Atc - Can
Atc - Can
Atc - Can
AUTOMATIC TEMPERATURE
CONTROL
MIT CAN-VERNETZUNG
IM MAN-STADTBUS
mit WABCO ATC
446 195 004 0
Systembeschreibung
1. Ausgabe
Seite
1. Einleitung 4
2. Das Konzept
2.1 Anforderung an die Klimatisierung 7
2.2 Regelkonzept Stadtbus 7
2.3 Geräte 8
2.4 Die Datenschnittstelle des System-CAN-Bus HLK 10
3. Bedienungsanleitung 11
3.1 Temperatursollwertveränderungen für den Fahrgastraum 13
4. Fahrzeug-CAN-Bus im MAN-Linienbus 14
5. Diagnose 15
6. Parameter 20
7. Systemdaten und Fingerprint 30
7.2 Werkstatthinweis 31
8. PWM-Signal 32
9. Anhang 33
Schaltpläne 34 - 40
Verwendete Abkürzungen :
ATC Automatic Temperature Control
HLK Heizung-Lüftung-Klima
ATR-E Automatische Temperatur Regelung Economic
VDV Verband Deutscher Verkehrsunternehmen
CAN Controller Area Network
WABCO 1 3
1. ATC Einleitung
4 WABCO
Einleitung ATC 1.
Die elektronische Temperaturregelung soll die Tempera- wo
tur im Inneren eines Omnibusses regeln. Das Prinzip ist,
warme und kalte Luft zu mischen, um ein für die Insassen o Strahlungstemperatur,
angenehmes Klima zu erzielen.
o Temperatur der Umschließungsflächen
Zwei Forderungen werden im wesentlichen an eine Hei-
zungs- und Belüftungsanlage von Omnibussen gestellt : eine Rolle spielen.
Mensch :
Bekleidung
Aktivitätsgrad
Aufenthaltsdauer
Thermische
Behaglichkeit
Raum : ATC-Anlage :
Strahlungstemperatur Lufttemperatur
Temperatur der Luftgeschwindigkeit
Umschließungsflächen
Luftfeuchte
WABCO 5
1. ATC Einleitung
Die hier angerissen, nicht vollständigen Einflußfaktoren Diverse Untersuchungen haben in Bezug auf die Behag-
zeigen die Komplexität auf, mit der die Fahrer in Omni- lichkeit bzw. das subjektive Wohlbefinden des Menschen
bussen zu kämpfen haben, um ein für sich selbst und vor gezeigt, dass
allem für die Fahrgäste ein allen angenehmes Klima zu
erzielen. a) eine Temperaturschichtung im Fahrgastraum („war-
me Füße - kühler Kopf“), die 40°C nicht übersteigen
Durch den Einsatz der Elektronik ist es nun möglich, den sollte
Fahrer von der manuellen Klimaregelung zu befreien,
damit dieser sich auf seine eigentliche Tätigkeit konzen- b) eine Abhängigkeit von Innen- zu Außentemperatur
trieren kann. Die Temperaturregelung erfolgt nur noch wünschenswert ist.
durch die Elektronik gemäß vorgegebener Regelkennli-
nien.
Klimagerät
Dachheizgerät
6 WABCO
Das Konzept ATC 2.
2.1 Anforderungen an die Klimatisierung Das Bedienteil erlaubt dem Fahrer einen direkten Eingriff
auf alle für ihn relevanten HLK - Einstellungen direkt an
Mit der VDV-Schrift 236 wurde für den Stadtbus eine seinem Arbeitsplatz. So hat er die Möglichkeit Klappen,
neue Klimatisierungsgrundlage geschaffen. Auf dieser Sollwert der Frontboxausblastemperatur und die Lüfter-
Basis hat WABCO ein modulares, elektronisches Sy- drehzahl individuell auf seine Bedürfnisse abstimmen.
stem entwickelt, das je nach Ausbaustufe und Beschaf-
fenheit des Stadtbusses ein behagliches Klima ausre- Die Elektronik übernimmt die Raumtemperaturregelung
gelt. des Fahrgastraumes, die vom Fahrer nicht beeinflußt
werden kann. Die Klimatisierung des Fahrgastraumes
1. Raumtemperatur erfolgt vollautomatisch, lediglich zu Überführungsfahrten
Fahrgastraum zwischen + 18° C und + 22° C kann die Fahrgastraumregelung in einfacher Form
Fahrerplatz zwischen +18° C und + 25° C (Schalter) vom Fahrer ausgeschaltet werden.
Im Kühlbetrieb ca. 3° C unterhalb der Außentempe-
ratur
2.2 Regelkonzept im Stadtbus
2. Strömungsgeschwindigkeiten
Zugerscheinungen vermeiden Die Elektronik des Bedienteiles regelt die gesamte Front-
Ausreichende Luftumwälzung gewährleisten box sowie den Bodenbereich eines Solowagens. In der
einfachsten Ausbauvariante ist nur diese Elektronik nö-
3. Luftfeuchtigkeit tig. Erhält der Bus eine Dachaufsatzanlage oder ist ein
Beschlagfreie Scheiben Gelenkbus vorhanden, werden dort zusätzlich Untersta-
Im Kühlbetrieb erfolgt eine ungeregelte Trocknung tionen eingesetzt. Über einen internen CAN-BUS ist das
Bedienteil mit der Unterstation verbunden. Die Untersta-
4. Luftbeschaffenheit tionen sind universell einsetzbar. Im Bedienteil sind alle
Minimale Frischluftrate 15 m3 /h Kennlinien und Parameter zentral für dieses System ab-
Luftaustausch durch Zwangsentlüftung gelegt. Ein Datenaustausch findet über den internen
Luftreinheit 70% für Partikel > 1µm CAN-BUS, auch System-BUS genannt, mit der Untersta-
tion statt.
