Inhaltsverzeichnis Kompakt Anlage mit Profibus Beschreibung Komponenten AC 95 AC 155 AC 205 AC 395 Codes fr Online Einstellhinweise - Lngenabgleich Beispiel

Lngenabgleich AC 205

Kompakt LMB mit Profibus

Die Standart LMB wird durch folgende Komponenten ersetzt bzw. erweitert.
Hardware: LMB DS 350C mit 12 MHz Quarz Systemprom : LDCP V 1.0 ( AC 155 ) LDUP V 1.0 ( AC 205 ) LDVP V 1.0 ( AC 395 ) Hardware: Profibus Multisensorkarte Oberwagen Multisensorkarte Unterwagen Analog - Proportional - Karte Busverteiler 3fach Zusatzstromversorgung Sttzlngenanzeige ( Option ) Lngengeber ( an den Sttzen ) Lngengeber (an der WTHAV ) Drehwinkelgeber (Drehdurchfhrung) Stellwinkelgeber ( an der WTHAV ) Hardware: Demag Druckschalter Drehen links Druckschalter Drehen rechts Anschluplne: PAT 24 350 31 0912 D Demag 58 883 240 AEA PO 331 24350 06 0912

A 130 A 131 A 120 V 110 Z 110 A110 LG 105 LG 152 DWG 10 DWG 15

22 002 15 0002 F 22 002 15 0002 A 22 002 30 0006 22 010 35 0002 22 003 06 0004 57 152 06 0027 64 010 06 001 64 015 06 000

Blatt 1-6 Blatt 1-5

Ein und Ausgnge der Multisensorkarte Oberwagen ( A 130 )

Analogeingnge :AE 0 = Lnge WTHAV :AE 1 = Winkel WTHAV :AE 4 = Drehwinkel Schleifer 1 :AE 5 = Drehwinkel Schleifer 2 :DE 0 = Druckschalter Drehen links :DE 1 = Druckschalter Drehen rechts :DA 0 = Abschaltung WTHAV aufwippen wenn Winkel <(-1) :DA 1 = Abschaltung WTHAV aufwippen und Einteleskopieren wenn minimaler Radius erreicht ist. ( E 6D ) :DA 2 =Lampe Vorwarnung Verbotener Drehbereich wenn Drehwinkel zwischen 170-190 bzw. 10- 350 DE 0 oder DE 1 ein ist und Sollast in Sektor B oder C kleiner als in Sektor A ist. X1.42 X1.40 X1.34 X1.32 X1.51 X1.52 X1.2 X1.5 X1.8

Digitaleingnge

Relaisausgnge

Ein und Ausgnge der Multisensorkarte Unterwagen (A131 ).

Analogeingnge :AE 0 = Sttze vorne links :AE 1 = Sttze vorne rechts :AE 2 = Sttze hinten links :AE 3 = Sttze hinten rechts X1.42 X1.40 X1.38 X1.35

Ausgnge auf der Analog - Proportional - Karte.

Proportionalausgang :AA 1 = Drehwerksbremse Relaisausgnge :DA 1 = Summer wenn Drehwerksbremse zu schlieen beginnt wenn Drehwinkel zwischen 170-173 oder 187-190 oder 7-10 oder 350-353 und DE 0 oder DE 1 ein ist und die Sollast in Sektor B oder Sektor C kleiner als in Sektor A ist . :DA 2 = Vorwarnung LMB extern ( Lampe auf Kabinendach ). X1.1 X1.14

X1.17

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Funktionsbeschreibung Der bisherige Funktionsumfang wurde um folgende Punkte erweitert. 1. Sttzbasen berwachung
DA die Anzeige die Betriebsarten in Abhngigkeit der Sttzbasis automatisch umschalten soll , wird an jeder Sttze ein Lngengeber LG 105 angebracht um die Lnge der ausgefahrenen sttzen zu ermitteln . Die Signale der Lngengeber werden in der Multisensorkarte Unterwagen A 131 in Meter umgewandelt und ber den Profibus zur Kompakt LMB DS 350 C geleitet , wo sie zur automatischen Umschaltung der Betriebsarten verwendet werden. Die Sttzenlngen knne mit Anzeigen - Anwahl 18=VL , 19 = VR , 20= HL , 21= HR angezeigt werden.

