verknüpfung", die nicht die erste Anweisung in der
Verknüpfungskette ist, verknüpft das Ergebnis ihrer Signalzustandsabfrage mit dem im VKE-
Bit gespeicherten Wert. Diese Verknüpfung wird entsprechend der ODER–Wahrheitstabelle
ausgeführt.
Parameter

<Operand> Input BOOL Der Operand gibt das Bit an, dessen Signalzustand abge-
fragt wird.

Beispiel
Der Ausgang "TagOut" wird gesetzt, wenn der Signalzustand des Operanden "TagIn_1" oder
"TagIn_2" "1" ist.
ODER-Wahrheitstabelle
durch ODER-Verknüpfung entstehen:
Signalzustand des ersten Operan- Signalzustand des zweiten Ope- Verknüpfungsergebnis

den randen
1 0 1
0 1 1
1 1 1
0 0 0
Siehe auch

13.2.2.3 X: EXKLUSIV ODER-Verknüpfung (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "EXKLUSIV ODER-Verknüpfung" können Sie das Ergebnis einer
Signalzustandsabfrage entsprechend der EXKLUSIV ODER-Wahrheitstabelle abfragen.
Bei der Anweisung "EXKLUSIV ODER-Verknüpfung " ergibt sich der Signalzustand "1",
wenn der Signalzustand eines der beiden angegebenen Operanden "1" ist. Bei der Abfrage
von mehr als zwei Operanden ist das gemeinsame Verknüpfungsergebnis "1", wenn eine
ungerade Anzahl der abgefragten Operanden das Abfrageergebnis "1" liefert.
Parameter

<Operand> Input BOOL Der Operand gibt das Bit an, dessen Signalzustand
abgefragt wird.
Beispiel
Der Ausgang "TagOut" wird gesetzt, wenn der Signalzustand eines der beiden Operanden
"TagIn_1" und "TagIn_2" "1" ist. Wenn beide Operanden den Signalzustand "1" oder "0"
liefern, wird der Ausgang "TagOut" zurückgesetzt.
EXKLUSIV ODER-Wahrheitstabelle
durch EXKLUSIV ODER entstehen:
Signalzustand des ersten Operan- Signalzustand des zweiten Operan- Verknüpfungsergebnis

den den
1 0 1
0 1 1
1 1 0
0 0 0

Die folgende Tabelle zeigt die Ergebnisse, die bei der Verknüpfung von drei Operanden
durch EXKLUSIV ODER entstehen:
Signalzustand des ersten Signalzustand des Signalzustand des Verknüpfungsergebnis

Operanden zweiten Operanden dritten Operanden
1 0 0 1
0 1 1 0
0 1 0 1
1 0 1 0
0 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
0 0 0 0
Siehe auch

13.2.2.4 =: Zuweisung (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Zuweisung" können Sie das Bit eines angegebenen Operanden setzen.
Wenn das Verknüpfungsergebnis (VKE) am Boxeingang den Signalzustand "1" liefert oder
der Boxeingang bei F-CPUs S7-1200/1500 unbeschaltet ist, wird der angegebene Operand
auf den Signalzustand "1" gesetzt. Wenn der Signalzustand am Boxeingang "0" ist, wird das
Bit des angegebenen Operanden auf "0" zurückgesetzt.
Die Anweisung beeinflusst das VKE nicht. Das VKE am Boxeingang wird direkt dem über
der Zuweisen-Box stehenden Operanden zugewiesen.
Die Anweisung "Zuweisung" kann an jeder Stelle in der Verknüpfungskette angeordnet
werden.
Parameter

<Operand> Output BOOL Operand, dem das VKE zugewiesen wird.
Beispiel
Der Operand "TagOut" am Ausgang der Anweisung "Zuweisung" wird gesetzt, wenn eine
der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
● Die Eingänge "TagIn_1" und "TagIn_2" liefern den Signalzustand "1".
● Der Signalzustand am Eingang "TagIn_3" ist "0".

13.2.2.5 R: Ausgang rücksetzen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Ausgang rücksetzen" können Sie den Signalzustand eines
angegebenen Operanden auf "0" zurücksetzen.
Wenn der Boxeingang den Signalzustand "1" liefert oder der Boxeingang bei F-CPUs S7-
1200/1500 unbeschaltet ist, wird der angegebene Operand auf "0" zurückgesetzt. Bei einem
Verknüpfungsergebnis von "0" am Boxeingang, bleibt der Signalzustand des angegebenen
Operanden unverändert.
Die Anweisung beeinflusst das VKE nicht. Das VKE am Boxeingang wird direkt auf den
Boxausgang übertragen.
Hinweis
Hinweis
Parameter

<Operand> Output BOOL Operand, der bei VKE = "1" zurückgesetzt wird.
Beispiel
Der Operand "TagOut" wird zurückgesetzt, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:

13.2.2.6 S: Ausgang setzen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Ausgang setzen" können Sie den Signalzustand eines angegebenen
Operanden auf "1" setzen.
Wenn der Boxeingang den Signalzustand "1" liefert oder der Boxeingang bei F-CPUs S7-
1200/1500 unbeschaltet ist, wird der angegebene Operand auf "1" gesetzt. Bei einem
Verknüpfungsergebnis von "0" am Boxeingang, bleibt der Signalzustand des angegebenen
Operanden unverändert.
Die Anweisung beeinflusst das VKE nicht. Das VKE am Boxeingang wird direkt auf den
Boxausgang übertragen.
Hinweis
Die Anweisung wird nicht ausgeführt, wenn sie auf einen Ausgang einer F-Peripherie
angewendet wird, der passiviert ist (z. B. beim Anlauf des F-Systems). Greifen Sie deshalb
auf Ausgänge von F-Peripherie möglichst nur mit der Anweisung "Zuweisung" zu.
Eine Passivierung eines Ausgangs einer F-Peripherie liegt vor, wenn im zugehörigen
F-Peripherie-DB QBAD bzw. QBAD_O_xx = 1 bzw. Wertstatus = 0 gesetzt ist.
Hinweis
Hinweis
Parameter

<Operand> Output BOOL Operand, der bei VKE="1" gesetzt wird.

Beispiel
13.2.2.7 SR: Flipflop setzen/rücksetzen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Flipflop setzen/rücksetzen" können Sie das Bit eines angegebenen
Operanden abhängig vom Signalzustand an den Eingängen S und R1 setzen oder
rücksetzen. Wenn der Signalzustand am Eingang S "1" und am Eingang R1 "0" ist, wird der
angegebene Operand auf "1" gesetzt. Wenn der Signalzustand am Eingang S "0" und am
Eingang R1 "1" ist, wird der angegebene Operand auf "0" zurückgesetzt.
Der Eingang R1 dominiert den Eingang S. Bei einem Signalzustand "1" an beiden
Eingängen S und R1 wird der Signalzustand des angegebenen Operanden auf "0"
zurückgesetzt.
Bei einem Signalzustand "0" an beiden Eingängen S und R1 wird die Anweisung nicht
Hinweis
Hinweis
Wird für die Flankenmerker der Anweisung der Operandenbereich "Lokaldaten (Temp)"

Parameter

S Input BOOL Setzen frei geben
R1 Input BOOL Rücksetzen frei geben
<Operand> Output BOOL Operand, der gesetzt oder rückgesetzt wird.
Beispiel
Die Operanden ""F_DB_1".TagSR" und "TagOut" werden gesetzt, wenn die folgenden
Die Operanden ""F_DB_1".TagSR" und "TagOut" werden zurückgesetzt, wenn eine der
folgenden Bedingungen erfüllt ist:
● Die beiden Operanden "TagIn_1" und "TagIn_2" liefern den Signalzustand "1".

13.2.2.8 RS: Flipflop rücksetzen/setzen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Flipflop rücksetzen/setzen" können Sie das Bit eines angegebenen
Operanden abhängig vom Signalzustand an den Eingängen R und S1 rücksetzen oder
setzen. Wenn der Signalzustand am Eingang R "1" und am Eingang S1 "0" ist, wird der
angegebene Operand auf "0" zurückgesetzt. Wenn der Signalzustand am Eingang R "0" und
am Eingang S1 "1" ist, wird der angegebene Operand auf "1" gesetzt.
Der Eingang S1 dominiert den Eingang R. Bei einem Signalzustand "1" an beiden
Eingängen R und S1 wird der Signalzustand des angegebenen Operanden auf "1" gesetzt.
Bei einem Signalzustand "0" an beiden Eingängen R und S1 wird die Anweisung nicht
Hinweis
Hinweis
Wird für die Flankenmerker der Anweisung der Operandenbereich "Lokaldaten (Temp)"
Parameter

R Input BOOL Rücksetzen frei geben
S1 Input BOOL Setzen frei geben
<Operand> Output BOOL Operand, der zurückgesetzt oder gesetzt wird.

Beispiel
Der Operanden ""F_DB_1".TagRS" und "TagOut" werden zurückgesetzt, wenn die folgenden
Der Operanden ""F_DB_1".TagRS" und "TagOut" werden gesetzt, wenn die folgenden

13.2.2.9 P: Operand auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Operand auf positive Signalflanke abfragen" können Sie erfassen, ob im
Signalzustand eines angegebenen Operanden (<Operand1>) eine Änderung von "0" auf "1"
vorliegt. Die Anweisung vergleicht den aktuellen Signalzustand von <Operand1> mit dem
Signalzustand der vorherigen Abfrage, der in <Operand2> gespeichert ist. Wenn die
Anweisung einen Wechsel im Verknüpfungsergebnis von "0" auf "1" erkennt, liegt eine
positive, steigende Flanke vor.
"0".
Hinweis
beeinflusst, so dass das Ergebnis nicht mehr eindeutig ist.
Hinweis
Hinweis
Parameter

<Operand2> InOut BOOL Flankenmerker, in dem der Signalzustand der vorherigen
Abfrage gespeichert wird.

Beispiel
Der "TagOut" wird gesetzt, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
● Am Eingang "TagIn_1" liegt eine steigende Flanke vor.
13.2.2.10 N: Operand auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Operand auf negative Signalflanke abfragen" können Sie erfassen, ob
im Signalzustand eines angegebenen Operanden eine Änderung von "1" auf "0" vorliegt. Die
Anweisung vergleicht den aktuellen Signalzustand von <Operand1> mit dem Signalzustand
der vorherigen Abfrage, der in <Operand2> gespeichert ist. Wenn die Anweisung einen
Wechsel im Verknüpfungsergebnis von "1" auf "0" erkennt, liegt eine negative, fallende
Flanke vor.
"0".
Hinweis
Hinweis

Hinweis
Parameter

<Operand2> InOut BOOL Flankenmerker, in dem der Signalzustand der vorherigen
Abfrage gespeichert wird.
Beispiel
● Am Eingang "TagIn_1" liegt eine fallende Flanke vor.

13.2.2.11 P_TRIG: VKE auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "VKE auf positive Signalflanke abfragen" können Sie eine Änderung im
Signalzustand des Verknüpfungsergebnisses von "0" auf "1" abfragen. Die Anweisung
vergleicht den aktuellen Signalzustand des Verknüpfungsergebnisses mit dem
Wenn die Anweisung einen Wechsel im VKE von "0" auf "1" erkennt, liegt eine positive,
steigende Flanke vor.
"0".
Hinweis
Hinweis
Hinweis
Parameter

<Operand> InOut BOOL Flankenmerker, in dem das VKE der vorherigen Abfrage
gespeichert wird.

Beispiel
Im Flankenmerker ""F_DB_1".Tag_M" wird das VKE aus der vorherigen Bitverknüpfung

13.2.2.12 N_TRIG: VKE auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "VKE auf negative Signalflanke abfragen" können Sie eine Änderung im
Signalzustand des Verknüpfungsergebnisses (VKE) von "1" nach "0" abfragen. Die
Anweisung vergleicht den aktuellen Signalzustand des Verknüpfungsergebnisses mit dem
Wenn die Anweisung einen Wechsel im VKE von "1" auf "0" erkennt, liegt eine negative,
fallende Flanke vor.
"0".
Hinweis
Hinweis
Hinweis

Parameter

<Operand> InOut BOOL Flankenmerker, in dem das VKE der vorherigen Abfrage
gespeichert wird.
Beispiel
Im Flankenmerker ""F_DB_1".Tag_M" wird das VKE der vorherigen Bitverknüpfung


13.3 Sicherheitsfunktionen
13.3.1 ESTOP1: NOT-HALT/NOT-AUS bis Stop-Kategorie 1 (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Diese Anweisung realisiert eine NOT-HALT/NOT-AUS-Abschaltung mit Quittierung für Stop-
Kategorie 0 und 1.
Das Freigabesignal Q wird auf 0 zurückgesetzt, sobald der Eingang E_STOP den
Signalzustand 0 annimmt (Stop-Kategorie 0). Das Freigabesignal Q_DELAY wird nach der
am Eingang TIME_DEL eingestellten Verzögerungszeit auf 0 zurückgesetzt (Stop-Kategorie
1).
Das Freigabesignal Q wird erst wieder auf 1 gesetzt, wenn der Eingang E_STOP
Signalzustand 1 annimmt und eine Quittierung erfolgt. Die Quittierung zur Freigabe erfolgt
abhängig von der Parametrierung am Eingang ACK_NEC:
● Bei ACK_NEC = 0 erfolgt eine automatische Quittierung.
● Bei ACK_NEC = 1 müssen Sie zur Freigabe durch eine steigende Flanke am Eingang
ACK quittieren.
Durch den Ausgang ACK_REQ wird signalisiert, dass zur Quittierung eine
Anwenderquittierung am Eingang ACK erforderlich ist. Die Anweisung setzt den Ausgang
ACK_REQ auf 1, sobald der Eingang E_STOP = 1 ist.
Nach erfolgter Quittierung setzt die Anweisung ACK_REQ auf 0 zurück.
Jedem Aufruf der Anweisung "NOT-HALT/NOT-AUS bis Stop-Kategorie 1" muss ein
Datenbereich zugeordnet werden, in dem die Anweisungsdaten gespeichert werden. Dazu
wird beim Einfügen der Anweisung im Programm automatisch der Dialog "Aufrufoptionen"
geöffnet, in dem Sie einen Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. ESTOP1_DB_1) oder eine
Multiinstanz (z. B. ESTOP1_Instance_1) für die Anweisung "NOT-HALT/NOT-AUS bis Stop-
Kategorie 1" erstellen können. Nach dem Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in
der Projektnavigation im Ordner "STEP 7 Safety" unter "Programmbausteine >
Systembausteine" oder die Multiinstanz als lokale Variable im Abschnitt "Static" der
Schnittstelle des Bausteins. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Hilfe zu STEP 7.
Die Beschaltung des Freigabeeingangs "EN" bzw. des Freigabeausgangs "ENO" ist nicht
möglich. Somit wird die Anweisung (unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang
"EN") immer ausgeführt.
WARNUNG
Die Parametrierung der Variable ACK_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn ein
automatischer Wiederanlauf des betreffenden Prozesses anderweitig ausgeschlossen wird.
(S033)

WARNUNG
Berücksichtigen Sie bei der Bestimmung Ihrer Reaktionszeiten beim Einsatz einer
Anweisung mit Zeitverarbeitung folgende zeitliche Unschärfen:
• die aus dem Standard bekannte zeitliche Unschärfe, die durch die zyklische
Verarbeitung entsteht
• die zeitliche Unschärfe, die durch den Aktualisierungszeitpunkt der in der Anweisung
verwendeten Zeitbasis entsteht (siehe Bild im Abschnitt "Zeitliche Unschärfe, die durch
den Aktualisierungszeitpunkt der in der Anweisung verwendeten Zeitbasis entsteht")
• die Toleranz der internen Überwachung der Zeiten in der F-CPU
– bei Zeitwerten bis 200 ms maximal 4 ms
– bei Zeitwerten ab 200 ms maximal 2 % des (parametrierten) Zeitwerts
Sie müssen den Abstand zwischen zwei Aufrufzeitpunkten einer Anweisung mit
Zeitverarbeitung so wählen, dass bei Berücksichtigung der möglichen zeitlichen
Unschärfen die erforderlichen Reaktionszeiten erreicht werden. (S034)
Anmerkung: Bei Zweikanaligkeit gemäß Kategorie 3,4 nach ISO 13849-1:2015 bzw. EN ISO
13849-1:2015 muss die Diskrepanzüberwachung der beiden Öffnerkontakte des NOT-
HALT/NOT-AUS bereits durch die F-Peripherie erfolgen. Dazu ist diese entsprechend zu
projektieren (Auswertung der Geber: 2-kanalig, äquivalent) und das Ergebnis der
Auswertung mit dem Eingang E_STOP zu verschalten. Um dabei die Reaktionszeit nicht
durch die Diskrepanzzeit zu beeinflussen, müssen Sie bei der Projektierung für das
Diskrepanzverhalten "0-Wert bereitstellen" parametrieren.
Parameter

E_STOP Input BOOL NOT-HALT/NOT-AUS
ACK_NEC Input BOOL 1=Quittierung erforderlich
ACK Input BOOL 1=Quittierung
TIME_DEL Input TIME Verzögerungszeit
Q Output BOOL 1=Freigabe
Q_DELAY Output BOOL Freigabe ausschaltverzögert
ACK_REQ Output BOOL 1=Quittierung erforderlich
DIAG Output BYTE Nicht fehlersichere Serviceinformation

Anweisungsversionen
Für diese Anweisung stehen mehrere Versionen zur Verfügung:
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
1.0 x — — Die Version 1.0 setzt voraus, dass der Baustein F_TOF mit der Nummer
FB 186 in der Projektnavigation im Ordner "Programmbausteine / Sys-
tembausteine / STEP 7 Safety" vorhanden ist.
Bei der Migration von Projekten, die mit S7 Distributed Safety V5.4 SP5
erstellt wurden, wird automatisch die Version 1.0 der Anweisung ver-
wendet. Wenn Sie ein migriertes Sicherheitsprogramm mit STEP 7
Safety Advanced erstmalig übersetzen wollen, empfehlen wir Ihnen,
zuvor die Version der Anweisung auf die höchste verfügbare Version
umzustellen. Sie vermeiden damit Nummernkonflikte.
1.1 x — -— Diese Versionen sind funktional identisch zur Version V1.0, setzen je-
1.2 x — o doch keine bestimmte Nummer des Bausteins F_TOF voraus.
1.3 x o o
1.4 x o o
1.5 x x x
1.6 x x x Das Verhalten der Verzögerungszeit TIME_DEL wurde für F-CPUs S7-
1200/1500 an das Verhalten von F-CPUs S7-300/400 angeglichen:
Beim Wechsel des Eingangs ESTOP (0 -> 1 (inkl. Quittierung) -> 0)
während laufender Verzögerungszeit wird die Verzögerungszeit neu
gestartet.
o Diese Version wird nicht mehr unterstützt.
Weitere Informationen zur Verwendung von Anweisungsversionen erhalten Sie in der Hilfe
zu STEP 7 unter "Anweisungsversionen verwenden".
Anlaufverhalten
Nach einem Anlauf des F-Systems müssen Sie die Anweisung bei ACK_NEC = 1 durch eine
steigende Flanke am Eingang ACK quittieren.
Ausgang DIAG
Am Ausgang DIAG wird eine nicht fehlersichere Information über aufgetretene Fehler für
Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Sie können diese über Bedien- und
auswerten. Die DIAG-Bits 4 und 5 bleiben gespeichert, bis Sie am Eingang ACK quittieren.

Aufbau von DIAG

Bit 0 falsche Verzögerungszeit Verzögerungszeit < 0 einge- Verzögerungszeit > 0 ein-
TIM_DEL eingestellt stellt stellen
Bit 4 Quittierung nicht möglich, da NOT-HALT/NOT-AUS-Taster Verriegelung NOT-
NOT-HALT/NOT-AUS noch verriegelt HALT/NOT-AUS-Taster
aktiv lösen
F-Peripheriefehler, Kanalfeh- Abhilfe siehe Abschnitt "Auf-
ler oder Kommunikationsfeh- bau von DIAG", Bits 0 bis 6
ler oder Passivierung über unter DIAG (Seite 186)
PASS_ON der F-Peripherie
des NOT-HALT/NOT-AUS-
Tasters
NOT-HALT/NOT-AUS-Taster NOT-HALT/NOT-AUS-Taster
defekt prüfen
Verdrahtungsfehler Verdrahtung des NOT-
HALT/NOT-AUS-Tasters
überprüfen
Bit 5 bei fehlender Freigabe: Ein- Quittiertaster defekt Quittiertaster prüfen
gang ACK hat permanent Verdrahtungsfehler Verdrahtung des Quittiertas-
Signalzustand 1 ters überprüfen
Bit 6 Quittierung erforderlich — —
(= Zustand von ACK_REQ)
Bit 7 Zustand Ausgang Q — —

Zeitliche Unschärfe, die durch den Aktualisierungszeitpunkt der in der Anweisung verwendeten
Zeitbasis entsteht:
① Der Aufrufzeitpunkt der Anweisung beim ersten Aufruf im Zyklus n+1 in Bezug auf den Beginn
der F-Ablaufgruppe ist um Δ1 früher als im Zyklus n, z. B. weil Teile des Sicherheitsprogramms
der F-Ablaufgruppe vor dem Aufrufzeitpunkt der Anweisung im Zyklus n+1 übersprungen wer-
den. Die Anweisung berücksichtigt bei der Zeitaktualisierung statt der seit dem Aufruf in Zyklus
n tatsächlich abgelaufenen Zeit T1 die Zeit TBasis_1.
② Die Anweisung wird im Zyklus n+1 ein zweites Mal aufgerufen. Dabei erfolgt keine erneute
Zeitaktualisierung (um Δ2).
③ Der Aufrufzeitpunkt der Anweisung beim Aufruf im Zyklus n+2 in Bezug auf den Beginn der
F-Ablaufgruppe ist um Δ3 später als im Zyklus n, z. B. weil die F-Ablaufgruppe vor dem Aufruf-
zeitpunkt der Anweisung im Zyklus n+2 durch einen höherprioren Alarm unterbrochen wurde.
Statt der seit dem Aufruf in Zyklus n tatsächlich abgelaufenen Zeit T3 hat die Anweisung die
Zeit TBasis_1 + TBasis_2 berücksichtigt. Dies wäre auch dann der Fall, wenn im Zyklus n+1 kein
Aufruf erfolgt wäre.
Beispiel


13.3.2 TWO_HAND: Zweihandüberwachung (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300,

S7-400)
Beschreibung
Diese Anweisung realisiert eine Zweihandüberwachung.
Hinweis
Diese Anweisung steht nur für F-CPUs S7-300 und S7-400 zur Verfügung. Für F-CPUs S7-
1200/1500 steht Ihnen die Anweisung "Zweihandüberwachung mit Freigabe" zur Verfügung.
Die Anwendung "Zweihandüberwachung mit Freigabe" löst die Anweisung
"Zweihandüberwachung" funktionskompatibel ab.
Werden die Taster IN1 und IN2 innerhalb der zulässigen Diskrepanzzeit DISCTIME ≤ 500
ms betätigt (IN1/IN2 = 1) (synchrone Betätigung), wird das Freigabesignal Q auf 1 gesetzt.
Wenn die Zeitdifferenz zwischen Betätigung von Taster IN1 und Taster IN2 größer als
DISCTIME war, müssen die Taster losgelassen und erneut betätigt werden.
Q wird auf 0 zurückgesetzt, sobald einer der Taster losgelassen wird (IN1/IN2 = 0). Das
Freigabesignal Q kann dann erst wieder auf 1 gesetzt werden, wenn auch der andere Taster
losgelassen wurde und wenn danach beide Taster wieder innerhalb der Diskrepanzzeit
betätigt werden. Das Freigabesignal Q kann nie auf 1 gesetzt werden, wenn die
Diskrepanzzeit auf Werte < 0 oder > 500 ms eingestellt ist.
Jedem Aufruf der Anweisung "Zweihandüberwachung" muss ein Datenbereich zugeordnet
werden, in dem die Anweisungsdaten gespeichert werden. Dazu wird beim Einfügen der
Anweisung im Programm automatisch der Dialog "Aufrufoptionen" geöffnet, in dem Sie einen
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. TWO_HAND_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B.
TWO_HAND_Instance_1) für die Anweisung "Zweihandüberwachung" erstellen können.
Nach dem Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in der Projektnavigation im Ordner
"STEP 7 Safety" unter "Programmbausteine > Systembausteine" oder die Multiinstanz als
lokale Variable im Abschnitt "Static" der Schnittstelle des Bausteins. Weitere Informationen
dazu finden Sie in der Hilfe zu STEP 7.
Die Anweisung unterstützt die Anforderungen gemäß EN 574:1996 + A1:2008.

Anmerkung: An der Anweisung kann nur ein Signal pro Taster ausgewertet werden. Die
Diskrepanzüberwachung des Öffner- und Schließerkontaktes der Taster IN1 und IN2 erfolgt
bei entsprechender Projektierung (Auswertung der Geber: 1oo2 (2v2)-Auswertung,
antivalent) direkt durch die F-Peripherie mit Eingängen. Dabei muss der Schließerkontakt so
verdrahtet werden, dass er das Nutzsignal liefert (siehe Handbuch zur eingesetzten
F-Peripherie). Um dabei die Reaktionszeit nicht durch die Diskrepanzzeit zu beeinflussen,
müssen Sie bei der Projektierung für das Diskrepanzverhalten "0-Wert bereitstellen"
parametrieren. Wird eine Diskrepanz erkannt, wird für den Taster Ersatzwert 0 ins
Prozessabbild der Eingänge (PAE) eingetragen und im zugehörigen F-Peripherie-DB QBAD
bzw. QBAD_I_xx = 1 gesetzt. (Siehe auch F-Peripheriezugriff (Seite 168))
WARNUNG
Parameter

IN1 Input BOOL Taster 1
DISCTIME Input TIME Diskrepanzzeit (0 ... 500 ms)

Zeitbasis entsteht:
Beispiel


13.3.3 TWO_H_EN: Zweihandüberwachung mit Freigabe (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Diese Anweisung realisiert eine Zweihandüberwachung mit Freigabe.
Werden die Taster IN1 und IN2 innerhalb der zulässigen Diskrepanzzeit DISCTIME ≤ 500
ms betätigt (IN1/IN2 = 1) (synchrone Betätigung), wird bei vorliegender Freigabe ENABLE =
1 das Freigabesignal Q auf 1 gesetzt. Wenn die Zeitdifferenz zwischen Betätigung von
Taster IN1 und Taster IN2 größer als DISCTIME war, müssen die Taster losgelassen und
erneut betätigt werden.
Q wird auf 0 zurückgesetzt, sobald einer der Taster losgelassen (IN1/IN 2 = 0) oder die
Freigabe ENABLE = 0 wird. Das Freigabesignal Q kann dann erst wieder auf 1 gesetzt
werden, wenn auch der andere Taster losgelassen wurde und wenn danach beide Taster bei
vorliegender Freigabe ENABLE = 1 wieder innerhalb der Diskrepanzzeit betätigt werden.
Jedem Aufruf der Anweisung "Zweihandüberwachung mit Freigabe" muss ein Datenbereich
zugeordnet werden, in dem die Anweisungsdaten gespeichert werden. Dazu wird beim
Einfügen der Anweisung im Programm automatisch der Dialog "Aufrufoptionen" geöffnet, in
dem Sie einen Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. TWO_H_EN_DB_1) oder eine
Multiinstanz (z. B. TWO_H_EN_Instance_1) für die Anweisung "Zweihandüberwachung mit
Freigabe" erstellen können. Nach dem Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in der
Die Anweisung unterstützt die Anforderungen gemäß EN 574:1996 + A1:2008.
Anmerkung: An der Anweisung kann nur ein Signal pro Taster ausgewertet werden. Die
Diskrepanzüberwachung des Öffner- und Schließerkontaktes der Taster IN1 und IN2 erfolgt
bei entsprechender Projektierung (Auswertung der Geber: 1oo2 (2v2)-Auswertung,
antivalent) direkt durch die F-Peripherie mit Eingängen. Dabei muss der Schließerkontakt so
verdrahtet werden, dass er das Nutzsignal liefert (siehe Handbuch zur eingesetzten
F-Peripherie). Um dabei die Reaktionszeit nicht durch die Diskrepanzzeit zu beeinflussen,
müssen Sie bei der Projektierung für das Diskrepanzverhalten: "0-Wert bereitstellen"
parametrieren.

Wird eine Diskrepanz erkannt, wird für den Taster Ersatzwert 0 ins Prozessabbild der
Eingänge (PAE) eingetragen und im zugehörigen F-Peripherie-DB QBAD bzw. QBAD_I_xx =
1 bzw. Wertstatus = 0 gesetzt.
WARNUNG
Parameter

ENABLE Input BOOL Freigabeeingang
DISCTIME Input TIME Diskrepanzzeit (0 ... 500 ms)

Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
1.0 x — — Bei der Migration von Projekten, die mit S7 Distributed Safety V5.4 SP5
wendet.
Wenn Sie ein migriertes Sicherheitsprogramm mit STEP 7 Safety Ad-
vanced erstmalig übersetzen wollen, empfehlen wir Ihnen, zuvor die
Version der Anweisung auf die höchste verfügbare Version umzustellen.
1.1 x — o Diese Versionen sind funktional identisch zur Version V1.0.
1.2 x o o
1.3 x x x
Ausgang DIAG
auswerten. Die DIAG-Bits 0 bis 5 bleiben gespeichert, bis die Fehlerursache beseitigt ist.

Aufbau von DIAG

Bit 0 falsche Diskrepanzzeit DISCTIME Diskrepanzzeit < 0 oder > 500 ms Diskrepanzzeit im Bereich von 0 bis
eingestellt eingestellt 500 ms einstellen
Bit 1 Diskrepanzzeit abgelaufen Diskrepanzzeit zu niedrig einge- ggf. höhere Diskrepanzzeit einstel-
stellt len
Taster wurden nicht innerhalb der Taster loslassen und innerhalb der
Diskrepanzzeit betätigt Diskrepanzzeit betätigen
Verdrahtungsfehler Verdrahtung der Taster überprüfen
Taster defekt Taster prüfen
Taster sind auf unterschiedliche Abhilfe siehe Abschnitt "Aufbau von
F-Peripherie verdrahtet und DIAG", Bits 0 bis 6 unter DIAG (Sei-
F-Peripheriefehler, Kanalfehler te 186)
oder Kommunikationsfehler oder
Passivierung über PASS_ON auf
einer F-Peripherie
Bit 4 falsche Betätigungsfolge ein Taster wurde nicht losgelassen Taster loslassen und innerhalb der
Diskrepanzzeit betätigen
Taster defekt Taster prüfen
Bit 5 Freigabe ENABLE liegt nicht vor Freigabe ENABLE = 0 Freigabe ENABLE = 1 setzen, Tas-
ter loslassen und innerhalb der
Diskrepanzzeit betätigen

Zeitbasis entsteht:

Beispiel

13.3.4 MUTING: Muting (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300, S7-400)
Beschreibung
Diese Anweisung realisiert ein paralleles Muting mit zwei bzw. vier Mutingsensoren.
Hinweis
Diese Anweisung steht nur für F-CPUs S7-300 und S7-400 zur Verfügung. Für F-CPUs S7-
1200/1500 steht Ihnen die Anweisung "Paralleles Muting (Seite 490)" zur Verfügung. Die
Anweisung "Paralleles Muting" löst die Anweisung "Muting" funktionskompatibel ab.
Muting ist eine bestimmungsgemäße Unterdrückung der Schutzfunktion von Lichtvorhängen.

Der Mutingbetrieb von Lichtvorhängen kann dazu verwendet werden, Güter oder
Gegenstände in den durch den Lichtvorhang überwachten Gefahrenbereich hineinzubringen,
ohne dass die Maschine angehalten wird.
Um die Mutingfunktion nutzen zu können, müssen mindestens zwei unabhängig verdrahtete
Mutingsensoren vorhanden sein. Durch zwei bzw. vier Mutingsensoren sowie die richtige
Einbindung in den Produktionsablauf muss sichergestellt sein, dass keine Person den
Gefahrenbereich betritt, während der Lichtvorhang überbrückt ist.
Jedem Aufruf der Anweisung "Muting" muss ein Datenbereich zugeordnet werden, in dem
die Anweisungsdaten gespeichert werden. Dazu wird beim Einfügen der Anweisung im
Programm automatisch der Dialog "Aufrufoptionen" geöffnet, in dem Sie einen
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. MUTING_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B.
MUTING_Instance_1) für die Anweisung "Muting" erstellen können. Nach dem Erstellen
finden Sie den neuen Datenbaustein in der Projektnavigation im Ordner "STEP 7 Safety"
unter "Programmbausteine > Systembausteine" oder die Multiinstanz als lokale Variable im
Abschnitt "Static" der Schnittstelle des Bausteins. Weitere Informationen dazu finden Sie in
der Hilfe zu STEP 7.

WARNUNG
Parameter

MS_11 Input BOOL Mutingsensor 1 Sensorpaar 1
STOP Input BOOL 1=Fördereinrichtung steht
FREE Input BOOL 1=Lichtvorhang nicht unterbrochen
QBAD_MUT Input BOOL QBAD-Signal der F-Peripherie bzw. QBAD_O_xx-
Signal des Kanals der Mutinglampe
DISCTIM1 Input TIME Diskrepanzzeit Sensorpaar 1 (0 ... 3 s)
TIME_MAX Input TIME Maximale Mutingzeit (0 ... 10 min)
ACK Input BOOL Quittierung der Wiederanlaufsperre
Q Output BOOL 1=Freigabe, Nicht Aus
MUTING Output BOOL Anzeige Muting aktiv
ACK_REQ Output BOOL Quittierung erforderlich
FAULT Output BOOL Sammelfehler

Schematischer Ablauf eines fehlerfreien Mutingvorganges mit 4 Mutingsensoren (MS_11, MS_12,

MS_21, MS_22)

● Wenn die beiden Mutingsensoren MS_11 und MS_12 innerhalb von DISCTIM1 vom
Produkt aktiviert werden (Signalzustand = 1 annehmen), startet die Anweisung die
Funktion MUTING. Das Freigabesignal Q bleibt 1, auch wenn der Eingang FREE = 0 wird
(Lichtvorhang vom Produkt unterbrochen). Der Ausgang MUTING zum Ansteuern der
Mutinglampe wird 1.
Hinweis
Die Mutinglampe kann über den Eingang QBAD_MUT überwacht werden. Verdrahten Sie
dazu die Mutinglampe auf einen Ausgang mit Drahtbruchüberwachung einer F-Peripherie
und versorgen Sie den Eingang QBAD_MUT mit dem QBAD-Signal der zugehörigen
F-Peripherie bzw. QBAD_O_xx-Signal des zugehörigen Kanals. Wird QBAD_MUT = 1,
wird Muting von der Anweisung beendet. Wird keine Überwachung der Mutinglampe
benötigt, müssen Sie den Eingang QBAD_MUT nicht versorgen.
Es sind nur F-Peripherien geeignet, die einen Drahtbruch rechtzeitig nach Aktivierung
des Mutingvorgangs erkennen (siehe Handbuch zur speziellen F-Peripherie).
● Solange beide Mutingsensoren MS_11 und MS_12 weiterhin aktiviert sind, bleibt durch
die Funktion MUTING der Anweisung Q = 1 und MUTING = 1 (sodass das Produkt durch
den Lichtvorhang hindurch darf, ohne dass die Maschine stoppt).

● Die beiden Mutingsensoren MS_21 und MS_22 müssen (innerhalb von DISCTIM2)
aktiviert werden, bevor die Mutingsensoren MS_11 und MS_12 inaktiv schalten
(Signalzustand 0 annehmen). Damit erhält die Anweisung die Funktion MUTING aufrecht.
(Q = 1, MUTING = 1).
● Erst wenn einer der beiden Mutingsensoren MS_21 und MS_22 inaktiv schaltet (Produkt
gibt Sensoren frei), wird die Funktion MUTING beendet (Q = 1, MUTING = 0). Die
Funktion MUTING darf maximal für die am Eingang TIME_MAX parametrierte Zeit aktiv
sein.
Hinweis
Die Funktion MUTING wird auch gestartet, wenn das Produkt den Lichtvorhang in
umgekehrter Richtung passiert und dabei die Mutingsensoren in umgekehrter
Reihenfolge vom Produkt aktiviert werden.

Zeitdiagramme für einen fehlerfreien Mutingvorgang mit 4 Mutingsensoren
Schematischer Ablauf eines Mutingvorganges mit Reflexionslichtschranken

Werden Reflexionslichtschranken als Mutingsensoren eingesetzt, so erfolgt deren
Anordnung im Allgemeinen über Kreuz.
Da bei dieser Anordnung als Mutingsensoren im Allgemeinen nur zwei Lichtschranken zum
Einsatz kommen, werden nur MS_11 und MS_12 beschaltet.
Der Ablauf erfolgt analog dem beim Mutingvorgang mit 4 Mutingsensoren beschriebenen
Ablauf. Es entfällt Schritt 3. In der Beschreibung von Schritt 4 sind MS_21 und MS_22 durch
MS_11 und MS_12 zu ersetzen.