5. Geräuschemissionen
Durchschnittswert ca. 68 dB (A)
Sollwert-
einste llun g Lu ftaustrittstemp eratur:
(O ptional) Bod en und Bugs ch rank
W asserpum pe
Zusatzheizung Bugschrank
W asserven til
Lü ftun gsk lappe n
G ebläs e
Fahrzeug CAN-BUS
Þ Motorsignal
Þ Türsignal 22:58
Boden
Ü Raum tem peratur W asserven til
G ebläs e
Þ Außentem peratur
Þ Tachometer
Þ W assertem peratur
Ü Zusatzheizung U nterstation
Ü Fehlerm eldung D achaufsatz
Ra um tem p .sen sor W asserventil
Ü W asserpum pe Au sblass enso r Lü ftun gsk la ppe n
Interner CAN-BUS Ve reisu ngs sens or G ebläse
Klim a anlage
Þ D igitaleingänge und Tem peraturen werden
an das Bedienteil übertragen Unterstation
Þ Fehlerm eldungen Nachläufer
W a sserve ntil
Ü A ktuatoren werden nach den Ra um tem p .sen sor
L üftu ngs klapp en
Au sblass enso r
Vorgaben des Bedienteiles geregelt G eb lä se
Ve reisu ngs sens or
Klim aan la ge
Ü S ollwertvorgaben werden an die
Unterstationen weitergegeben
WABCO 7
2. ATC Das Konzept
15-poliger-Stecker
Pin Bedeutung
1 Frischluft/Umluftklappe (+)
2 Fahrgastraumgebläse Stufe 1 (Ausgang für Relais)
3 Reserve-AD-Eingang für ext. Sollwertpoti
4 Frischluft/Umluftklappe (–)
9-poliger-Stecker 6-poliger-Stecker 5 Fahrgastraumgebläse Stufe 2 (Ausgang für Relais)
6 Ausgang für Fehlerlampe
18-poliger-Stecker 12-poliger-Stecker
7 10kOhm Pullwiderstand für PWM-Ausgang X18,7
15-poliger-Stecker
8 Eingang Zusatzheizungsbetrieb über Schaltuhr
Wakeup
9 Eingang Türsignal
10 (zur Zeit nicht unterstützt)
11 Eingang Sparschaltung Wakeup
Steckerbelegung: 12 Eingang Ferneinsch. bei Fremdspeisung der Heizung
13 Fahrgastraumtemperatursensor
9-poliger-Stecker 14 Luftausblastemperatursensor Boden
15 Masse für Temperatursensoren
Pin Bedeutung
1 Klemme 30 (Dauerplus) 12-poliger-Stecker
2 Klemme 15 (Zündung ein) Wakeup
Pin Bedeutung
3 Klemme 31 (Masse Fahrzeug)
1 Wasserventil Boden DC-Motor (+)
4 Klemme 58 (Beleuchtung)
2 Wasserventil Boden DC-Motor (–)
5 Eingang Motorsignal (D+61)
3 Uref für Potirückm. Wasserventil Boden
6 Diagnose (zur Zeit nicht unterstützt)
4 Masse für Rückführungspotis
7 CAN - Schnittstelle (Fahrzeugbus) H
5 Ausgang Klima (3A)
8 CAN - Schnittstelle (Fahrzeugbus) GND
6 Ausgang Zusatzheizung
9 CAN - Schnittstelle (Fahrzeugbus) L
7 Ausgang Zusatzheizung Sparstufe
8 Ausgang Wasserpumpe
9 Wasserventil Boden DC-Motor Potirückmeldung
10 CAN - Schnittstelle (Heizungsbus) H
11 CAN - Schnittstelle (Heizungsbus) GND
12 CAN - Schnittstelle (Heizungsbus) L
8 WABCO
Das Konzept ATC 2.
Die Unterverteilung 446 196 000 0 15-poliger-Stecke
Pin Bedeutung
1 Ausgang Dachklappe rechts (+)
2 Ausgang Dachklappe links (+)
3 PWM - Ausgang Verdampfergebläse
4 Ausgang Dachklappe rechts (–)
5 Ausgang Dachklappe links (–)
6 Ausgang Kondensorgebläse
7 10kOhm Pullwiderstand für PWM-Ausgang X15,3
8 Referenzspannung für Dachklappenpotis
9 Eingang Sensorlüfterüberwachung
10 Eingang Potirückführung Dachklappe rechts
11 Eingang Potirückführung Dachklappe links
Die Unterstation(en) ist/sind Bestandteil der ATC-Anlage 12 Ausblasfühler Dachkanal hinten
im Omnibus. Die Unterstation(en) sind über eine speziel-
le Schnittstelle mit dem Bedienteil verbunden. Über die- 13 Vereisungsfühler (Verdampfertemperatur)
14 Raumtemperaturfühler
se Schnittstelle werden Betriebsdaten ausgetauscht wie
15 Masse für Temperatursensoren und
z.B. Sensorwerte, Sollwerte und natürlich Diagnosemel- Rückführungspotis
dungen.