Wiederanlaufsperre bei Unterbrechung des Lichtvorhangs (wenn MUTING nicht aktiv ist), bei Fehlern
und bei Anlauf des F-Systems
Das Freigabesignal Q kann nicht auf 1 gesetzt werden bzw. wird 0, wenn:
● der Lichtvorhang (z. B. durch eine Person oder durch den Materialtransport)
unterbrochen wird, obwohl die Funktion MUTING nicht aktiv ist
● die Überwachung der Mutinglampe am Eingang QBAD_MUT anspricht
● das Sensorpaar 1 (MS_11 und MS_12) bzw. Sensorpaar 2 (MS_21 und MS_22) nicht
innerhalb der Diskrepanzzeit DISCTIM1 bzw. DISCTIM2 aktiviert oder deaktiviert wird
● die Funktion MUTING länger aktiv ist als die maximale Mutingzeit TIME_MAX
● die Diskrepanzzeiten DISCTIM1 bzw. DISCTIM2 auf Werte < 0 oder > 3 s eingestellt
wurden
● die maximale Mutingzeit TIME_MAX auf einen Wert < 0 oder > 10 min eingestellt wurde
In den genannten Fällen wird der Ausgang FAULT (Sammelfehler) auf 1 gesetzt
(Wiederanlaufsperre). Ist die Funktion MUTING gestartet, wird sie beendet und der Ausgang
MUTING wird 0.
WARNUNG
Wenn beim Anlauf des F-Systems sofort eine gültige Kombination der Mutingsensoren
festgestellt wird (z. B. weil die Mutingsensoren auf Eingänge einer Standard-Peripherie
verschaltet sind, die nach Anlauf des F-Systems sofort Prozesswerte liefert), wird die
Funktion MUTING sofort gestartet und der Ausgang MUTING und das Freigabesignal Q
werden 1. Der Ausgang FAULT (Sammelfehler) wird nicht auf 1 gesetzt (keine
Wiederanlaufsperre!). (S035)

Anwenderquittierung der Wiederanlaufsperre

Das Freigabesignal Q wird wieder 1, wenn
● der Lichtvorhang nicht mehr unterbrochen ist
● evtl. Fehler behoben sind (siehe Ausgang DIAG)
und
● eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke am Eingang ACK erfolgt (siehe auch
Realisierung einer Anwenderquittierung (Seite 199)).
Der Ausgang FAULT wird auf 0 gesetzt. Durch Ausgang ACK_REQ = 1 wird signalisiert,
dass zum Aufheben der Wiederanlaufsperre eine Anwenderquittierung am Eingang ACK
erforderlich ist. Die Anweisung setzt ACK-REQ = 1, sobald der Lichtvorhang nicht mehr
unterbrochen ist oder die Fehler behoben sind. Nach erfolgter Quittierung wird ACK_REQ
von der Anweisung auf 0 zurückgesetzt.
Hinweis
Nach Diskrepanzfehlern und nach Überschreiten der maximalen Mutingzeit wird ACK_REQ
unmittelbar auf 1 gesetzt. Sobald eine Anwenderquittierung am Eingang ACK erfolgt, werden
die Diskrepanzzeiten DISCTIM1 bzw. DISCTIM2 und die maximale Mutingzeit TIME_MAX
neu aufgezogen.

Zeitdiagramme bei Diskrepanzfehler am Sensorpaar 1 bzw. Unterbrechung des Lichtvorhangs (wenn

MUTING nicht aktiv ist)
① Das Sensorpaar 1 (MS_11 und MS_12) wird nicht innerhalb der Diskrepanzzeit
DISCTIM1 aktiviert.
② Der Lichtvorhang wird unterbrochen, obwohl die Funktion MUTING nicht aktiv ist.
③ Quittierung
Verhalten bei stehender Fördereinrichtung

Soll bei stehender Fördereinrichtung die Überwachung
● auf Einhaltung der Diskrepanzzeit DISCTIM1 bzw. DISCTIM2 oder
● auf Einhaltung der maximalen Mutingzeit TIME_MAX

abgeschaltet werden, müssen Sie den Eingang STOP mit einem "1"-Signal versorgen,
solange die Fördereinrichtung steht. Sobald die Fördereinrichtung wieder läuft (STOP = 0),
werden die Diskrepanzzeiten DISCTIM1 bzw. DISCTIM2 und die maximale Mutingzeit
TIME_MAX neu aufgezogen.
WARNUNG
Bei STOP = 1 ist die Diskrepanzüberwachung abgeschaltet. Sollten während dieser Zeit
beide Eingänge MSx1/MSx2 eines Sensorpaares wegen eines unerkannten Fehlers
Signalzustand 1 annehmen, z. B. weil beide Mutingsensoren nach 1 ausfallen, wird der
Fehler nicht erkannt und die Funktion MUTING kann unbeabsichtigt gestartet werden.
(S036)
Ausgang DIAG
auswerten. Die DIAG-Bits bleiben gespeichert, bis Sie am Eingang ACK quittieren.

Aufbau von DIAG

Bit 0 Diskrepanzfehler oder falsche Störung im Produktionsablauf Störung im Produktionsablauf beheben
Diskrepanzzeit DISCTIM 1 für Sensor defekt Sensoren prüfen
Sensorpaar 1 eingestellt
Verdrahtungsfehler Verdrahtung der Sensoren prüfen
Sensoren sind auf unterschiedliche Abhilfe siehe Abschnitt "Aufbau von
F-Peripherie verdrahtet und DIAG", Bits 0 bis 6 unter DIAG
F-Peripheriefehler, Kanalfehler (Seite 186)
oder Kommunikationsfehler oder
Passivierung über PASS_ON auf
einer F-Peripherie
Diskrepanzzeit zu niedrig einge- ggf. höhere Diskrepanzzeit einstellen
stellt
Diskrepanzzeit < 0 s oder > 3 s Diskrepanzzeit im Bereich von 0 s bis
eingestellt 3 s einstellen
Bit 1 Diskrepanzfehler oder falsche wie Bit 0 wie Bit 0
Diskrepanzzeit DISCTIM 2 für
Sensorpaar 2 eingestellt
Bit 2 Maximale Mutingzeit überschritten Störung im Produktionsablauf Störung im Produktionsablauf beheben
oder falsche Mutingzeit TIME_MAX Maximale Mutingzeit zu niedrig ggf. höhere maximale Mutingzeit ein-
eingestellt eingestellt stellen
Mutingzeit < 0 s oder > 10 min Mutingzeit im Bereich von 0 s bis
eingestellt 10 min einstellen
Bit 3 Lichtvorhang unterbrochen und Lichtvorhang defekt Lichtvorhang prüfen
Muting nicht aktiv Verdrahtungsfehler Verdrahtung des Lichtvorhangs (Ein-
gang FREE) prüfen
F-Peripheriefehler, Kanalfehler Abhilfe siehe Abschnitt "Aufbau von
oder Kommunikationsfehler oder DIAG", Bits 0 bis 6 unter DIAG
Passivierung über PASS_ON der (Seite 186)
F-Peripherie des Lichtvorhangs
(Eingang FREE)
siehe andere DIAG-Bits
Bit 4 Mutinglampe defekt oder nicht Mutinglampe defekt Mutinglampe austauschen
ansteuerbar Verdrahtungsfehler Verdrahtung der Mutinglampe prüfen
F-Peripheriefehler, Kanalfehler Abhilfe siehe Abschnitt "Aufbau von
oder Kommunikationsfehler oder DIAG", Bits 0 bis 6 unter DIAG
F-Peripherie der Mutinglampe

Zeitbasis entsteht:

Beispiel

13.3.5 MUT_P: Paralleles Muting (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Diese Anweisung realisiert ein paralleles Muting mit zwei bzw. vier Mutingsensoren.
Muting ist eine bestimmungsgemäße Unterdrückung der Schutzfunktion von Lichtvorhängen.
Der Mutingbetrieb von Lichtvorhängen kann dazu verwendet werden, Güter oder
Gegenstände in den durch den Lichtvorhang überwachten Gefahrenbereich hineinzubringen,
ohne dass die Maschine angehalten wird.
Um die Mutingfunktion nutzen zu können, müssen mindestens zwei unabhängig verdrahtete
Mutingsensoren vorhanden sein. Durch zwei bzw. vier Mutingsensoren sowie die richtige
Einbindung in den Produktionsablauf muss sichergestellt sein, dass keine Person den
Gefahrenbereich betritt, während der Lichtvorhang überbrückt ist.
Jedem Aufruf der Anweisung "Paralleles Muting" muss ein Datenbereich zugeordnet
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. MUT_P_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B.
MUT_P_Instance_1) für die Anweisung "Paralleles Muting" erstellen können. Nach dem
Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in der Projektnavigation im Ordner "STEP 7
Safety" unter "Programmbausteine > Systembausteine" oder die Multiinstanz als lokale
Variable im Abschnitt "Static" der Schnittstelle des Bausteins. Weitere Informationen dazu
finden Sie in der Hilfe zu STEP 7.
WARNUNG

Parameter

MS_11 Input BOOL Mutingsensor 11
STOP Input BOOL 1=Fördereinrichtung steht
FREE Input BOOL 1=Lichtvorhang nicht unterbrochen
ENABLE Input BOOL 1=Freigabe MUTING
QBAD_MUT Input BOOL QBAD-Signal von F-Peripherie bzw. QBAD_O_xx-
Signal/invertierter Wertstatus vom Kanal der Muting-
lampe
ACK Input BOOL Quittierung der Wiederanlaufsperre
TIME_MAX Input TIME Maximale Mutingzeit (0…10 min)
Q Output BOOL 1=Freigabe, Nicht Aus
MUTING Output BOOL Anzeige Muting aktiv
ACK_REQ Output BOOL Quittierung erforderlich
FAULT Output BOOL Sammelfehler
DIAG Output WORD Nicht fehlersichere Serviceinformation
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
1.0 x* — — Bei der Migration von Projekten, die mit S7 Distributed Safety V5.4 SP5
wendet.
1.1 x* — — Diese Versionen sind funktional identisch zur Version V1.0.
1.2 x* — o Der Ausgang DIAG kann nun korrekt mit Operanden vom Datentyp
1.3 x* o o WORD verschaltet werden.
1.4 x x x

* S7-300/400: Beim Vorliegen einer Wiederanlaufsperre (Ausgang FAULT = 1) und ENABLE = 1, wird der Ausgang
ACK_REQ auch dann auf 1 gesetzt, wenn nicht mindestens ein Mutingsensor aktiviert ist. Nutzen Sie die DIAG-Bits 5
und 6 für weitere Informationen.

Schematischer Ablauf eines fehlerfreien Mutingvorganges mit 4 Mutingsensoren (MS_11, MS_12,

MS_21, MS_22)
● Wenn die beiden Mutingsensoren MS_11 und MS_12 innerhalb von DISCTIM1 vom
Produkt aktiviert werden (Signalzustand = 1 annehmen) und MUTING über den Eingang
ENABLE = 1 frei gegeben ist, startet die Anweisung die Funktion MUTING. Das
Freigabesignal Q bleibt 1, auch wenn der Eingang FREE = 0 wird (Lichtvorhang vom
Produkt unterbrochen). Der Ausgang MUTING zum Ansteuern der Mutinglampe wird 1.
Hinweis
Die Mutinglampe kann über den Eingang QBAD_MUT überwacht werden. Verdrahten Sie
dazu die Mutinglampe auf einen Ausgang mit Drahtbruchüberwachung einer F-Peripherie
und versorgen Sie den Eingang QBAD_MUT mit dem QBAD-Signal der zugehörigen
F-Peripherie bzw. QBAD_O_xx-Signal/mit dem invertierten Wertstatus des zugehörigen
Kanals. Wird QBAD_MUT = 1, wird Muting von der Anweisung beendet. Wird keine
Überwachung der Mutinglampe benötigt, müssen Sie den Eingang QBAD_MUT nicht
versorgen.
Es sind nur F-Peripherien geeignet, die einen Drahtbruch rechtzeitig nach Aktivierung
des Mutingvorgangs erkennen (siehe Handbuch zur speziellen F-Peripherie).

● Solange beide Mutingsensoren MS_11 und MS_12 weiterhin aktiviert sind, bleibt durch
die Funktion MUTING der Anweisung Q = 1 und MUTING = 1 (sodass das Produkt durch
den Lichtvorhang hindurch darf, ohne dass die Maschine stoppt). Dabei darf jeweils einer
der beiden Mutingsensoren MS_11 oder MS_12 kurzzeitig (t < DISCTIM1) inaktiv
schalten (Signalzustand 0 annehmen).
● Die beiden Mutingsensoren MS_21 und MS_22 müssen (innerhalb von DISCTIM2)
aktiviert werden, bevor beide Mutingsensoren MS_11 und MS_12 inaktiv schalten
(Signalzustand 0 annehmen). Damit erhält die Anweisung die Funktion MUTING aufrecht.
(Q = 1, MUTING = 1).
Erst wenn beide Mutingsensoren MS_21 und MS_22 inaktiv schalten (Produkt gibt Sensoren
frei), wird die Funktion MUTING beendet (Q = 1, MUTING = 0). Die Funktion MUTING darf
maximal für die am Eingang TIME_MAX parametrierte Zeit aktiv sein.
Hinweis
Die Funktion MUTING wird auch gestartet, wenn das Produkt den Lichtvorhang in
umgekehrter Richtung passiert und dabei die Mutingsensoren in umgekehrter Reihenfolge
vom Produkt aktiviert werden.

Zeitdiagramme für einen fehlerfreien Mutingvorgang mit 4 Mutingsensoren
Schematischer Ablauf eines Mutingvorganges mit Reflexionslichtschranken

Werden Reflexionslichtschranken als Mutingsensoren eingesetzt, so erfolgt deren
Anordnung im Allgemeinen über Kreuz.
Da bei dieser Anordnung als Mutingsensoren im Allgemeinen nur zwei Lichtschranken zum
Einsatz kommen, werden nur MS_11 und MS_12 beschaltet.
Der Ablauf erfolgt analog dem beim Mutingvorgang mit 4 Mutingsensoren beschriebenen
Ablauf. Es entfällt Schritt 3. In der Beschreibung von Schritt 4 sind MS_21 und MS_22 durch
MS_11 und MS_12 zu ersetzen.

Wiederanlaufsperre bei Unterbrechung des Lichtvorhangs (MUTING nicht aktiv) sowie bei Fehlern
und bei Anlauf des F-Systems
Das Freigabesignal Q kann nicht auf 1 gesetzt werden bzw. wird 0, wenn:
● der Lichtvorhang (z. B. durch eine Person oder durch den Materialtransport)
unterbrochen wird, obwohl die Funktion MUTING nicht aktiv ist
● der Lichtvorhang unterbrochen ist/wird und die Überwachung der Mutinglampe am
Eingang QBAD_MUT anspricht
● der Lichtvorhang unterbrochen ist/wird und die Funktion MUTING nicht über den Eingang
ENABLE = 1 frei gegeben ist
● das Sensorpaar 1 (MS_11 und MS_12) bzw. Sensorpaar 2 (MS_21 und MS_22) nicht
innerhalb der Diskrepanzzeit DISCTIM1 bzw. DISCTIM2 aktiviert oder deaktiviert wird
● die Funktion MUTING länger aktiv ist als die maximale Mutingzeit TIME_MAX
● die Diskrepanzzeiten DISCTIM1 bzw. DISCTIM2 auf Werte < 0 oder > 3 s eingestellt
wurden
● die maximale Mutingzeit TIME_MAX auf einen Wert < 0 oder > 10 min eingestellt wurde
● ein Anlauf des F-Systems vorliegt (unabhängig davon, ob der Lichtvorhang unterbrochen
ist oder nicht, da die F-Peripherie nach Anlauf des F-Systems passiviert ist und somit der
Eingang FREE zunächst mit 0 versorgt wird)
In den genannten Fällen wird der Ausgang FAULT (Sammelfehler) auf 1 gesetzt
(Wiederanlaufsperre). Ist die Funktion MUTING gestartet, wird sie beendet und der Ausgang
MUTING wird 0.
Anwenderquittierung der Wiederanlaufsperre (kein Mutingsensor aktiviert oder ENABLE = 0)

● der Lichtvorhang nicht mehr unterbrochen ist
und
● eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke am Eingang ACK erfolgt (siehe auch
Realisierung einer Anwenderquittierung (Seite 199)).
Der Ausgang FAULT wird auf 0 gesetzt. Durch Ausgang ACK_REQ = 1 (und DIAG-Bit 6)
wird signalisiert, dass zum Aufheben der Wiederanlaufsperre eine Anwenderquittierung am
Eingang ACK erforderlich ist. Die Anweisung setzt ACK_REQ = 1, sobald der Lichtvorhang
nicht mehr unterbrochen ist oder die Fehler behoben sind. Nach erfolgter Quittierung wird
ACK_REQ von der Anweisung auf 0 zurückgesetzt.
Anwenderquittierung der Wiederanlaufsperre (mindestens ein Mutingsensor aktiviert und ENABLE =

1)
● ein FREIFAHREN erfolgt bis eine gültige Kombination der Mutingsensoren festgestellt
wird

Der Ausgang FAULT wird auf 0 gesetzt. Die Funktion MUTING wird ggf. wieder gestartet
und der Ausgang MUTING wird 1, wenn eine gültige Kombination der Mutingsensoren
festgestellt wird. Durch Ausgang ACK_REQ = 1 (und DIAG-Bit 5) wird bei ENABLE = 1
signalisiert, dass zur Fehlerbeseitigung und zum Aufheben der Wiederanlaufsperre
FREIFAHREN erforderlich ist.* Nach erfolgreichem FREIFAHREN wird ACK_REQ von der
Anweisung auf 0 zurückgesetzt.
Hinweis
Nach Überschreiten der maximalen Mutingzeit wird die maximale Mutingzeit TIME_MAX neu
aufgezogen, sobald die Funktion MUTING wieder gestartet ist.
Freifahren
Kann ein Fehler nicht sofort behoben werden, kann mit der Funktion FREIFAHREN der
Mutingbereich freigefahren werden. Dabei wird das Freigabesignal Q und der Ausgang
MUTING temporär = 1. Freifahren ist möglich, wenn
● ENABLE = 1 ist
● mindestens ein Mutingsensor aktiviert ist
● innerhalb von 4 s zweimal eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke am Eingang
ACK erfolgt und die zweite Anwenderquittierung am Eingang ACK auf Signalzustand 1
bleibt (Quittiertaster bleibt betätigt)
WARNUNG
Beim Freifahren müssen Sie den Vorgang beobachten. Eine Gefahr bringende Situation
muss jederzeit durch Loslassen des Quittiertasters unterbrochen werden können. Der
Quittiertaster muss so angebracht sein, dass der gesamte Gefahrenbereich überschaubar
ist. (S037)

Zeitdiagramme bei Diskrepanzfehler am Sensorpaar 1 oder Unterbrechung des Lichtvorhangs

(MUTING nicht aktiv)
① Das Sensorpaar 1 (MS_11 und MS_22) wird nicht innerhalb der Diskrepanzzeit
DISCTIM1 aktiviert.
② Der Lichtvorhang wird unterbrochen, obwohl keine Freigabe vorliegt (ENABLE=0)
③ Freifahren
④ Quittierung
Verhalten bei stehender Fördereinrichtung

Soll bei stehender Fördereinrichtung die Überwachung
● auf Einhaltung der Diskrepanzzeit DISCTIM1 bzw. DISCTIM2 oder
● auf Einhaltung der maximalen Mutingzeit TIME_MAX

abgeschaltet werden, müssen Sie den Eingang STOP mit einem "1"-Signal versorgen,
solange die Fördereinrichtung steht. Sobald die Fördereinrichtung wieder läuft (STOP = 0)
werden die Diskrepanzzeiten DISCTIM1 bzw. DISCTIM2 und die maximale Mutingzeit
TIME_MAX neu aufgezogen.
WARNUNG
Bei STOP = 1 oder ENABLE = 0 ist die Diskrepanzüberwachung abgeschaltet. Sollten

während dieser Zeit beide Eingänge MSx1/MSx2 eines Sensorpaars wegen eines
unerkannten Fehlers Signalzustand 1 annehmen, z. B. weil beide Mutingsensoren nach 1
ausfallen, wird der Fehler nicht erkannt und die Funktion MUTING kann (bei ENABLE = 1)
unbeabsichtigt gestartet werden. (S038)
Ausgang DIAG
auswerten. Die DIAG-Bits 0 - 6 bleiben gespeichert, bis Sie am Eingang ACK quittieren.
Aufbau von DIAG

Bit 0 Diskrepanzfehler oder falsche Dis- Störung im Produktionsablauf Störung im Produktionsablauf be-
krepanzzeit DISCTIM 1 für Sensor- heben
paar 1 eingestellt Sensor defekt Sensoren prüfen
Verdrahtungsfehler Verdrahtung der Sensoren prüfen
Sensoren sind auf unterschiedliche Abhilfe siehe Abschnitt "Aufbau
F-Peripherie verdrahtet und von DIAG", Bits 0 bis 6 unter DIAG
F-Peripheriefehler, Kanalfehler oder (Seite 186)
Kommunikationsfehler oder Passi-
vierung über PASS_ON auf einer
F-Peripherie
Diskrepanzzeit zu niedrig eingestellt ggf. höhere Diskrepanzzeit einstel-
len
Diskrepanzzeit < 0 s oder > 3 s Diskrepanzzeit im Bereich von 0 s
eingestellt bis 3 s einstellen
Bit 1 Diskrepanzfehler oder falsche Dis- wie Bit 0 wie Bit 0
krepanzzeit DISCTIM 2 für Sensor-
paar 2 eingestellt
Bit 2 Maximale Mutingzeit überschritten Störung im Produktionsablauf Störung im Produktionsablauf be-
oder falsche Mutingzeit TIME_MAX heben
eingestellt Maximale Mutingzeit zu niedrig ggf. höhere maximale Mutingzeit
eingestellt einstellen
Mutingzeit < 0 s oder > 10 min ein- Mutingzeit im Bereich von 0 s bis
gestellt 10 min einstellen
Bit 3 Lichtvorhang unterbrochen und ENABLE = 0 ENABLE = 1 setzen


Muting nicht aktiv Lichtvorhang defekt Lichtvorhang prüfen
Verdrahtungsfehler Verdrahtung des Lichtvorhangs
(Eingang FREE) prüfen
Peripheriefehler, Kanalfehler oder Abhilfe siehe Abschnitt "Aufbau
Kommunikationsfehler oder Passi- von DIAG", Bits 0 bis 6 unter DIAG
vierung über PASS_ON der (Seite 186)
F-Peripherie des Lichtvorhangs
(Eingang FREE)
Anlauf des F-Systems Freifahren siehe DIAG-Bit 5
siehe andere DIAG-Bits
Bit 4 Mutinglampe defekt oder nicht an- Mutinglampe defekt Mutinglampe austauschen
steuerbar Verdrahtungsfehler Verdrahtung der Mutinglampe
prüfen
F-Peripheriefehler, Kanalfehler oder Abhilfe siehe Abschnitt "Aufbau
Kommunikationsfehler oder Passi- von DIAG", Bits 0 bis 6 unter DIAG
vierung über PASS_ON der (Seite 186)
F-Peripherie der Mutinglampe
Bit 5 Freifahren erforderlich siehe andere DIAG-Bits Zwei positive Flanken an ACK
innerhalb von 4 s, und Quittiertas-
ter betätigt lassen, bis ACK_REQ =
0
Bit 8 Zustand Ausgang MUTING — —
Bit 9 Freifahren aktiv — —
...

Zeitbasis entsteht:

Beispiel

13.3.6 EV1oo2DI: 1oo2 (2v2)-Auswertung mit Diskrepanzanalyse (STEP 7 Safety

V16)
Beschreibung
Diese Anweisung realisiert eine 1oo2 (2v2)-Auswertung von zwei einkanaligen Gebern
kombiniert mit einer Diskrepanzanalyse.
Der Ausgang Q wird auf 1 gesetzt, wenn die Signalzustände der beiden Eingänge IN1 und
IN2 gleich 1 sind und kein Diskrepanzfehler DISC_FLT gespeichert ist. Ist der Signalzustand
eines oder beider Eingänge 0, wird der Ausgang Q auf 0 gesetzt.
Sobald die Signalzustände der beiden Eingänge IN1 und IN2 unterschiedlich sind, wird die
Diskrepanzzeit DISCTIME gestartet. Sind die Signalzustände der beiden Eingänge auch
nach Ablauf der Diskrepanzzeit unterschiedlich, wird ein Diskrepanzfehler erkannt und
DISC_FLT auf 1 gesetzt (Wiederanlaufsperre).
Wird zwischen den Eingängen IN1 und IN2 keine Diskrepanz mehr erkannt, erfolgt die
Quittierung des Diskrepanzfehlers abhängig von der Parametrierung von ACK_NEC:
● Bei ACK_NEC = 1 können Sie den Diskrepanzfehler nur durch eine steigende Flanke am
Eingang ACK quittieren.
Durch den Ausgang ACK_REQ = 1 wird signalisiert, dass zur Quittierung des
Diskrepanzfehlers (Aufheben der Wiederanlaufsperre) eine Anwenderquittierung am
Eingang ACK erforderlich ist. Die Anweisung setzt ACK_REQ = 1, sobald keine Diskrepanz
mehr erkannt wird. Nach erfolgter Quittierung oder wenn vor einer Quittierung die
Signalzustände der beiden Eingänge IN1 und IN2 erneut diskrepant werden, setzt die
Anweisung ACK_REQ auf 0 zurück.
Der Ausgang Q kann nie auf 1 gesetzt werden, wenn die Diskrepanzzeit auf Werte < 0 oder
> 60 s eingestellt ist. In diesem Fall wird ebenfalls der Ausgang DISC_FLT auf 1 gesetzt
(Wiederanlaufsperre). Das Aufrufintervall des Sicherheitsprogramms (z. B. OB 35) muss
kleiner sein als die eingestellte Diskrepanzzeit.
Jedem Aufruf der Anweisung "1oo2 (2v2)-Auswertung mit Diskrepanzanalyse" muss ein
Datenbereich zugeordnet werden, in dem die Anweisungsdaten gespeichert werden. Dazu
wird beim Einfügen der Anweisung im Programm automatisch der Dialog "Aufrufoptionen"
geöffnet, in dem Sie einen Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. EV1oo2DI_DB_1) oder eine
Multiinstanz (z. B. EV1oo2DI_Instance_1) für die Anweisung "1oo2 (2v2)-Auswertung mit
Diskrepanzanalyse" erstellen können. Nach dem Erstellen finden Sie den neuen
Datenbaustein in der Projektnavigation im Ordner "STEP 7 Safety" unter
"Programmbausteine > Systembausteine" oder die Multiinstanz als lokale Variable im

WARNUNG
(S033)
WARNUNG
Parameter

IN1 Input BOOL Geber 1
IN2 Input BOOL Geber 2
DISCTIME Input TIME Diskrepanzzeit (0 ... 60 s)
ACK_NEC Input BOOL 1 = Quittierung erforderlich für Diskrepanzfehler
ACK Input BOOL Quittierung des Diskrepanzfehlers
Q Output BOOL Ausgang
ACK_REQ Output BOOL 1 = Quittierung erforderlich
DISC_FLT Output BOOL 1 = Diskrepanzfehler

Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x o o
1.3 x x x
Ansteuerung der Eingänge IN1 und IN2

Die beiden Eingänge IN1 und IN2 müssen so angesteuert werden, dass ihr sicherer Zustand
0 ist.
Beispiel mit QBAD- bzw. QBAD_I_xx-Signal

Bei antivalenten Signalen müssen Sie den Eingang (IN1 bzw. IN2), dem Sie das
Gebersignal mit dem sicheren Zustand 1 zuordnen, mit dem QBAD-Signal der zugehörigen
F-Peripherie bzw. QBAD_I_xx-Signal des zugehörigen Kanals (bei F-CPUs S7-300/400)
verodern und das Ergebnis negieren. Damit liegt am Eingang IN1 bzw. IN2 Signalzustand 0
an, wenn Ersatzwerte ausgegeben werden.

Beispiel mit Wertstatus

Bei antivalenten Signalen müssen Sie den Eingang (IN1 bzw. IN2), dem Sie das
Gebersignal mit dem sicheren Zustand 1 zuordnen, negieren und mit dem Wertstatus des
zugehörigen Kanals verunden. Damit liegt am Eingang IN1 bzw. IN2 Signalzustand 0 an,
wenn Ersatzwerte ausgegeben werden.

Zeitdiagramme EV1oo2DI
Bei Parametrierung ACK_NEC = 1:
Anlaufverhalten
Hinweis
Wenn die Geber an den Eingängen IN1 und IN2 unterschiedlicher F-Peripherie zugeordnet
sind, kann es nach einem Anlauf des F-Systems aufgrund eines unterschiedlichen
Anlaufverhaltens der F-Peripherie zu einer unterschiedlich langen Ersatzwertausgabe
kommen. Sind die Signalzustände der beiden Eingänge IN1 und IN2 auch nach Ablauf der
Diskrepanzzeit DISCTIME diskrepant, wird nach dem Anlauf des F-Systems ein
Diskrepanzfehler erkannt.
Bei ACK_NEC = 1 müssen Sie den Diskrepanzfehler durch eine steigende Flanke am
Ausgang DIAG
auswerten. Die DIAG-Bits bleiben gespeichert, bis Sie am Eingang ACK quittieren.

Aufbau von DIAG

Bit 0 Diskrepanzfehler oder falsche Diskre- Sensor defekt Sensoren prüfen
panzzeit eingestellt Verdrahtungsfehler Verdrahtung der Sensoren prüfen
(= Zustand von DISC_FLT)
Geber sind auf unterschiedlicher Abhilfe siehe Abschnitt "Aufbau
F-Peripherie verdrahtet und von DIAG", Bits 0 bis 6 unter
F-Peripheriefehler, Kanalfehler oder DIAG (Seite 186)
Kommunikationsfehler oder Passi-
vierung über PASS_ON auf einer
F-Peripherie
Diskrepanzzeit zu niedrig eingestellt ggf. höhere Diskrepanzzeit ein-
stellen
Diskrepanzzeit < 0 s oder > 60 s Diskrepanzzeit im Bereich von
eingestellt 0 s bis 60 s einstellen
Bit 1 bei Diskrepanzfehler: letzter Signal- — —
zustandswechsel war am Eingang
IN1
Bit 2 bei Diskrepanzfehler: letzter Signal- — —
zustandswechsel war am Eingang
IN2
Bit 5 bei Diskrepanzfehler: Eingang ACK Quittiertaster defekt Quittiertaster austauschen
hat permanent Signalzustand 1 Verdrahtungsfehler Verdrahtung des Quittiertasters
prüfen
Bit 7 Zustand von Ausgang Q — —

Zeitbasis entsteht:

Beispiel

13.3.7 FDBACK: Rückführkreisüberwachung (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Diese Anweisung realisiert eine Rückführkreisüberwachung.
Hierzu wird der Signalzustand des Ausgangs Q mit dem inversen Signalzustand des
Rückleseeingangs FEEDBACK auf Gleichheit überprüft.
Der Ausgang Q wird auf 1 gesetzt, sobald der Eingang ON = 1 ist. Voraussetzung hierfür ist,
dass der Rückleseeingang FEEDBACK = 1 ist und kein Rücklesefehler gespeichert ist.
Der Ausgang Q wird auf 0 zurückgesetzt, sobald der Eingang ON = 0 ist oder wenn ein
Rücklesefehler erkannt wird.
Ein Rücklesefehler ERROR = 1 wird erkannt, wenn der inverse Signalzustand des
Rückleseeingangs FEEDBACK (zum Ausgang Q) nicht innerhalb der maximal tolerierbaren
Rücklesezeit FDB_TIME dem Signalzustand des Ausgangs Q folgt. Der Rücklesefehler wird
gespeichert.
Wird nach einem Rücklesefehler zwischen dem Rückleseeingang FEEDBACK und dem
Ausgang Q eine Diskrepanz erkannt, erfolgt die Quittierung des Rücklesefehlers abhängig
von der Parametrierung von ACK_NEC:
● Bei ACK_NEC = 1 müssen Sie den Rücklesefehler durch eine steigende Flanke am
Durch den Ausgang ACK_REQ = 1 wird dann signalisiert, dass zur Quittierung des
Rücklesefehlers eine Anwenderquittierung am Eingang ACK erforderlich ist. Nach erfolgter
Quittierung setzt die Anweisung ACK_REQ auf 0 zurück.
Damit bei einer Passivierung der vom Ausgang Q angesteuerten F-Peripherie kein
Rücklesefehler erkannt wird und keine Quittierung erforderlich ist, müssen Sie den Eingang
QBAD_FIO mit dem QBAD-Signal der zugehörigen F-Peripherie bzw. QBAD_O_xx-
Signal/dem invertierten Wertstatus des zugehörigen Kanals versorgen.
Jedem Aufruf der Anweisung "Rückführkreisüberwachung" muss ein Datenbereich
dem Sie einen Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. FDBACK_DB_1) oder eine Multiinstanz
(z. B. FDBACK_Instance_1) für die Anweisung "Rückführkreisüberwachung" erstellen
können. Nach dem Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in der Projektnavigation im
Ordner "STEP 7 Safety" unter "Programmbausteine > Systembausteine" oder die
Multiinstanz als lokale Variable im Abschnitt "Static" der Schnittstelle des Bausteins. Weitere
Informationen dazu finden Sie in der Hilfe zu STEP 7.