WABCO 9
2. ATC Das Konzept
Weitere in diesem System verwendete WABCO-Kom- 4. Gebläsemodul mit Ansteuerung durch Poti oder
ponenten : PWM-Signal 446 024 012 0
Spannung:24 V
Ausgang:zul. Dauerstrom 14 A
Erforderliche Sicherung: max. 15 A
Typ : NTC Widerstand bei 25 °C : 10 kW ± 3%
10 WABCO
Bedienungsanleitung ATC 3.
CANH-HLK X9,7
CANG-HLK X9,8
120Ohm 120Ohm
CANL-HLK X9,9
X9,6
CANR
X9,7
X9,8 letzte
120Ohm
Bedienteil X9,9 Unterverteilung
mit aktiviertem
X9,6
Abschlusswiderstand
CANR
Unterverteilung
Der elektrische Anschluss der Unterverteilung erfolgt über drei Steckverbinder mit verzinnten Kontakten.
3. Bedienungsanleitung
Sollwert der Frontboxtemperatur Fahrerplatzklima Smog Fahrgastraumheizung
Gebläsedrehzahl Zusatzheizung
Reheat
Frontscheiben- / Fußraumklappe
Das Bedienteil besteht aus 3 Drehpotentiometer und 5 kann er hier nur die Vollautomatik ausschalten. Alle wei-
Drucktasten. Um den Fahrer im Bereich Fahrgastraum teren Funktionen am Bedienteil dienen zur individuellen
von umfangreichen Einstellmaßnahmen zu entlasten, Einstellung des Fahrerarbeitsplatzes.
Frontscheiben- / Fußraumklappe
ò Pfeil nach unten Fußraumklappe Die gesamte Luft wird in den Fußraum eingebracht.
ô Pfleil nach unten/ oben Mittelstellung Die Luftführung wird zwischen Fußraum und Frontscheibe
aufgeteilt.
ñ Pfeil nach oben Frontscheibenklappe Die gesamte Luft wird auf die Frontscheibe gerichtet.
Die Umsetzung wird über Kennlinien realisiert, die auch Zwischenstellungen ermöglichen.
WABCO 11
3. ATC Bedienungsanleitung
Linksanschlag : Wasserventil zu
Rechtsanschlag : Wasserventil max. geöffnet
Gebläsedrehzahl
Das Potentiometer dient zur Drehzahleinstellung der Frontbox. Der Zusam-
menhang zwischen Drehwinkel und PWM-Ansteuerung ist in einer parame-
trierbaren Kennlinie abgelegt. Standardmäßig ist die Drehzahl bei laufendem
Fahrzeugmotor von 0-100% einstellbar.
Smog
Mit der Smog - Taste kann die Zufuhr von Frischluft im ganzen Bus gesperrt
werden. Bei aktivierter Smog - Funktion leuchtet die Taste. Für eine parame-
trierbare Zeit werden während der aktivierten Funktion die Dachluken und
Frischluftklappen geschlossen.
Fahrgastraumheizung
Der Fahrer hat nicht mehr die Möglichkeit, in die vollautomatische Fahrgast-
raumregelung einzugreifen. Die Fahrgastraumregelung wird lediglich z.B. zu
Überführungsfahrten ausgeschaltet. Bei leuchtender Taste ist die Automatik
aktiviert.
Zusatzheizung
Die Zusatzheizung wird standardmäßig nur manuell eingeschaltet. Bei leuch-
tender Taste ist die Zusatzheizung aktiviert.
Reheat
Mit der Dry / Reheat Taste kann der Betrieb der Klimaanlage eingeschaltet
werden. Hierdurch findet eine Trocknung der Raumluft durch Abkühlung und
Wiederaufheizen statt.
Fahrerplatzklima
Dieses Funktion schaltet das Kältemittelmagnetventil für die Frontbox ein. Bei
aktivierter Klimaanlage leuchtet die Taste.
Hinweis:
Bei jedem „Zündung einschalten“ Vorgang wird die Frontboxklappe zur Er-
mittlung der jeweiligen Endstellungen eingeschaltet, d.h., die Endstellungen
werden angefahren und im Bedienteil gespeichert. Bei darauf erfolgender An-
steuerung der Klappe durch das Poti werden dann Zwischenstellungen ange-
fahren.
12 WABCO
Bedienungsanleitung ATC 3.
3.1 Temperatursollwertveränderungen für den
Fahrgastraum
Der Temperatur-Sollwert für den Fahrgastraum kann über das Bedienteil in
der nachfolgend beschriebenen Form verstellt werden :
23° C 24° C
Abschließend bestätigt man mit der mittleren Taste für die Fahrgastraumhei-
zung den eingestellten Wert und der Einstellmodus wird verlassen. Das Be-
dienteil geht in den Normalbetrieb zurück.
WABCO 13
4. ATC Fahrzeug-CAN-Bus
4. Fahrzeug-CAN-Bus im
MAN-Linienbus
F
A MTS TK
P (Tür1) (Tür2) HK1 HK2
SPS
„KIBES“
Zentral- Momentan kann hier nur die CAN-Diagnose
ISO 14230 K über den Stecker X 204 der Zentralelektrik
KWP 2000 Rechner angeschlossen werden
MAN-cats ZR2
Diagnose BD
Hier ist eine Übersicht über den MAN-CAN-Verbund im rametersatz gespeichert ist. Nur bei Austausch des Be-
Linienbus dargestellt. Geplant ist, dass das WABCO- dienteils muss der Fahrzeugspezifische Parametersatz
ATC-System über den Karosserie K3-CAN-BUS an den neu eingelesen werden.
zentralen Bordrechner angeschlossen wird. Dies ist der
sogenannte Fahrzeug-Daten-Bus. Das System selber Sollte lediglich der Austausch einer Unterstation notwen-
verfügt über einen eigenen Systembus. Dieser unter- dig sein, so wird diese automatisch mit dem richtigen, für
scheidet sich hinsichtlich der technischen Spezifikation sie eingestellten Parametersatz versorgt bzw. „program-
ganz wesentlich von dem Fahrzeug-Daten-Bus. miert“.
Wichtig ist in diesem Zusammenhang, dass im Bedien- Eine Diagnose ist momentan nur über den Fahrzeug-
teil, das als Mastergerät anzusehen ist, der gesamte Pa- CAN-Bus möglich.
14 WABCO
Diagnose ATC 5.
5. Diagnose • Pentium PC und höher
Für dieses ATC-System wird WABCO ausschließlich die • 16 MB Hauptspeicher, Farbdisplay 800x600
PC-Diagnose anbieten.
• ca. 10 MB freier Festplattenspeicher
• Win95/98/2000, WIN NT
Diagnostic-Interface
Diagnose-Software
Für alle neu in den Markt kommende WABCO-Systeme, Zum Aufbau der Diagnose mit dem Steuergerät wird das
wie z.B. EBS, gibt es zusätzlich zur Programmkarte für WABCO Diagnostic-Interface Set mit der Bestellnummer
den Diagnostic Controller die Diagnostic-Software für die 446 301 021 0 benötigt.
Diagnose mit dem PC.
Das Set beinhaltet das Interface und ein Anschlusskabel
Die Software bietet eine umfangreiche und komfortable
zum PC/Laptop (für die COM-Schnittstelle, 9poliger An-
Diagnose. Die Programme und das Interface werden von
schluss).
jedem handelsüblichen PC oder Laptop mit den nach-
folgenden Eigenschaften unterstützt: Der fahrzeugseitige Anschluss am Interface erfolgt über
ein besonderes Anschlusskabel, das unter der MAN-Nr.
Hardware-Anforderung
88. 25414. 6632 bei der MAN bezogen werden kann.
Folgende Hardware wird benötigt: Der entsprechende Stecker wird am Steckplatz X 204
angeschlossen.
• mögl. Notebook/Laptop
WABCO 15
5. ATC Diagnose
Diagnosespeicher auslesen :
Angabe, welche Zeit (Std.) seit der letzten Fehlerspeicherung vergangen ist
Wichtung des Problems: 0>leichter Fehler (bei ATC keine andere Wichtung)
Art des erkannten Problems
Erkannte, problembehaftete Komponente
16 WABCO
Diagnose ATC 5.
Auslesen von Messwerten :
WABCO 17
5. ATC Diagnose
Ansteuerung :
18 WABCO
Diagnose ATC 5.
Über die Funktion :
Maximales Heizen kann überprüft werden, ob
ein regulärer Heizungsbetrieb im Fahrzeug ge-
währleistet ist, d.h., alle Heizungswärmetau-
scher mit Warmwasser versorgt werden. Natür-
lich ist hierzu das Fahrzeug bzw. der Motor auf
Betriebstemperatur zu bringen.
WABCO 19
6. ATC Parameter
20 WABCO
Parameter ATC 6.
Option Unterverteilungen
Hier wird angegeben, welche und wieviele Unterstationen im System verbaut sind bzw. sein sollen.
Restliche Anzeigefelder :
Digitale Schaltausgänge
Für die Funktion der Schaltausgänge muss die
Fehlererkennung nicht unbedingt aktiviert werden.
Werden die Ausgangssignale beispielsweise von
einem Zentralrechner mit entsprechend hochohmi-
gen Eingängen eingelesen, um von diesem weiter-
verarbeitet zu werden, muss die Fehlererkennung
abgeschaltet werden, damit es nicht fälschlicher-
weise zu einer Leitungsbruch-Fehlermeldung
kommt.
Motorbrücken/Servoantriebe
Für die angeschlossenen Wasserventile und Klap-
penantriebe sollte die Fehlererkennung aktiviert
werden.