WARNUNG
(S033)
WARNUNG
Parameter

ON Input BOOL 1=Ausgang einschalten
FEEDBACK Input BOOL Rückleseeingang
QBAD_FIO Input BOOL QBAD-Signal der F-Peripherie bzw. QBAD_O_xx-
Signal/invertierter Wertstatus des Kanals des Aus-
gangs Q
ACK Input BOOL Quittierung
FDB_TIME Input TIME Rücklesezeit
Q Output BOOL Ausgang
ERROR Output BOOL Rücklesefehler
ACK_REQ Output BOOL Quittieranforderung

Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
1.0 x — — Die Version 1.0 setzt voraus, dass der Baustein F_TOF mit der Nummer
FB 186 in der Projektnavigation im Ordner "Programmbausteine / Sys-
tembausteine / STEP 7 Safety" vorhanden ist.
Bei der Migration von Projekten, die mit S7 Distributed Safety V5.4 SP5
wendet. Wenn Sie ein migriertes Sicherheitsprogramm mit STEP 7
Safety Advanced erstmalig übersetzen wollen, empfehlen wir Ihnen,
zuvor die Version der Anweisung auf die höchste verfügbare Version
umzustellen. Sie vermeiden damit Nummernkonflikte.
1.1 x — — Diese Versionen sind funktional identisch zur Version V1.0, setzen je-
1.2 x — o doch keine bestimmte Nummer des Bausteins F_TOF voraus.
1.3 x o o
1.4 x o o
1.5 x x x
Verschaltungsbeispiel
① geht an den Eingang FEEDBACK der Anweisung

② von Ausgang Q der Anweisung

Ausgang DIAG
auswerten. Die DIAG-Bits 0, 2 und 5 bleiben gespeichert, bis Sie am Eingang ACK
quittieren.
Aufbau von DIAG

Bit 0 Rücklesefehler oder falsche Rückle- Rücklesezeit < 0 eingestellt Rücklesezeit > 0 einstellen
sezeit eingestellt Rücklesezeit zu niedrig eingestellt ggf. höhere Rücklesezeit einstellen
(= Zustand von ERROR)
Verdrahtungsfehler Verdrahtung des Aktors und des
Rücklesekontakts überprüfen
Aktor oder Rücklesekontakt defekt Aktor und Rücklesekontakt prüfen
Peripherie- oder Kanalfehler des Peripherie überprüfen
Rückleseeingangs
Bit 1 Passivierung der vom Ausgang Q F-Peripheriefehler, Kanalfehler Abhilfe siehe Abschnitt "Aufbau
angesteuerten F-Peripherie/des Ka- oder Kommunikationsfehler oder von DIAG", Bits 0 bis 6 unter DIAG
nals (= Zustand von QBAD_FIO) Passivierung über PASS_ON der (Seite 186)
F-Peripherie
Bit 2 nach Rücklesefehler: Rückleseein- Peripheriefehler oder Kanalfehler Peripherie überprüfen
gang hat permanent Signalzustand 0 des Rückleseeingangs
Rücklesekontakt defekt Rücklesekontakt prüfen
F-Peripheriefehler, Kanalfehler Abhilfe siehe Abschnitt "Aufbau
oder Kommunikationsfehler oder von DIAG", Bits 0 bis 6 unter DIAG
F-Peripherie des Rückleseein-
gangs
Bit 5 bei Rücklesefehler: Eingang ACK hat Quittiertaster defekt Quittiertaster prüfen
permanent Signalzustand 1 Verdrahtungsfehler Verdrahtung des Quittiertasters
überprüfen

Zeitbasis entsteht:
Beispiel
Das folgende Beispiel zeigt die Funktionsweise der Anweisung für F-CPUs S7-300/400:


13.3.8 SFDOOR: Schutztürüberwachung (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Diese Anweisung realisiert eine Schutztürüberwachung.
Das Freigabesignal Q wird auf 0 zurückgesetzt, sobald einer der beiden Eingänge IN1 oder
IN2 Signalzustand 0 annimmt (Schutztür wird geöffnet). Das Freigabesignal kann erst wieder
auf 1 gesetzt werden, wenn:
● vor dem Schließen der Tür beide Eingänge IN1 und IN2 Signalzustand 0 angenommen
haben (Schutztür wurde vollständig geöffnet)
● anschließend beide Eingänge IN1 und IN2 Signalzustand 1 annehmen (Schutztür ist
geschlossen)
● eine Quittierung erfolgt
Die Quittierung zur Freigabe erfolgt abhängig von der Parametrierung am Eingang
ACK_NEC:
● Bei ACK_NEC = 1 müssen Sie zur Freigabe durch eine steigende Flanke am Eingang
ACK quittieren.
Durch den Ausgang ACK_REQ = 1 wird signalisiert, dass zur Quittierung eine
Anwenderquittierung am Eingang ACK erforderlich ist. Die Anweisung setzt ACK_REQ = 1,
sobald die Tür geschlossen ist. Nach erfolgter Quittierung setzt die Anweisung ACK_REQ
auf 0 zurück.
Damit die Anweisung erkennt, ob die Eingänge IN1 und IN2 nur aufgrund einer Passivierung
der zugehörigen F-Peripherie 0 sind, müssen Sie die Eingänge QBAD_IN1 bzw. QBAD_IN2
mit dem QBAD-Signal der zugehörigen F-Peripherie bzw. QBAD_I_xx-Signal/ dem
invertierten Wertstatus der zugehörigen Kanäle versorgen. Damit wird u. a. verhindert, dass
Sie bei einer Passivierung der F-Peripherie die Schutztür vor einer Quittierung vollständig
öffnen müssen.
Jedem Aufruf der Anweisung "Schutztürüberwachung" muss ein Datenbereich zugeordnet
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. SFDOOR_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B.
SFDOOR_Instance_1) für die Anweisung "Schutztürüberwachung" erstellen können. Nach
dem Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in der Projektnavigation im Ordner

WARNUNG
(S033)
Parameter

IN1 Input BOOL Eingang 1
IN2 Input BOOL Eingang 2
QBAD_IN1 Input BOOL QBAD-Signal der F-Peripherie bzw. QBAD_I_xx-Signal/
invertierter Wertstatus vom Kanal des Eingangs IN1
QBAD_IN2 Input BOOL QBAD-Signal der F-Peripherie bzw. QBAD_I_xx-Signal/
invertierter Wertstatus vom Kanal des Eingangs IN2
OPEN_NEC Input BOOL 1=Öffnen erforderlich bei Anlauf
ACK Input BOOL Quittierung
Q Output BOOL 1=Freigabe, Schutztür geschlossen
ACK_REQ Output BOOL Quittieranforderung
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x o o
1.3 x x x

Verschaltungsbeispiel
Sie müssen den Öffnerkontakt des Positionsschalters 1 der Schutztür auf Eingang IN1 und
den Schließerkontakt des Positionsschalters 2 auf Eingang IN2 verschalten.
Positionsschalter 1 muss so angebracht sein, dass er bei geöffneter Schutztür zwangsläufig
betätigt ist. Positionsschalter 2 muss so angebracht sein, dass er bei geschlossener
Schutztür betätigt ist.

Anlaufverhalten
Nach einem Anlauf des F-Systems ist das Freigabesignal Q auf 0 zurückgesetzt. Die
Quittierung zur Freigabe erfolgt abhängig von der Parametrierung am Eingang OPEN_NEC
und ACK_NEC:
● Bei OPEN_NEC = 0 erfolgt unabhängig von ACK_NEC eine automatische Quittierung,
sobald die beiden Eingänge IN1 und IN2 nach Wiedereingliederung der zugehörigen
F-Peripherie erstmalig Signalzustand 1 annehmen (Schutztür ist geschlossen).
● Bei OPEN_NEC = 1 oder wenn mindestens einer der beiden Eingänge IN1 und IN2 auch
noch nach Wiedereingliederung der zugehörigen F-Peripherie Signalzustand 0 hat,
erfolgt abhängig von ACK_NEC eine automatische Quittierung oder Sie müssen zur
Freigabe durch eine steigende Flanke am Eingang ACK quittieren. Vor der Quittierung
müssen beide Eingänge IN1 und IN2 Signalzustand 0 (Schutztür wurde vollständig
geöffnet) und anschließend Signalzustand 1 (Schutztür ist geschlossen) angenommen
haben.
WARNUNG
Die Parametrierung der Variable OPEN_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn ein
(S039)
Ausgang DIAG
auswerten.

Aufbau von DIAG

Bit 1 Signalzustand 0 beider Eingänge IN1 Schutztür wurde bei OPEN_NEC = Schutztür vollständig öffnen
und IN2 fehlt 1 nach Anlauf des F-Systems nicht
vollständig geöffnet
geöffnete Schutztür wurde nicht Schutztür vollständig öffnen
vollständig geöffnet
Verdrahtungsfehler Verdrahtung der Positionsschalter
überprüfen
Positionsschalter defekt Positionsschalter prüfen
Positionsschalter falsch justiert Positionsschalter richtig justieren
Bit 2 Signalzustand 1 beider Eingänge IN1 Schutztür wurde nicht geschlossen Schutztür schließen
und IN2 fehlt Verdrahtungsfehler Verdrahtung der Positionsschalter
überprüfen
Positionsschalter defekt Positionsschalter prüfen
Positionsschalter falsch justiert Positionsschalter richtig justieren
Bit 3 QBAD_IN1 und/oder QBAD_IN2 = 1 F-Peripheriefehler, Kanalfehler Abhilfe siehe Abschnitt "Aufbau
oder Kommunikationsfehler oder von DIAG", Bits 0 bis 6 unter DIAG
F-Peripherie/des Kanals von IN1
und/oder IN2
Bit 5 bei fehlender Freigabe: Eingang ACK Quittiertaster defekt Quittiertaster prüfen
hat permanent Signalzustand 1 Verdrahtungsfehler Verdrahtung des Quittiertasters
überprüfen
Beispiel


13.3.9 ACK_GL: Globale Quittierung aller F-Peripherie einer F-Ablaufgruppe

(STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Diese Anweisung erzeugt eine Quittierung zur gleichzeitigen Wiedereingliederung aller F-
Peripherie/Kanäle der F-Peripherie einer F-Ablaufgruppe nach Kommunikationsfehlern bzw.
F-Peripherie-/Kanalfehlern.
Für die Wiedereingliederung ist eine Anwenderquittierung (Seite 199) mit einer positiven
Flanke am Eingang ACK_GLOB erforderlich. Die Quittierung erfolgt analog zur
Anwenderquittierung über die Variable ACK_REI des F-Peripherie-DBs (Seite 181), wirkt
jedoch gleichzeitig auf alle F-Peripherie der F-Ablaufgruppe, in der die Anweisung
aufgerufen wird.
Wenn Sie die Anweisung ACK_GL einsetzen, müssen Sie nicht einzeln für jede F-Peripherie
der F-Ablaufgruppe eine Anwenderquittierung über die Variable ACK_REI des
F-Peripherie-DBs vorsehen.
Jedem Aufruf der Anweisung "Globale Quittierung aller F-Peripherie einer Ablaufgruppe"
muss ein Datenbereich zugeordnet werden, in dem die Anweisungsdaten gespeichert
werden. Dazu wird beim Einfügen der Anweisung im Programm automatisch der Dialog
"Aufrufoptionen" geöffnet, in dem Sie einen Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B.
ACK_GL_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B. ACK_GL_Instance_1) für die Anweisung
"Globale Quittierung aller F-Peripherie einer Ablaufgruppe" erstellen können. Nach dem
Hinweis
Eine Quittierung über die Anweisung ACK_GL ist nur dann möglich, wenn die Variable
ACK_REI des F-Peripherie-DBs = 0 ist. Entsprechend ist eine Quittierung über die Variable
ACK_REI des F-Peripherie-DBs nur möglich, wenn der Eingang ACK_GLOB der Anweisung
= 0 ist.
Die Anweisung darf nur einmal pro F-Ablaufgruppe aufgerufen werden.
Parameter

ACK_GLOB Input BOOL 1=Quittierung für Wiedereingliederung

Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x o o
1.3 x x x
Beispiel

13.4 Zeiten
13.4 Zeiten
13.4.1 TP: Impuls erzeugen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Impuls erzeugen" setzen Sie den Ausgang Q für eine programmierte
Zeitdauer. Die Anweisung wird gestartet, wenn das Verknüpfungsergebnis (VKE) am
Eingang IN von "0" auf "1" wechselt (positive Signalflanke). Mit dem Start der Anweisung
läuft die programmierte Zeitdauer PT ab. Der Ausgang Q wird für die Zeitdauer PT gesetzt,
unabhängig vom weiteren Verlauf des Eingangssignals. Auch die Erfassung einer neuen
positiven Signalflanke beeinflusst den Signalzustand am Ausgang Q nicht, solange die
Zeitdauer PT läuft.
Am Ausgang ET können Sie den aktuellen Zeitwert abfragen. Der Zeitwert beginnt bei T#0s
und endet, wenn der Wert der Zeitdauer PT erreicht ist. Wenn die Zeitdauer PT erreicht ist
und der Signalzustand am Eingang IN "0" ist, wird der Ausgang ET zurückgesetzt.
Jedem Aufruf der Anweisung "Impuls erzeugen" muss ein Datenbereich zugeordnet werden,
in dem die Anweisungsdaten gespeichert werden. Dazu wird beim Einfügen der Anweisung
im Programm automatisch der Dialog "Aufrufoptionen" geöffnet, in dem Sie einen
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. F_IEC_Timer_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B.
F_IEC_Timer_Instance_1) für die Anweisung "Impuls erzeugen" erstellen können. Nach dem
Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in der Projektnavigation im Ordner
WARNUNG

13.4 Zeiten
Das Betriebssystem setzt die Instanzen der Anweisung "Impuls erzeugen" bei einem Anlauf
des F-Systems zurück.
Hinweis
Die Funktionalität dieser Anweisung weicht in folgenden Punkten von der entsprechenden
Standard-Anweisung TP ab:
• Wird die Anweisung bei laufender Zeit mit PT = 0 ms aufgerufen, werden die Ausgänge Q
und ET zurückgesetzt.
• Wird die Anweisung mit PT < 0 ms aufgerufen, werden die Ausgänge Q und ET
zurückgesetzt.
Zum erneuten Starten des Impulses, nachdem PT wieder > 0 ist, wird eine neue steigende
Signalflanke am Eingang IN benötigt.
Parameter

IN Input BOOL Starteingang
PT Input TIME Zeitdauer des Impulses, muss positiv sein.
Q Output BOOL Impulsausgang
ET Output TIME Aktueller Zeitwert
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x o o
1.3 x o o
1.4 x x x

13.4 Zeiten
Impulsdiagramm
Das folgende Bild zeigt das Impulsdiagramm der Anweisung "Impuls erzeugen":

13.4 Zeiten
Zeitbasis entsteht:

13.4 Zeiten
Beispiel
Wenn der Signalzustand des Operanden "TagIn_1" von "0" auf "1" wechselt, wird die
Anweisung "Impuls erzeugen" gestartet und die am Eingang PT parametrierte Zeitdauer
(100 ms) läuft unabhängig vom weiteren Verlauf des Operanden "TagIn_1" ab.
Der Operand "TagOut" am Ausgang Q hat den Signalzustand "1", solange die Zeitdauer
abläuft. Der Operand ""F_DB_1".Tag_ET" enthält den aktuellen Zeitwert.

13.4 Zeiten
13.4.2 TON: Einschaltverzögerung erzeugen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Einschaltverzögerung erzeugen" verzögern Sie das Setzen des
Ausgangs Q um die programmierte Zeitdauer PT. Die Anweisung wird gestartet, wenn das
Verknüpfungsergebnis (VKE) am Eingang IN von "0" auf "1" wechselt (positive Signalflanke).
Mit dem Start der Anweisung läuft die programmierte Zeitdauer PT ab. Wenn die Zeitdauer
PT abgelaufen ist, liefert der Ausgang Q den Signalzustand "1". Der Ausgang Q bleibt so
lange gesetzt, wie der Starteingang noch "1" führt. Wenn der Signalzustand am Starteingang
von "1" auf "0" wechselt, wird der Ausgang Q zurückgesetzt. Die Zeitfunktion wird wieder
gestartet, wenn eine neue positive Signalflanke am Starteingang erfasst wird.
und endet, wenn der Wert der Zeitdauer PT erreicht ist. Der Ausgang ET wird zurückgesetzt,
sobald der Signalzustand am Eingang IN auf "0" wechselt.
Jedem Aufruf der Anweisung "Einschaltverzögerung erzeugen" muss ein Datenbereich
dem Sie einen Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. F_IEC_Timer_DB_1) oder eine
Multiinstanz (z. B. F_IEC_Timer_Instance_1) für die Anweisung "Einschaltverzögerung
erzeugen" erstellen können. Nach dem Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in der
WARNUNG

13.4 Zeiten
Das Betriebssystem setzt die Instanzen der Anweisung "Einschaltverzögerung erzeugen" bei
einem Anlauf des F-Systems zurück.
Hinweis
Standard-Anweisung TON ab:
• Wird die Anweisung bei laufender Zeit mit PT = 0 ms aufgerufen, wird der Ausgang ET
zurückgesetzt.
zurückgesetzt.
Zum erneuten Starten der Einschaltverzögerung, nachdem PT wieder > 0 ist, wird eine neue
steigende Signalflanke am Eingang IN benötigt.
Parameter

PT Input TIME Zeitdauer der Einschaltverzögerung, muss positiv sein
Q Output BOOL Ausgang, der nach dem Ablauf der Zeit PT gesetzt wird.
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x o o
1.3 x o o
1.4 x x x

13.4 Zeiten
Impulsdiagramm
Das folgende Bild zeigt das Impulsdiagramm der Anweisung "Einschaltverzögerung
erzeugen":

13.4 Zeiten
Zeitbasis entsteht:
Beispiel

13.4 Zeiten
Wenn der Signalzustand des Operanden "TagIn_1" von "0" auf "1" wechselt, wird die
Anweisung "Einschaltverzögerung erzeugen" gestartet und die am Eingang PT parametrierte
Zeitdauer (1 s) läuft ab.
Der Operand "TagOut" am Ausgang Q führt den Signalzustand "1", wenn die Zeitdauer
abgelaufen ist, und bleibt so lange gesetzt, wie der Operand "TagIn_1" noch "1" führt. Der
Operand ""F_DB_1".Tag_ET" enthält den aktuellen Zeitwert.

13.4 Zeiten
13.4.3 TOF: Ausschaltverzögerung erzeugen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Ausschaltverzögerung erzeugen" verzögern Sie das Zurücksetzen des
Ausgangs Q um die programmierte Zeitdauer PT. Der Ausgang Q wird gesetzt, wenn das
Verknüpfungsergebnis (VKE) am Eingang IN von "0" auf "1" wechselt (positive Signalflanke).
Wenn der Signalzustand am Eingang IN wieder auf "0" wechselt, läuft die programmierte
Zeitdauer PT ab. Der Ausgang Q bleibt gesetzt, solange die Zeitdauer PT läuft. Nach dem
Ablauf der Zeitdauer PT wird der Ausgang Q zurückgesetzt. Falls der Signalzustand am
Eingang IN auf "1" wechselt, bevor die Zeitdauer PT abgelaufen ist, wird die Zeit
zurückgesetzt. Der Signalzustand am Ausgang Q bleibt weiterhin auf "1" gesetzt.
und endet, wenn der Wert der Zeitdauer PT erreicht ist. Nach dem Ablauf der Zeitdauer PT
bleibt der Ausgang ET so lange auf dem aktuellen Wert stehen, bis der Eingang IN wieder
auf "1" wechselt. Wenn der Eingang IN vor dem Ablauf der Zeitdauer PT auf "1" wechselt,
wird der Ausgang ET auf den Wert T#0s zurückgesetzt.
Jedem Aufruf der Anweisung "Ausschaltverzögerung erzeugen" muss ein Datenbereich
dem Sie einen Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. F_IEC_Timer_DB_1) oder eine
Multiinstanz (z. B. F_IEC_Timer_Instance_1) für die Anweisung "Ausschaltverzögerung
erzeugen" erstellen können. Nach dem Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in der
WARNUNG

13.4 Zeiten
Das Betriebssystem setzt die Instanzen der Anweisung "Ausschaltverzögerung erzeugen"

bei einem Anlauf des F-Systems zurück.
Hinweis
Standard-Anweisung TOF ab:
• Wird die Anweisung bei laufender Zeit mit PT = 0 ms aufgerufen, werden die Ausgänge Q
und ET zurückgesetzt.
zurückgesetzt.
Zum erneuten Starten der Ausschaltverzögerung, nachdem PT wieder > 0 ist, wird eine
neue fallende Signalflanke am Eingang IN benötigt.
Parameter

PT Input TIME Zeitdauer der Ausschaltverzögerung, muss positiv sein.
Q Output BOOL Ausgang, der nach dem Ablauf der Zeit PT zurückge-
setzt wird.
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x o o
1.3 x o o
1.4 x x x

13.4 Zeiten
Impulsdiagramm
Das folgende Bild zeigt das Impulsdiagramm der Anweisung "Ausschaltverzögerung
erzeugen":

13.4 Zeiten
Zeitbasis entsteht:
Beispiel

13.4 Zeiten
Wenn der Signalzustand des Operanden "TagIn_1" von "0" auf "1" wechselt, wird der
Signalzustand des Operanden "TagOut" am Ausgang Q auf "1" gesetzt.
Wechselt der Signalzustand des Operanden "TagIn_1" wieder auf "0", läuft die am Eingang
PT parametrierte Zeitdauer (200 ms) ab.
Der Operand "TagOut" am Ausgang Q wird wieder auf "0" gesetzt, wenn die Zeitdauer
abgelaufen ist. Der Operand ""F_DB_1".Tag_ET" enthält den aktuellen Zeitwert.

13.5 Zähler
13.5 Zähler
13.5.1 CTU: Vorwärts zählen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Vorwärts zählen" können Sie den Wert am Ausgang CV hochzählen.
Wenn der Signalzustand am Eingang CU von "0" auf "1" wechselt (positive Signalflanke),
wird die Anweisung ausgeführt und der aktuelle Zählwert am Ausgang CV um eins erhöht.
Der Zählwert wird bei jeder Erfassung einer positiven Signalflanke erhöht, bis er den oberen
Grenzwert des am Ausgang CV angegebenen Datentyps erreicht. Wenn der obere
Grenzwert erreicht ist, hat der Signalzustand am Eingang CU keine Wirkung mehr auf die
Anweisung.
Am Ausgang Q kann der Zählerstatus abgefragt werden. Der Signalzustand am Ausgang Q
wird durch den Parameter PV bestimmt. Wenn der aktuelle Zählwert größer oder gleich dem
Wert des Parameters PV ist, wird der Ausgang Q auf den Signalzustand "1" gesetzt. In allen
anderen Fällen ist der Signalzustand am Ausgang Q "0".
Der Wert am Ausgang CV wird auf Null zurückgesetzt, wenn der Signalzustand am Eingang
R auf "1" wechselt. Solange am Eingang R der Signalzustand "1" ansteht, hat der
Signalzustand am Eingang CU keine Wirkung auf die Anweisung.
Jedem Aufruf der Anweisung "Vorwärts zählen" muss ein Datenbereich zugeordnet werden,
in dem die Anweisungsdaten gespeichert werden. Dazu wird beim Einfügen der Anweisung
im Programm automatisch der Dialog "Aufrufoptionen" geöffnet, in dem Sie einen
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. F_IEC_Counter_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B.
F_IEC_Counter_Instance_1) für die Anweisung "Vorwärts zählen" erstellen können. Nach
Das Betriebssystem setzt die Instanzen der Anweisung "Vorwärts zählen" bei einem Anlauf
Parameter

CU Input BOOL Zähleingang
R Input BOOL Rücksetzeingang
PV Input INT Wert, bei dem der Ausgang Q gesetzt wird
Q Output BOOL Zählerstatus
CV Output INT Aktueller Zählwert

13.5 Zähler
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x o o
1.3 x x x
Beispiel
Wenn der Signalzustand am Eingang "CU" von "0" auf "1" wechselt, wird die Anweisung
"Vorwärts zählen" ausgeführt und der aktuelle Zählwert des Ausgangs "CV" um eins erhöht.
Bei jeder weiteren positiven Signalflanke wird der Zählwert erhöht, bis der obere Grenzwert
des angegebenen Datentyps (32767) erreicht ist.
Der Wert am Parameter PV wird als Grenze für die Bestimmung des Operanden "TagOut"
am Ausgang Q übernommen. Der Ausgang "Q" liefert den Signalzustand "1", solange der

13.5 Zähler
aktuelle Zählwert größer oder gleich dem Wert des Eingangs "PV" ist. In allen anderen
Fällen führt der Ausgang "Q" den Signalzustand "0".
13.5.2 CTD: Rückwärts zählen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Rückwärts zählen" können Sie den Wert am Ausgang CV
herunterzählen. Wenn der Signalzustand am Eingang CD von "0" auf "1" wechselt (positive
Signalflanke), wird die Anweisung ausgeführt und der aktuelle Zählwert am Ausgang CV um
eins verringert. Der Zählwert wird bei jeder Erfassung einer positiven Signalflanke verringert,
bis er den unteren Grenzwert des angegebenen Datentyps erreicht. Wenn der untere
Grenzwert erreicht ist, hat der Signalzustand am Eingang CD keine Wirkung mehr auf die
Anweisung.
Am Ausgang Q kann der Zählerstatus abgefragt werden. Wenn der aktuelle Zählwert kleiner
oder gleich Null ist, wird der Ausgang Q auf den Signalzustand "1" gesetzt. In allen anderen
Fällen ist der Signalzustand am Ausgang Q "0".
Der Wert am Ausgang CV wird auf den Wert des Parameters PV gesetzt, wenn der
Signalzustand am Eingang LD auf "1" wechselt. Solange am Eingang LD der Signalzustand
"1" ansteht, hat der Signalzustand am Eingang CD keine Wirkung auf die Anweisung.
Jedem Aufruf der Anweisung "Rückwärts zählen" muss ein Datenbereich zugeordnet
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. F_IEC_Counter_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B.
F_IEC_Counter_Instance_1) für die Anweisung "Rückwärts zählen" erstellen können. Nach
Das Betriebssystem setzt die Instanzen der Anweisung "Rückwärts zählen" bei einem Anlauf
Parameter

CD Input BOOL Zähleingang
LD Input BOOL Ladeeingang
PV Input INT Wert, auf den der Ausgang CV bei LD = 1 gesetzt wird
Q Output BOOL Zählerstatus

13.5 Zähler
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x o o
1.3 x x x
Beispiel
Wenn der Signalzustand am Eingang "CD" von "0" auf "1" wechselt, wird die Anweisung
"Rückwärts zählen" ausgeführt und der Wert am Ausgang "CV" um eins verringert. Bei jeder
weiteren positiven Signalflanke wird der Zählwert verringert, bis der untere Grenzwert des
angegebenen Datentyps (-32768) erreicht ist.
Der Ausgang "Q" liefert den Signalzustand "1", solange der aktuelle Zählwert kleiner oder
gleich Null ist. In allen anderen Fällen führt der Ausgang "Q" den Signalzustand "0".

13.5 Zähler
13.5.3 CTUD: Vorwärts und rückwärts zählen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Vorwärts und rückwärts zählen" können Sie den Zählwert am Ausgang
CV hoch- und herunterzählen. Wenn der Signalzustand am Eingang CU von "0" auf "1"
wechselt (positive Signalflanke), wird der aktuelle Zählwert am Ausgang CV um eins erhöht.
Wenn der Signalzustand am Eingang CD von "0" auf "1" wechselt (positive Signalflanke),
wird der Zählwert am Ausgang CV um eins verringert. Wenn in einem Programmzyklus an
den Eingängen CU und CD eine positive Signalflanke vorliegt, bleibt der aktuelle Zählwert
am Ausgang CV unverändert.
Der Zählwert kann so lange erhöht werden, bis er den oberen Grenzwert des am Ausgang
CV angegebenen Datentyps erreicht. Wenn der obere Grenzwert erreicht ist, wird der
Zählwert bei einer positiven Signalflanke nicht mehr hochgezählt. Wenn der untere
Grenzwert des angegebenen Datentyps erreicht ist, wird der Zählwert nicht mehr verringert.
Wenn der Signalzustand am Eingang LD auf "1" wechselt, wird der Zählwert am Ausgang
CV auf den Wert des Parameters PV gesetzt. Solange am Eingang LD der Signalzustand "1"
ansteht, hat der Signalzustand an den Eingängen CU und CD keine Wirkung auf die
Anweisung.
Der Zählwert wird auf Null gesetzt, wenn der Signalzustand am Eingang R auf "1" wechselt.
Solange am Eingang R der Signalzustand "1" ansteht, hat der Signalzustand an den
Eingängen CU, CD und LD keine Wirkung auf die Anweisung "Vorwärts und rückwärts
zählen".
Am Ausgang QU kann der Status des Vorwärtszählers abgefragt werden. Wenn der aktuelle
Zählwert größer oder gleich dem Wert des Parameters PV ist, liefert der Ausgang QU den
Signalzustand "1". In allen anderen Fällen ist der Signalzustand am Ausgang QU "0".
Am Ausgang QD kann der Status des Rückwärtszählers abgefragt werden. Wenn der
aktuelle Zählwert kleiner oder gleich Null ist, liefert der Ausgang QD den Signalzustand "1".
In allen anderen Fällen ist der Signalzustand am Ausgang QD "0".
Jedem Aufruf der Anweisung "Vorwärts und rückwärts zählen" muss ein Datenbereich
dem Sie einen Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. F_IEC_Counter_DB_1) oder eine
Multiinstanz (z. B. F_IEC_Counter_Instance_1) für die Anweisung "Vorwärts und rückwärts
zählen" erstellen können. Nach dem Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in der
Das Betriebssystem setzt die Instanzen der Anweisung "Vorwärts und rückwärts zählen"
beim Anlauf des F-Systems zurück.

13.5 Zähler
Parameter

CU Input BOOL Vorwärtszähleingang
CD Input BOOL Rückwärtszähleingang
R Input BOOL Rücksetzeingang
LD Input BOOL Ladeeingang
PV Input INT Wert, bei dem der Ausgang QU gesetzt wird/ auf den
der Ausgang CV bei LD = 1 gesetzt wird
QU Output BOOL Status des Vorwärtszählers
QD Output BOOL Status des Rückwärtszählers
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x o o
1.3 x x x

13.5 Zähler
Beispiel
Wenn der Signalzustand am Eingang "CU" oder am Eingang "CD" von "0" auf "1" wechselt
(positive Signalflanke), wird die Anweisung "Vorwärts- und rückwärts zählen" ausgeführt.
Wenn eine positive Signalflanke am Eingang "CU" vorliegt, wird der aktuelle Zählwert des
Ausgangs "CV" um eins erhöht. Wenn eine positive Signalflanke am Eingang "CD" vorliegt,
wird der aktuelle Zählwert am Ausgang "CV" um eins verringert. Der Zählwert wird bei einer
positiven Signalflanke am Eingang CU so lange erhöht, bis er den oberen Grenzwert von
32767 erreicht. Bei einer positiven Signalflanke am Eingang CD wird der Zählwert so lange
verringert, bis er den unteren Grenzwert von -32768 erreicht.
Der Ausgang "QU" liefert den Signalzustand "1", solange der aktuelle Zählwert größer oder
gleich dem Wert am Eingang "PV" ist. In allen anderen Fällen führt der Ausgang "QU" den
Signalzustand "0".
Der Ausgang "QD" liefert den Signalzustand "1", solange der aktuelle Zählwert kleiner oder
gleich Null ist. In allen anderen Fällen führt der Ausgang "QD" den Signalzustand "0".

13.6 Vergleicher
13.6 Vergleicher
13.6.1 CMP ==: Gleich (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Gleich" können Sie abfragen, ob der erste Vergleichswert (IN1 bzw.
<Operand1>) gleich dem zweiten Vergleichswert (IN2 bzw. <Operand2>) ist.
Wenn die Bedingung des Vergleichs erfüllt ist, liefert die Anweisung das
Verknüpfungsergebnis (VKE) "1". Bei nicht erfüllter Bedingung des Vergleichs liefert die
Anweisung das VKE "0".
Für KOP gilt:
Das VKE der Anweisung wird mit dem VKE des gesamten Strompfads folgendermaßen
verknüpft:
● Durch UND, wenn die Vergleichsanweisung in Reihe geschaltet ist.
● Durch ODER, wenn die Vergleichsanweisung parallel geschaltet ist.
Den ersten Vergleichswert (<Operand1>) geben Sie am Operandenplatzhalter oberhalb der
Anweisung an. Den zweiten Vergleichswert (<Operand2>) geben Sie am
Parameter

FUP: IN1 Input INT, DINT, TIME, Erster Vergleichswert
KOP: <Operand1> WORD, (S7-
300/400) DWORD
FUP: IN2 Input INT, DINT, TIME, Zweiter Vergleichswert
300/400) DWORD
Aus der Klappliste "<???>" der Anweisungsbox können Sie den Datentyp der Anweisung
auswählen.

13.6 Vergleicher
Beispiel
● "Tag_In1" liefert den Signalzustand "1".
● Die Bedingung der Vergleichsanweisung ist erfüllt ("Tag_Value1" = "Tag_Value2").

13.6 Vergleicher
13.6.2 CMP <>: Ungleich (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Ungleich" können Sie abfragen, ob der erste Vergleichswert (IN1 bzw.
<Operand1>) ungleich dem zweiten Vergleichswert (IN2 bzw. <Operand2>) ist.
Für KOP gilt:
verknüpft:
Parameter

FUP: IN1 Input INT, DINT, TIME, Erster Vergleichswert
300/400) DWORD
FUP: IN2 Input INT, DINT, TIME, Zweiter Vergleichswert
300/400) DWORD
auswählen.

13.6 Vergleicher
Beispiel
● Die Bedingung der Vergleichsanweisung ist erfüllt ("Tag_Value1" <> "Tag_Value2").
13.6.3 CMP >=: Größer gleich (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Größer gleich" können Sie abfragen, ob der erste Vergleichswert (IN1
bzw. <Operand1>) größer oder gleich dem zweiten Vergleichswert (IN2 bzw. <Operand2>)
ist. Beide Vergleichswerte müssen vom gleichen Datentyp sein.
Für KOP gilt:
verknüpft:

13.6 Vergleicher
Parameter

FUP: IN1 Input INT, DINT, TIME Erster Vergleichswert
KOP: <Operand1>
FUP: IN2 Input INT, DINT, TIME Zweiter Vergleichswert
KOP: <Operand2>
auswählen.
Beispiel
● Die Bedingung der Vergleichsanweisung ist erfüllt ("Tag_Value1" >= "Tag_Value2").

13.6 Vergleicher
13.6.4 CMP <=: Kleiner gleich (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Kleiner gleich" können Sie abfragen, ob der erste Vergleichswert (IN1
bzw. <Operand1>) kleiner oder gleich dem zweiten Vergleichswert (IN2 bzw. <Operand2>)
ist. Beide Vergleichswerte müssen vom gleichen Datentyp sein.
Für KOP gilt:
verknüpft:
Parameter

KOP: <Operand1>
KOP: <Operand2>
auswählen.

13.6 Vergleicher
Beispiel
● Die Bedingung der Vergleichsanweisung ist erfüllt ("Tag_Value1" <= "Tag_Value2").

13.6 Vergleicher
13.6.5 CMP >: Größer (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Größer" können Sie abfragen, ob der erste Vergleichswert (IN1 bzw.
<Operand1>) größer als der zweite Vergleichswert (IN2 bzw. <Operand2>) ist. Beide
Vergleichswerte müssen vom gleichen Datentyp sein.
Für KOP gilt:
verknüpft:
Parameter

KOP: <Operand1>
KOP: <Operand2>
auswählen.

13.6 Vergleicher
Beispiel
● Die Bedingung der Vergleichsanweisung ist erfüllt ("Tag_Value1" > "Tag_Value2").
13.6.6 CMP <: Kleiner (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Kleiner" können Sie abfragen, ob der erste Vergleichswert (IN1 bzw.
<Operand1>) kleiner als der zweite Vergleichswert (IN2 bzw. <Operand2>) ist. Beide
Vergleichswerte müssen vom gleichen Datentyp sein.
Für KOP gilt:
verknüpft:

13.6 Vergleicher
Parameter

KOP: <Operand1>
KOP: <Operand2>
auswählen.
Beispiel
● Die Bedingung der Vergleichsanweisung ist erfüllt ("Tag_Value1" < "Tag_Value2").

13.7 Mathematische Funktionen
13.7.1 ADD: Addieren (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Addieren" können Sie den Wert am Eingang IN1 mit dem Wert am
Eingang IN2 addieren und die Summe am Ausgang OUT abfragen (OUT = IN1 + IN2).

Die Beschaltung des Freigabeeingangs "EN" bzw. (S7-300, S7-400) des Freigabeausgangs
"ENO" ist nicht möglich. Somit wird die Anweisung, unabhängig vom Signalzustand am
Freigabeeingang "EN", immer ausgeführt.
Hinweis
Wenn das Ergebnis der Anweisung außerhalb des für den Datentyp zulässigen Bereichs
liegt, kann die F-CPU in STOP gehen. Im Diagnosepuffer der F-CPU wird die Ursache des
Datentyp zulässigen Bereichs!
(S7-1200, S7-1500) Sie können einen STOP der F-CPU vermeiden, indem Sie den
Freigabeausgang ENO beschalten und damit eine Überlauferkennung programmieren.
Beachten Sie dabei:
• Wenn das Ergebnis der Anweisung außerhalb des für den Datentyp zulässigen Bereichs
liegt, dann liefert der Freigabeausgang ENO den Signalzustand "0".
• Das Ergebnis der Anweisung verhält sich dann, wie bei der entsprechenden Anweisung
in einem Standard-Baustein.
• Die Ausführungszeit der Anweisung verlängert sich (siehe auch Excel-Datei zur
• Der Speicherbedarf des Sicherheitsprogramms erhöht sich.
(S7-300, S7-400) Sie können einen STOP der F-CPU vermeiden, indem Sie im
nachfolgenden Netzwerk eine Anweisung "Statusbit OV abfragen" einfügen und damit eine
Überlauferkennung programmieren.
Beachten Sie dabei:
• Das Netzwerk mit der Anweisung "Statusbit OV abfragen" darf keine Sprungmarken
enthalten.
• Wenn Sie keine Anweisung "Statusbit OV abfragen" einfügen, wird eine Warnung
ausgegeben.

Parameter

ENO Output BOOL (S7-1200, S7-1500)
Freigabeausgang
IN1 Input INT, DINT Erster Summand
IN2 Input INT, DINT Zweiter Summand
OUT Output INT, DINT Summe
Aus der Klappliste "<???>" der Anweisungsbox wählen Sie den Datentyp der Anweisung
aus.
Beispiel für F-CPUs S7-300/400

Die Anweisung "Addieren" wird, unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang EN,

immer ausgeführt.
Der Wert des Operanden "Tag_Value1" wird mit dem Wert des Operanden "Tag_Value2"
addiert. Das Ergebnis der Addition wird im Operanden ""F_DB_1".Tag_Result" abgelegt.

Bei Bedarf können Sie den Signalzustand des Freigabeausgangs ENO auch in einem (F-
)DB ablegen und für alle/eine Gruppe von Anweisungen mit Überlauferkennung zentral
auswerten, ob Überläufe aufgetreten sind.
Wenn während der Ausführung der Anweisung "Addieren" ein Überlauf auftritt, dann wird
das Statusbit OV auf "1" gesetzt. Im Netzwerk 2 wird nach der Abfrage des Statusbits OV
die Anweisung "Ausgang setzen" (S) ausgeführt und der Operand "TagOut" gesetzt.

Die Anweisung "Addieren" wird, unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang EN,

immer ausgeführt.
Der Wert des Operanden "#Tag_Value1" wird mit dem Wert des Operanden "#Tag_Value2"
Wenn während der Ausführung der Anweisung "Addieren" kein Überlauf auftritt, dann führt
der Freigabeausgang ENO den Signalzustand "1" und der Operand "#TagOut" wird gesetzt.
Bei Bedarf können Sie den Signalzustand des Freigabeausgangs ENO auch in einem (F-
)DB ablegen und für alle/eine Gruppe von Anweisungen mit Überlauferkennung zentral
auswerten, ob Überläufe aufgetreten sind.
Siehe auch
---| |--- OV: Statusbit OV abfragen (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300, S7-400)
(Seite 629)
---| / |--- OV: Statusbit OV negiert abfragen (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300, S7-400)
(Seite 630)

13.7.2 SUB: Subtrahieren (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Subtrahieren" können Sie den Wert am Eingang IN2 vom Wert am
Eingang IN1 abziehen und die Differenz am Ausgang OUT abfragen (OUT = IN1 – IN2).
Hinweis
Beachten Sie dabei:
Beachten Sie dabei:
enthalten.
ausgegeben.

Parameter

Freigabeausgang
IN1 Input INT, DINT Minuend
IN2 Input INT, DINT Subtrahend
OUT Output INT, DINT Differenz
aus.

Die Anweisung "Subtrahieren" wird, unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang

EN, immer ausgeführt.

Der Wert des Operanden "Tag_Value2" wird vom Wert des Operanden "Tag_Value1"
subtrahiert. Das Ergebnis der Subtraktion wird im Operanden ""F_DB_1".Tag_Result"
abgelegt.
Wenn während der Ausführung der Anweisung "Subtrahieren" ein Überlauf auftritt, dann wird

Die Anweisung "Subtrahieren" wird, unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang

Der Wert des Operanden "#Tag_Value2" wird vom Wert des Operanden "#Tag_Value1"
subtrahiert. Das Ergebnis der Subtraktion wird im Operanden ""F_DB_1".Tag_Result"
abgelegt.
Wenn während der Ausführung der Anweisung "Subtrahieren" kein Überlauf auftritt, dann
führt der Freigabeausgang ENO den Signalzustand "1" und der Operand "#TagOut" wird
gesetzt.
Siehe auch
(Seite 629)
(Seite 630)

13.7.3 MUL: Multiplizieren (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Multiplizieren" können Sie den Wert am Eingang IN1 mit dem Wert am
Eingang IN2 multiplizieren und das Produkt am Ausgang OUT abfragen (OUT = IN1 × IN2).
Hinweis
Beachten Sie dabei:
Beachten Sie dabei:
enthalten.
ausgegeben.

Parameter

Freigabeausgang
IN1 Input INT, DINT Multiplikator
IN2 Input INT, DINT Multiplikand
OUT Output INT, DINT Produkt
aus.

Die Anweisung "Multiplizieren" wird, unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang


multipliziert. Das Multiplikationsergebnis wird im Operanden ""F_DB_1".Tag_Result"
abgelegt.
Wenn während der Ausführung der Anweisung "Multiplizieren" ein Überlauf auftritt, dann
wird das Statusbit OV auf "1" gesetzt. Im Netzwerk 2 wird nach der Abfrage des Statusbits
OV die Anweisung "Ausgang setzen" (S) ausgeführt und der Operand "TagOut" gesetzt.

Die Anweisung "Multiplizieren" wird, unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang

Der Wert des Operanden "#Tag_Value1" wird mit dem Wert des Operanden "#Tag_Value2"
multipliziert. Das Multiplikationsergebnis wird im Operanden ""F_DB_1".Tag_Result"
abgelegt.
Wenn während der Ausführung der Anweisung "Multiplizieren" kein Überlauf auftritt, dann
führt der Freigabeausgang ENO den Signalzustand "1" und der Operand "#TagOut" wird
gesetzt.
Siehe auch
(Seite 629)
(Seite 630)

13.7.4 DIV: Dividieren (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Dividieren" können Sie den Wert am Eingang IN1 durch den Wert am
Eingang IN2 teilen und den Quotient am Ausgang OUT abfragen (OUT = IN1 / IN2).
Hinweis
Beachten Sie dabei:
Beachten Sie dabei:
enthalten.
ausgegeben.

Hinweis
S7-300/400, S7-1200/1500 (Freigabeausgang ENO beschaltet):
Ist der Divisor (Eingang IN2) einer DIV-Anweisung = 0, so ist der Quotient der Division
(Divisionsergebnis am Ausgang OUT) = 0. Das Ergebnis verhält sich wie bei der
entsprechenden Anweisung in einem Standard-Baustein. Die F-CPU geht nicht in STOP.
S7-1200/1500 (Freigabeausgang ENO nicht beschaltet):
Ist der Divisor (Eingang IN2) einer DIV-Anweisung = 0, geht die F-CPU in STOP. Im
Diagnosepuffer der F-CPU wird die Ursache des Diagnoseereignisses eingetragen. Wir
empfehlen Ihnen, bereits bei der Programmerstellung einen Divisor (Eingang IN2) = 0 zu
verhindern.
Parameter

Freigabeausgang
IN1 Input INT, DINT Dividend
IN2 Input INT, DINT Divisor
OUT Output INT, DINT Quotient
aus.


Die Anweisung "Dividieren" wird, unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang EN,

immer ausgeführt.
Der Wert des Operanden "Tag_Value1" wird durch den Wert des Operanden "Tag_Value2"
dividiert. Das Ergebnis der Division wird im Operanden ""F_DB_1".Tag_Result" abgelegt.
Wenn während der Ausführung der Anweisung "Dividieren" ein Überlauf auftritt, dann wird


Die Anweisung "Dividieren" wird, unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang EN,

immer ausgeführt.
Der Wert des Operanden "#Tag_Value1" wird durch den Wert des Operanden
"#Tag_Value2" dividiert. Das Ergebnis der Division wird im Operanden
""F_DB_1".Tag_Result" abgelegt.
Wenn während der Ausführung der Anweisung "Dividieren" kein Überlauf auftritt, dann führt
der Freigabeausgang ENO den Signalzustand "1" und der Operand "#TagOut" wird gesetzt.
Siehe auch
(Seite 629)
(Seite 630)

13.7.5 NEG: Zweierkomplement erzeugen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Zweierkomplement erzeugen" können Sie das Vorzeichen des Werts am
Eingang IN wechseln und das Ergebnis am Ausgang OUT abfragen. Wenn z. B. am Eingang
IN ein positiver Wert ansteht, wird am Ausgang OUT das negative Äquivalent dieses Werts
ausgegeben.
Hinweis
Beachten Sie dabei:
Beachten Sie dabei:
enthalten.
ausgegeben.

Parameter

Freigabeausgang
IN Input INT, DINT Eingangswert
OUT Output INT, DINT Zweierkomplement des Eingangswerts
aus.

Die Anweisung "Zweierkomplement erzeugen" wird, unabhängig vom Signalzustand am

Freigabeeingang EN, immer ausgeführt.
Das Vorzeichen des Operanden "TagIn_Value" wird gewechselt und das Ergebnis wird im
Operanden ""F_DB_1".TagOut_Value" abgelegt.

Wenn während der Ausführung der Anweisung "Zweierkomplement erzeugen" ein Überlauf
auftritt, dann wird das Statusbit OV auf "1" gesetzt. Im Netzwerk 2 wird nach der Abfrage des
Statusbits OV die Anweisung "Ausgang setzen" (S) ausgeführt und der Operand "TagOut"
gesetzt.

Die Anweisung "Zweierkomplement erzeugen" wird, unabhängig vom Signalzustand am

Das Vorzeichen des Operanden "#TagIn_Value" wird gewechselt und das Ergebnis wird im
Operanden ""F_DB_1".TagOut_Value" abgelegt.
Wenn während der Ausführung der Anweisung "Zweierkomplement erzeugen" kein Überlauf
auftritt, dann führt der Freigabeausgang ENO den Signalzustand "1" und der Operand
"TagOut" wird gesetzt.
Siehe auch
(Seite 629)
(Seite 630)

13.7.6 ABS: Absolutwert bilden (STEP 7 Safety V16) (S7-1200, S7-1500)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Absolutwert bilden" berechnen Sie den Absolutbetrag des Wertes, der
am Eingang IN angegeben ist. Das Ergebnis der Anweisung wird am Ausgang OUT
ausgegeben und kann an diesem abgefragt werden.
Hinweis
Sie können einen STOP der F-CPU vermeiden, indem Sie den Freigabeausgang ENO
beschalten und damit eine Überlauferkennung programmieren.
Beachten Sie dabei:
Parameter

Freigabeausgang
IN Input INT, DINT Eingangswert
OUT Output INT, DINT Absolutwert des Eingangswerts
aus.

Beispiel
Die Anweisung "Absolutwert bilden" wird, unabhängig vom Signalzustand am

Der Absolutbetrag des Wertes am Operanden "TagIn_Value" wird berechnet und das
Ergebnis im Operanden ""F_DB_1".TagOut_Value" abgelegt.
Wenn während der Ausführung der Anweisung "Absolutwert bilden" kein Überlauf auftritt,
dann führt der Freigabeausgang ENO den Signalzustand "1" und der Operand "#TagOut"
wird gesetzt.

13.8 Verschieben
13.8 Verschieben
13.8.1 MOVE: Wert kopieren (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Wert kopieren" können Sie den Inhalt des Operanden am Eingang IN
zum Operanden am Ausgang OUT1 übertragen.
Am Eingang IN und am Ausgang OUT1 können nur Operanden mit gleicher
Operandenbreite und gleicher Datenstruktur angegeben werden.
(S7-1200, S7-1500) Die Anweisungsbox enthält im Grundzustand einen Ausgang (OUT1).
Die Anzahl der Ausgänge ist erweiterbar. Die eingefügten Ausgänge werden an der Box
aufsteigend nummeriert. Bei der Ausführung wird der Inhalt des Operanden am Eingang IN
zu allen verfügbaren Ausgängen übertragen. Wenn Operanden mit F-konformen PLC-
Datentypen (UDT) übertragen werden, können Sie die Anweisungsbox nicht erweitern.
Parameter

IN Input INT, DINT, WORD, (S7-300/400) Quellwert
DWORD, TIME, F-konformer PLC-
Datentyp (UDT)
OUT1 Output INT, DINT, WORD, (S7-300/400) Zieladresse
DWORD, TIME, F-konformer PLC-
Datentyp (UDT)

13.8 Verschieben
Beispiel
Die Anweisung wird, unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang "EN", immer

ausgeführt. Die Anweisung kopiert die Inhalte des Operanden "TagIn_Value" zum
Operanden ""F_DB_1".TagOut_Value".

13.8 Verschieben
13.8.2 RD_ARRAY_I: Wert aus INT F-Array lesen (STEP 7 Safety V16) (S7-1500)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Wert aus INT F-Array lesen" lesen Sie ein Element aus dem Array am
Eingang ARRAY, auf das der Index am Eingang INDEX verweist, und schreiben dessen
Wert an den Ausgang OUT. Kommt es zur Laufzeit beim Zugriff auf das Array zu einem
Fehler, wird dies am Ausgang ERROR angezeigt.
Das Array muss in einem F-Global-DB angelegt sein und darf nur eine Dimension enthalten.
Die Elemente des Arrays müssen vom Datentyp INT sein. Für die Array-Grenzen gilt
abweichend zum Standard:
● Der untere Grenzwert muss 0 sein.
● Der obere Grenzwert darf maximal 10000 sein.
Parameter

ARRAY Input VARIANT Array, aus dem gelesen wird
INDEX Input DINT Element im Array, das gelesen
wird. Die Angabe kann eine
Konstante oder eine Variable
sein.
OUT Output INT Wert, der gelesen und ausge-
geben wird.
ERROR Output BOOL Fehlerinformation:
Der Parameter ERROR ist
gesetzt, wenn während der
Bearbeitung der Anweisung ein
Fehler auftritt.
Parameter ARRAY
Neben der direkten Beschaltung mit einem Array innerhalb eines fehlersicheren Global-DBs,
kann dieser Eingang auch mit einem INOUT Parameter vom Datentyp ARRAY[*] of INT
verschaltet werden. Dies ermöglicht die Entkoppelung von Daten und Programmlogik, um
z. B. eine Bibliotheksfunktion zu erstellen, ohne dass eine Verbindung zu einem dedizierten
Datenbaustein besteht.

13.8 Verschieben
Parameter ERROR
Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der Werte des Parameters ERROR:
Wert Beschreibung
FALSE Kein Fehler
TRUE Wert am Parameter INDEX befindet sich außerhalb der Grenzwerte des ARRAYs.
Anweisungsversionen
Für diese Anweisung steht eine Version zur Verfügung::
Ver- S7- S7-1200 S7-1500 Funktion

sion 300/400
1.0 — — x1
1 ab Firmeware-Version V2.0 unterstützt
Verhalten bei Fehlern

Wenn der Wert am Eingang INDEX außerhalb der Array-Grenzen liegt, wird der Ausgang
ERROR = 1 gesetzt und am Ausgang OUT wird der Array-Wert des Elements mit Index = 0
ausgegeben, unabhängig vom übergebenen Wert am Eingang INDEX.
Legen Sie deshalb den Wert des Elements mit Index = 0 als fehlersicheren Ersatzwert fest.
Beispiel

13.8 Verschieben
Die folgende Tabelle zeigt die Funktionsweise der Anweisung anhand konkreter
Operandenwerte:
Parameter Operand Wert

ARRAY "Global_DB".Array Der Operand "Global_DB".Array ist ein ARRAY vom Datentyp Ar-
ray[0..10] of INT
INDEX #Tag_Index 2
OUT #TagOut_Value Wert des Elements an der Stelle Array[2]
ERROR #TagError_Value False
Die Anweisung "Wert aus INT F-Array lesen" wird, unabhängig vom Signalzustand am
Der Inhalt des 2-ten Elements des Operanden "Global_DB.Array" wird am Ausgang
"#TagOut_Value" ausgegeben.

13.8 Verschieben
13.8.3 RD_ARRAY_DI: Wert aus DINT F-Array lesen (STEP 7 Safety V16) (S7-1500)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Wert aus DINT F-Array lesen" lesen Sie ein Element aus dem Array am
Eingang ARRAY, auf das der Index am Eingang INDEX verweist, und schreiben dessen
Wert an den Ausgang OUT. Kommt es zur Laufzeit beim Zugriff auf das Array zu einem
Fehler, wird dies am Ausgang ERROR angezeigt.
Das Array muss in einem F-Global-DB angelegt sein und darf nur eine Dimension enthalten.
Die Elemente des Arrays müssen vom Datentyp DINT sein. Für die Array-Grenzen gilt
abweichend zum Standard:
● Der untere Grenzwert muss 0 sein.
● Der obere Grenzwert darf maximal 10000 sein.
Parameter

ARRAY Input VARIANT Array, aus dem gelesen wird
INDEX Input DINT Element im Array, das gelesen
wird. Die Angabe kann eine
Konstante oder eine Variable
sein.
OUT Output DINT Wert, der gelesen und ausge-
geben wird.
ERROR Output BOOL Fehlerinformation:
Der Parameter ERROR ist
gesetzt, wenn während der
Bearbeitung der Anweisung ein
Fehler auftritt.
Parameter ARRAY
Neben der direkten Beschaltung mit einem Array innerhalb eines fehlersicheren Global-DBs,
kann dieser Eingang auch mit einem INOUT Parameter vom Datentyp ARRAY[*] of DINT
verschaltet werden. Dies ermöglicht die Entkoppelung von Daten und Programmlogik, um
z. B. eine Bibliotheksfunktion zu erstellen, ohne dass eine Verbindung zu einem dedizierten
Datenbaustein besteht.

13.8 Verschieben
Parameter ERROR
Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der Werte des Parameters ERROR:
Wert Beschreibung
FALSE Kein Fehler
TRUE Wert am Parameter INDEX befindet sich außerhalb der Grenzwerte des ARRAYs.
Anweisungsversionen
Für diese Anweisung steht eine Version zur Verfügung::
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
1.0 — — x1
1 ab Firmeware-Version V2.0 unterstützt
Verhalten bei Fehlern

Wenn der Wert am Eingang INDEX außerhalb der Array-Grenzen liegt, wird der Ausgang
ERROR = 1 gesetzt und am Ausgang OUT wird der Array-Wert des Elements mit Index = 0
ausgegeben, unabhängig vom übergebenen Wert am Eingang INDEX.
Legen Sie deshalb den Wert des Elements mit Index = 0 als fehlersicheren Ersatzwert fest.
Beispiel

13.8 Verschieben
Operandenwerte:

ARRAY "Global_DB".Array Der Operand "Global_DB".Array ist ein ARRAY vom Datentyp Ar-
ray[0..10] of DINT
INDEX #Tag_Index 2
OUT #TagOut_Value Wert des Elements an der Stelle Array[2]
ERROR #TagError_Value False
Die Anweisung "Wert aus DINT F-Array lesen" wird, unabhängig vom Signalzustand am
Der Inhalt des 2-ten Elements des Operanden "Global_DB.Array" wird am Ausgang
"#TagOut_Value" ausgegeben.
13.8.4 WR_FDB: Wert indirekt in einen F-DB schreiben (STEP 7 Safety Advanced
V16) (S7-300, S7-400)
Beschreibung
Diese Anweisung schreibt den am Eingang IN angegebenen Wert in die über INI_ADDR und
OFFSET adressierte Variable in einem F-DB.
Dabei muss die Adresse der über INI_ADDR und OFFSET adressierten Variablen in dem
Adressbereich liegen, der durch die Adressen INI_ADDR und END_ADDR definiert ist.
Überprüfen Sie die Einhaltung dieser Bedingung, wenn die F-CPU mit dem
Diagnoseereignis Ereignis-ID 75E2 in STOP gegangen ist.
Über den Eingang INI_ADDR wird die Anfangsadresse des Bereichs in einem F-DB
übergeben, in den der Wert am Eingang IN geschrieben werden soll. Über den Eingang
OFFSET wird der zugehörige Offset in diesem Bereich übergeben.
Die am Eingang INI_ADDR bzw. END_ADDR übergebenen Adressen müssen auf eine
Variable vom ausgewählten Datentyp in einem F-DB zeigen. Zwischen den Adressen
INI_ADDR und END_ADDR dürfen sich nur Variablen vom ausgewählten Datentyp befinden.
Die Adresse INI_ADDR muss kleiner als die Adresse END_ADDR sein.
Die Übergabe der Adressen INI_ADDR und END_ADDR muss wie im nachfolgenden
Beispiel dargestellt, vollqualifiziert als "DBx".DBWy bzw. in entsprechender symbolischer
Darstellung erfolgen. Übergaben in anderer Form sind nicht zulässig.

13.8 Verschieben
Parameter

IN Input INT, DINT Wert, der in den F-DB geschrieben wird
INI_ADDR Input POINTER Anfangsadresse des Bereichs in einem F-DB
END_ADDR Input POINTER Endadresse des Bereichs in einem F-DB
OFFSET Input INT Offset
auswählen.
Beispiele für die Parametrierung von INI_ADDR, END_ADDR und OFFS
Name Datentyp Startwert Kommentar

Static
VAR_BOOL10 BOOL false
VAR_TIME10 TIME T#0MS
VAR INT10 INT 0 <- INI ADDR = "F-DB 1".VAR INT10 Beispiel 1
VAR_INT11 INT 0
VAR_INT12 INT 0
VAR INT13 INT 0 <- OFFSET = 3
VAR_INT14 INT 0
VAR INT15 INT 0 <- END ADDR = "F-DB 1".VAR INT15
VAR_INT21 INT 0
VAR_INT22 INT 0
VAR INT23 INT 0 <- END ADDR = "F-DB 1".VAR INT23
VAR INT31 INT 0 <- OFFSET = 1
VAR_INT32 INT 0
VAR_INT33 INT 0
VAR INT34 INT 0 <- END ADDR = "F-DB".VAR INT34
VAR DINT10 DINT 0 <- INI ADDR = "F-DB 1".VAR DINT10 Beispiel 4
VAR_DINT11 DINT 0
VAR DINT12 DINT 0 <- OFFSET = 2
VAR DINT13 DINT 0 <- END ADDR = "F-DB 1".VAR DINT13

13.8 Verschieben
Beispiel

13.8 Verschieben
13.8.5 RD_FDB: Wert indirekt aus einem F-DB lesen (STEP 7 Safety Advanced V16)
(S7-300, S7-400)
Beschreibung
Diese Anweisung liest die über INI_ADDR und OFFSET adressierte Variable in einem F-DB
und stellt sie am Ausgang OUT zur Verfügung.
Dabei muss die Adresse der über INI_ADDR und OFFSET adressierten Variablen in dem
Adressbereich liegen, der durch die Adressen INI_ADDR und END_ADDR definiert ist.
Überprüfen Sie die Einhaltung dieser Bedingung, wenn die F-CPU mit dem
Diagnoseereignis Ereignis-ID 75E2 in STOP gegangen ist.
Über den Eingang INI_ADDR wird die Anfangsadresse des Bereichs in einem F-DB
übergegeben, aus dem die Variable gelesen werden soll. Über den Eingang OFFSET wird
der zugehörige Offset in diesem Bereich übergeben.
Die am Eingang INI_ADDR bzw. END_ADDR übergebenen Adressen müssen auf eine
Variable vom ausgewählten Datentyp in einem F-DB zeigen. Zwischen den Adressen
INI_ADDR und END_ADDR dürfen sich nur Variablen vom ausgewählten Datentyp befinden.
Die Adresse INI_ADDR muss kleiner als die Adresse END_ADDR sein.
Die Übergabe der Adressen INI_ADDR und END_ADDR muss vollqualifiziert als
"DBx".DBWy bzw. in entsprechender symbolischer Darstellung erfolgen. Übergaben in
anderer Form sind nicht zulässig. Beispiele für die Parametrierung von INI_ADDR,
END_ADDR und OFFSET finden Sie unter WR_FDB: Wert indirekt in einen F-DB schreiben
(STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300, S7-400) (Seite 582).
Parameter

INI_ADDR Input POINTER Anfangsadresse des Bereichs in einem F-DB
END_ADDR Input POINTER Endadresse des Bereichs in einem F-DB
OFFSET Input INT Offset
OUT Output INT, DINT Wert, der aus dem F-DB gelesen wird
auswählen.

13.8 Verschieben
Beispiel

13.9 Umwandler
13.9 Umwandler
13.9.1 CONVERT: Wert konvertieren (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Die Anweisung "Wert konvertieren" liest den Inhalt des Parameters IN und konvertiert ihn
entsprechend den in der Anweisungsbox ausgewählten Datentypen. Der konvertierte Wert
wird am Ausgang OUT ausgegeben.
Die Beschaltung des Freigabeeingangs "EN" ist nicht möglich. Somit wird die Anweisung
(unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang "EN") immer ausgeführt. Die
Beschaltung des Freigabeausgangs "ENO" ist nur möglich und erforderlich bei
Konvertierung vom Datentyp "DINT" nach "INT".
Hinweis
Bei Konvertierung vom Datentyp "DINT" nach "INT" müssen Sie den Freigabeausgang ENO
beschalten und damit eine Überlauferkennung programmieren.
Beachten Sie dabei:
• Wenn der Wert am Input außerhalb des INT-Bereichs liegt, liefert ENO 0.
Parameter

ENO Output BOOL Freigabeausgang
IN Input INT, DINT Wert, der konvertiert wird.
OUT Output INT, DINT Ergebnis der Konvertierung
Aus den Klapplisten "<???>" der Anweisungsbox können Sie die Datentypen der Anweisung
auswählen. Unterstützt werden die Konvertierungen von "INT nach DINT" und "DINT nach
INT".

13.9 Umwandler
Beispiel
Das folgende Beispiel zeigt die Funktionsweise der Anweisung "Wert konvertieren "DINT
nach INT"" für F-CPUs S7-1200/1500:
Die Anweisung wird, unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang EN, immer

ausgeführt.
Der Wert des Operanden "TagIn_Value" wird in eine Ganzzahl (16 Bit) konvertiert und das
Ergebnis im Operanden ""F_DB_1".TagOut_Value" abgelegt.
Wenn während der Ausführung der Anweisung "Wert konvertieren "DINT nach INT"" kein
Überlauf auftritt, führt der Freigabeausgang ENO den Signalzustand "1" und der Operand
TagOut wird gesetzt.
Sie können den Signalzustand des Freigabeausgangs ENO auch in einem (F-)DB ablegen
und für alle/eine Gruppe von Anweisungen mit Überlauferkennung zentral auswerten, ob
Überläufe aufgetreten sind.
Siehe auch
s7cotia.xls (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100)

13.9 Umwandler
13.9.2 BO_W: 16 Daten vom Datentyp BOOL in Datum vom Datentyp WORD
konvertieren (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Diese Anweisung konvertiert die 16 Werte an den Eingängen IN0 bis IN15 vom Datentyp
BOOL in einen Wert vom Datentyp WORD und stellt ihn am Ausgang OUT bereit. Die
Konvertierung erfolgt folgendermaßen: das i-te Bit des WORD-Wertes wird auf 0 (bzw. 1)
gesetzt, wenn der Wert am Eingang INi = 0 (bzw. 1) ist.
Parameter

IN0 Input BOOL Bit 0 des WORD-Wertes
... ...
OUT Output WORD WORD-Wert bestehend aus IN0 bis IN15
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.1 o — o Diese Versionen sind funktional identisch zur Version V1.0.
1.2 x — o
1.3 x o o
1.4 x x x
2.0 x x1 x2


13.9 Umwandler
Beispiel

13.9 Umwandler
Operandenwerte:

IN0 TagValue_0 FALSE
... ...
IN14 TagValue_14 TRUE
IN15 TagValue_15 TRUE
OUT "F_DB_1".Result W#16#C000
Die Werte der Operanden "TagValue_0" bis "TagValue_15" werden in einen Wert vom
Datentyp WORD zusammengefasst und dem Operanden ""F_DB_1".TagResult"
zugewiesen.
13.9.3 W_BO: Datum vom Datentyp WORD in 16 Daten vom Datentyp BOOL
konvertieren (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Diese Anweisung konvertiert den Wert am Eingang IN vom Datentyp WORD in 16 Werte
vom Datentyp BOOL und stellt diese an den Ausgängen OUT0 bis OUT15 bereit. Die
Konvertierung erfolgt folgendermaßen: Der Ausgang OUTi wird auf 0 (bzw. 1) gesetzt, wenn
das i-te Bit des WORD-Wertes 0 (bzw. 1) ist.
Parameter

IN Input WORD WORD-Wert
OUT0 Output BOOL Bit 0 des WORD-Wertes
... ...

13.9 Umwandler
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x — o
1.3 x o o
1.4 x x x
2.0 x x1 x2

Beispiel

13.9 Umwandler
Operandenwerte:

IN "F_DB_1".TagValue W#16#C000
OUT0 TagOUT_0 FALSE
OUT1 TagOUT_1 FALSE
... ...
OUT13 TagOUT_13 FALSE
OUT14 TagOUT_14 TRUE
OUT15 TagOUT_15 TRUE
Der Wert des Operanden ""F_DB_1".TagValue" vom Datentyp WORD wird in die 16 Werte
"TagOUT_0" bis "TagOUT_15" vom Datentyp BOOL umgewandelt.

13.9 Umwandler
13.9.4 SCALE: Wert skalieren (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Diese Anweisung skaliert den Wert am Eingang IN in physikalischen Einheiten zwischen
dem unteren Grenzwert am Eingang LO_LIM und dem oberen Grenzwert am Eingang
HI_LIM. Es wird angenommen, dass der Wert am Eingang IN zwischen 0 und 27648 liegt.
Das Ergebnis der Skalierung wird am Ausgang OUT bereitgestellt.
Die Anweisung arbeitet mit der folgenden Gleichung:
OUT = [ IN × (HI_LIM – LO_LIM) ] / 27648 + LO_LIM
Solange der Wert am Eingang IN größer ist als 27648, wird der Ausgang OUT an HI_LIM
gebunden und OUT_HI auf 1 gesetzt.
Solange der Wert am Eingang IN kleiner ist als 0, wird der Ausgang OUT an LO_LIM
gebunden und OUT_LO auf 1 gesetzt.
Zum umgekehrten Skalieren müssen Sie LO_LIM > HI_LIM parametrieren. Beim
umgekehrten Skalieren verringert sich der Ausgabewert am Ausgang OUT, während der
Eingabewert am Eingang IN zunimmt.
Jedem Aufruf der Anweisung "Wert skalieren" muss ein Datenbereich zugeordnet werden, in
dem die Anweisungsdaten gespeichert werden. Dazu wird beim Einfügen der Anweisung im
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. SCALE_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B.
SCALE_Instance_1) für die Anweisung "Wert skalieren" erstellen können. Nach dem
Parameter

IN Input INT Eingabewert, der in physikalischen Einheiten skaliert
werden soll
HI_LIM Input INT Oberer Grenzwert des Wertebereichs von OUT
LO_LIM Input INT Unterer Grenzwert des Wertebereichs von OUT
OUT Output INT Ergebnis der Skalierung
OUT_HI Output BOOL 1 = Eingabewert > 27648: OUT = HI_LIM
OUT_LO Output BOOL 1 = Eingabewert < 0: OUT = LO_LIM

13.9 Umwandler
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x x x
Verhalten bei Über- oder Unterlauf von Analogwerten und Ersatzwertausgabe
Hinweis
Wenn als Eingabewerte Eingänge aus dem PAE einer SM 336; AI 6 x 13Bit oder SM 336; F-
AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART verwendet werden, müssen Sie beachten, dass der Über- oder
Unterlauf eines Kanals dieser F-SM vom F-System als F-Peripherie-/Kanalfehler erkannt
wird. Im PAE für das Sicherheitsprogramm wird anstelle 7FFFH (für Überlauf) bzw. 8000H
Wenn in diesem Fall andere Ersatzwerte ausgegeben werden sollen, müssen Sie das
QBAD-Signal der zugehörigen F-Peripherie bzw. das QBAD_I_xx-Signal/den Wertstatus des
zugehörigen Kanals auswerten.
Wenn der Wert im PAE der F-SM innerhalb des Über- oder Untersteuerungsbereiches liegt,
aber > 27648 bzw. < 0 ist, dann können Sie durch Auswerten der Ausgänge OUT_HI bzw.
OUT_LO ebenfalls zur Ausgabe eines individuellen Ersatzwertes verzweigen.

13.9 Umwandler
Beispiel
Wenn der Operand "TagIn_Value" = 20000 ergibt sich für ""F_DB_1".TagOut_Value" 361.

13.9 Umwandler
13.9.5 SCALE_D: Wert nach Datentyp DINT skalieren (STEP 7 Safety V16) (S7-1200,
S7-1500)
Beschreibung
Diese Anweisung skaliert den Wert am Eingang IN in physikalischen Einheiten zwischen
dem unteren Grenzwert am Eingang LO_LIM und dem oberen Grenzwert am Eingang
HI_LIM. Es wird angenommen, dass der Wert am Eingang IN zwischen 0 und 27648 liegt.
Das Ergebnis der Skalierung wird am Ausgang OUT bereitgestellt.
Die Anweisung arbeitet mit der folgenden Gleichung:
OUT = [ IN × (HI_LIM – LO_LIM) ] / 27648 + LO_LIM
Solange der Wert am Eingang IN größer ist als 27648, wird der Ausgang OUT an HI_LIM
gebunden und OUT_HI auf 1 gesetzt.
Solange der Wert am Eingang IN kleiner ist als 0, wird der Ausgang OUT an LO_LIM
gebunden und OUT_LO auf 1 gesetzt.
Zum umgekehrten Skalieren müssen Sie LO_LIM > HI_LIM parametrieren. Beim
umgekehrten Skalieren verringert sich der Ausgabewert am Ausgang OUT, während der
Eingabewert am Eingang IN zunimmt.
Jedem Aufruf der Anweisung "Wert nach Datentyp DINT skalieren" muss ein Datenbereich
dem Sie einen Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. SCALE_D_DB_1) oder eine Multiinstanz
(z. B. SCALE_D_Instance_1) für die Anweisung "Wert nach Datentyp DINT skalieren"
erstellen können. Nach dem Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in der
Parameter

IN Input INT Eingabewert, der in physikalischen Einheiten skaliert
werden soll
HI_LIM Input DINT Oberer Grenzwert des Wertebereichs von OUT
LO_LIM Input DINT Unterer Grenzwert des Wertebereichs von OUT
OUT Output DINT Ergebnis der Skalierung
OUT_HI Output BOOL 1 = Eingabewert > 27648: OUT = HI_LIM
OUT_LO Output BOOL 1 = Eingabewert < 0: OUT = LO_LIM

13.9 Umwandler
Anweisungsversionen
Für diese Anweisung stehen eine Version zur Verfügung:
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
2.0 — x1 x2
Verhalten bei Über- oder Unterlauf von Analogwerten und Ersatzwertausgabe
Hinweis
Wenn als Eingabewerte Eingänge aus dem PAE einer SM 336; AI 6 x 13Bit oder SM 336; F-
AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART verwendet werden, müssen Sie beachten, dass der Über- oder
Unterlauf eines Kanals dieser F-SM vom F-System als F-Peripherie-/Kanalfehler erkannt
wird. Im PAE für das Sicherheitsprogramm wird anstelle 7FFFH (für Überlauf) bzw. 8000H
Wenn in diesem Fall andere Ersatzwerte ausgegeben werden sollen, müssen Sie das
QBAD-Signal der zugehörigen F-Peripherie bzw. das QBAD_I_xx-Signal/den Wertstatus des
zugehörigen Kanals auswerten.
Wenn der Wert im PAE der F-SM innerhalb des Über- oder Untersteuerungsbereiches liegt,
aber > 27648 bzw. < 0 ist, dann können Sie durch Auswerten der Ausgänge OUT_HI bzw.
OUT_LO ebenfalls zur Ausgabe eines individuellen Ersatzwertes verzweigen.

13.9 Umwandler
Beispiel
Wenn der Operand "TagIn_Value" = 20000 ergibt sich für ""F_DB_1".TagOut_Value" 72337.

13.10 Programmsteuerung
13.10.1 JMP: Springen bei VKE = 1 (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Springen bei VKE = 1" können Sie die lineare Bearbeitung des
Programms unterbrechen und in einem anderen Netzwerk fortsetzen. Das Zielnetzwerk
muss durch eine Sprungmarke (Seite 604) (LABEL) gekennzeichnet werden. Die
Bezeichnung der Sprungmarke wird in dem Platzhalter oberhalb der Anweisung angegeben.
Die angegebene Sprungmarke muss im gleichen Baustein liegen, in dem die Anweisung
ausgeführt wird. Ihre Bezeichnung darf nur einmal im Baustein vergeben sein.
Wenn das Verknüpfungsergebnis (VKE) am Eingang der Anweisung "1" oder der Eingang
unbeschaltet ist, wird der Sprung in das Netzwerk ausgeführt, das durch die angegebene
Sprungmarke gekennzeichnet ist. Der Sprung kann in Richtung höherer oder niedrigerer
Netzwerknummern erfolgen.
Wenn das Verknüpfungsergebnis (VKE) am Eingang der Anweisung "0" ist, wird die
Programmbearbeitung im nächsten Netzwerk fortgesetzt.
Hinweis
(S7-1200, S7-1500)
Liegt das Sprungziel (Sprungmarke) einer Anweisung "JMP" bzw. "JMPN" oberhalb der
zugehörigen Anweisung "JMP" bzw. "JMPN" (Rückwärtssprung) dürfen Sie dazwischen
keine weiteren Anweisungen zur Programmsteuerung (JMP, JMPN, RET, Sprungmarke)
einfügen.
Ausnahme: Eine Anweisung "JMP" bzw. "JMPN" dürfen Sie dann dazwischen einfügen,
wenn Sie das zugehörige Sprungziel ebenfalls dazwischen und unterhalb der zugehörigen
Anweisung "JMP" bzw. "JMPN" (Vorwärtssprung) einfügen.
Nichtbeachtung kann zu Übersetzungsfehlern oder zum STOP der F-CPU führen.
Hinweis
Zwischen einer Anweisung JMP bzw. JMPN und dem zugehörigen Sprungziel
(Sprungmarke) dürfen Sie keine Anweisungen SENDDP oder SENDS7 einfügen.