Temperatursensoreingänge
Wenn ein Temperatursensor an dem betreffendem
Pin angeschlossen sein soll, muss auch die Feh-
lererkennung aktiviert werden damit die Regelung
mit dem echten Messwert arbeitet.
WABCO 21
6. ATC Parameter
Das zweite Bild der Systemparameter zeigt die Konfigu- sen, um von diesem weiterverarbeitet zu werden, muss
ration der Unterstation 1 mit der entsprechenden Adres- die Fehlererkennung abgeschaltet werden damit es nicht
sierung. Beim weiterblättern werden nun alle parame- fälschlicherweise zu einer Leitungsbruch-Fehlermeldung
trierten Unterstationen mit entsprechenden Bildern kommt.
angezeigt. Motorbrücken/Servoantriebe
Wie im vorigen Bild sind folgende Parametriermöglich- Für die angeschlossenen Wasserventile und Klappenan-
keiten vorgesehen : triebe sollte die Fehlererkennung aktiviert werden.
Digitale Schaltausgänge Temperatursensoreingänge
Für die Funktion der Schaltausgänge muss die Fehlerer- Wenn ein Temperatursensor an dem betreffendem Pin
kennung nicht unbedingt aktiviert werden. Werden die angeschlossen ist, muss auch die Fehlererkennung akti-
Ausgangssignale beispielsweise von einem Zentralrech- viert werden damit die Regelung mit dem echten Mess-
ner mit entsprechend hochohmigen Eingängen eingele- wert arbeitet.
22 WABCO
Parameter ATC 6.
Besonderheiten:
Option Dachanlage
WABCO 23
6. ATC Parameter
Option Frontboxgebläse bei Tür 1 offen Das Lastmanagement kennt zwei Sparmodi :
Damit bei geöffneter Tür 1 die Geldscheine nicht wegflie- Bei Stufe 1 wird die Gebläsedrehzahl auf einen parame-
gen, gibt es die Möglichkeit, in diesem Fall das Frontbox- trierbaren Maximalwert begrenzt, bei Stufe 2 wird das
gebläse mit reduzierter Drehzahl laufen zu lassen. Gebläse abgeschaltet.
24 WABCO
Parameter ATC 6.
Option Dachluken
Am Pin X18/4 der Unterstationen kann ein Ansteuersi-
gnal für Dachluken abgegriffen werden. Die Ansteuerung
erfolgt entweder über den Fahrzeug-CAN-Bus und wird
ggf. im Klimabetrieb übersteuert oder sie erfolgt nach der
Dachklappenkennlinie, wobei der Ausgang in der Frisch-
luftstellung der Klappen aktiv ist. Entsprechend kann der
Ausgang dann auch für elektropneumatisch angesteuer-
te Frischluft-/Umluftklappen genutzt werden.
Option Pointer
Mit diesen Parametern wird angegeben, woher das Be-
dienteil die Informationen über die Raumtemperaturen,
die Außentemperatur, Wassertemperatur und die Druck-
schalter erhält.
WABCO 25
6. ATC Parameter
stoppt ohne die Zündung auszuschalten, wird die Fahr- sich dann damit anheben oder absenken.
gastraumregelung automatisch deaktiviert. Der Fahrer Keine Verstellung, nur über Kennlinie :
kann jederzeit die Regelung per Taste ein- bzw. aus- Reiner Automatikbetrieb nach Gebläsekennlinie.
schalten.
Drehzahlverstellung über Tastatur und Anzeige auf Fah-
rerplatz-Display :
Diese Option ist nur sinnvoll im Zusammenhang mit ei-
Optionen Verstellung Drehzahl Dachgebläse nem Display, welches über den Fahrzeug-CAN-Bus an-
Drehzahlverstellung über externes Poti : gesprochen wird.
An Pin X18/14 kann optional ein externes Gebläsesoll-
wertpotentiometer (s. Verkabelungsplan) angeschlossen
werden. Die durch die Gebläsekennlinie vorgegebene
Drehzahl für die Dach- bzw. Verdampfergebläse lässt Optionen Drehzahlverstellung über Tastatur/Display/
sich dann damit anheben oder absenken. Verriegelung
Verstellung erlaubt :
Keine Verstellung, nur über Kennlinie : Diese Option ist nur sinnvoll im Zusammenhang mit ei-
Reiner Automatikbetrieb nach Gebläsekennlinie. nem Display, welches über den Fahrzeug-CAN-Bus an-
gesprochen wird.
Drehzahlverstellung über Tastatur und Anzeige auf Fah-
rerplatz-Display : Verstellung incl. Sollwert über Schlüsselschalter :
Diese Option ist nur sinnvoll im Zusammenhang mit ei- Diese Option ist nur sinnvoll im Zusammenhang mit ei-
nem Display, welches über den Fahrzeug-CAN-Bus an- nem Display, welches über den Fahrzeug-CAN-Bus an-
gesprochen wird. gesprochen wird. Zusätzliche Verriegelung der Sollwert
und Gebläseverstellung über Schlüsselschalter an Pin
X18/14.
26 WABCO
Parameter ATC 6.