Beispiel
Wenn der Operand "TagIn_1" den Signalzustand "1" liefert, wird die Anweisung "Springen
bei VKE = 1" ausgeführt. Die lineare Bearbeitung des Programms wird dadurch
unterbrochen und im Netzwerk 3 fortgesetzt, das durch die Sprungmarke CAS1
gekennzeichnet ist. Wenn der Eingang "TagIn_3" den Signalzustand "1" liefert, wird der
Ausgang "TagOut_3" zurückgesetzt.

13.10.2 JMPN: Springen bei VKE = 0 (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Springen bei VKE = 0" können Sie die lineare Bearbeitung des
Programms unterbrechen und in einem anderen Netzwerk fortsetzen, wenn das
Verknüpfungsergebnis am Eingang der Anweisung "0" ist. Das Zielnetzwerk muss durch
eine Sprungmarke (Seite 604) (LABEL) gekennzeichnet werden. Die Bezeichnung der
Sprungmarke wird in dem Platzhalter oberhalb der Anweisung angegeben.
Die angegebene Sprungmarke muss im gleichen Baustein liegen, in dem die Anweisung
ausgeführt wird. Ihre Bezeichnung darf nur einmal im Baustein vergeben sein.
Wenn das Verknüpfungsergebnis (VKE) am Eingang der Anweisung "0" ist, wird der Sprung
in das Netzwerk ausgeführt, das durch die angegebene Sprungmarke gekennzeichnet ist.
Der Sprung kann in Richtung höherer oder niedrigerer Netzwerknummern erfolgen.
Wenn das Verknüpfungsergebnis (VKE) am Eingang der Anweisung "1" ist, wird die
Programmbearbeitung im nächsten Netzwerk fortgesetzt.
Hinweis
(S7-1200, S7-1500)
Liegt das Sprungziel (Sprungmarke) einer Anweisung "JMP" bzw. "JMPN" oberhalb der
zugehörigen Anweisung "JMP" bzw. "JMPN" (Rückwärtssprung) dürfen Sie dazwischen
keine weiteren Anweisungen zur Programmsteuerung (JMP, JMPN, RET, Sprungmarke)
einfügen.
Ausnahme: Eine Anweisung "JMP" bzw. "JMPN" dürfen Sie dann dazwischen einfügen,
wenn Sie das zugehörige Sprungziel ebenfalls dazwischen und unterhalb der zugehörigen
Anweisung "JMP" bzw. "JMPN" (Vorwärtssprung) einfügen.
Nichtbeachtung kann zu Übersetzungsfehlern oder zum STOP der F-CPU führen.
Hinweis
(Sprungmarke) dürfen Sie keine Anweisungen SENDDP oder SENDS7 einfügen.

Beispiel

13.10.3 LABEL: Sprungmarke (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit einer Sprungmarke können Sie ein Zielnetzwerk kennzeichnen, in dem bei einem
ausgeführten Sprung die Programmbearbeitung fortgesetzt werden soll.
Die Sprungmarke und die Anweisung, in der die Sprungmarke als Sprungziel angegeben ist,
müssen im gleichen Baustein liegen. Die Bezeichnung einer Sprungmarke darf innerhalb
des Bausteins nur einmal vergeben werden.
In einem Netzwerk kann nur eine Sprungmarke platziert werden. Jede Sprungmarke kann
von mehreren Stellen angesprungen werden.
Beispiel

Siehe auch
JMP: Springen bei VKE = 1 (STEP 7 Safety V16) (Seite 600)
JMPN: Springen bei VKE = 0 (STEP 7 Safety V16) (Seite 602)
RET: Zurück springen (STEP 7 Safety V16) (Seite 606)

13.10.4 RET: Zurück springen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Zurück springen" können Sie die Bearbeitung eines Bausteins beenden.
Wenn das Verknüpfungsergebnis (VKE) am Eingang der Anweisung "Zurück springen" "1"
ist oder der Boxeingang in FUP bei F-CPUs S7-1200/1500 unbeschaltet ist, wird die
Programmbearbeitung im aktuell aufgerufenen Baustein beendet und im aufrufenden
Baustein (z. B. im Main-Safety-Block) nach der Aufruffunktion fortgesetzt. Wenn das VKE
am Eingang der Anweisung "Zurück springen" "0" ist, wird die Anweisung nicht ausgeführt.
Die Programmbearbeitung wird im nächsten Netzwerk des aufgerufenen Bausteins
fortgesetzt.
Die Beeinflussung des Status der Aufruffunktion (ENO) ist irrelevant, da die Beschaltung des
Freigabeausgangs "ENO" nicht möglich ist.
Hinweis
(S7-300, S7-400) Im Main-Safety-Block dürfen Sie keine RET-Anweisung programmieren.
Beispiel
Wenn der Operand "TagIn" den Signalzustand "1" liefert, wird die Anweisung "Zurück
springen" ausgeführt. Die Programmbearbeitung wird im aufgerufenen Baustein beendet und
im aufrufenden Baustein fortgesetzt.
Siehe auch
JMP: Springen bei VKE = 1 (STEP 7 Safety V16) (Seite 600)
JMPN: Springen bei VKE = 0 (STEP 7 Safety V16) (Seite 602)
LABEL: Sprungmarke (STEP 7 Safety V16) (Seite 604)

13.10.5 OPN: Globalen Datenbaustein öffnen (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300,
S7-400)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Globalen Datenbaustein öffnen" können Sie einen Datenbaustein (DB)
aufschlagen. Die Nummer des Datenbausteins wird in das DB-Register übertragen. Die
darauf folgenden DB-Befehle greifen in Abhängigkeit der Registerinhalte auf die
entsprechenden Bausteine zu.
Hinweis
Beachten Sie bei Verwendung der Anweisung "Globalen Datenbaustein öffnen", dass nach
Aufrufen von F-FB/F-FC und "vollqualifizierten DB-Zugriffen" der Inhalt des DB-Registers
verändert werden kann, sodass nicht mehr gewährleistet ist, dass der zuletzt von Ihnen über
"Globalen Datenbaustein öffnen" geöffnete Datenbaustein noch geöffnet ist.
Um Fehler beim Zugriff auf Daten des DB-Registers zu vermeiden, sollten Sie deshalb
folgende Methode zum Adressieren von Daten verwenden:
• Verwenden Sie symbolische Adressierung.
• Verwenden Sie ausschließlich vollqualifizierte DB-Zugriffe.
Wenn Sie die Operation "Globalen Datenbaustein öffnen" trotzdem nutzen möchten, müssen
Sie nach Aufrufen von F-FB/F-FC und "vollqualifizierten DB-Zugriffen" selbst für eine
Wiederherstellung des DB-Registers durch ein erneutes "Globalen Datenbaustein öffnen"
Sorge tragen, da es sonst zu einem Fehlverhalten kommen kann.
Parameter

<Datenbaustein> Input BLOCK_DB Datenbaustein, der aufgeschlagen wird
Der erste Zugriff auf Daten eines Datenbausteins in einem F-FB/F-FC muss als
"vollqualifizierter DB-Zugriff" erfolgen oder es muss die Anweisung "Globalen Datenbaustein
öffnen" vorangestellt werden. Dies gilt auch für den ersten Zugriff auf Daten eines
Datenbausteins nach einer Sprungmarke.
Ein Beispiel für den "vollqualifizierten DB-Zugriff" und den "nicht vollqualifizierten DB-Zugriff"
finden Sie unter Einschränkungen in den Programmiersprachen FUP/KOP (Seite 122).

Zugriff auf Instanz-DBs

Sie können auch auf die Instanz-DBs von F-FBs vollqualifiziert, z. B. zur Übertragung von
Bausteinparametern, zugreifen. Zugriffe auf statische Lokaldaten in Einzel-/Multiinstanzen
anderer F-FBs sind nicht möglich.
Beachten Sie, dass der Zugriff auf Instanz-DBs von F-FBs, die nicht im
Sicherheitsprogramm aufgerufen werden, zum STOP der F-CPU führen kann.
Beispiel
Im Netzwerk 1 wird der Datenbaustein "Motor_DB" aufgerufen. Die Nummer des

Datenbausteins wird in das DB-Register übertragen. Im Netzwerk 2 wird der Operand
"DBX0.0" abgefragt. Der Signalzustand des Operanden "DBX0.0" wird dem Operanden
"Tag_Output" zugewiesen.

13.11 Wortverknüpfungen
13.11.1 AND: UND verknüpfen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "UND verknüpfen" können Sie den Wert am Eingang IN1 mit dem Wert
am Eingang IN2 bitweise durch UND verknüpfen und das Ergebnis am Ausgang OUT
abfragen.
Bei der Bearbeitung der Anweisung wird das Bit 0 des Wertes am Eingang IN1 mit dem Bit 0
des Wertes am Eingang IN2 durch UND verknüpft. Das Ergebnis wird im Bit 0 des Ausgangs
OUT abgelegt. Die gleiche Verknüpfung wird für alle weiteren Bits der angegebenen Werte
ausgeführt.
Ein Ergebnisbit hat den Signalzustand "1" nur, wenn beide zu verknüpfende Bits auch den
Signalzustand "1" liefern. Wenn eines der beiden zu verknüpfenden Bits den Signalzustand
"0" führt, wird das entsprechende Ergebnisbit zurückgesetzt.
Parameter

IN1 Input WORD Erster Wert der Verknüpfung
IN2 Input WORD Zweiter Wert der Verknüpfung
OUT Output WORD Ergebnis der Anweisung

Beispiel
IN1 "Tag_Value1" = 01010101 01010101
IN2 "Tag_Value2" = 00000000 00001111
OUT "F_DB_1"."Tag_Result" = 00000000 00000101

ausgeführt. Der Wert des Operanden "Tag_Value1" wird mit dem Wert des Operanden
"Tag_Value2" durch UND verknüpft. Das Ergebnis wird Bit für Bit gebildet und im Operanden
""F_DB_1".Tag_Result" ausgegeben.

13.11.2 OR: ODER verknüpfen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "ODER verknüpfen" können Sie den Wert am Eingang IN1 mit dem Wert
am Eingang IN2 bitweise durch ODER verknüpfen und das Ergebnis am Ausgang OUT
abfragen.
des Wertes am Eingang IN2 durch ODER verknüpft. Das Ergebnis wird im Bit 0 des
Ausgangs OUT abgelegt. Die gleiche Verknüpfung wird für alle Bits der angegebenen
Variablen ausgeführt.
Ein Ergebnisbit hat den Signalzustand "1", wenn mindestens eines der beiden zu
verknüpfenden Bits den Signalzustand "1" liefert. Wenn beide zu verknüpfende Bits den
Signalzustand "0" führen, wird das entsprechende Ergebnisbit zurückgesetzt.
Parameter


Beispiel
IN1 "Tag_Value1" = 01010101 01010101
IN2 "Tag_Value2" = 00000000 00001111

"Tag_Value2" durch ODER verknüpft. Das Ergebnis wird Bit für Bit gebildet und im
Operanden ""F_DB_1".Tag_Result" ausgegeben.

13.11.3 XOR: EXKLUSIV ODER verknüpfen (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "EXKLUSIV ODER verknüpfen" können Sie den Wert am Eingang IN1
mit dem Wert am Eingang IN2 bitweise durch EXKLUSIV ODER verknüpfen und das
Ergebnis am Ausgang OUT abfragen.
des Wertes am Eingang IN2 durch EXKLUSIV ODER verknüpft. Das Ergebnis wird im Bit 0
des Ausgangs OUT abgelegt. Die gleiche Verknüpfung wird für alle weiteren Bits des
angegebenen Wertes ausgeführt.
Ein Ergebnisbit hat den Signalzustand "1", wenn eines der beiden zu verknüpfenden Bits
den Signalzustand "1" liefert. Wenn beide zu verknüpfende Bits den Signalzustand "1" oder
"0" führen, wird das entsprechende Ergebnisbit zurückgesetzt.
Parameter


Beispiel
IN1 "Tag_Value1" = 01010101 01010101
IN2 "Tag_Value2" = 00000000 00001111

"Tag_Value2" durch EXKLUSIV ODER verknüpft. Das Ergebnis wird Bit für Bit gebildet und
im Operanden ""F_DB_1".Tag_Result" ausgegeben.

13.12 Schieben und Rotieren
13.12.1 SHR: Rechts schieben (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Rechts schieben" verschieben Sie den Inhalt des Operanden am
Eingang IN bitweise nach rechts und fragen das Ergebnis am Ausgang OUT ab. Mit dem
Eingang N legen Sie die Anzahl der Bitstellen fest, um die der angegebene Wert verschoben
wird.
Wenn der Wert am Eingang N "0" ist, wird der Wert am Eingang IN unverändert in den
Operanden am Ausgang OUT kopiert.
Wenn der Wert am Eingang N größer als die Anzahl der verfügbaren Bitstellen ist, wird der
Operandenwert am Eingang IN um die verfügbaren Bitstellen nach rechts verschoben.
Die beim Schieben frei werdenden Bitstellen im linken Bereich des Operanden werden mit
Nullen aufgefüllt.
Das folgende Bild zeigt, wie der Inhalt eines Operanden vom Datentyp WORD um 6
Bitstellen nach rechts verschoben wird:
Hinweis
S7-300/400:
Vom Eingang N wird nur das Low-Byte ausgewertet.
S7-1200/1500:
Wenn der Wert am Eingang N < 0 ist, wird der Ausgang OUT auf 0 gesetzt.

Parameter

IN Input WORD Wert, der verschoben wird
N Input INT Anzahl der Bitstellen, um die der Wert verschoben wird
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x — o
1.3 x o o
1.4 x x x
2.0 x x1 x2


Beispiel
Operandenwerte:

IN "F_DB_1".TagIn_Value 0011 1111 1010 1111
N Tag_Number 3
OUT "F_DB_1".TagOut_Value 0000 0111 1111 0101

ausgeführt. Der Inhalt des Operanden ""F_DB_1".TagIn_Value" wird um drei Bitstellen nach
rechts verschoben. Das Ergebnis wird am Ausgang ""F_DB_1".TagOut_Value" ausgegeben.

13.12.2 SHL: Links schieben (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Links schieben" verschieben Sie den Inhalt des Operanden am Eingang
IN bitweise nach links und fragen das Ergebnis am Ausgang OUT ab. Mit dem Eingang N
legen Sie die Anzahl der Bitstellen fest, um die der angegebene Wert verschoben wird.
Wenn der Wert am Eingang N "0" ist, wird der Wert am Eingang IN unverändert in den
Operanden am Ausgang OUT kopiert.
Wenn der Wert am Eingang N größer als die Anzahl der verfügbaren Bitstellen ist, wird der
Operandenwert am Eingang IN um die verfügbaren Bitstellen nach links verschoben.
Die beim Schieben frei werdenden Bitstellen im rechten Bereich des Operanden werden mit
Nullen aufgefüllt.
Das folgende Bild zeigt, wie der Inhalt eines Operanden vom Datentyp WORD um 6
Bitstellen nach links verschoben wird:
Hinweis
S7-300/400:
Vom Eingang N wird nur das Low-Byte ausgewertet.
S7-1200/1500:
Wenn der Wert am Eingang N < 0 ist, wird der Ausgang OUT auf 0 gesetzt.

Parameter

IN Input WORD Wert, der verschoben wird
N Input INT Anzahl der Bitstellen, um die der Wert verschoben wird
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x — o
1.3 x o o
1.4 x x x
2.0 x x1 x2


Beispiel
Operandenwerte:

IN "F_DB_1".TagIn_Value 0011 1111 1010 1111
N Tag_Number 4
OUT "F_DB_1".TagOut_Value 1111 1010 1111 0000

ausgeführt. Der Inhalt des Operanden ""F_DB_1".TagIn_Value" wird um vier Bitstellen nach
links verschoben. Das Ergebnis wird am Ausgang ""F_DB_1".TagOut_Value" ausgegeben.

13.13 Bedienen
13.13 Bedienen
13.13.1 ACK_OP: Fehlersichere Quittierung (STEP 7 Safety V16)
Beschreibung (S7-300, S7-400)

Diese Anweisung ermöglicht eine fehlersichere Quittierung von einem Bedien- und
Beobachtungssystem aus. Damit kann z. B. die Wiedereingliederung von F-Peripherie über
das Bedien- und Beobachtungssystem gesteuert werden. Eine Quittierung besteht aus zwei
Schritten:
● Wechsel des Durchgangs IN für genau einen Zyklus auf den Wert 6
● Wechsel des Durchgangs IN für genau einen Zyklus auf den Wert 9 innerhalb einer
Minute
Die Anweisung wertet aus, ob nach einem Wechsel des Durchgangs IN auf den Wert 6 nach
frühestens 1 Sekunde oder spätestens einer Minute ein Wechsel auf den Wert 9 erfolgt ist.
Dann wird der Ausgang OUT (Ausgang für Quittierung) für einen Zyklus auf 1 gesetzt.
Wird ein ungültiger Wert eingegeben oder erfolgt der Wechsel auf den Wert 9 nicht innerhalb
von einer Minute oder vor Ablauf einer Sekunde, wird der Durchgang IN auf 0 zurückgesetzt,
und die beiden obigen Schritte müssen erneut durchgeführt werden.
Während der Zeit, in der der Wechsel von 6 auf den Wert 9 erfolgen muss, wird der Ausgang
Q auf 1 gesetzt. Sonst hat Q den Wert 0.
Jedem Aufruf der Anweisung "Fehlersichere Quittierung" muss ein Datenbereich zugeordnet
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. ACK_OP_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B.
ACK_OP_Instance_1) für die Anweisung "Fehlersichere Quittierung" erstellen können. Nach
Hinweis
Sie müssen für jeden Aufruf des ACK_OP einen separaten Datenbereich verwenden. Jeder
Aufruf darf in einem Zyklus der F-Ablaufgruppe nur einmal bearbeitet werden.

13.13 Bedienen
WARNUNG
(S013)
WARNUNG
• Optional:
(S014)
Grenzen hinweg.
Hinweis
Sie dürfen den Ausgang Q über Bedien- und Beobachtungssysteme auslesen oder ggf. in
Ihrem Standard-Anwenderprogramm auswerten.
Sie können den Durchgang IN mit einem für jede Instanz der Anweisung ACK_OP eigenen
Merkerwort bzw. DBW eines DBs des Standard-Anwenderprogramms versorgen.
Hinweis
Die Projektierung Ihres Bedien- und Beobachtungssystem hat keinen Einfluss auf die F-
Gesamtsignatur.

13.13 Bedienen
WARNUNG
Beschreibung (S7-1200, S7-1500)

Diese Anweisung ermöglicht eine fehlersichere Quittierung von einem Bedien- und
Beobachtungssystem aus. Damit kann z. B. die Wiedereingliederung von F-Peripherie über
das Bedien- und Beobachtungssystem gesteuert werden. Eine Quittierung besteht aus zwei
Schritten:
● Wechsel des Durchgangs IN für genau einen Zyklus auf den Wert 6
● Wechsel des Durchgangs IN für genau einen Zyklus auf den Wert am Eingang ACK_ID
innerhalb einer Minute
Die Anweisung wertet aus, ob nach einem Wechsel des Durchgangs IN auf den Wert 6 nach
frühestens 1 Sekunde oder spätestens einer Minute ein Wechsel auf den Wert am Eingang
ACK_ID erfolgt ist. Dann wird der Ausgang OUT (Ausgang für Quittierung) für einen Zyklus
auf 1 gesetzt.
Wird ein ungültiger Wert eingegeben oder erfolgt der Wechsel auf den Wert am Eingang
ACK_ID nicht innerhalb von einer Minute oder vor Ablauf einer Sekunde, wird der Durchgang
IN auf 0 zurückgesetzt, und die beiden obigen Schritte müssen erneut durchgeführt werden.
Während der Zeit, in der der Wechsel von 6 auf den Wert am Eingang ACK_ID erfolgen
muss, wird der Ausgang Q auf 1 gesetzt. Sonst hat Q den Wert 0.

13.13 Bedienen
Jedem Aufruf der Anweisung "Fehlersichere Quittierung" muss ein Datenbereich zugeordnet
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. ACK_OP_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B.
ACK_OP_Instance_1) für die Anweisung "Fehlersichere Quittierung" erstellen können. Nach
Hinweis
Sie müssen für jeden Aufruf des ACK_OP einen separaten Datenbereich verwenden. Jeder
Aufruf darf in einem Zyklus der F-Ablaufgruppe nur einmal bearbeitet werden.
WARNUNG
(S013)

13.13 Bedienen
WARNUNG
Alternative 1:
• Der Wert für die jeweilige Kennung der Quittierung (Eingang ACK_ID; Datentyp: INT) ist
im Bereich von 9...30000 frei wählbar, muss jedoch netzweit* für alle Instanzen der
Anweisung ACK_OP eindeutig sein.
Sie müssen den Eingang ACK_ID beim Aufruf der Anweisung mit konstanten Werten
versorgen. Direkte Zugriffe im zugehörigen Instanz-DB sind im Sicherheitsprogramm
weder lesend noch schreibend zulässig!
Alternative 2:
• Optional:
(S047)
Grenzen hinweg.
Hinweis
Sie dürfen den Ausgang Q über Bedien- und Beobachtungssysteme auslesen oder ggf. in
Ihrem Standard-Anwenderprogramm auswerten.
Sie müssen für jede Instanz der Anweisung ACK_OP den Durchgang IN mit einem eigenen
Merkerwort bzw. DBW eines DBs des Standard-Anwenderprogramms versorgen.
Hinweis
Die Versorgung des Durchgangs IN der Anweisung ACK_OP sowie die Projektierung Ihres
Bedien- und Beobachtungssystems haben keinen Einfluss auf die F-Gesamtsignatur, die F-
SW-Gesamtsignatur bzw. die Signatur des Bausteins, der die Anweisung ACK_OP aufruft.
Änderungen der Versorgung des Durchgangs IN bzw. der Projektierung Ihres Bedien- und
Beobachtungssystem führen deshalb nicht zu einer geänderten F-Gesamtsignatur/F-SW-
Gesamtsignatur/Signatur des aufrufenden Bausteins.

13.13 Bedienen
WARNUNG
Parameter (S7-300, S7-400)


IN InOut INT Eingangsgröße vom Bedien- und Beobachtungssystem
OUT Output BOOL Ausgang für Quittierung
Q Output BOOL Status der Zeit
Parameter (S7-1200, S7-1500)


ACK_ID Input INT Kennung der Quittierung (9…30000)
IN InOut INT Eingangsgröße vom Bedien- und Beobachtungssystem
OUT Output BOOL Ausgang für Quittierung
Q Output BOOL Status der Zeit

13.13 Bedienen
Anweisungsversionen
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.1 x — o Diese Versionen sind funktional identisch zur Version V1.0 für F-CPUs
1.2 x o o S7-300/400.
1.3 x x x Für F-CPUs S7-1200/1500 müssen Sie zusätzlich den Eingang ACK_ID
berücksichtigen.

13.13 Bedienen
Zeitbasis entsteht:
Beispiel
Ein Beispiel für die Anwendung der Anweisung erhalten Sie unter Realisierung einer
Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm der F-CPU eines DP-Masters oder IO-
Controllers (Seite 199).
Siehe auch

13.14 Weitere Anweisungen
13.14.1 KOP
13.14.1.1 ---| |--- OV: Statusbit OV abfragen (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300, S7-400)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Statusbit OV abfragen" können Sie erkennen, ob in der zuletzt
bearbeiteten arithmetischen Anweisung ein Zahlenbereichsüberlauf aufgetreten ist.
Die Anweisung "Statusbit OV abfragen" funktioniert wie ein Schließerkontakt. Wenn die
Abfrage erfüllt ist, liefert die Anweisung den Signalzustand "1". Wenn die Abfrage nicht erfüllt
ist, liefert die Anweisung den Signalzustand "0".
Die Auswertung "Statusbit OV abfragen" muss in das Netzwerk eingefügt werden, das der
OV beeinflussenden Anweisung folgt. Dieses Netzwerk darf keine Sprungmarken enthalten.
Hinweis
Bei Verwendung der Anweisung "Statusbit OV abfragen" verlängert sich die Ausführungszeit
der OV-beeinflussenden Anweisung (siehe auch Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung
Beispiel
Die Anweisung "Addieren" wird (unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang EN)

immer ausgeführt.

Tritt während der Ausführung der Anweisung "Addieren" ein Überlauf auf, wird das Statusbit
OV auf "1" gesetzt. Im Netzwerk 2 wird nach der Abfrage des Statusbits OV die Anweisung
"Ausgang setzen" (S) ausgeführt und der Operand "TagOut" gesetzt.
13.14.1.2 ---| / |--- OV: Statusbit OV negiert abfragen (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300,
S7-400)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Statusbit OV negiert abfragen" können Sie erkennen, ob in der zuletzt
bearbeiteten arithmetischen Anweisung ein Zahlenbereichsüberlauf aufgetreten ist. Diese
Anweisung ist nur in KOP verfügbar.
Die Anweisung "Statusbit OV negiert abfragen" funktioniert wie ein Öffnerkontakt. Wenn die
Abfrage erfüllt ist, liefert die Anweisung den Signalzustand "0". Wenn die Abfrage nicht erfüllt
ist, liefert die Anweisung den Signalzustand "1".
Die Auswertung "Statusbit OV negiert abfragen" muss in das Netzwerk eingefügt werden,
das der OV beeinflussenden Anweisung folgt. Dieses Netzwerk darf keine Sprungmarken
enthalten.
Hinweis
Bei Verwendung der Anweisung "Statusbit OV negiert abfragen" verlängert sich die
Ausführungszeit der OV-beeinflussenden Anweisung (siehe auch Excel-Datei zur
Beispiel
Die Anweisung "Addieren" wird (unabhängig vom Signalzustand am Freigabeeingang EN)

immer ausgeführt.

Tritt während der Ausführung der Anweisung "Addieren" kein Überlauf auf, wird das
Statusbit OV auf "0" zurück gesetzt. Im Netzwerk 2 wird nach der Abfrage des Statusbits OV
13.14.2 FUP
13.14.2.1 OV: Statusbit OV abfragen (STEP 7 Safety Advanced V16) (S7-300, S7-400)
Beschreibung
Mit der Anweisung "Statusbit OV abfragen" können Sie erkennen, ob in der zuletzt
bearbeiteten arithmetischen Anweisung ein Zahlenbereichsüberlauf aufgetreten ist.
Die Auswertung "Statusbit OV abfragen" muss in das Netzwerk eingefügt werden, das der
OV beeinflussenden Anweisung folgt. Dieses Netzwerk darf keine Sprungmarken enthalten.
Wenn die Abfrage erfüllt ist, liefert die Anweisung den Signalzustand "1". Wenn die Abfrage
nicht erfüllt ist, liefert die Anweisung den Signalzustand "0".
Eine Abfrage des Statusbits OV auf "0" können Sie mithilfe der Anweisung "VKE invertieren"
programmieren.
Hinweis
Bei Verwendung der Anweisung "Statusbit OV abfragen" verlängert sich die Ausführungszeit
der OV-beeinflussenden Anweisung (siehe auch Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung

Beispiel
Tritt während der Ausführung der Anweisung "Addieren" ein Überlauf auf, wird das Statusbit
OV auf "1" gesetzt. Im Netzwerk 2 wird nach der Abfrage des Statusbits OV die Anweisung
"Ausgang setzen" (S) ausgeführt und der Operand "TagOut" gesetzt.

13.15 Kommunikation
13.15 Kommunikation
13.15.1 PROFIBUS/PROFINET
13.15.1.1 SENDDP und RCVDP: Senden und Empfangen von Daten über PROFIBUS
DP/PROFINET IO (STEP 7 Safety V16)
Einleitung
Die Anweisungen SENDDP und RCVDP setzen Sie ein für das fehlersichere Senden und
Empfangen von Daten über:
● sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation zu S7 Distributed Safety
● sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation zu S7 Distributed Safety
● sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation
● sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation
Beschreibung
Die Anweisung SENDDP sendet 16 Daten vom Datentyp BOOL und 2 Daten vom Datentyp
INT bzw. alternativ ein Datum vom Datentyp DINT (S7-1200, S7-1500) fehlersicher über
PROFIBUS DP/PROFINET IO zu einer anderen F-CPU. Dort können die Daten von der
zugehörigen Anweisung RCVDP empfangen werden.
Jedem Aufruf dieser Anweisungen muss ein Datenbereich zugeordnet werden, in dem die
Anweisungsdaten gespeichert werden. Dazu wird beim Einfügen der Anweisung im
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. RCVDP_DB_1) für diese Anweisungen erstellen
können. Nach dem Erstellen finden Sie den neuen Datenbaustein in der Projektnavigation im
Ordner "STEP 7 Safety" unter "Programmbausteine > Systembausteine". Weitere
Informationen dazu finden Sie in der Hilfe zu STEP 7.
An der Anweisung SENDDP werden die zu sendenden Daten (z. B. Ausgänge von anderen
F-Bausteinen/Anweisungen) an den Eingängen SD_BO_xx und SD_I_xx bzw. alternativ
SD_DI_00 angelegt.

13.15 Kommunikation
An der Anweisung RCVDP liegen die empfangenen Daten an den Ausgängen RD_BO_xx
und RD_I_xx bzw. alternativ RD_DI_00 zur Weiterverarbeitung durch andere
F-Bausteine/Anweisungen an.
(S7-1200, S7-1500) Am Eingang DINTMODE der Anweisung SENDDP geben Sie an, ob die
Daten an den Eingängen SD_I_00 und SD_I_01 oder alternativ das Datum am Eingang
SD_DI_00 gesendet wird.
Am Ausgang SENDMODE wird die Betriebsart der F-CPU mit der Anweisung SENDDP
bereitgestellt. Befindet sich die F-CPU mit der Anweisung SENDDP im deaktivierten
Sicherheitsbetrieb, wird der Ausgang SENDMODE = 1.
Die Kommunikation zwischen den F-CPUs erfolgt verdeckt im Hintergrund über ein
spezielles Sicherheitsprotokoll. Dazu müssen Sie die Kommunikationsbeziehung zwischen
einer Anweisung SENDDP in einer F-CPU mit einer Anweisung RCVDP in der anderen
F-CPU durch Vorgabe einer F-Kommunikations-ID an den Eingängen DP_DP_ID der
Anweisungen SENDDP und RCVDP festlegen. Zusammengehörige SENDDP und RCVDP
erhalten denselben Wert für DP_DP_ID.
WARNUNG
überprüft werden.
Teilnehmer.

13.15 Kommunikation
Hinweis
Innerhalb eines Sicherheitsprogramms müssen Sie für jeden Aufruf der Anweisungen
SENDDP und RCVDP am Eingang LADDR eine andere Anfangsadresse (S7-300/400) bzw.
HW-Kennung (S7-1200/1500) parametrieren.
Sie müssen für jeden Aufruf der Anweisungen SENDDP und RCVDP einen separaten
Instanz-DB verwenden. Sie dürfen diese Anweisungen nicht als Multiinstanzen deklarieren
und aufrufen.
(S7-300/400) Die Eingänge der Anweisungen RCVDP und RCVS7 dürfen keine
Vorverknüpfungen (z. B. Anweisung "UND-Verknüpfung") erhalten.
Die Eingänge der Anweisung RCVDP dürfen nicht über vollqualifizierte DB-Zugriffe mit
Ausgängen einer in einem vorherigen Netzwerk aufgerufenen RCVDP- oder RCVS7-
Anweisung versorgt werden.
(S7-1200/1500) Bei DINTMODE = 0 darf der Ausgang RD_DI_00, bei DINTMODE = 1
dürfen die Ausgänge RD_I_xx der Anweisung RCVDP nicht ausgewertet werden.
(S7-1200/1500) Die Ausgänge der Anweisungen SENDDP und RCVDP dürfen nicht mit
Variablen aus dem Standardanwenderprogramm versorgt werden. Ausnahme: Ausgänge
RET_DPRD, RET_DPWR und DIAG.
Vollqualifizierte Zugriffe auf DP_DP_ID und LADDR sind im Sicherheitsprogramm nicht
möglich.
Für einen Ausgang einer RCVDP-Anweisung darf kein Aktualparameter verwendet werden,
der bereits für einen Eingang derselben oder einer anderen RCVDP- oder RCVS7-
Anweisung verwendet wird.
Hinweis
(Sprungmarke) dürfen Sie keine Anweisungen SENDDP/RCVDP einfügen.
Vor einer Anweisung SENDDP dürfen Sie keine Anweisung RET einfügen.

13.15 Kommunikation
Parameter SENDDP
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Anweisung SENDDP:

SD_BO_00 Input BOOL Sendedatum BOOL 00
... ...
SD_BO_15 Input BOOL Sendedatum BOOL 15
SD_I_00 Input INT Sendedatum INT 00
SD_I_01 Input INT Sendedatum INT 01
SD_DI_00 Input DINT (S7-1200, S7-1500)
(ausgeblendet)
Sendedatum DINT 00
DINTMODE Input DINT (S7-1200, S7-1500)
(ausgeblendet)
0=SD_I_00 u. SD_I_01 werden gesendet
1=SD_DI_00 wird gesendet
DP_DP_ID Input INT F-Kommunikations-ID zwischen SENDDP und RCVDP
TIMEOUT Input TIME Überwachungszeit in ms für sicherheitsgerichtete Kommunikation
(siehe auch Überwachungs- und Reaktionszeiten (Seite 651))
LADDR Input INT (S7-300, Die Anfangsadresse (S7-300, S7-400) bzw. HW-Kennung (S7-
S7-400) 1200, S7-1500) des Adressbereichs/Transferbereichs:
HW_SUBMOD • des DP/DP-Kopplers bei sicherheitsgerichteter Master-
ULE (S7-1200, Master-Kommunikation
S7-1500)
• bei sicherheitsgerichteter Master-I-Slave-Kommunikation
• bei sicherheitsgerichteter I-Slave-I-Slave-Kommunikation
• des PN/PN-Couplers bei sicherheitsgerichteter IO-Controller-
IO-Controller- Kommunikation
• bei sicherheitsgerichteter IO-Controller-I-Device-
Kommunikation
• bei sicherheitsgerichteter IO-Controller-I-Slave-
Kommunikation
ERROR Output BOOL 1=Kommunikationsfehler
SUBS_ON Output BOOL 1=RCVDP gibt Ersatzwerte aus
RET_DPRD Output WORD Nicht fehlersicherer Fehlercode RET_VAL der Anweisung
DPRD_DAT (Die Beschreibung der Fehlercodes finden Sie in der
Hilfe zur Anweisung DPRD_DAT ("Erweiterte Anweisungen >
Dezentrale Peripherie > Weitere").)
RET_DPWR Output WORD Nicht fehlersicherer Fehlercode RET_VAL der Anweisung
DPWR_DAT (Die Beschreibung der Fehlercodes finden Sie in der
Hilfe zur Anweisung DPWR_DAT ("Erweiterte Anweisungen >

13.15 Kommunikation
Parameter RCVDP:
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Anweisung RCVDP:

ACK_REI Input BOOL 1=Quittierung für Wiedereingliederung der Sendedaten nach
Kommunikationsfehler
SUBBO_00 Input BOOL Ersatzwert für Empfangsdatum BOOL 00
... ...
SUBBO_15 Input BOOL Ersatzwert für Empfangsdatum BOOL 15
SUBI_00 Input INT Ersatzwert für Empfangsdatum INT 00
SUBI_01 Input INT Ersatzwert für Empfangsdatum INT 01
SUBDI_00 Input DINT (S7-1200, S7-1500)
(ausgeblendet)
Ersatzwert für Empfangsdatum DINT 00
DP_DP_ID Input INT F-Kommunikations-ID zwischen SENDDP und RCVDP
TIMEOUT Input TIME Überwachungszeit in ms für sicherheitsgerichtete Kommunikation
(siehe auch Überwachungs- und Reaktionszeiten (Seite 651))
LADDR Input INT (S7-300, Die Anfangsadresse (S7-300, S7-400) bzw. HW-Kennung (S7-
S7-400) 1200, S7-1500) des Adressbereichs/Transferbereichs:
HW_SUBMOD • des DP/DP-Kopplers bei sicherheitsgerichteter Master-
ULE (S7-1200, Master-Kommunikation
S7-1500)
• bei sicherheitsgerichteter Master-I-Slave-Kommunikation
• bei sicherheitsgerichteter I-Slave-I-Slave-Kommunikation
• des PN/PN Couplers bei sicherheitsgerichteter IO-Controller-
IO-Controller- Kommunikation
• bei sicherheitsgerichteter IO-Controller-I-Device-
Kommunikation
• bei sicherheitsgerichteter IO-Controller-I-Slave-
Kommunikation
SUBS_ON Output BOOL 1=Ersatzwerte werden ausgegeben
ACK_REQ Output BOOL 1=Quittierung für Wiedereingliederung der Sendedaten erforder-
lich
SENDMODE Output BOOL 1=F-CPU mit Anweisung SENDDP im deaktivierten Sicherheits-
betrieb
RD_BO_00 Output BOOL Empfangsdatum BOOL 00
... ...
RD_BO_15 Output BOOL Empfangsdatum BOOL 15
RD_I_00 Output INT Empfangsdatum INT 00
RD_I_01 Output INT Empfangsdatum INT 01
RD_DI_00 Output DINT (S7-1200, S7-1500)
(ausgeblendet)
Empfangsdatum DINT 00

13.15 Kommunikation

RET_DPRD Output WORD Nicht fehlersicherer Fehlercode RET_VAL der Anweisung
DPRD_DAT (Die Beschreibung der Fehlercodes finden Sie in der
Hilfe zur Anweisung DPRD_DAT("Erweiterte Anweisungen >
RET_DPWR Output WORD Nicht fehlersicherer Fehlercode RET_VAL der Anweisung
DPWR_DAT (Die Beschreibung der Fehlercodes finden Sie in der
Hilfe zur Anweisung DPWR_DAT("Erweiterte Anweisungen >
Anweisungsversionen
Für diese Anweisungen stehen mehrere Versionen zur Verfügung:
Ver- S7-300/400 S7-1200 S7-1500 Funktion

sion
wendet.
1.2 x — o
1.4 x — x
1.3 x — o S7-300/400: Diese Versionen sind funktional identisch zur Version V1.0.
1.5 x x x S7-1200/1500: Statt 2 Daten vom Datentyp INT kann alternativ ein Da-
2.0 x x1 x2 tum vom Datentyp DINT gesendet/empfangen werden. Sonst funktional
identisch zur Version V1.0.
3.0 x x1 x2 S7-300/400: Diese Version ist funktional identisch zur Version V2.0.
S7-1200/1500:
• Der Eingang DP_DP_ID kann auch mit Variablen eines globalen F-
DB versorgt werden. Bei DP_DP_ID = 0 wird keine Kommunikation
aufgebaut.
• unterstützt das Datenstatusbyte des PN/PN Coupler ab V4.0
• unterstützt die Simulation der Kommunikation im S7-PLCSIM-
Betrieb
Sonst funktional identisch zur Version V2.0


13.15 Kommunikation
Platzierung
Sie müssen die Anweisung RCVDP entweder am Anfang des Main-Safety-Blocks oder (bei
F-CPUs S7-1200/1500) in einen direkt am Anfang des Main-Safety-Blocks aufgerufenen F-
FB/F-FC einfügen. Im Main-Safety-Block dürfen sich davor, im F-FB/F-FC dürfen sich davor
und danach keine anderen Anweisungen befinden.
Sie müssen die Anweisung SENDDP entweder am Ende des Main-Safety-Blocks oder (bei
F-CPUs S7-1200/1500) in einen direkt am Ende des Main-Safety-Blocks aufgerufenen F-
FB/F-FC einfügen. Im Main-Safety-Block dürfen sich danach, im F-FB/F-FC dürfen sich
davor und danach keine anderen Anweisungen befinden.
Anlaufverhalten
Nach einem Anlauf des sendenden und des empfangenden F-Systems muss die
Kommunikation zwischen den Verbindungspartnern (Anweisungen SENDDP und RCVDP)
erstmalig aufgebaut werden. Der Empfänger (Anweisung RCVDP) gibt für diesen Zeitraum
die an seinen Eingängen SUBBO_xx und SUBI_xx bzw. alternativ SUBDI_00 anliegenden
Ersatzwerte aus.
Die Anweisungen SENDDP und RCVDP signalisieren dies am Ausgang SUBS_ON mit 1.
Der Ausgang SENDMODE hat die Vorbesetzung 0 und wird nicht aktualisiert, solange der
Ausgang SUBS_ON = 1 ist.
Ab Version V3.0 der Anweisungen SENDDP bzw. RCVDP wird die Kommunikation erst
aufgebaut, wenn eine DP_DP_ID <> 0 vorliegt.
Verhalten bei Kommunikationsfehlern

Tritt ein Kommunikationsfehler auf, z. B. durch Prüfwert-Fehler (CRC), oder nach Ablauf der
Überwachungszeit TIMEOUT, oder bei F-CPUs S7-1200/1500 ab V3.0 durch Wechsel der
DP_DP_ID nach Aufbau der Kommunikation auf 0 werden die Ausgänge ERROR und
SUBS_ON = 1 gesetzt. Der Empfänger (Anweisung RCVDP) gibt dann die an seinen
Eingängen SUBBO_xx und SUBI_xx bzw. alternativ SUBDI_00 parametrierten Ersatzwerte
aus. Während der Ausgang SUBS_ON = 1 ist, wird der Ausgang SENDMODE nicht
aktualisiert.
Die an den Eingängen SD_BO_xx und SD_I_xx bzw. alternativ SD_DI_00 anliegenden
Sendedaten der Anweisung SENDDP werden erst wieder ausgegeben, wenn kein
Kommunikationsfehler mehr festgestellt wird (ACK_REQ = 1) und Sie am Eingang ACK_REI
der Anweisung RCVDP mit einer positiven Flanke quittieren (Seite 199).
Kommunikationsfehler treten auch auf, wenn bei Änderung der Werte von variablen
DP_DP_IDs nach Aufbau der Kommunikation die Werte der DP_DP_IDs zwischen
zusammengehörigen SENDDP und RCVDP temporär ungleich sind.
WARNUNG
Für die Anwenderquittierung müssen Sie den Eingang ACK_REI mit einem, durch die
Bedienung generierten, Signal verschalten.
Eine Verschaltung mit einem automatisch generierten Signal ist nicht zulässig.* (S040)

13.15 Kommunikation
* Bei Verwendung von variablen F-Kommunikations-IDs kann der Kommunikationspartner

von Anweisungen SENDDP bzw. RCVDP im laufenden Betrieb gewechselt werden. Dadurch
bedingte Kommunikationsfehler dürfen nur unter folgenden Bedingungen mit einem
automatisch generierten Signal am Eingang ACK_REI quittiert werden:
● Vom F-Programm mit der Anweisung RCVDP wird aufgrund des Prozesszustandes ein
Signal "Kommunikationspartnerwechsel läuft" sicher gebildet.
● Das Signal "Kommunikationspartnerwechsel läuft" wird nur gebildet, wenn kein
Kommunikationsfehler vorliegt.
● Während das Signal "Kommunikationspartnerwechsel läuft" vorliegt, erfolgt an der
Anweisung RCVDP keine Auswertung der empfangenen Prozesswerte.
● Die automatische Quittierung erfolgt nur, während das Signal
"Kommunikationspartnerwechsel läuft " vorliegt.
● Sicherheitstechnisch ist eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden
Prozess zulässig.
Beachten Sie, dass der Ausgang ERROR (1 = Kommunikationsfehler) bei einem
Kommunikationsfehler erstmalig gesetzt wird, wenn die Kommunikation zwischen den
Verbindungspartnern (Anweisungen SENDDP und RCVDP) bereits einmal aufgebaut
worden ist. Kann die Kommunikation nach erfolgtem Anlauf des sendenden und des
empfangenden F-Systems nicht aufgebaut werden, überprüfen Sie die Projektierung der
sicherheitsgerichteten CPU-CPU-Kommunikation, die Parametrierung der Anweisungen
SENDDP und RCVDP und die Busverbindung. Informationen zu möglichen Fehlerursachen
erhalten Sie auch durch Auswertung der Ausgänge DIAG, RET_DPRD bzw. RETDP_WR.
Werten Sie generell immer RET_DPRD und RETDP_WR aus, da evtl. nur einer der beiden
Ausgänge eine Fehlerinformation enthalten kann.

13.15 Kommunikation
Zeitdiagramme SENDDP/RCVDP
Ausgang DIAG
Am Ausgang DIAG der beiden Anweisungen SENDDP und RCVDP wird zusätzlich eine
nicht fehlersichere Information über die Art der aufgetretenen Kommunikationsfehler für
Servicezwecke zur Verfügung gestellt.
Sie können diese über Bedien- und Beobachtungssysteme auslesen oder ggf. in Ihrem
Standard-Anwenderprogramm auswerten. Die DIAG-Bits bleiben gespeichert, bis Sie am
Eingang ACK_REI der Anweisung RCVDP quittieren.

13.15 Kommunikation
Aufbau von DIAG der Anweisung SENDDP/RCVDP

Bit 3 unzulässige DP_DP_ID Die DP_DP_ID ist 0. Überprüfen Sie die DP_DP_ID von SENDDP
bzw. RCVDP.
Bit 4 Timeout, von Das Standardprogramm über- Überprüfen Sie das Standardprogramm auf
SENDDP/RCVDP erkannt schreibt Transferbereiche von schreibende Zugriffe in die Transferbereiche
SENDDP und RCVDP. von SENDDP und RCVDP. Beachten Sie
auch indirekte Zugriffe.
DP_DP_ID von SENDDP und Überprüfen Sie die DP_DP_ID von SENDDP
RCVDP unterschiedlich. und RCVDP.
Bei variablen F-Kommunikations-IDs Führen Sie eine Quittierung am Eingang
wurden die Werte am Eingang ACK_REI durch, wenn die DP_DP_ID von
DP_DP_ID gewechselt. SENDDP und RCVDP wieder übereinstim-
men.
Busverbindung zur Partner-F-CPU Überprüfen Sie die Busverbindung und stel-
ist gestört. len Sie sicher, dass keine externen Störquel-
len vorhanden sind.
Überwachungszeit der F-CPU und Überprüfen Sie die parametrierte Überwa-
der Partner-F-CPU zu niedrig einge- chungszeit TIMEOUT an SENDDP und
stellt. RCVDP beider F-CPUs. Stellen Sie ggf. ei-
nen höheren Wert ein. Übersetzen Sie das
Sicherheitsprogramm erneut.
Projektierung des DP/DP-Kopplers Überprüfen Sie die Projektierung des DP/DP-
bzw. PN/PN Coupler ist ungültig. Kopplers bzw. PN/PN Coupler.
Datengültigkeitsanzeige "DIA" des Stellen Sie die Datengültigkeitsanzeige "DIA"
DP/DP-Kopplers auf "ON". am DIL-Schalter des DP/DP-Kopplers auf
"OFF".
Parameter "Datengültigkeitsanzeige Deaktivieren Sie den Parameter "Datengül-
DIA" des PN/PN Coupler aktiviert. tigkeitsanzeige DIA" in den Eigenschaften
des PN/PN Coupler.
Parameter "Datenstatus aktivieren" Deaktivieren Sie den Parameter "Datenstatus
des PN/PN Coupler (ab V4.0) akti- aktivieren" in den Eigenschaften des PN/PN
viert. Coupler (ab V4.0).
oder
S7-1200/1500: Nutzen Sie die Version V3.0
der Anweisungen SENDDP und RCVDP.
interner Fehler des DP/DP-Kopplers Tauschen Sie den DP/DP-Koppler bzw.
bzw. PN/PN-Coupler PN/PN Coupler aus
STOP oder interner Fehler des CPs Schalten Sie den CP in RUN. Überprüfen Sie
den Diagnosepuffer des CPs.
Tauschen Sie, ggf. den CP aus.
STOP oder interner Fehler der Schalten Sie die F-CPUs in RUN. Überprüfen
F-CPU/Partner-F-CPU Sie den Diagnosepuffer der F-CPUs.
Tauschen Sie ggf. die F-CPUs aus.

13.15 Kommunikation

Bit 5 Sequenznummernfehler, siehe Beschreibung für Bit 4 siehe Beschreibung für Bit 4
von SENDDP/RCVDP
erkannt
Bit 6 CRC-Fehler, von siehe Beschreibung für Bit 4 siehe Beschreibung für Bit 4
SENDDP/RCVDP erkannt DP_DP_ID von SENDDP und DP_DP_ID von SENDDP und RCVDP über-
RCVDP unterschiedlich prüfen
Siehe auch
Kommunikation zu S7 Distributed Safety über PN/PN Coupler (IO-Controller-IO-Controller-
Kommunikation) (Seite 272)
Kommunikation zu S7 Distributed Safety über DP/DP-Koppler (Master-Master-
Kommunikation) (Seite 273)
Kommunikation projektieren und programmieren (S7-300, S7-400) (Seite 213)
Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-Kommunikation (Seite 217)
Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation (Seite 227)
Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-Kommunikation (Seite 237)
Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation (Seite 244)
Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation (Seite 263)

13.15 Kommunikation
13.15.2 S7-Kommunikation
13.15.2.1 SENDS7 und RCVS7: Kommunikation über S7-Verbindungen (STEP 7 Safety

Advanced V16) (S7-300, S7-400)
Einleitung
Die Anweisungen SENDS7 und RCVS7 setzen Sie ein für das fehlersichere Senden und
Empfangen von Daten über S7-Verbindungen.
Hinweis
In STEP 7 Safety Advanced sind S7-Verbindungen generell nur über Industrial Ethernet
zulässig.
Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen ist von und zu F-CPUs mit
PROFINET-Schnittstelle bzw. F-CPUs S7-400 mit PROFINET-fähigen CPs möglich. Siehe
auch Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-Verbindungen (Seite 264).
Beschreibung
Die Anweisung SENDS7 sendet die in einem F-Kommunikations-DB stehenden Sendedaten
fehlersicher über eine S7-Verbindung an den F-Kommunikations-DB der zugehörigen
Anweisung RCVS7 einer anderen F-CPU.
Jedem Aufruf dieser Anweisungen muss ein Datenbereich zugeordnet werden, in dem die
Anweisungsdaten gespeichert werden. Dazu wird beim Einfügen der Anweisung im
Datenbaustein (Einzelinstanz) (z. B. SENDS7_DB_1) oder eine Multiinstanz (z. B.
SENDS7_Instance_1) für diese Anweisungen erstellen können. Nach dem Erstellen finden
Sie den neuen Datenbaustein in der Projektnavigation im Ordner "STEP 7 Safety" unter
"Programmbausteine > Systembausteine" oder die Multiinstanz als lokale Variable im
Informationen zum F-Kommunikations-DB erhalten Sie unter "Sicherheitsgerichtete
Kommunikation über S7-Verbindungen programmieren (Seite 266)".
Ein F-Kommunikations-DB ist ein F-DB für die sicherheitsgerichtete CPU-CPU-
Kommunikation mit speziellen Eigenschaften. Die Nummern der F-Kommunikations-DBs
müssen Sie am Eingang SEND_DB und RCV_DB der Anweisungen SENDS7 und RCVS7
angeben.
Am Ausgang SENDMODE der Anweisung RCVS7 wird die Betriebsart der F-CPU mit der
Anweisung SENDS7 bereitgestellt. Befindet sich die F-CPU mit der Anweisung SENDS7 im
deaktivierten Sicherheitsbetrieb, wird der Ausgang SENDMODE = 1.

13.15 Kommunikation
Am Eingang EN_SEND der Anweisung SENDS7 können Sie die Kommunikation zwischen
den F-CPUs zur Reduzierung der Busbelastung zeitweise abschalten, indem Sie den
Eingang EN_SEND (Vorbesetzung = "1") mit "0" versorgen. Dann werden keine Sendedaten
mehr an den F-Kommunikations-DB der zugehörigen Anweisung RCVS7 gesendet und der
Empfänger stellt für diesen Zeitraum die Ersatzwerte (Startwerte in seinem
F-Kommunikations-DB) zur Verfügung. War die Kommunikation zwischen den
Verbindungspartnern schon aufgebaut, wird ein Kommunikationsfehler erkannt.
Am Eingang ID der Anweisung SENDS7 müssen Sie die - aus Sicht der F-CPU - lokale ID
der S7-Verbindung (aus Verbindungstabelle in der Netzsicht) angeben (siehe auch
Projektieren (Seite 43)).
Die Kommunikation zwischen den F-CPUs erfolgt verdeckt im Hintergrund über ein
spezielles Sicherheitsprotokoll. Dazu müssen Sie die Kommunikationsbeziehung zwischen
einer SENDS7-Anweisung in einer F-CPU mit einer RCVS7-Anweisung in der anderen
F-CPU durch die Vorgabe einer ungeraden Zahl am Eingang R_ID (der Anweisung SENDS7
und RCVS7) festlegen. Zusammengehörige Anweisungen SENDS7 und RCVS7 erhalten
denselben Wert für R_ID.
WARNUNG
Der Wert für die jeweilige F-Kommunikations-ID (Eingang R_ID; Datentyp: DWORD) ist frei
wählbar, muss jedoch ungerade, netzweit* und CPU-weit für alle sicherheitsgerichteten
Kommunikationsverbindungen eindeutig sein. Der Wert R_ID + 1 wird intern belegt und darf
nicht verwendet werden.
Sie müssen die Eingänge ID und R_ID beim Aufruf der Anweisung mit konstanten Werten
versorgen. Direkte Zugriffe in den zugehörigen Instanz-DB sind im Sicherheitsprogramm
weder lesend noch schreibend zulässig! (S020)
Teilnehmer.
Hinweis
Innerhalb eines Sicherheitsprogramms müssen Sie für jeden Aufruf der Anweisungen
SENDS7 und RCVS7 einen separaten Instanz-DB verwenden. Sie dürfen diese
Anweisungen nicht als Multiinstanzen deklarieren und aufrufen.
Die Eingänge der Anweisung RCVS7 dürfen nicht über vollqualifizierte DB-Zugriffe mit
Ausgängen einer in einem vorherigen Netzwerk aufgerufenen RCVS7- oder RCVDP-
Anweisung versorgt werden.
Für einen Ausgang einer RCVS7-Anweisung darf kein Aktualparameter verwendet werden,
der bereits für einen Eingang derselben oder einer anderen RCVS7- oder RCVDP-
Anweisung verwendet wird.
Bei Nichtbeachtung kann die F-CPU in STOP gehen. Im Diagnosepuffer der F-CPU wird ein
Diagnoseereignis eingetragen.

13.15 Kommunikation
Hinweis
Zwischen einer Anweisung JMP bzw. JMPN und dem zugehörigen Zielnetzwerk der
Anweisung JMP bzw. JMPN dürfen Sie keine Anweisung SENDS7/RCVS7 programmieren.
Vor einer Anweisung SENDS7 dürfen Sie keine Anweisung RET programmieren.
Parameter SENDS7
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Anweisung SENDS7:

SEND_DB Input BLOCK_DB Nummer des F-Kommunikations-DBs
TIMEOUT Input TIME Überwachungszeit in ms für sicherheitsgerichtete Kommunikati-
on (siehe auch Überwachungs- und Reaktionszeiten (Sei-
te 651))
EN_SEND Input BOOL 1=Sendefreigabe
ID Input WORD lokale ID der S7-Verbindung
R_ID Input DWORD Netzweit eindeutiger Wert für eine F-Kommunikations-ID zwi-
schen einer SENDS7 und einer RCVS7-Anweisung
SUBS_ON Output BOOL 1=Empfänger gibt Ersatzwerte aus
STAT_RCV Output WORD Nicht fehlersicherer Zustandsparameter STATUS der Anwei-
sung URCV (Die Beschreibung der Fehlercodes finden Sie in
der Hilfe zur Anweisung URCV ("Kommunikation > S7-
Kommunikation"))
STAT_SND Output WORD Nicht fehlersicherer Zustandsparameter STATUS der Anwei-
sung USEND (Die Beschreibung der Fehlercodes finden Sie in
der Hilfe zur Anweisung USEND ("Kommunikation > S7-
Kommunikation"))
Parameter RCVS7
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Anweisung RCVS7

ACK_REI Input BOOL Quittierung für Wiedereingliederung der Sendedaten nach
Kommunikationsfehler
RCV_DB Input BLOCK_DB Nummer des F-Kommunikations-DBs
TIMEOUT Input TIME Überwachungszeit in ms für sicherheitsgerichtete Kommuni-
kation (siehe auch Überwachungs- und Reaktionszeiten (Sei-
te 651))
ID Input WORD lokale ID der S7-Verbindung
R_ID Input DWORD Netzweit eindeutiger Wert für eine F-Kommunikations-ID zwi-
schen einer SENDS7 und einer RCVS7-Anweisung

13.15 Kommunikation

SUBS_ON Output BOOL 1=Ersatzwerte werden ausgegeben
ACK_REQ Output BOOL 1=Quittierung für Wiedereingliederung der Sendedaten erfor-
derlich
SENDMODE Output BOOL 1=F-CPU mit der Anweisung SENDS7 im deaktiviertem Si-
cherheitsbetrieb
STAT_RCV Output WORD Nicht fehlersicherer Zustandsparameter STATUS der Anwei-
sung URCV (Die Beschreibung der Fehlercodes finden Sie in
der Hilfe zur Anweisung URCV ("Kommunikation > S7-
Kommunikation"))
STAT_SND Output WORD Nicht fehlersicherer Zustandsparameter STATUS der Anwei-
sung USEND (Die Beschreibung der Fehlercodes finden Sie
in der Hilfe zur Anweisung USEND ("Kommunikation > S7-
Kommunikation"))
Anweisungsversionen
Für diese Anweisungen stehen mehrere Versionen zur Verfügung:
Version S7-300/400 S7-1500 Funktion

1.0 x —
1.1 x — Diese Version ist funktional identisch zur Version V1.0.

Sie unterstützt jedoch neuere Versionen intern aufgerufener Anweisungen.
Bei der Migration von Projekten, die mit S7 Distributed Safety V5.4 SP5 erstellt wurden,
wird automatisch die Version 1.1 der Anweisung verwendet.
Wenn Sie ein migriertes Sicherheitsprogramm mit STEP 7 Safety Advanced erstmalig
übersetzen wollen, empfehlen wir Ihnen, zuvor die Version der Anweisung auf die
höchste verfügbare Version umzustellen.
1.2 x — Diese Version ist funktional identisch zur Version V1.0/1.1.
Sie unterstützt jedoch neuere Versionen intern aufgerufener Anweisungen.
Beim Anlegen einer neuen F-CPU mit STEP 7 Safety Advanced ist automatisch die höchste
für die angelegte F-CPU verfügbare Version voreingestellt.
Platzierung
Sie müssen die Anweisung RCVS7 am Anfang des Main-Safety-Blocks einfügen. Im Main-
Safety-Block dürfen sich davor keine anderen Anweisungen befinden.
Sie müssen die Anweisung SENDS7 am Ende des Main-Safety-Blocks einfügen. Im Main-
Safety-Block dürfen sich danach keine anderen Anweisungen befinden.

13.15 Kommunikation
Anlaufverhalten
Nach einem Anlauf des sendenden und des empfangenden F-Systems muss die
Kommunikation zwischen den Verbindungspartnern (Anweisungen SENDS7 und RCVS7)
erstmalig aufgebaut werden. Der Empfänger (Anweisung RCVS7) stellt für diesen Zeitraum
die Ersatzwerte (Startwerte in seinem F-Kommunikations-DB) zur Verfügung.
Die Anweisungen SENDS7 und RCVS7 signalisieren dies am Ausgang SUBS_ON mit 1. Der
Ausgang SENDMODE (Anweisung RCVS7) hat die Vorbesetzung 0 und wird nicht
aktualisiert, solange der Ausgang SUBS_ON = 1 ist.
Verhalten bei Kommunikationsfehlern

Tritt ein Kommunikationsfehler auf, z. B. durch Prüfwert-Fehler (CRC) oder nach Ablauf der
Überwachungszeit TIMEOUT, werden die Ausgänge ERROR und SUBS_ON = 1 gesetzt.
Der Empfänger (Anweisung RCVS7) stellt dann die Ersatzwerte (Startwerte in seinem
F-Kommunikations-DB) zur Verfügung. Während der Ausgang SUBS_ON = 1 ist, wird der
Ausgang SENDMODE nicht aktualisiert.
Die im F-Kommunikations-DB (Anweisung SENDS7) liegenden Sendedaten werden erst
wieder ausgegeben, wenn kein Kommunikationsfehler mehr festgestellt wird (ACK_REQ = 1)
und Sie am Eingang ACK_REI der Anweisung RCVS7 mit einer positiven Flanke quittieren
(Seite 199).
WARNUNG
Für die Anwenderquittierung müssen Sie den Eingang ACK_REI mit einem, durch die
Bedienung generierten, Signal verschalten.
Eine Verschaltung mit einem automatisch generierten Signal ist nicht zulässig. (S040)
Beachten Sie, dass der Ausgang ERROR (1=Kommunikationsfehler) bei einem

Kommunikationsfehler erstmalig gesetzt wird, wenn die Kommunikation zwischen den
Verbindungspartnern (Anweisungen SENDS7 und RCVS7) bereits einmal aufgebaut worden
ist. Kann die Kommunikation nach erfolgtem Anlauf des sendenden und des empfangenden
F-Systems nicht aufgebaut werden, überprüfen Sie die Projektierung der
sicherheitsgerichteten CPU-CPU-Kommunikation, die Parametrierung der Anweisungen
SENDS7 und RCVS7 und die Busverbindung. Informationen zu möglichen Fehlerursachen
können Sie auch durch Auswertung der Ausgänge STAT_RCV bzw. STAT_SND erhalten.
Werten Sie generell immer STAT_RCV und STAT_SND aus, da evtl. nur einer der beiden
Ausgänge eine Fehlerinformation enthalten kann.
Wenn eines der DIAG-Bits am Ausgang DIAG gesetzt ist, überprüfen Sie zusätzlich, ob
Länge und Struktur des zugehörigen F-Kommunikations-DBs auf der Sender- und
Empfängerseite übereinstimmen.

13.15 Kommunikation
Zeitdiagramme SENDS7 und RCVS7
Ausgang DIAG
Am Ausgang DIAG wird eine nicht fehlersichere Information über die Art der aufgetretenen
Kommunikationsfehler für Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Sie können diese über
Bedien- und Beobachtungssysteme auslesen oder ggf. in Ihrem Standard-
Anwenderprogramm auswerten. Die DIAG-Bits bleiben gespeichert, bis Sie am Eingang
ACK_REI der zugehörigen RCVS7-Anweisung quittieren.
Aufbau von DIAG
Bit Nr. Belegung SENDS7 und RCVS7 Mögliche Fehlerursachen Abhilfemaßnahmen

Bit 4 Timeout von SENDS7 und Busverbindung zur Partner-F-CPU Busverbindung überprüfen und sicher-
RCVS7 erkannt ist gestört stellen, dass keine externen Störquel-
len vorhanden sind.

13.15 Kommunikation
Bit Nr. Belegung SENDS7 und RCVS7 Mögliche Fehlerursachen Abhilfemaßnahmen

Überwachungszeit der F-CPU und Parametrierte Überwachungszeit
der Partner-F-CPU zu niedrig ein- TIMEOUT an SENDS7 und RCVS7
gestellt beider F-CPUs überprüfen. Ggf. höhe-
ren Wert einstellen. Sicherheitspro-
gramm erneut übersetzen
STOP oder interner Fehler der CPs • CPs in RUN schalten
• Diagnosepuffer der CPs überprü-
fen
• Ggf. die CPs austauschen
STOP oder interner Fehler der • F-CPUs in RUN schalten
F-CPU/Partner-F-CPU
• Diagnosepuffer der F-CPUs über-
prüfen
• Ggf. F-CPUs austauschen
Die Kommunikation wurde mit Kommunikation am zugehörigen
EN_SEND = 0 abgeschaltet. SENDS7 mit EN_SEND = 1 wieder
einschalten
S7-Verbindung hat sich geändert, Sicherheitsprogramme erneut über-
z. B. wurde die IP-Adresse des CPs setzen und in die F-CPUs laden
geändert
Bit 5 Sequenznummern-Fehler, von siehe Beschreibung für Bit 4 siehe Beschreibung für Bit 4
SENDS7 und RCVS7 erkannt
Bit 6 CRC-Fehler, von SENDS7 und siehe Beschreibung für Bit 4 siehe Beschreibung für Bit 4
RCVS7 erkannt
Bit 7 RCVS7: Projektierung der sicherheitsgerich- Projektierung der sicherheitsgerichte-
Kommunikation kann nicht auf- teten CPU-CPU-Kommunikation ten CPU-CPU-Kommunikation über-
gebaut werden fehlerhaft, Parametrierung der An- prüfen, Parametrierung der
weisungen SENDS7 und RCVS7 Anweisungen SENDS7 und RCVS7
fehlerhaft überprüfen
siehe auch Beschreibung für Bit 4 siehe auch Beschreibung für Bit 4
SENDS7: — —
Reserve

Überwachungs- und Reaktionszeiten A
Einleitung
Nachfolgend erfahren Sie:
● welche F-spezifischen Überwachungszeiten Sie projektieren müssen
● welche Regeln bei der Festlegung der Überwachungszeiten eingehalten werden müssen
● wo Sie die F-spezifischen Überwachungszeiten eingeben
● welche Regeln für die max. Reaktionszeit einer Sicherheitsfunktion eingehalten werden
müssen
Unterstützung für die Berechnungen

Zur Unterstützung steht Ihnen die Excel-Datei im Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100) zur Verfügung, mit
der Sie die Laufzeiten der F-Ablaufgruppen, die F-spezifischen minimalen
Überwachungszeiten und die maximalen Reaktionszeiten für Ihr F-System näherungsweise
berechnen können.
Die Überwachungs- und Reaktionszeitberechnungen für den Standardteil in SIMATIC Safety
erfolgen genauso wie für Standard-Automatisierungssysteme S7-300, S7-400, S7-1200 und
S7-1500 und werden hier nicht betrachtet. Sie finden die Beschreibung in den Hardware-
Handbüchern zu den CPUs.

Überwachungs- und Reaktionszeiten
A.1 Überwachungszeiten projektieren
Zu projektierende Überwachungszeiten
Folgende Überwachungszeiten müssen Sie projektieren:
Überwachung... Einstellung... Parameter siehe

der F-Zykluszeit bzw. Warngrenze im Safety Administration Editor: Max. Zykluszeit der • Vorgehensweise
F-Zykluszeit der F-Ablaufgruppen, F-Ablaufgruppe zum Festlegen einer
• Dialog zur Festlegung einer
die das Sicherheitsprogramm ent- F-Ablaufgruppe (S7-
F-Ablaufgruppe
halten
300, S7-400)
(Seite 142)
• Vorgehensweise
zum Festlegen einer
F-Ablaufgruppe (S7-
1200, S7-1500) (Sei-
te 146)
der sicherheitsgerichteten Kom- im Hardware- und Netzwerkeditor: F-Überwachungszeit • F-CPU projektieren
munikation zwischen F-CPU und F_WD_TIME (Seite 48)
• zentral bei Projektierung der
F-Peripherie über PROFIsafe
F-CPU; Eigenschaften der • F-Peripherie projek-
(PROFIsafe-Überwachungszeit)
F-CPU; oder tieren (Seite 53)
• bei Projektierung der • Besonderheiten bei
F-Peripherie; Eigenschaften der Projektierung von
der F-Peripherie fehlersicheren DP-
Normslaves und feh-
lersicheren IO-
Normdevices (Sei-
te 78)
der sicherheitsgerichteten Eingang "TIMEOUT" der Anwei- TIMEOUT • Kommunikation (Sei-
CPU-CPU-Kommunikation sungen: te 633)
• SENDDP; RCVDP; SENDS7;
RCVS7
(S7-1200, S7-1500) Kommunikati- im Safety Administration Editor: F-Überwachungszeit • Bereich "Flexible F-
on mit Flexible F-Link der F- Link" (S7-1200, S7-
• Bereich "Flexible F-Link"
Kommunikation 1500) (Seite 97)
• F-
Ablaufgruppenkom-
munikation (S7-1200,
S7-1500) (Seite 156)
• Kommunikation mit
Flexible F-Link pro-
jektieren und pro-
grammieren (S7-
1200, S7-1500) (Sei-
te 319)
(S7-300, S7-400) Die Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten Kommunikation

zwischen F-Ablaufgruppen müssen Sie nicht projektieren.

Regeln für die Projektierung der Überwachungszeiten

Bei der Projektierung der Überwachungszeiten müssen Sie sowohl die Verfügbarkeit als
auch die Sicherheit des F-Systems berücksichtigen:
● Verfügbarkeit: damit die Zeitüberwachungen nicht im fehlerfreien Fall ansprechen,
müssen die Überwachungszeiten ausreichend groß gewählt werden.
● Sicherheit: damit die Prozess-Sicherheitszeit des Prozesses nicht überschritten wird,
müssen die Überwachungszeiten ausreichend klein gewählt werden.
WARNUNG
Prinzipielle Vorgehensweise zur Projektierung der Überwachungszeiten

Bei der Projektierung der Überwachungszeiten gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Projektieren Sie das Standardsystem.
Die notwendigen Informationen finden Sie in den zugehörigen Hardware-Handbüchern
und in der Hilfe zu STEP 7.
2. Projektieren Sie die spezifischen Überwachungszeiten des F-Systems im Hinblick auf die
Verfügbarkeit. Die Berechnung der minimalen Überwachungszeit nehmen Sie
näherungsweise mit der Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100) vor.
3. Berechnen Sie mithilfe der Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung die maximale
Reaktionszeit und kontrollieren Sie, dass die Prozess-Sicherheitszeit des Prozesses nicht
überschritten wird. Gegebenenfalls müssen Sie die spezifischen Überwachungszeiten
des F-Systems reduzieren.

A.1.1 Minimale Überwachungszeit der Zykluszeit der F-Ablaufgruppe
Parameter "Maximale Zykluszeit der F-Ablaufgruppe"

Die Überwachungszeit der Zykluszeit der F-Ablaufgruppe projektieren Sie im Safety
Administration Editor im Arbeitsbereich zur Festlegung der F-Ablaufgruppe (Seite 140).
Damit die Überwachung der Zykluszeit der F-Ablaufgruppe im fehlerfreien Fall nicht
anspricht und die F-CPU in STOP geht, müssen Sie die max. Zykluszeit der F-Ablaufgruppe
ausreichend groß wählen.
Verwenden Sie für die Ermittlung der minimalen Überwachungszeit der Zykluszeit der F-
Ablaufgruppe die Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100). Beachten Sie auch
die Kommentare in der Excel-Datei.
Zusätzlich können Sie bei F-CPUs S7-1200/1500 zur Dimensionierung die "Warngrenze
Zykluszeit der F-Ablaufgruppe (Seite 146)", "Maximale Zykluszeit der F-Ablaufgruppe
(Seite 146)" und die Variablen TCYC_CURR (Seite 160) und TCYC_LONG (Seite 160)
nutzen.
A.1.2 Minimale Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten Kommunikation

zwischen F-CPU und F-Peripherie
Parameter "F-Überwachungszeit"
Für die Projektierung der Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten Kommunikation
zwischen F-CPU und F-Peripherie haben Sie zwei Möglichkeiten:
● Zentral im Hardware- und Netzwerkeditor bei der Parametrierung der F-CPU (Seite 48);
in den Eigenschaften der F-CPU oder
● bei der Parametrierung der F-Peripherie (Seite 53) im Hardware- und Netzwerkeditor; in
den Eigenschaften der F-Peripherie
"F-Überwachungszeit" = PROFIsafe-Überwachungszeit TPSTO

Damit im fehlerfreien Fall die Überwachung nicht anspricht, muss die PROFIsafe-
Überwachungszeit TPSTO ausreichend groß gewählt werden.
Verwenden Sie für die Ermittlung der minimalen Überwachungszeit der
sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen F-CPU und F-Peripherie die Excel-Datei zur
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100), die für SIMATIC
Safety zur Verfügung steht.
Beachten Sie auch die Kommentare in der Excel-Datei.

Überprüfung, ob die PROFIsafe-Überwachungszeit zu klein projektiert wurde
Hinweis
Während der Inbetriebnahme des F-Systems können Sie im laufenden Sicherheitsbetrieb
überprüfen, ob die PROFIsafe-Überwachungszeit zu klein projektiert wurde.
Die Überprüfung der PROFIsafe-Überwachungszeit ist dann sinnvoll, wenn Sie sicher sein
wollen, dass die projektierte Überwachungszeit einen ausreichenden Abstand zur minimalen
Überwachungszeit hat. Dadurch können Sie eventuell sporadisch auftretende
Überwachungszeitfehler vermeiden.
Vorgehensweise:
1. Stecken Sie eine F-Peripherie, die im späteren Anlagenbetrieb nicht benötigt wird.
2. Parametrieren Sie für diese F-Peripherie eine kleinere Überwachungszeit, als für die
F-Peripherie der Anlage.
3. Wenn die zusätzliche F-Peripherie ausfällt und die Diagnose "Überwachungszeit für
Sicherheitstelegramm überschritten" meldet, dann haben Sie die minimal mögliche
PROFIsafe-Überwachungszeit unterschritten.
4. Erhöhen Sie die Überwachungszeit der zusätzlichen F-Peripherie so lange, bis die
zusätzliche F-Peripherie gerade nicht mehr ausfällt. Diese Überwachungszeit entspricht
annähernd der minimal möglichen Überwachungszeit.
Bedingungen:
Die zusätzlich zu steckende F-Peripherie muss mit der F-Peripherie, deren PROFIsafe-
Überwachungszeit überprüft werden soll, die folgenden Eigenschaften gemeinsam haben:
• in demselben Baugruppenträger stecken
• Teilnehmer am selben Subnetz sein
Tipp:
Bei Anlagen, die nach der Inbetriebnahme im laufenden Betrieb geändert/erweitert werden,
kann es sinnvoll sein, die zusätzliche F-Peripherie ständig gesteckt zu lassen. Man erhält
dann bei Veränderungen des Zeitverhaltens frühzeitig eine Warnung durch diese
F-Peripherie, sodass eine Abschaltung des Prozesses durch die F-Peripherie im Prozess
vermieden wird.