Nur voreingestellter Sollwert : Sollwertverstellung über Tastatur und Anzeige auf Fah-
Ist diese Option für die Sollwerteinstellung parametriert, rerplatz-Display :
ist der Sollwert nur noch über eine Parameteränderung Diese Option ist nur sinnvoll im Zusammenhang mit ei-
(per Diagnosegerät) einstellbar. nem Display, welches über den Fahrzeug-CAN-Bus an-
gesprochen wird.
WABCO 27
6. ATC Parameter
100
PWM - Ansteuerung Deckengebläse [%]
90
80
70
60
%-PWM m. AC
50
%-PWM o. AC
40
30
20
10
0
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
Sollwert - Raumtemperatur [K]
28 WABCO
Parameter ATC 6.
Desweiteren kann die Gebläsekennlinie abhängig von Der Kompressor wird freigeben bei einer Außentempera-
der Außentemperatur eine Anhebung bzw. Absenkung tur > Sollwert – 1. Parameter und wieder gesperrt bei ei-
erfahren. Dafür gibt man eine untere und eine obere ner Außentemperatur < Sollwert – 1. Parameter – 2. Pa-
Grenze für den Außentemperaturbereich, den Betrag für rameter (Hysterese).
den PWM-Offset und eine Hysterese für die Temperatur-
grenzen an. Der 3. Parameter gibt an, ab welcher Außentemperatur
der Reheatbetrieb zugelassen ist.
Der Maximalwert für geöffnete Türen (genauer für sich
schließende Türen) ist nur wirksam, wenn auf der Seite Die Raumtemperaturabhängigkeit ist über den 4 .Para-
Konfiguration System die Option „Dachgebläse bei Tür- meter einstellbar :
läuft-zu-Signal“ entsprechend gewählt wurde.
Der Kompressor wird abgeschaltet, wenn (Sollwert –
Sind die Sperren der Gebläse für zu kaltes Wasser aktiv Raumtemperatur) > 4. Parameter und wieder zugelas-
(s. Konfiguration System), können hier die Wassertem- sen, wenn (Sollwert - Raumtemperatur) < 4. Parameter –
peraturgrenzen, ab denen die Gebläse freigegeben sind, 2. Parameter (Hysterese) ist.
eingetragen werden.
Regelungsparameter
Die Magnetkupplung des Kälte-Kompressors wird ange-
steuert, wenn außerhalb und innerhalb des Fahrzeugs
eine bestimmte Temperatur (Wärme) überschritten wird :
WABCO 29
7. ATC Systemdaten und Fingerprint
30 WABCO
Systemdaten und Fingerprint ATC 7.
Diese Daten unterliegen natürlich den Datenschutzbe- 7.2 Werkstatthinweis
dingungen. Eine Weitergabe der hinter diesen Informa-
tionen stehenden Daten (Serien-Nr., d.h., Name des Nut- Das Bedienteil enthält den gesamten Parametersatz für
zers des entsprechenden Diagnoseprogramms ) ist von das komplette ATC-System, also incl. den Parametern
WABCO grundsätzlich nicht möglich. für die Unterverteilungen.
Anmerkung :
Die beiden oben genannten Punkte beziehen sich auf
den kompletten ( 100% ) Parametersatz. Der unter dem
Menü-Punkt System abrufbare und einzusehende Para-
metersatz gibt nur ca. 25% der kompletten Parameter
wieder. Im Normalfall reicht für die Anpassung eines Be-
dienteil-Parametersatzes das Einkopieren dieses Satzes
in das „neue“ Gerät aber aus.
WABCO 1 31
8. ATC Puls-Weiten-Moduliertes Signal
8. Puls-Weiten-Moduliertes Signal
der Gebläse
PWM = 25 %
PWM = 50 %
PWM = 90 %
32 WABCO
ATC 9.
Anhang
WABCO 33
9. ATC
Gnd
Unterstation Dach
CAN Schnittstelle
(entfällt bei Fahrzeugen ohne Dachanlage)
34 WABCO
35 1
WABCO
1
Zeichenerklärung:
X18/10 Upoti
3
X18/11 an 0... Upoti
B OSCH
2
VMC2-Motor
X18/1 Br 300mA
Fron tbox
Wasse rventil
M
X18/2 Br 300mA
6
3 1
Br 3 00mA - Lowside En dstufe mit ma x. Strom
an 0... Upoti
Low 300mA - Lo wside Endstu fe mit max. Stro m
X18/13
BOSCH
High 300mA - Highside Endstufe mit max. Strom
(1) (3) 2
V MC2-Motor
X18/5 Br 300mA
-30 ...+55 °C - Temp. Sensoreing ang mit Meßbereich
Klappe
Fußraum-
(4)
M
Upoti - Ve rsorgung sspannung fü r Rückführpotentiometer
Fron tscheiben-
* - op tional: Daten werden ggf. ü ber Fah rz. CAN übertrag en
PWM - pulsweite nmod ulierter Ausg. zur Gebläsesteu erun g
X18/8 Br 300mA
4
+ 24V X9/1
(6)
Luftaustrittssensor Boden X15/14 -30...+85°C dig. p.d. X9/2
an 0...24V X9/4
Raumtemperatur X15/13 -30...+85°C + 0V X9/3
Pinbelegung in Klammern: X15/15 Analogmasse
Motordrehrichtung invertiert
Klemme 30
X15/1 Br 300mA
4
(6)
M
M otor
VMC2
BOSCH
X15/4 Br 300mA
klap pe
Kle mme 31
Frischluft -
Stellmotor
Kle mme 15 (Zünd ung)
6
(4)
(Fahrze ugma sse)
Kle mme 58 (Beleuchtung)
1
dig. p.d. X15/12
X12/3 Upoti
3
X12/9 an 0... Upoti
BOSCH
Stadtbus Solofahrzeug
V MC2-Motor
X12/1 Br 300mA Diagnose Sensorgebläse
vorn
4
Wasserventil B oden
6
an 0...Upoti X15/3
bei WABCO Gebläsemodul pull-up X15/7 Pull Wid . PWM 1
X15/15
3k3
10k
3k3
+24V
Verkabelungsplan Bedienteil ATC CAN
X12/3
Eing. Zusatzheizungs -
Kompressorkuppl . oder Kältemittelventil X12/5 High 3A betrieb über
Schaltuhr Wakeup
dig. p.d. X15/8 Ausgang für
Fahrgastraumgebläse Stufe 1 X15/2 High 300mA
22: 58
Schaltuhrferntaster
Schaltuhr
X9/9
CAN H HLK
CAN G HLK
High 300mA
X18/ 6
9. ATC
36
9.