A.1.3 Minimale Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten CPU-CPU-

Kommunikation
Eingang TIMEOUT an SENDDP und RCVDP bzw. SENDS7 und RCVS7/ F-Überwachungszeit für
Kommunikation über Flexible F-Link
Die Zeitüberwachung erfolgt in den Anweisungen SENDDP und RCVDP (Seite 633) bzw.
SENDS7 und RCVS7 (Seite 644) der Kommunikationspartner. Die Zeitüberwachung müssen
Sie mit identischer Überwachungszeit an beiden Anweisungen am Eingang TIMEOUT
parametrieren.
Damit im fehlerfreien Fall die Überwachung nicht anspricht, müssen Sie die
Überwachungszeit TIMEOUT ausreichend groß wählen.
Für Kommunikation über Flexible F-Link legen Sie beim Anlegen einer F-Kommunikation
(Seite 97) die F-Überwachungszeit für diese F-Kommunikation fest.
Verwenden Sie für die Ermittlung des minimalen Werts für TIMEOUT bzw. für die F-
Überwachungszeit die Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100), die für SIMATIC
Safety zur Verfügung steht.
Beachten Sie auch die Kommentare in der Excel-Datei.
A.1.4 Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen F-

Ablaufgruppen
Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen F-Ablaufgruppen (S7-300,

S7-400)
Die Überwachungszeit für die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen
F-Ablaufgruppen wird automatisch aus den Werten für die "Maximale Zykluszeit der
F-Ablaufgruppe" ermittelt (Arbeitsbereich zur Festlegung der F-Ablaufgruppe (Seite 140) im
Safety Administration Editor).
Überwachungszeit = (Max. Zykluszeit der 1. F-Ablaufgruppe) + (Max. Zykluszeit der 2.
F-Ablaufgruppe)
Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen F-Ablaufgruppen (S7-1200,

S7-1500)
Die Überwachungszeit für die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen F-
Ablaufgruppen können Sie aus den Werten für die "Maximale Zykluszeit der F-Ablaufgruppe"
(Bereich zur Festlegung der F-Ablaufgruppe (Seite 140) im Safety Administration Editor)
berechnen, wenn Sie das Standard-Anwenderprogramm für die F-
Ablaufgruppenkommunikation in die Vor-/Nachverarbeitung (Seite 87)legen.
Überwachungszeit = (Max. Zykluszeit der 1. F-Ablaufgruppe) + (Max. Zykluszeit der 2. F-
Ablaufgruppe).

A.2 Reaktionszeiten von Sicherheitsfunktionen
Definition Reaktionszeit
Die Reaktionszeit ist die Zeit vom Erkennen eines Eingangssignals bis zur Änderung eines
damit verknüpften Ausgangssignals.
Schwankungsbreite
Die tatsächliche Reaktionszeit liegt zwischen einer minimalen und einer maximalen
Reaktionszeit. Zur Projektierung Ihrer Anlage müssen Sie immer mit der maximalen
Reaktionszeit rechnen.
Regel für die maximale Reaktionszeit einer Sicherheitsfunktion

Die maximale Reaktionszeit einer Sicherheitsfunktion muss kleiner als die Prozess-
Sicherheitszeit des Prozesses sein.
Definition Prozess-Sicherheitszeit eines Prozesses

Die Prozess-Sicherheitszeit eines Prozesses ist die Zeitspanne zwischen dem Auftreten
eines Fehlers, innerhalb dessen der Prozess sich selbst überlassen bleiben kann, ohne dass
Schaden für Leib und Leben des Bedienungspersonals oder für die Umwelt entsteht, und
des Zeitpunks der abgeschlossenen Reaktion.
Innerhalb der Prozess-Sicherheitszeit kann das den Prozess steuernde F-System beliebig
steuern, d. h. auch falsch oder gar nicht. Die Prozess-Sicherheitszeit eines Prozesses hängt
von der Art des Prozesses ab und muss individuell festgelegt werden.
Vorgehensweise zur Reaktionszeitberechnung

Zur Berechnung der maximalen Reaktionszeit einer Sicherheitsfunktion steht Ihnen die
Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100) zur Verfügung.
Berechnen Sie mithilfe der Excel-Datei näherungsweise die maximale Reaktionszeit der
Sicherheitsfunktion und kontrollieren Sie, dass die Prozess-Sicherheitszeit des Prozesses
nicht überschritten wird.

Ggf. müssen Sie die spezifischen Überwachungszeiten des F-Systems reduzieren (siehe
Minimale Überwachungszeit der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen F-CPU und
F-Peripherie (Seite 654)).
WARNUNG
Sie dürfen die Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung bzw. Timeoutberechnung bei

Verwendung einer Flexible F-Link Kommunikation nur verwenden, wenn Sie folgende
Vorschriften bezüglich der Standard-Anweisungen zum konsistenten Übertragen der Daten
beachtet haben:
CPU-CPU-Kommunikation (Seite 319)
Die Standard-Anweisung zum konsistenten Senden von Daten und Quittierungen müssen
Sie in der Nachverarbeitung der F-Ablaufgruppe (Seite 87) aufrufen. Bei den Standard-
Anweisung zum konsistenten Empfangen von Daten und Quittierungen müssen Sie
unterscheiden, ob die Standard-Kommunikationsverbindung deterministisch oder nicht
deterministisch ist. Bei deterministischer Verbindung (z. B. DPRD_DAT / DPWR_DAT),
müssen Sie die Standard-Anweisung in der Vorverarbeitung der F-Ablaufgruppe (Seite 87)
aufrufen. Bei nicht deterministischer Verbindung (z. B. S7-Verbindung, TCP-
Verbindungen), müssen Sie die Standard-Anweisung in einem Weckalarm-OB aufrufen.
Dieser Weckalarm-OB muss in kürzeren Zeitintervallen aufgerufen werden, als die F-
Ablaufgruppe. Empfohlen wird hierfür ein Verhältnis von 1:5.
F-Ablaufgruppenkommunikation (Seite 156)
Die Standard-Anweisung UMOVE_BLK zum Übertragen der zu sendenden Daten müssen
Sie in der Nachverarbeitung der sendenden F-Ablaufgruppe aufrufen. Die Standard-
Anweisung UMOVE_BLK zum Übertragen der zu sendenden Quittierung müssen Sie in der
Nachverarbeitung der zu empfangenden F-Ablaufgruppe aufrufen. (S089)

WARNUNG
Die Reaktionszeit Ihrer Sicherheitsfunktion ist unter anderem abhängig von der Zykluszeit
des F-OB, der Laufzeit der F-Ablaufgruppe und bei Einsatz von dezentraler F-Peripherie
der Parametrierung des PROFINET/PROFIBUS.
Damit hat auch die Projektierung/Parametrierung des Standardsystems Einfluss auf die
Reaktionszeit Ihrer Sicherheitsfunktion.
Beispiele:
• Die Erhöhung der Priorität eines Standard-OB gegenüber der Priorität eines F-OB kann
die Zykluszeit des F-OB bzw. die Laufzeit der F-Ablaufgruppe aufgrund der
höherprioren Verarbeitung des Standard-OB verlängern. Beachten Sie, dass beim
Anlegen von Technologieobjekten ggf. automatisch OBs mit sehr hoher Priorität
angelegt werden.
• Die Veränderung des Sendetakts des PROFINET verändert die Zykluszeit eines F-OB
mit Ereignisklasse "Synchronous cycle".
Beachten Sie, dass die Projektierung/Parametrierung des Standardsystems nicht dem
Zugriffsschutz für das Sicherheitsprogramm unterliegt und nicht zu einer Änderung der F-
Gesamtsignatur führt.
müssen Sie bei der Berechnung der maximalen Reaktionszeit einer Sicherheitsfunktion
grundsätzlich die Überwachungszeiten (siehe Überwachungszeiten projektieren
(Seite 652)) ansetzen.
Die Überwachungszeiten sind mit dem Zugriffsschutz des Sicherheitsprogramms gegen
Veränderung geschützt und werden von der F-Gesamtsignatur sowie der F-SW-
Gesamtsignatur erfasst.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49368678/133100) müssen Sie als
Wert für die maximale Reaktionszeit den Wert berücksichtigen, der für "beliebige

Checkliste B
Lebenszyklus der fehlersicheren Automatisierungssysteme
In der folgenden Tabelle finden Sie in Form einer Checkliste eine Zusammenfassung der
Aktivitäten im Lebenszyklus eines fehlersicheren Systems SIMATIC Safety, zusammen mit
den Anforderungen und Regeln, die dabei zu beachten sind.
Checkliste
Legende:
● Kapitelverweise ohne zusätzliche Angaben beziehen sich auf die vorliegende
Dokumentation.
● "HB F-SMs" meint das Handbuch Automatisierungssystem S7-300, Dezentrales
Peripheriesystem ET 200M, Fehlersichere Signalbaugruppen
● "HB F-Module" meint das Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S,
Fehlersichere Module (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27235629).
● "HB ET 200eco" meint das Handbuch Dezentrales Peripheriegerät ET 200eco,
Fehlersicheres Peripheriemodul
● "HB ET 200eco PN" meint das Gerätehandbuch ET 200eco PN F-DI 8 x 24 VDC, 4xM12
/ F-DQ 3 x 24 VDC/2.0A PM, 3xM12.
(https://support.industry.siemens.com/cs/search?search=6ES7146-6FF00-
0AB0&type=Manual&lc=de-DE)
● "HB ET 200pro" meint das Handbuch Dezentrales Peripheriegerät ET 200pro,
Fehlersicheres Peripheriemodul
● "HB ET 200iSP" meint das Handbuch Dezentrales Peripheriegerät ET 200iSP,
Fehlersichere Module (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/47357221)
● "HB ET 200SP" meint das Handbuch Systemhandbuch ET 200SP
● "HB ET 200MP" meint das Handbuch Systemhandbuch S7-1500/ET 200MP
● "HB ET 200SP Module" meint die Gerätehandbücher der F-Module des Dezentralen
Peripheriesystems ET 200SP
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14059/man)

Checkliste
Phase Zu beachten Finden Sie unter... Check

Planung
Voraussetzung: "Safety abhängig vom Prozess —
requirements specificati-
on" für die vorgesehene
Anwendung liegt vor
Spezifikation der Syste- abhängig vom Prozess —
marchitektur
Zuordnung der Funktio- abhängig vom Prozess unter Produktübersicht (Seite 23)
nen und Teilfunktionen zu
den Komponenten des
Systems
Auswahl der Sensoren Anforderungen an Aktoren HB F-SMs, Kap. 6.5;
und Aktoren HB F-Module, Kap. 4.5;
HB ET 200eco, Kap. 5.5;
HB ET 200eco PN, Kap. 5.2;
HB ET 200pro, Kap. 4.4
HB ET 200iSP, Kap. 4.5
HB ET 200SP, Kap. 5.2.2
HB ET 200MP, Kap. 5.2.2
Festlegung der notwendi- IEC 61508:2010 —
gen Sicherheitseigen-
schaften der einzelnen
Komponenten
Projektierung
Lizenz installieren Voraussetzung für die Installation unter Lizenz für STEP 7 Safety Basic V16
installieren/deinstallieren (Seite 30) bzw.
Lizenz für STEP 7 Safety Advanced V16
installieren/deinstallieren (Seite 31)
Auswahl der Beschreibungen für den Aufbau unter Produktübersicht (Seite 23);
S7-Komponenten HB F-SMs, Kap. 3;
HB F-Module, Kap. 3;
HB ET 200eco, Kap. 3;
HB ET 200eco PN, Kap. 4;
HB ET 200pro, Kap. 2
HB ET 200iSP, Kap. 3
HB ET 200SP Module, Kap. 3
HB ET 200MP Module, Kap. 3
Konfigurierung der Hard- • Beschreibung der F-Systeme unter Projektieren (Seite 43);
ware Annex 1 zum Bericht zum Zertifikat
• Verifizieren der verwendeten
HW-Komponenten anhand des An-
nex 1 zum Bericht zum Zertifikat

Checkliste

Projektierung der F-CPU • Schutzstufe "Schreibschutz für unter F-CPU projektieren (Seite 48);
F-Bausteine" (S7-300, S7-400) Standard-S7-300;
• Schutzstufe mindestens "Vollzugriff" Standard-S7-400;
(S7-1200, S7-1500) Standard-S7-1200;
• Passwort Standard-S7-1500;
• F-Fähigkeit aktiviert unter Überwachungs- und Reaktionszei-
ten (Seite 651)
• F-spezifische Parameter festle-
gen/einstellen
• Aufrufzeit der F-Ablaufgruppe, in der
das Sicherheitsprogramm bearbeitet
werden soll, gemäß den Anforderun-
gen und Sicherheitsbestimmungen
festlegen – wie im Standard
Projektierung der • Einstellungen für Sicherheitsbetrieb unter F-Peripherie projektieren (Seite 53)
F-Peripherie bzw. Besonderheiten bei der Projektie-
• Einstellung Art der Passivierung
rung von fehlersicheren DP-Normslaves
• Überwachungszeiten projektieren und fehlersicheren IO-Normdevices (Sei-
• Auswertung der Geber festlegen te 78)
• Diagnoseverhalten festlegen unter Überwachungs- und Reaktionszei-
ten (Seite 651);
• Sonstige F-Parameter
HB F-SMs, Kap. 3, 9, 10;
• Namen vergeben
HB F-Module, Kap. 2.4, 7;
• eindeutige PROFIsafe-Adresse HB ET 200eco, Kap. 3, 8;
HB ET 200eco PN, Kap. 6;
HB ET 200pro, Kap. 2.4, 8;
HB ET 200iSP, Kap. 2.4, 7, 8
Programmierung
Programmentwurf, Pro- • Warnungen und Hinweise für die Pro- unter Übersicht zum Programmieren
grammstruktur festlegen grammierung beachten (Seite 113), Programmstruktur des Si-
cherheitsprogramms (S7-300, S7-400)
(Seite 114), Programmstruktur des Si-
cherheitsprogramms (S7-1200, S7-1500)
(Seite 117); Anlaufschutz programmieren
(Seite 167);

Checkliste

Erstellen der • Zuordnung F-FB/F-FC als Main- unter F-Ablaufgruppen festlegen
F-Ablaufgruppen Safety-Block zu aufrufendem Baustein (Seite 140)
(S7-300, S7-400) bzw. F-OB (S7- unter Überwachungs- und Reaktionszei-
1200, S7-1500) ten (Seite 651)
• Max. Zykluszeit der F-Ablaufgruppe
gemäß den Anforderungen einstellen
(abhängig vom Prozess und Sicher-
heitsbestimmungen)
• DB für F-Ablaufgruppen-
kommunikation anlegen
• (S7-300, S7-400) Aufruf der Main-
Safety-Blocks direkt in OBs (z. B.
OB 35), FBs oder FCs
• (S7-1200, S7-1500) Aufruf der Main-
Safety-Blocks vom F-OB
Erstellen/Einfügen der • F-FBs, F-FCs, F-DBs gemäß den unter F-Bausteine in FUP/KOP anlegen
F-Bausteine Anforderungen der Programmstruktur (Seite 162)
erzeugen, editieren und speichern unter F-Peripherie adressieren (Sei-
te 168)
• Beschreibung:
unter Realisierung einer Anwenderquittie-
– F-Peripheriezugriff
rung (Seite 199)
– Passivierung und Wiedereingliede-
unter Wiederverwendung von F-
rung von F-Peripherie
Bausteinen (Seite 165)
– F-Bausteine aus globalen Biblio-
unter Kommunikation projektieren und
theken einfügen
programmieren (S7-300, S7-400)
– sicherheitsgerichtete CPU-CPU- (Seite 213) und Kommunikation projektie-
Kommunikation ren und programmieren (S7-1200, S7-
– Kommunikation mit dem Standard- 1500) (Seite 278)
Anwenderprogramm unter Datenaustausch zwischen Stan-
dard-Anwenderprogramm und Sicher-
heitsprogramm (Seite 208)
Übersetzen des Sicher- — unter Sicherheitsprogramm übersetzen
heitsprogramms (Seite 330)
Aufruf des Sicherheits- Überprüfen Sie, ob der Main-Safety-Block unter F-Ablaufgruppen festlegen
programms implementie- direkt in OBs (z. B. OB 35), FBs oder FCs (Seite 140)
ren (S7-300, S7-400) aufgerufen wird.
Installation

Checkliste

Hardware-Aufbau Beschreibung der unter Übersicht zum Projektieren
(Seite 43), Besonderheiten bei der Pro-
• Montage
jektierung des F-Systems (Seite 47);
• Verdrahtung
HB F-SMs, Kap. 5, 6;
HB F-Module, Kap. 3, 4;
HB ET 200eco, Kap. 3, 4;
HB ET 200eco PN, Kap. 4, 5;
HB ET 200pro, Kap. 2, 3;
HB ET 200iSP, Kap. 3, 4;
HB ET 200SP, Kap. 4, 5
HB ET 200MP, Kap. 4, 5
Inbetriebnahme, Test
Einschalten Beschreibung der Inbetriebnahme – wie Standard-S7-300;
im Standard Standard-S7-400;
Standard-S7-1200;
Standard-S7-1500;
Standard-S7-1500 Software Controller;
WinAC RTX F
Sicherheitsprogramm und Beschreibung unter Projektdaten in eine F-CPU laden
Standard- (Seite 332)
• Laden
Anwenderprogramm la- unter Sicherheitsprogramme vergleichen
den • Programmidentifikation
(Seite 359)
• Vergleichen von Sicherheitsprogram-
men
Sicherheitsprogramm • Beschreibung der Deaktivierung des unter Projektdaten laden (Seite 332);
testen Sicherheitsbetriebs Sicherheitsprogramm testen (Seite 370);
Sicherheitsbetrieb deaktivieren (Sei-
• Vorgehensweise zum Ändern von te 366)
Daten des Sicherheitsprogramms
Änderungen des Sicher- Beschreibung unter Sicherheitsprogramm im RUN än-
heitsprogramms dern (S7-300, S7-400) (Seite 378), Si-
• Deaktivierung des Sicherheitsbetriebs
cherheitsbetrieb deaktivieren (Seite 366),
• Änderung des Sicherheitsprogramms Sicherheitsprogramm löschen (Seite 138)
Prüfung der sicherheitsre- Beschreibung der Projektierung unter Projektdaten ausdrucken (Sei-
levanten Parameter te 362);
HB F-SMs, Kap. 4, 9, 10;
HB F-Module, Kap. 2.4, 7;
HB ET 200eco, Kap. 3, 8;
HB ET 200eco, Kap. 6;
HB ET 200pro, Kap. 2.4, 8;
HB ET 200iSP, Kap. 2.4, 7, 8
Abnahme der Anlage

Checkliste

Abnahme • Beschreibung und Hinweise für die unter Abnahme der Anlage (Seite 383)
Abnahme
• Ausdrucke vornehmen
Betrieb, Wartung
Betrieb allgemein Hinweise für den Betrieb unter Hinweise für den Sicherheitsbetrieb
des Sicherheitsprogramms (Seite 407)
Zugriffsschutz — unter Zugriffsschutz (Seite 102)
Diagnose Reaktionen auf Fehler und Ereignisse unter Wegweiser zur Diagnose (S7-300,
S7-400) (Seite 413), Wegweiser zur Di-
agnose (S7-1200) (Seite 415), Wegwei-
ser zur Diagnose (S7-1500) (Seite 414)
Austausch von Soft- und Beschreibung unter Soft- und Hardware-Komponenten

Hardware-Komponenten tauschen (Seite 410); F-Peripherie ad-
• Baugruppentausch
ressieren (Seite 168);
• Aktualisierung des Betriebssystems
Hilfe STEP 7
der F-CPU – wie im Standard
• Update von SW-Komponenten
Hinweise
• Betriebssystem-Update von IMs
Deinstallaion der Lizenz, • Hinweise für die Deinstallation der unter Lizenz für STEP 7 Safety Basic V16
Demontage Lizenz installieren/deinstallieren (Seite 30), Li-
zenz für STEP 7 Safety Advanced V16
• Hinweise für die Demontage der Bau- installieren/deinstallieren (Seite 31), Soft-
gruppen und Hardware-Komponenten tauschen
(Seite 410)

Glossar
Anlauf des F-Systems

Bei einer → F-CPU erfolgt der Anlauf des → Standard-Anwenderprogramms wie gewohnt.
Beim Anlauf des → Sicherheitsprogramms werden alle F-DBs - wie bei einem Kaltstart - mit
den Werten aus dem Ladespeicher initialisiert. Dadurch gehen gespeicherte
Fehlerinformationen verloren.
Das → F-System führt eine automatische → Wiedereingliederung der → F-Peripherie durch.
Anwenderprogramm
Das Anwenderprogramm umfasst das → Standard-Anwenderprogramm und das →
Anwendersicherheitsfunktion
Die → Sicherheitsfunktion für den Prozess kann durch eine Anwendersicherheitsfunktion
oder eine Fehlerreaktionsfunktion erbracht werden. Der Anwender programmiert nur die
Anwendersicherheitsfunktion. Wenn das → F-System im Fehlerfall die eigentliche
Anwendersicherheitsfunktion nicht mehr ausführen kann, führt es die Fehlerreaktionsfunktion
aus: z. B. die zugehörigen Ausgänge werden abgeschaltet und ggf. geht die → F-CPU in
STOP.
Automatisch generierte F-Bausteine

→ F-Bausteine, die beim Übersetzen des → Sicherheitsprogramms automatisch erzeugt und
ggf. aufgerufen werden, um aus dem vom Anwender programmierten Sicherheitsprogramm
ein ablauffähiges Sicherheitsprogramm zu erzeugen.
CPU-weit
Im Zusammenhang mit F-Peripherie bedeutet "CPU-weit", alle einer F-CPU zugeordnete F-
Peripherie: zentrale F-Peripherie dieser F-CPU sowie F-Peripherie, für die die F-CPU DP-
Master/IO-Controller ist sowie zugeordnete F-Peripherie in einem Shared Device. F-
Peripherie, die per I-Slave-Slave-Kommunikation angesprochen wird, ist der F-CPU des I-
Slaves und nicht der F-CPU des DP-Masters/IO-Controllers zugeordnet.
Im Zusammenhang mit sicherheitsgerichteter CPU-CPU-Kommunikation umfasst "CPU-weit"
alle sicherheitsgerichteten Kommunikationsverbindungen, die in einer F-CPU projektiert
sind.
CRC
Cyclic Redundancy Check → Prüfwert CRC

Glossar
DB für F-Ablaufgruppenkommunikation
→ F-DB für die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen F-Ablaufgruppen eines
Deaktivierter Sicherheitsbetrieb
Zeitweises Ausschalten des → Sicherheitsbetriebs für Testzwecke, Inbetriebsetzung, etc.
Nur im deaktivierten Sicherheitsbetrieb sind möglich:
● Laden von Änderungen des → Sicherheitsprogramms im laufenden Betrieb (RUN) in die
→ F-CPU
● Testfunktionen wie "Steuern" oder sonstige schreibende Zugriffe auf Daten des →
Sicherheitsprogramms (mit Einschränkungen)
Während des deaktivierten Sicherheitsbetriebs muss die Sicherheit der Anlage durch andere
organisatorische Maßnahmen, z. B. durch beobachteten Betrieb und manuelle
Sicherheitsabschaltung, sichergestellt werden.
Depassivierung
→ Wiedereingliederung
Diskrepanzanalyse
Die Diskrepanzanalyse auf Äquivalenz/Antivalenz wird bei fehlersicheren Eingaben benutzt,
um aus dem zeitlichen Verlauf zweier Signale gleicher Funktionalität auf Fehler zu
schließen. Die Diskrepanzanalyse wird gestartet, wenn bei zwei zusammengehörigen
Eingangssignalen unterschiedliche Pegel (bei Prüfung auf Antivalenz: gleiche Pegel)
festgestellt werden. Es wird geprüft, ob nach Ablauf einer parametrierbaren Zeitspanne, der
sog. → Diskrepanzzeit, der Unterschied (bei Prüfung auf Antivalenz: die Übereinstimmung)
verschwunden ist. Wenn nicht, liegt ein Diskrepanzfehler vor. Die Diskrepanzanalyse wird
zwischen den beiden Eingangssignalen der 1oo2 (2v2)-Auswertung der Geber (→
Geberauswertung) in der fehlersicheren Eingabe durchgeführt.
Diskrepanzzeit
Parametrierbare Zeit für die → Diskrepanzanalyse. Wird die Diskrepanzzeit zu hoch
eingestellt, dann werden Fehlererkennungszeit und → Fehlerreaktionszeit nutzlos verlängert.
Wird die Diskrepanzzeit zu niedrig eingestellt, ist die Verfügbarkeit nutzlos verringert, weil
ohne wirklichen Fehler ein Diskrepanzfehler erkannt wird.
DP/DP-Koppler
Gerät zur Kopplung zweier PROFIBUS DP-Subnetze, welches für die Master-Master-
Kommunikation zwischen → Sicherheitsprogrammen in unterschiedlichen → F-CPUs in
SIMATIC Safety und S7 Distributed Safety benötigt wird.

Glossar
F-Ablaufgruppe
Das → Sicherheitsprogramm besteht aus einer oder zwei F-Ablaufgruppen. Eine
F-Ablaufgruppe ist ein logisches Konstrukt aus mehreren zusammengehörigen →
F-Bausteinen, das intern vom F-System gebildet wird. Eine F-Ablaufgruppe besteht aus
folgenden F-Bausteinen:
→ Main-Safety-Block, F-OB (S7-1200, S7-1500), ggf. → F-FBs/ → F-FCs, ggf. → F-DBs, →
F-Peripherie-DBs, F-Bausteinen aus globalen Bibliotheken, Instanz-DBs, → F-SBs und →
automatisch generierten F-Bausteinen.
F-Ablaufgruppeninfo-DB
Der F-Ablaufgruppeninfo-DB stellt Ihnen zentrale Informationen zur jeweiligen → F-
Ablaufgruppe und zum gesamten → Sicherheitsprogramm zur Verfügung.
F-Bausteine
Als F-Bausteine werden alle fehlersicheren Bausteine bezeichnet:
● die vom Anwender in KOP oder FUP erstellt werden
● die vom Anwender als → F-DBs erstellt werden
● die vom Anwender aus einer globalen Bibliothek ausgewählt werden
● die automatisch im → Sicherheitsprogramm ergänzt werden (→ F-SBs, → automatisch
generierte F-Bausteine, → F-Global-DB; → F-Peripherie-DBs; Instanz-DBs von F-FBs)
Alle F-Bausteine werden gelb hinterlegt dargestellt in der Projektnavigation.
F-CALL
"F-Aufrufbaustein" für das → Sicherheitsprogramm in S7 Distributed Safety.
F-CPU
Eine F-CPU ist eine F-fähige Zentralbaugruppe, die u. a. für den Einsatz in SIMATIC Safety
zugelassen ist und in der ein → Sicherheitsprogramm zusätzlich zum → Standard-
Anwenderprogramm ablaufen kann.
F-DBs
Optional einsetzbare fehlersichere Datenbausteine, auf die innerhalb des gesamten →
Sicherheitsprogramms lesend und schreibend zugegriffen werden kann (Ausnahme: DBs für
F-Ablaufgruppenkommunikation).
Fehlerreaktionsfunktion
→ Anwendersicherheitsfunktion

Glossar
Fehlerreaktionszeit
Die max. Fehlerreaktionszeit gibt für ein F-System die Zeitdauer vom Auftreten eines
beliebigen Fehlers bis zur sicheren Reaktion an allen betroffenen fehlersicheren Ausgängen
an.
Fehlersichere DP-Normslaves
Fehlersichere DP-Normslaves sind Normslaves, die am PROFIBUS mit dem Protokoll DP
betrieben werden. Sie müssen sich nach IEC 61784-1:2010 (Feldbusprofile) und dem
Busprofil PROFIsafe verhalten. Für ihre Projektierung wird eine GSD-Datei verwendet.
Fehlersichere IO-Normdevices
Fehlersichere IO-Normdevices sind Normdevices, die am PROFINET mit dem Protokoll IO
betrieben werden. Sie müssen sich nach IEC 61784-1:2010 (Feldbusprofile) und dem
Busprofil PROFIsafe im V2-MODE verhalten. Für ihre Projektierung wird eine GSD-Datei
verwendet.
Fehlersichere Module
Fehlersichere Module ET 200SP-, ET 200S-, ET 200pro-, ET 200iSP, die im dezentralen
Peripheriesystem ET 200SP, ET 200S, ET 200pro oder ET 200iSP eingesetzt werden
können.
Fehlersichere Module S7-1500/ET 200MP, die zentral in einer S7-1500 oder im dezentralen
Peripheriesystem ET 200MP eingesetzt werden können.
Fehlersichere Module S7-1200, die zentral in einer S7-1200 eingesetzt werden können.
Diese Module sind für den sicherheitsgerichteten Betrieb (→ Sicherheitsbetrieb) mit
integrierten → Sicherheitsfunktionen ausgestattet. Sie verhalten sich nach dem Busprofil →
PROFIsafe.
Fehlersichere Peripheriemodule
ET 200eco-Module und ET 200eco PN-Module, die für den sicherheitsgerichteten Betrieb (→
Sicherheitsbetrieb) eingesetzt werden können. Diese Module sind mit integrierten →
Sicherheitsfunktionen ausgestattet. Sie verhalten sich nach IEC 61784-1:2010
(Feldbusprofile) und dem Busprofil PROFIsafe.
Fehlersichere Signalbaugruppen S7-300

Fehlersichere Signalbaugruppen des S7-300-Baugruppenspektrums, die für den
sicherheitsgerichteten Betrieb (→ Sicherheitsbetrieb) zentral in einer S7-300 oder im
dezentralen Peripheriesystem ET 200M eingesetzt werden können. Die fehlersicheren
Signalbaugruppen sind mit integrierten → Sicherheitsfunktionen ausgestattet. Sie verhalten
sich nach dem Busprofil → PROFIsafe.

Glossar
Fehlersichere Systeme
Fehlersichere Systeme (F-Systeme) sind dadurch gekennzeichnet, dass sie beim Auftreten
bestimmter Ausfälle im sicheren Zustand bleiben oder unmittelbar in einen anderen sicheren
Zustand übergehen.
F-FBs
Fehlersichere Funktionsbausteine (mit Instanz-DBs), in denen der Anwender das →
Sicherheitsprogramm in FUP oder KOP programmiert.
F-FCs
Fehlersichere FCs, in denen der Anwender das → Sicherheitsprogramm in FUP oder KOP
programmiert.
F-Gesamtsignatur
Die F-Gesamtsignatur kennzeichnet eindeutig einen bestimmten Stand der
sicherheitsrelevanten Projektdaten. Sie ist wichtig für die Programmidentifikation sowie die
Vorortabnahme des Sicherheitsprogramms, z. B. durch → Sachverständige.
F-Global-DB
(S7-300, S7-400) Fehlersicherer Datenbaustein, der globale Daten des →
Sicherheitsprogramms und zusätzliche Informationen enthält, die das F-System benötigt.
Der F-Global-DB wird beim Übersetzen der Hardware-Konfiguration automatisch eingefügt
und erweitert. Über seinen Namen F_GLOBDB kann der Anwender bestimmte Daten des →
Sicherheitsprogramms auswerten.
F-HW-Gesamtsignatur
Die F-HW-Gesamtsignatur kennzeichnet eindeutig einen bestimmten Stand der
sicherheitsrelevanten HW-Konfiguration. Sie ist wichtig um die Änderung/Nicht-Änderung der
sicherheitsrelevanten HW-Konfiguration z. B. im Rahmen einer Änderungsabnahme zu
dokumentieren.
F-Kommunikations-Adress-Signatur
Die F-Kommunikations-Adress-Signatur wird gebildet aus den Namen und den F-
Kommunikations-UUIDs von Kommunikationsverbindungen mit Flexible F-Link, die im
Sicherheitsprogramm verwendet werden.
F-Kommunikations-DBs
Fehlersichere Datenbausteine für die
● sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation über S7-Verbindungen
● Kommunikation mit Flexible F-Link

Glossar
F-konformer PLC-Datentyp (UDT)

Ein F-konformer PLC-Datentyp (UDT) ist ein PLC-Datentyp (UDT), in dem Sie alle
Datentypen einsetzen können, die Sie auch in Sicherheitsprogrammen einsetzen können.
F-Module
→ fehlersichere Module
F-OB
Der F-OB ruft in F-CPUs S7-1200/1500 den Main-Safety-Block einer F-Ablaufgruppe auf.
F-Peripherie
Sammelbezeichnung für fehlersichere Ein- und Ausgaben, die in SIMATIC S7 für die
Einbindung in u. a. SIMATIC Safety zur Verfügung stehen. Es stehen zur Verfügung:
● → fehlersicheres Peripheriemodul ET 200eco
● → fehlersicheres Peripheriemodul ET 200eco PN
● → fehlersichere Signalbaugruppen S7-300
● → fehlersichere Module für S7-1200
● → fehlersichere Module für ET 200MP
● → fehlersichere Module für ET 200SP
● → fehlersichere Module für ET 200S
● → fehlersichere Module für ET 200pro
● → fehlersichere Module für ET 200iSP
● → fehlersichere DP-Normslaves
● → fehlersichere IO-Normdevices

F-Peripherie, bei der die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse nur durch die F-Zieladresse
sichergestellt werden kann, z. B. F-Module ET 200S. Die PROFIsafe-Adresse weisen Sie in
der Regel durch DIL-Schalter zu.

F-Peripherie, bei der die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse durch die Kombination von F-
Quelladresse und F-Zieladresse sichergestellt werden kann, z. B. F-Module S7-1500/ET
200MP. Die PROFIsafe-Adresse weisen Sie in der Regel mit STEP 7 Safety zu.

Glossar
F-Peripherie-DB
Fehlersicherer Datenbaustein bei F-CPUs zu einer → F-Peripherie in STEP 7 Safety. Zu
jeder F-Peripherie wird beim Konfigurieren im Hardware- und Netzwerkeditor automatisch
ein F-Peripherie-DB angelegt. Der F-Peripherie-DB enthält Variablen, die der Anwender im
Sicherheitsprogramm auswerten kann bzw. beschreiben kann oder muss:
● für die Wiedereingliederung der F-Peripherie nach Kommunikationsfehlern
● für die Wiedereingliederung der F-Peripherie nach F-Peripherie-/Kanalfehlern
● wenn die F-Peripherie abhängig von bestimmten Zuständen des Sicherheitsprogramms
passiviert werden soll (z. B. Gruppenpassivierung)
● für die Umparametrierung von fehlersicheren DP-Normslaves/IO-Normdevices bzw. zur
Freigabe der HART-Kommunikation für F-Peripherie mit entsprechender Funktionalität
● zur Auswertung ob Ersatz- oder Prozesswerte ausgegeben werden
F-Peripheriefehler
Modul- bzw. baugruppenbezogener Fehler bei F-Peripherie, z. B. Kommunikationsfehler
oder Parametrierfehler
F-Quelladresse
→ PROFIsafe-Adresse
F-SMs
→ fehlersichere Signalbaugruppen S7-300
F-SW-Gesamtsignatur
Die F-SW-Gesamtsignatur kennzeichnet eindeutig einen bestimmten Stand des
Sicherheitsprogramms. Sie ist wichtig um die Änderung/Nicht-Änderung des
Sicherheitsprogramms z. B. im Rahmen einer Änderungsabnahme zu dokumentieren.
F-Systembausteine
Fehlersichere Systembausteine, die beim Übersetzen des → Sicherheitsprogramms
automatisch eingefügt und aufgerufen werden, um aus dem vom Anwender programmierten
Sicherheitsprogramm ein ablauffähiges Sicherheitsprogramm zu erzeugen.
F-Systeme
→ fehlersichere Systeme
F-Zieladresse
→ PROFIsafe-Adresse

Glossar
Geberauswertung
Man unterscheidet zwei Arten der Geberauswertung:
● 1oo1 (1v1)-Auswertung – Gebersignal wird einmal eingelesen
● 1oo2 (2v2)-Auswertung – Gebersignal wird zweimal von der gleichen → F-Peripherie
eingelesen und intern verglichen
Hardware-Konfiguration
Die Hardware-Konfiguration umfasst die Projektierung der Standard-Parameter der CPUs
und Standard-Peripherien sowie die Projektierung der sicherheitsrelevanten Parameter der
F-CPUs und der F-Peripherien.
I-Device
Die Funktionalität "I-Device" (Intelligentes IO-Device) einer CPU erlaubt es, Daten mit einem
IO-Controller auszutauschen und somit z. B. als intelligente Vorverarbeitungseinheit von
Teilprozessen einzusetzen. Das I-Device ist hierbei in der Rolle eines IO-Devices an einen
"übergeordneten" IO-Controller angebunden.
IE/PB-Link
Gerät zur Kopplung von PROFINET IO- und PROFIBUS DP-Systemen, welches u. a. für die
IO-Controller-I-Slave-Kommunikation zwischen → Sicherheitsprogrammen in
unterschiedlichen → F-CPUs in SIMATIC Safety benötigt wird.
i-Parameter
Individual-Parameter von → fehlersicheren DP-Normslaves bzw. → fehlersicheren
IO-Normdevices
I-Slave
Die Funktionalität "I-Slave" (Intelligenter DP-Slave) einer CPU erlaubt es, Daten mit einem
DP-Master auszutauschen und somit z. B. als intelligente Vorverarbeitungseinheit von
Teilprozessen einzusetzen. Der I-Slave ist hierbei in der Rolle eines DP-Slaves an einen
"übergeordneten" DP-Master angebunden.
Kanalfehler
kanalbezogener Fehler, z. B. Drahtbruch oder Kurzschluss.
Kategorie
Kategorie nach ISO 13849-1:2015 bzw. EN ISO 13849-1:2015
Mit SIMATIC Safety ist im → Sicherheitsbetrieb der Einsatz bis Kategorie 4 möglich.

Glossar
Main-Safety-Block
"F-Einstiegsbaustein" für die fehlersichere Programmierung des → Sicherheitsprogramms in
STEP 7 Safety. Der Main-Safety-Block ist ein → F-FB oder → F-FC, der vom Anwender dem
aufrufenden F-OB (S7-1200, S7-1500) bzw. Baustein (OB, FC, FB) (S7-300, S7-400) einer
→ F-Ablaufgruppe zugeordnet wird.
Der Main-Safety-Block enthält das Sicherheitsprogramm und ggf. Aufrufe von weiteren →
F-FBs/F-FCs zur Programmstrukturierung.
Netzweit
Ein Netz besteht aus einem oder mehreren Subnetzen. "Netzweit" bedeutet, über Subnetz-
Teilnehmer.
Passivierung
Bei einer → F-Peripherie mit Eingängen werden vom → F-System bei einer Passivierung statt
der an den fehlersicheren Eingängen anstehenden Prozesswerte im PAE für das
Sicherheitsprogramm Ersatzwerte (0) bereitgestellt.
Bei einer F-Peripherie mit Ausgängen werden vom F-System bei einer Passivierung statt der
vom Sicherheitsprogramm im PAA bereitgestellten Ausgabewerte Ersatzwerte (0) zu den
fehlersicheren Ausgängen übertragen.
PL
Performance Level (PL) nach ISO 13849-1:2015 bzw. nach EN ISO 13849-1:2015
Mit SIMATIC Safety ist im → Sicherheitsbetrieb der Einsatz bis Performance Level (PL) e
möglich.
PN/PN Coupler
Gerät zur Kopplung zweier PROFINET IO-Systeme, welches für die IO-Controller-
IO-Controller-Kommunikation zwischen → Sicherheitsprogrammen in unterschiedlichen →
F-CPUs in SIMATIC Safety und S7 Distributed Safety benötigt wird.
PROFIsafe
Sicherheitsgerichtetes Busprofil von PROFIBUS DP und PROFINET IO für die
Kommunikation zwischen dem → Sicherheitsprogramm und der → F-Peripherie in einem →
F-System. Siehe IEC 61784-3-3:2010 bzw. PROFIsafe – Profile for Safety Technology on
PROFIBUS DP and PROFINET IO; Order No: 3.192 (V2.6.1).

Glossar
PROFIsafe-Adresse
Die PROFIsafe-Adresse (Codename gemäß IEC 61784-3-3:2010) dient zur Absicherung von
Standard-Adressierungsmechanismen, wie z. B. IP-Adressen. Die PROFIsafe-Adresse
besteht aus F-Quelladresse und F-Zieladresse. Jede → F-Peripherie hat deshalb zwei
Adressenanteile, die F-Quelladresse und die F-Zieladresse.
Die F-Quelladresse wird automatisch vergeben und für fehlersichere DP-Normslaves/IO-
Normdevices und F-Module ET 200SP, F-Module ET 200MP, ET 200eco PN und F-Module
S7-1200 angezeigt. Die F-Quelladresse ist bei F-Modulen ET 200S, ET 200eco, ET 200pro,
ET 200iSP und F-SMs S7-300 immer 1. Bei F-Modulen ET 200SP/ET 200MP entspricht die
F-Quelladresse dem Parameter "Zentrale F-Quelladresse" der zugeordneten F-CPU.
Die F-Zieladresse müssen Sie im Hardware- und Netzwerkeditor projektieren. Bei F-
Modulen ET 200S, ET 200eco, ET 200pro, ET 200iSP und F-SMs S7-300 stellen Sie die F-
Zieladresse per Schalter ein. Bei F-Modulen ET 200SP und F-Modulen ET 200MP, ET
200eco PN weisen Sie die PROFIsafe-Adresse im Hardware- und Netzwerkeditor zu. Bei F-
Modulen S7-1200 wird die F-Zieladresse automatisch vom F-System zugewiesen.
Programm-Signatur
→ F-Gesamtsignatur
Projektdaten
Die Projektdaten umfassen die → Hardware-Konfiguration und das → Anwenderprogramm.
Prüfwert CRC
Die Gültigkeit der im → Sicherheitstelegramm enthaltenen Prozesswerte, die Korrektheit der
zugeordneten Adressbeziehungen und die sicherheitsrelevanten Parameter werden über
einen im Sicherheitstelegramm enthaltenen Prüfwert CRC abgesichert.
RIOforFA-Safety
Remote IO for Factory Automation mit PROFIsafe; Profil für F-Peripherie
S7-PLCSIM
Mit S7-PLCSIM können Sie Ihr Programm auf einem simulierten Automatisierungssystem,
das auf Ihrem PG/PC existiert, bearbeiten und testen. Da die Simulation vollständig auf
Ihrem PC/PG realisiert wird, benötigen Sie keine Hardware (CPU, Peripherie).
Sachverständiger
Die Abnahme einer Anlage, d. h. die sicherheitstechnische Abnahmeprüfung der Anlage,
wird in der Regel von einem unabhängigen Sachverständigen (z. B. vom TÜV) durchgeführt.

Glossar

Der Safety Administration Editor unterstützt Sie bei den zentralen Aufgaben Ihres
Shared Device
Die Funktionalität "Shared Device" ermöglicht es, die Submodule eines IO-Devices zwischen
verschiedenen IO-Controllern aufzuteilen.
Sicherer Zustand
Grundlage des Sicherheitskonzepts in → fehlersicheren Systemen ist, dass für alle
Prozessgrößen ein sicherer Zustand existiert. Bei digitaler → F-Peripherie, die nach
IEC 61508:2010 betrieben wird, ist das immer der Wert "0".
Sicherheitsausdruck
Der Sicherheitsausdruck ist die Dokumentation der sicherheitsrelevanten Projektdaten, die
Sie bei der Abnahme der Anlage unterstützt.
Sicherheitsbetrieb
1. Betriebsart von → F-Peripherie, in der → sicherheitsgerichtete Kommunikation über →
Sicherheitstelegramme möglich ist.
2. Betriebsart des Sicherheitsprogramms. Im Sicherheitsbetrieb des Sicherheitsprogramms
sind alle Sicherheitsmechanismen zur Fehlererkennung und Fehlerreaktion aktiviert. In
diesem Zustand ist eine Änderung des Sicherheitsprogramms im laufenden Betrieb nicht
möglich. Der Sicherheitsbetrieb kann vom Anwender deaktiviert werden (→ deaktivierter
Sicherheitsbetrieb).
Sicherheitsfunktion
In → F-CPU und → F-Peripherie integrierter Mechanismus, der den Einsatz in →
fehlersicheren Systemen ermöglicht.
Nach IEC 61508:2010 Funktion, die von einer Sicherheitseinrichtung implementiert wird, um
im Fall eines bestimmten Fehlers das System im → sicheren Zustand zu halten oder es in
einen sicheren Zustand zu bringen. (Fehlerreaktionsfunktion → Anwendersicherheitsfunktion)
Kommunikation, die dem sicherheitsgerichteten Austausch von fehlersicheren Daten dient.
Sicherheitsprogramm
sicherheitsgerichtetes Anwenderprogramm

Glossar
Sicherheitsprotokoll
→ Sicherheitstelegramm
Sicherheitsrelevante Hardware-Konfiguration
Die sicherheitsrelevante Hardware-Konfiguration umfasst die Konfiguration der
sicherheitsrelevanten Parameter der F-CPU sowie die Konfiguration der F-Peripherien.
Sicherheitsrelevante Projektdaten
Die sicherheitsrelevanten Projektdaten umfassen die sicherheitsrelevante Hardware-
Konfiguration sowie das → Sicherheitsprogramm.
Sicherheitstelegramm
Im → Sicherheitsbetrieb werden die Daten zwischen → F-CPU und → F-Peripherie bzw. bei
sicherheitsgerichteter CPU-CPU-Kommunikation zwischen den F-CPUs in einem
Sicherheitstelegramm übertragen.
Signatur
→ F-Gesamtsignaturen
SIL
Sicherheits-Level (Safety Integrity Level) SIL nach IEC 61508:2010. Je höher der Safety
Integrity Level ist, desto schärfer sind die Maßnahmen zur Vermeidung systematischer
Fehler sowie zur Beherrschung von systematischen Fehlern und zufälligen Hardware-
Ausfällen.
Mit SIMATIC Safety ist im Sicherheitsbetrieb der Einsatz bis Sicherheitsklasse SIL3 möglich.
Standard-Anwenderprogramm
nicht sicherheitsgerichtetes Anwenderprogramm
Standardbetrieb
Betriebsart von → F-Peripherie, in der keine → sicherheitsgerichtete Kommunikation
zwischen F-CPU und F-Peripherie über → Sicherheitstelegramme möglich ist, sondern nur →
Standard-Kommunikation.
Standard-Kommunikation
Kommunikation, die dem Austausch von nicht sicherheitsgerichteten Daten dient

Glossar
Versionierte Anweisung
Anweisung, zu der in der Task Card "Anweisungen" in der Spalte "Version" eine Version
angezeigt wird
Wertstatus
Der Wertstatus ist eine binäre Zusatzinformation zu einem Kanalwert. Der Wertstatus wird
im Prozessabbild der Eingänge eingetragen und gibt Auskunft über die Gültigkeit des
Kanalwerts.
1: Für den Kanalwert wird ein gültiger Prozesswert ausgegeben.
0: Für den Kanalwert wird ein Ersatzwert ausgegeben.
Wiedereingliederung
Die Umschaltung von Ersatzwerten (0) auf Prozesswerte (Wiedereingliederung einer →
F-Peripherie) erfolgt automatisch oder erst nach einer Anwenderquittierung im
F-Peripherie-DB. Die Art der Wiedereingliederung ist abhängig:
● von der Ursache für die → Passivierung der F-Peripherie/der Kanäle der F-Peripherie
● von einer Parametrierung im → F-Peripherie-DB bzw. in der Projektierung selbst (z. B. F-
Module ET 200MP an einer F-CPU S7-1500 und F-Module S7-1200 an einer F-CPU S7-
1200)
Nach einer Wiedereingliederung werden bei einer → F-Peripherie mit Eingängen wieder die
an den fehlersicheren Eingängen anstehenden Prozesswerte im PAE für das
Sicherheitsprogramm bereitgestellt. Bei einer F-Peripherie mit Ausgängen werden vom
F-System wieder die im Sicherheitsprogramm im PAA bereitgestellten Ausgabewerte zu den
fehlersicheren Ausgängen übertragen.
Zugriffsschutz
→ Fehlersichere Systeme müssen vor gefährlichem, unerlaubtem Zugriff geschützt werden.
Der Zugriffsschutz für F-Systeme wird realisiert durch die Vergabe von zwei Passwörtern (für
die → F-CPU und für das → Sicherheitsprogramm).

Index
Anwendersicherheitsfunktion, 3, 24
Approbationen, 4
= Arbeitsspeicherbedarf des Sicherheitsprogramms, 331
Ausgang
=, 448
rücksetzen, 430, 449
setzen, 431, 450
Ausschaltverzögerung, 534
A
Abnahme, 77
der Anlage, 383 B
von sicherheitsrelevanten Änderungen, 402
Bausteingröße automatisch generierter F-
ABS, 573
Bausteine, 331
Absolutwert bilden, 573
Beobachten, 365
ACK_GL, 522
Sicherheitsprogramm, 370, 370
ACK_NEC, 180
Beobachtungstabelle, 372
ACK_OP, 621
Betriebssicherheit der Anlage, 10
ACK_REI, 181
Betriebssystem-Update, 410
ACK_REQ, 185
Binären Eingang einfügen, 424
ADD, 556
Bitverknüpfung
Addieren, 556
Ausgang rücksetzen, 430, 449
Adressvergabe
Ausgang setzen, 431, 450
Regeln, 70, 71
Binären Eingang einfügen, 424
Aktivieren
EXKLUSIV ODER, 446
F-Fähigkeit, 48
Flipflop rücksetzen/setzen, 434, 453
Sicherheitsbetrieb, 368
Flipflop setzen/rücksetzen, 432, 451
AND, 609
ODER, 444
Ändern
Öffnerkontakt, 427
Daten des Sicherheitsprogramms, 370
Operand auf negative Signalflanke
Änderung
abfragen, 438, 456
abnehmen, 402
Operand auf positive Signalflanke
des Sicherheitsprogramms im RUN, 378
abfragen, 436, 455
erkennen, 402
Schließerkontakt, 426
Anlage abnehmen, 383
UND, 443
Anlauf, 167, 189
VKE auf negative Signalflanke abfragen, 441, 459
Anlaufschutz, 167
VKE auf positive Signalflanke abfragen, 440, 458
Anlaufverhalten
VKE invertieren, 425, 428
MUT_P, 490
Zuweisung, 429, 448
RCVDP, 633
BO_W, 589
RCVS7, 644
SENDDP, 633
SENDS7, 644
C
Anweisungen
für das Sicherheitsprogramm, 121 Checkliste, 660
prüfen für Abnahme, 387 CMP <, 554
Statusbit OV abfragen, 631 CMP <=, 551
Anwenderquittierung, 199, 205, 477 CMP <>, 548
Bedien- und Beobachtungssystem, 200, 202 CMP ==, 546
Beispiel, 204 CMP >, 553

Index
CMP >=, 549 DIV, 566

Code-Review des Sicherheitsprogramms, 384 Dividieren, 566
CONVERT, 587 DP/DP-Koppler, 227, 291
CPU-CPU-Kommunikation, 43 Drucken
Möglichkeiten der sicherheitsgerichteten, 43 Projektdaten, 362
Überblick zur sicherheitsgerichteten, 213, 278, 326
CTD, 541
CTU, 539 E
CTUD, 543
Einschaltverzögerung, 529
Einspielen von Images, 348
Empfehlungen
D
PROFIsafe-Adresse, 66
Daten konvertieren, 589, 591 EN, 122
Datenaustausch ENO, 122
zwischen Standard-Anwenderprogramm und Ersatzwert, 153, 174
Sicherheitsprogramm, 208 Erste Schritte, 42
Datenbaustein, 209 ESTOP1, 461
Datentransfer EV1oo2DI, 502
vom Sicherheits- zum Standard- EXKLUSIV ODER, 446, 613
Anwenderprogramm, 209
vom Standard-Anwenderprogramm zum
Sicherheitsprogramm, 211 F
Datentypen
F_CRC_Seed, 80
für Sicherheitsprogramm, 123
F_IO_StructureDescCRC, 78, 80
Datentypkonvertierung, 126
F_Passivation, 80
DB-Zugriff, nicht vollqualifiziert, 128
F-Ablaufgruppe, 114, 117, 120
DB-Zugriff, vollqualifiziert, 128, 187
ändern, 161, 161
Deaktivieren
Defaulteinstellung, 142, 146
F-Fähigkeit, 48
festlegen, 143, 147
Sicherheitsbetrieb, 366
löschen, 161
Deinstallation
maximale Zykluszeit, 143, 147, 656
STEP 7 Safety, 30, 31, 31
Regeln, 140
DIAG
sicherheitsgerichtete Kommunikation, 153
ESTOP1: NOT-AUS bis Stop-Kategorie 1,
F-Ablaufgruppeninfo-DB, 160
EV1oo2DI: 1oo2 (2v2)-Auswertung mit
F-Ablaufgruppenkommunikation, 143, 147, 153, 156
Diskrepanzanalyse,
Einschränkungen im RUN, 378
FDBACK: Rückführkreisüberwachung,
Überwachungszeit, 656
F-Peripherie-DB, 186
F-Ablaufgruppen-Signatur, 160
MUT_P: Paralleles Muting,
F-Änderungshistorie, 381
MUTING: Muting,
F-Array
RCVS7, 644
lesen, 577, 580
SENDDP/RCVDP, 633
F-Baustein
SENDS7, 644
kopieren, 163
SFDOOR: Schutztürüberwachung,
löschen, 138
TWO_H_EN: Zweihandüberwachung mit Freigabe,
F-CPU, 43, 109
Diagnose
Einrichten der Zugriffsberechtigung, 109
fehlersicheres System, 413
in STOP überführen, 407
Wegweiser, 414, 415
migrieren, 36
Diagnoseparameter, 413
projektieren, 48
Diagnosevariable, 413
F-DB, 120
DISABLE, 183
anlegen, 162
Diskrepanzfehler, 477

Index
F-Global-DB, 159 F-Überwachungszeit, 51, 56, 652

für F-Ablaufgruppenkommunikation, 153 F-Kommunikation, 97
FDBACK, 510 Funktionstest des Sicherheitsprogramms, 365, 384
Fehlerreaktionsfunktion, 10, 24 Funktionsweise
Fehlersichere DP-Normslaves RCVDP, 633
projektieren, 78 RCVS7, 644
Fehlersichere IO-Normdevices SENDDP, 633
projektieren, 78 SENDS7, 644
Fehlersichere Quittierung, 621, 626 FUP-Element
Fehlersicheres System, (Siehe SIMATIC Safety) einfügen, 422
F-fähige CPU, (Siehe F-CPU) F-Zieladressbereich, 49
F-Fähigkeit aktivieren/deaktivieren, 48 F-Zieladresse, 69, 71
F-FB, 120, 162 F-Zykluszeit, Überwachungszeit, 654
F-FC, 120, 162
F-Gesamtsignatur, 367
F-Global-DB, 159, 209, 367 G
Firmware-Update, 410
Getting Started, 42
F-Kanalfehler, Ersatzwertausgabe, 174
Globaler Datenbaustein
F-Kommunikations-DB programmieren, 266
öffnen, 607
F-Kommunikations-UUID, 97
Gruppenpassivierung, 197
F-Komponenten, 43
GSD-Dateien
F-konformer PLC-Datentyp (UDT), 129
Projektierung, 78
Flexible F-Link, 97, 156, 319
F-Überwachungszeit, 656
Flipflop
H
rücksetzen/setzen, 434, 453
setzen/rücksetzen, 432, 451 Haltepunkte, 373
F-OB, 55, 120, 146 Hardware-Komponenten, 25
kopieren, 163 Hardware-Konfiguration, 47
Fördereinrichtung, stehende, 477 auf Korrektheit prüfen, 390
F-Parameter, 47 laden, 332
F-Peripherie, 43 Hochrüsten
adressieren, 168 Projekte, 38, 40
projektieren, 53 Projkete, 38
Wiedereingliederung, 175, 189, 191, 193 HW-Kennung, 633
Ziehen und Stecken im Betrieb, 410
F-Peripherie-/Kanalfehler, 193
F-Peripherie-DB, 120, 178 I
Aufbau von DIAG, 186
IE/PB-Link, 263, 316
Name, 55, 187
Image
Nummer, 55, 187
einspielen, 348
Zugriff auf, 176, 187
erstellen, 348
F-Peripheriefehler, Ersatzwertausgabe, 174
Impuls
F-Peripheriezugriff, 168
erzeugen, 524
Installation
im laufenden Betrieb, 378
STEP 7 Safety, 30, 31, 31
über das Prozessabbild, 168, 262
Instanz-DB, 128, 163
F-Quelladresse, 50, 71
IPAR_EN, 182
F-System
IPAR_OK, 185
Prüfungen, 67
Reaktionszeit, 651
Überwachungszeit, 651

Index
J M
JMP, 600 Main-Safety-Block, 120, 163
JMPN, 602 Mathematische Funktionen
Absolutwert bilden, 573
Addieren, 556
K Dividieren, 566
Multiplizieren, 563
Kanalfehler, 54, 193
Subtrahieren, 560
Quittierung, 55
Zweierkomplement erzeugen, 570
Kategorie, 23
Maximale Zykluszeit, 652, 656
Kommunikation
Merker, 209
Standard-Anwenderprogramm und
Migration
aus S7 Distributed Safety, 32, 266
Überwachungszeit, 654, 656
Ausdruck, 364
Kommunikationsfehler, 191, 633
F-CPU, 36
SENDDP/RCVDP, 633
MOVE, 575
Konfigurationssteuerung, 58
MUL, 563
Konstante
Multiplizieren, 563
boolesche, 126
MUT_P, 490
FALSE, 126
MUTING, 477
TRUE, 126
Konvertieren
Mutingvorgang
Daten, 589, 591
mit 4 Mutingsensoren, 477
Wert, 587
mit Reflexionslichtschranken, 477
KOP-Element
einfügen, 417
Korrektheit
N
Hardware-Konfiguration, 390
sicherheitsgerichtete CPU-CPU- N, 438, 456
Kommunikation, 397 N_TRIG, 441, 459
NEG, 570
Netzwerk
L einfügen, 417, 421
NOT, 428
LABEL, 604
Laden
Hardware-Konfiguration, 332
O
Sicherheitsprogramm, 332
Standard-Anwenderprogramm, 332 ODER, 444, 611
Laufender Betrieb, 378 Offline-Online-Vergleich von
Lebenszyklus der fehlersicheren Sicherheitsprogrammen, 359
Automatisierungssysteme, 660 Offline-Passwort, 105
Leerbox Öffnerkontakt, 427
FUP-Element einfügen, 422 Online-Passwort, 105
KOP-Element einfügen, 418 Operand
Lichtvorhang, 477 auf negative Signalflanke abfragen, 438, 456
Links schieben, 618 auf positive Signalflanke abfragen, 436, 455
Lokaldaten, 127 Operandenbereich
Löschen für Sicherheitsprogramm, 124
F-Bausteine, 138 OPN, 607
Optionenhandling, 58
OR, 611
OV, 629, 630, 631

Index
P Programmstruktur des
Sicherheitsprogramms, 114, 117
P, 436, 455
Programmversion prüfen, 400
P_TRIG, 440, 458
Projektdaten
Parameter, 490
drucken, 362
sicherheitsrelevante, 47
Projekte
Parametertypen, 123
hochrüsten, 38, 38, 40
PASS_ON, 180
migrieren aus S7 Distributed Safety, 32
PASS_OUT, 184
Projektieren
Passivierung
Besonderheiten, 47
Ersatzwertausgabe, 174
F-CPU, 48
F-Peripherie, 188
fehlersichere DP-Normslaves, 78
kanalgranulare, 54
fehlersichere IO-Normdevices, 78
Passivierung der F-Peripherie, 188
F-Peripherie, 53
Shared Device, 64
nach Anlauf, 189
Übersicht, 43
nach F-Peripherie-/Kanalfehlern, 193
von F-Komponenten, 47
nach Kommunikationsfehlern, 191
Proof-Test, 410
Passwort, 103, 368
Prozessabbild, 55, 168, 209
F-CPU, 109
Prozess-Sicherheitszeit, 657
Offline, 105
Prüfungen
durch das F-System, 67
Performance Level, 23
Plausibilitätskontrolle, 211
Datentransfer Standard- zu
Q
PLC-Datentyp QBAD, 184, 187, 188
F-konform, 129 QBAD_I_xx, 184
PLCSIM, 365, 370 QBAD_O_xx, 184
PN/PN Coupler, 217, 281 Quittierung
Produktivbetrieb, 102 fehlersichere, 621
PROFIBUS DP, 25 Kanalfehler, 55
PROFINET IO, 25
PROFIsafe-Adresse
ändern, 77 R
Empfehlungen, 66
R, 430, 449
vergeben, 73, 79
RCVDP, 222, 223, 232, 233, 240, 241, 247, 248, 285,
zuweisen, 74, 76
286, 295, 296, 304, 305, 311, 312, 367, 633
PROFIsafe-Adresstyp, 43
PROFIsafe-Adresstyp 1, 49
Empfangen von Daten, 633
PROFIsafe-Adresstyp 2, 50
Verhalten bei Kommunikationsfehlern, 633
PROFIsafe-Zieladresse, 49
Zeitdiagramme, 633
Programmierung
RCVS7, 265, 266, 367, 644
Anlaufschutz, 167
RD_ARRAY_DI, 580
RD_ARRAY_I, 577
Plausibilitätskontrollen, 211
RD_FDB, 585
Übersicht, 113
Reaktionszeit des F-Systems, 651, 657
Programmsteuerung
Realisierung einer Anwenderquittierung, 205
Globalen Datenbaustein öffnen, 607
Rechts schieben, 615
Springen bei VKE = 0, 602
Reflexionslichtschranken, 477
Springen bei VKE = 1, 600
Sprungmarke, 604
Zurück springen, 606

Index
Regeln EV1oo2DI: 1oo2 (2v2)-Auswertung mit

Adressvergabe, 70, 71 Diskrepanzanalyse,
für das Testen, 370 FDBACK: Rückführkreisüberwachung,
RET, 606 MUT_P: Paralleles Muting,
RS, 434, 453 MUTING: Muting,
Rückwärts zählen, 541 SFDOOR: Schutztürüberwachung,
RUN, 378 TWO_H_EN: Zweihandüberwachung mit Freigabe,
TWO_HAND: Zweihandüberwachung,
Sicherheitsgerichtete CPU-CPU-
S Kommunikation, 43, 213, 278, 326, 644
auf Korrektheit prüfen, 397
S, 431, 450
S7-PLCSIM, 365, 370
F-Kommunikations-DB, 266
testen mit, 374
Möglichkeiten, 43
S7-Verbindung
RCVDP, 633
sicherheitsgerichtete Kommunikation, 264
SENDDP, 633
Safety Administration Editor, 81
Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Device-
Sammeldiagnose bei fehlersicheren
Kommunikation
Signalbaugruppen, 57
Grenzen der Datenübertragung, 243, 307
SCALE, 594
Programmieren, 241, 305
SCALE_D, 597
Projektieren, 237, 301, 327
Schieben und Rotieren
Sicherheitsgerichtete IO-Controller-IO-Controller-
Links schieben, 618
Kommunikation
Rechts schieben, 615
Schließerkontakt, 426
Schutzstufe der F-CPU, 52
Projektieren, 217, 281
SENDDP, 222, 223, 232, 233, 240, 241, 247, 248, 285,
Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-
286, 295, 296, 304, 305, 311, 312, 367, 633
Kommunikation, 263, 316
Sicherheitsgerichtete I-Slave-I-Slave-Kommunikation
Senden von Daten, 633
Grenzen der Datenübertragung, 251
Verhalten bei Kommunikationsfehlern, 633
Programmieren, 248
Zeitdiagramme, 633
Projektieren, 252
Senden und Empfangen von Daten über S7-
Sicherheitsgerichtete I-Slave-Slave-Kommunikation
Verbindungen, 644
SENDS7, 265, 266, 367, 644
Projektieren, 257
SFDOOR, 516
Sicherheitsgerichtete Kommunikation über S7-
Shared Device
Verbindungen
projektieren, 64
SHL, 618
Projektieren, 264
SHR, 615
Sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen F-
Sicherheitsanforderungen, 10, 23
Ablaufgruppen, 153
Sicherheitsausdruck, 77, 362, 384
Sicherheitsgerichtete Master-I-Slave-Kommunikation
Sicherheitsbetrieb
aktivieren, 368
deaktivieren, 366
Sicherheitsfunktion, 24
Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation
Beispiel, 24
Berechnung der Reaktionszeit, 657
Sicherheitsfunktionen
ACK_GL: Globale Quittierung aller F-Peripherie
Sicherheitsklasse, 23
einer F-Ablaufgruppe,
ESTOP1: NOT-AUS bis Stop-Kategorie 1,
Anweisungen, 121

Index
Arbeitsspeicherbedarf, 331 SUB, 560

automatisch anlegen lassen, 51 Subtrahieren, 560
beobachten, 365, 370, 370
Code-Review, 384
Datentypen, 123 T
Ersatzwertausgabe, 174
Tauschen
Funktionstest, 365
Software-Komponenten, 410
Konsistenz online, 399
Testen des Sicherheitsprogramms, 370
laden, 332
TIMEOUT, 652, 656
löschen, 161
TOF, 534
Passwort, 105
TON, 529
steuern, 365, 370, 370
TP, 524
Strukturierung, 114, 117
Trainingscenter, 3
testen, 370
Transferbereich, 280
vergleichen, 359
TÜV-Zertifikat, 387
Sicherheitsrelevante Änderungen abnehmen, 402
TWO_H_EN, 471
Sicherheitsrelevante Parameter, 47
TWO_HAND, 467
Signatur, 40
SIL, 23
SIMATIC Safety, 3, 23
U
Hard- und Software-Komponenten, 25
Prinzip der Sicherheitsfunktionen, 24 Übersetzungsfehler
Produktübersicht, 23 Meldung, 330
Projektier- und Programmiersoftware, 25 Überwachung
Sicherheitsprogramm, 25 Zweihandüberwachung, 467, 471
Simulation, 365 Überwachungszeit, 651, 652
Simulationsgeräte im F-System, 407 F-Zykluszeit, 654
Skalieren Kommunikation zwischen F-CPU und F-
Werte, 594, 597 Peripherie, 654
Slice-Zugriff, 126 Kommunikation zwischen F-CPUs, 656
Software-Komponenten, 25, 410 Kommunikation zwischen I-Slave und Slave, 654
Software-Voraussetzungen, 30, 31, 31 Umwandler
Springen BOOL in WORD konvertieren, 589
bei VKE = 0, 602 Wert konvertieren, 587
bei VKE = 1, 600 Werte nach Datentyp DINT skalieren, 597
Sprungmarke, 604 Werte skalieren, 594
SR, 432, 451 WORD in BOOL konvertieren, 591
Standard-Anwenderprogramm laden, 332 UND, 443, 609
Statusbit OV Unterstützte Konfigurationen, 67
abfragen, 629, 631 Urlöschen, 370
negiert abfragen, 630
STEP 7 Safety, 25
Dokumentation, 4 V
Grundkenntnisse, erforderliche, 3
V2-MODE, 78
Informationslandschaft, 5
Variable
Schreibkonventionen, 9
beobachten/steuern, 370
Service & Support, 3
F-Peripherie-DB, 178
weitere Unterstützung, 3
Verdrahtungstest, 370
Steuern, 365
Vergleichen
Sicherheitsprogramme, 359
STOP, 407
Vergleicher
STP, 407
Gleich, 546

Index
Größer, 553 Wortverknüpfungen

Größer gleich, 549 EXKLUSIV ODER, 613
Kleiner, 554 ODER, 611
Kleiner gleich, 551 UND, 609
Ungleich, 548 WR_FDB, 582
Verhalten
nach Anlauf, 189
nach F-Peripherie-/Kanalfehlern, 193 X
X, 446
Verschieben
XOR, 613
F-Array lesen, 577, 580
Wert indirekt aus einem F-DB lesen, 585
Wert indirekt in einen F-DB schreiben, 582
Z
Wert kopieren, 575
VKE Zählen
auf negative Signalflanke abfragen, 441, 459 rückwärts, 541
auf positive Signalflanke abfragen, 440, 458 vorwärts, 539
invertieren, 425, 428 vorwärts und rückwärts, 543
Vollqualifizierter DB-Zugriff, 128, 187 Zeitdiagramme, 477, 490, 633
Vollständigkeit RCVDP, 633
Ausdruck prüfen, 386 SENDDP, 633
Vorwärts und rückwärts zählen, 543 Zeiten
Vorwärts zählen, 539 Ausschaltverzögerung erzeugen, 534
Einschaltverzögerung erzeugen, 529
Impuls erzeugen, 524
W Zentrale F-Quelladresse, 50
Zugriff
W_BO, 591
auf Variablen des F-Peripherie-DBs, 187
Wahrheitstabelle
Zugriffsberechtigung
EXKLUSIV ODER, 446
aufheben, 110
ODER, 445
für F-CPU einrichten, 109
UND, 444
für Sicherheitsprogramm einrichten, 105
Wert
Gültigkeit, 105, 110
indirekt aus einem F-DB lesen, 585
Zugriffsschutz, 102, 103
indirekt in einen F-DB schreiben, 582
Zurück springen, 606
konvertieren, 587
Zuweisung, 429, 448
kopieren, 575
Zweierkomplement erzeugen, 570
skalieren, 594
Zykluszeit
skalieren nach Datentyp DINT, 597
F-Ablaufgruppe, 143, 147
Wertstatus, 170, 184
maximale, 652
Wiederanlaufschutz, 167
Überwachungszeit der, 654
Wiederanlaufsperre
bei Unterbrechung des Lichtvorhangs, 477, 490
MUT_P, 490
MUTING, 477
Wiedereingliederung der F-Peripherie, 175, 180, 188
bei Gruppenpassivierung, 197
nach Anlauf des F-Systems, 189
nach F-Peripherie-/Kanalfehlern, 193
Programmierung einer
Anwenderquittierung, 199, 205


Progfaildede de de

Hochgeladen von

DokumentinformationenKlicken, um Dokumentinformationen aufzuklappen

DokumentinformationenKlicken, um Dokumentinformationen aufzuklappen

Copyright:

Verfügbare Formate

Progfaildede de de

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Progfaildede de de

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

Abnahme der Anlage 11

Betrieb und Wartung 12

Siemens AG A5E02714439-AK Copyright © Siemens AG 2011 - 2019.

Zweck der Dokumentation

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

Gültigkeitsbereich der Dokumentation

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

Einordnung in die Informationslandschaft

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

In der vorliegenden Dokumentation wird an geeigneten Stellen auf diese Dokumentationen

Dokumentation Relevante Inhalte in Kurzform

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

Dokumentation Relevante Inhalte in Kurzform

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

Dokumentation Relevante Inhalte in Kurzform

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

Wichtiger Hinweis für die Erhaltung der Betriebssicherheit Ihrer Anlage

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

Siemens Industry Online Support

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

Wichtige Hinweise ..................................................................................................................................... 3

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

2.14 Besonderheiten bei der Projektierung von fehlersicheren DP-Normslaves und

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

5.2 F-Ablaufgruppen festlegen ...................................................................................................140

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

8 Datenaustausch zwischen Standard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm ........................... 208

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

9.1.8 Sicherheitsgerichtete IO-Controller-I-Slave-Kommunikation ................................................263

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

10.7 Sicherheitsprogramm testen .................................................................................................365

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

13.2 Bitverknüpfungen ................................................................................................................. 426

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

13.6 Vergleicher ............................................................................................................................546

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

13.14 Weitere Anweisungen .......................................................................................................... 629

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

Fehlersicheres System SIMATIC Safety

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

Prinzip der Sicherheitsfunktionen in SIMATIC Safety

Beispiel für Anwendersicherheitsfunktion und Fehlerreaktionsfunktion

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

1.2 Hard- und Software-Komponenten

Hard- und Software-Komponenten von SIMATIC Safety

Hardware-Komponenten für PROFIBUS DP

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

In einem F-System SIMATIC Safety sind am PROFIBUS DP folgende CPs/CMs zur

Hardware-Komponenten für PROFINET IO

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

Hardware-Komponenten für den zentralen Aufbau

SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren

TIA Portal Cloud Connector