Verkabelungsplan Unterstation Dach ATC CAN
Stadtbus Solofahrzeug
Zeichenerklärun g: High 300mA- Highside Endstu fe mit max. Stro m
Einbauort:
Gnd
Sensorgebläse
Low 300mA - Lowside Endstufe mit max. Strom
ATC
Diagnose
Br 3 00mA- Lo wside Endstu fe mit max. Stro m Klemme 30
Adr. 2
2 + 24V Mas se
3 Masse offen
dig.p.d.-Digita leingang mit Pull down Widerstand 4 offen offen
5 + 24V offen
X15/9
X9/2
* - optional: Da ten we rden ggf. über Fahrz. CA N übertragen
X9/4
X9/5
X9/1
X9/3
6 Masse + 24V
7 offen + 24V
8 + 24V + 24V
dig. p.d.
Unterstation
dig. p.d.
+ 24V
+ 0V
Code 1
Code 2
446 196 000 0
Dach CAN L HLK X9 /9
Adr. 2 CAN G HLK X9 /8
CAN H HLK X9 /7
Analogmasse
an 0... Upoti
an 0... Upoti
an 0... Upoti
High 300mA
Br 300mA
Br 300mA
Br 300mA
Br 300mA
-30...+55°C
Br 300mA
Br 300mA
0...+85°C
0...+85°C
-30...+55°C
!!!
dig.p.d.
dig.p.d.
High 3A
Upoti
Upoti
PWM
X15/6
X15/3
X18/9
X18/16
X18/14
X15/2
X15/5
X18/17
X18/2
X15/12
X15/8
X15/10
X15/4
X15/7
X18/18
X18/3
X18/12
X18/1
X15/13
X15/1
X15/14
X15/15
X15/11
Niederdruck.
Hochdruck.
Kompr .
Gnd
CAN Schnit tstelle (Heizungsbus) H
CAN Schnit tstelle (Heizungsbus) L
CAN Schnittstelle (Heizungsbus)
Raumtemperatursensor (optional)
Ausgang Kondensatorgebläse
Ausblassensor Dach
Vereisungssensor
Wasserventil Kompressor-
Dachklappe Dach klappe kupplu ng
Dach
links rechts + Magnetventil
ATC 9.
Übersichtsplan ATC CAN
Stadtbus Gelenkfahrzeug
Gnd
Unterstation Dach
CAN Schnittstelle
(entfällt bei Fahrzeugen ohne Dachanlage)
Adr. 2
CAN - Abschlußwiderstand
anschließen
(Ve rbindung 9/6 - 9/9)
WABCO 1 37
WABCO 1 38
X18/18 Analogmasse
1
X18/10 Upoti
3
X18/11 an 0... Upoti
BOSC H
2
VMC2-Motor
X18/1 Br 300mA
Frontbox
Wasserventil
M
X18/2 Br 300mA
6
Br 300mA - Lowside Endstufe mit max. Strom
3 1
X18/13 an 0... Upoti
BOSCH
(1) (3) 2
Upoti - Versorgungsspann ung für Rückfü hrpo tentio meter
V MC2-Motor
X18/5 Br 300mA
PWM - pulsweitenmodulierter Ausg . zur Gebläse steuerung
Klappe
Fußraum-
(4)
Fron tscheiben-
X18/8 Br 300mA
Bedienteil 446 195 00x 0 + 24V
4
X9/1
(6)
Luftaustrittssensor Boden vorn X15/14 -30...+85°C dig. p.d. X9/2
an 0...24V X9/4
Raumtemperatur vorn X15/13 -30...+85°C + 0V X9/3
X15/15 Analogmasse
Kle mme 30
X15/1 Br 300mA
4
(6)
M
Motor
V MC2
BOSC H
klappe
X15/4 Br 300mA
Klemme 31
Frischluft -
St ellmotor
Klemme 15 (Zü ndung)
6
(4)
(Fahrzeugmasse)
Klemme 58 (Beleuch tung)
P inbelegung in Klammern:
M otordrehrichtung invertiert
1 X12/4 Analogmasse Eing. Frempspeisung*
dig . p.d. X15/12
X12/3 Upoti
3
BOSC H
2
VMC2-Motor
X12/1 Br 300mA Diagnose Sensorgebläse
vorn
4
X18/15
Stadtbus Gelenkfahrzeug
dig. p.d.
M
X15/3
an 0...Upoti
bei WABCO Geblä semodul pull -up X15/7 Pull Wid. PWM 1
X15/15
3k3
10k
3k3
+24V
X12/3
Eing. Zusatzheizungs -
Kompressorkuppl . oder Kältemittelventil X12/5 High 3A betrieb über
Schaltuhr Wakeup
dig. p.d. X15/8 Ausgang für
Fahrgastraumgebläse Stufe 1 X15/2 High 300mA
Schaltuhrferntaster
22:58
Schaltuhr
X9/9
CAN G HLK
CAN H HLK
High 30 0mA
X18/ 6
ATC 9.
WABCO
Gnd
Einbauort:
Diagnose
Dachanlage Vorderwagen Klemme 30
Wakeup
Br 300 mA - Lowside Endstufe mit max. Strom Adr. 1
PWM - pulsweite nmod ulierter Ausg. zur Gebläsesteu erun g U ntervert eilungsadressen
X15/9
X9/2
5 + 24V offen
X9/4
X9/1
X9/3
X9/5
dig.p.d.- Digitaleingang mit P ull down Widerstan d 6 M asse + 24V
7 offen + 24V
* - optional: Da ten we rden ggf. über Fahrz. CA N übertragen 8 + 24V + 24V
dig. p.d.
dig. p.d.
Unterstation
+ 0V
+ 24V
Code 1
Code 2
446 196 000 0
Dach vorn CAN L HLK X9/9
Adr. 1 CAN G HL K X9/8
CAN H HL K X9/7
Analogmasse
an 0... Upoti
an 0... Upoti
Abschlußwid. 1 20 Ohm X9/6
an 0... Upoti
Br 300mA
0...+85°C
Br 300mA
-30...+55°C
Br 300mA
Br 300mA
Br 300mA
Br 300mA
0...+85°C
-30...+55°C
Upoti
Upoti
PWM
X15/13
X15/5
X18/18
X18/1
X18/2
X15/8
X15/1
X15/4
X15/7
X15/3
X18/17
X18/3
X18/12
X15/14
X15/12
X15/15
X15/11
X15/2
X15/10
Gnd
1
ATC
Wakeup (Kl. 15, Zündung ein)
1 3 4 6 1 3 4 6
Vereisungssensor vorn
(optional)
Wasserventil
Dachklap pe Dachklappe
Dach vo rn
links rechts
9.
*
Pinbelegung in Klammern:
Motordrehrichtung invertiert
39
40
9.
Verkabelungsplan Unterstation Dach vorn ATC CAN
Stadtbus Gelenkfahrzeug
Gnd
Einbauort:
Sensorgebläse
Diagnose
Dachanlage Hinterwagen Klemme 30
ATC
Wakeup
Br 300mA - Lowside Endstufe mit max. Strom
Adr. 2
PWM - pulsweite nmod ulierter Ausg. zur Gebläsesteu erun g U ntervert eilungsadressen
X15/9
5 + 24V offen
X9/2
X9/4
X9/5
X9/1
X9/3
dig.p.d.- Digitaleing ang mit Pull down Wide rstand 6 Masse + 24V
7 offen + 24V
* - op tional: Daten werden ggf. ü ber Fah rz. CAN übertrag en 8 + 24V + 24V
dig. p.d.
dig . p.d.
+ 24V
Code 1
Code 2
Unterstation
+ 0V
446 196 000 0
Dach hinten CAN L HLK X9/9
CAN G HLK X9/8
Adr. 2
CAN H HLK X9/7
Analogmasse
an 0... Upoti
an 0... Upoti
an 0... Upoti
Ab schlußwid . 120 Ohm X9/6
an 0... Upoti
0...+85°C
-30...+55°C
Br 300mA
High 300mA
High 300mA
High 300mA
High 300mA
Br 300mA
Br 300mA
Br 300mA
Br 300mA
-30...+55°C
0...+85°C
Br 300mA
Br 300mA
Br 300mA
!!!
dig.p.d.
dig.p.d.
High 3A
Upoti
Upoti
PWM
X18/9
X18/16
X18/14
X18/2
X18/6
X18/18
X18/3
X18/1
X18/5
X15/2
X15/1
X15/4
X15/7
X15/3
X18/4
X18/17
X18/12
X18/13
X15/8
X15/5
X15/6
X15/14
X15/12
X15/13
X15/15
X15/11
X15/10
X18/10
X18/11
Niederdruck.
Kompr .
Hochdruck.
Gnd
Fahrgastraumgeblä se hinten Stufe 2
Fahrgastraumgebläse hinten Stufe 1
Vereisungssensor hinten
P>