2. Drehwinkelerfassung und Drehwerkabschaltung.

Der Drehwinkel wird mit einem Drehwinkelgeber DWG 10 erfat. Das Signal wird in der Multisensorkarte Oberwagen in Grad umgewandelt und ber den Profibus zur DS 350 C geleitet ,wo es zur Ermittlung der Drehbereichssektoren verwendet wird .Der Drehwinkel kann mit der Anzeigen Anwahl 17 angezeigt werden. Der Drehwinkelgeber ist so Justiert , da wenn : Ausleger nach hinten 0 bzw.360 Ausleger 90 nach links von Fahrtrichtung 90 Ausleger in Fahrtrichtung 180 Ausleger 90 nach rechts von der Fahrtrichtung 270 gezeigt werden.

Drehwerk - Steuerung in Abhngigkeit der Sttzbasis .

Der gesamte Drehbereich des Krans ist in die Sektoren A ,B und C aufgeteilt. Der Sektor A gilt von 0 = nach hinten bzw. 180 = nach vorne plus bzw. minus dem in DGA 11.5.3 programmierbaren Wert X . Wenn z.B. der programmierte Wert 10 betrgt , geht der Sektor A von 10 bis 350 und von 170 bis 190. Da in Lngsrichtung die Sttzbasis nicht verkleinert wird , kann in Sektor A unabhngig von den Sttzbasen immer die Last der grten Sttzbasis gehoben und ohne Einschrnkung innerhalb diesen 20 gedreht werden. Die Sektoren B und C sind abhngig vom programmierten Wert X . Wenn X=10 ist gilt fr die Sektoren B und C der Bereich zwischen 10 und 170 bzw. zwischen 190 und 350. In diesen Sektoren wird abhngig von der krzesten Sttze , zwischen den bis zu 4 verschiedenen Sttzbasen ausgewhlt und die Betriebsart entsprechend umgeschaltet. ber 2 Druckschalter in der Steuerung wird der Anlage mitgeteilt ob und in welche Richtung der Kran dreht. Bekommt die Anlage von einem der Beiden Druckschalter ein Signal , vergleicht die Anlage die Sollast des aktuellen Sektors mit der Sollast des folgenden Sektors .Stellt die Anlage nun fest , da die Sollast im folgenden Sektor kleiner als in aktuellen ist , geht die Lampe Vorwarnung Drehbereichs Begrenzung an ( Relais 3 auf Multisensorkarte Oberwagen zieht an ) und die Sollast Anzeige blinkt zwischen der Aktuellen und der im folgenden Sektor zu erwartenden Sollast. Nhert sich nun der Kran einer durch den Wert X festgelegten Sektorengrenze , wird durch einen programmierbaren Wert Y ( DGA 11.5.1 ) .festgelegt um wieviel Grad vor Sektorengrenze die Drehwerksbremse zu schlieen beginnt , damit der Kran an der Sektorengrenze zum stehen kommt. Die Zeit in welcher die Drehwerksbremse schliet ist mit DGA 8.1.2 einstellbar. Je kleiner der Wert desto schneller schliet die Bremse. Whrend des Bremsvorgangs ertnt zustzlich zur Warnlampe noch ein Summer . Ist die Drehwerksbremse geschlossen , kann der Kran ohne berbrckung nur noch zurck geschwenkt werden . Beim auftreten eines Fehlers in der Anlage wird die Bremse generell geschlossen wodurch ein Drehen nur noch mit berbrckung mglich ist. Da zwischen der Drehdurchfhrung und dem Oberwagen eine Hysterese besteht , kann es vorkommen , da wenn der Kran in Lngsrichtung verbolzt ist nicht exakt 0 bzw. 180 angezeigt werden.
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3. Minimaler Radius
Da bei kleinster Sttzbasis die Gefahr besteht da der Kran nach hinten umfllt , wurde durch Herr Stowasser festgelegt ,da wenn eine Sttze ( egal welche ) auf kleinster Sttzbasis steht und der Radius von 3 m unterschritten wird , das Relais 2 auf der Multisensorkarte Oberwagen abfallen und somit die Kranbewegungen Aufwippen und Einteleskopieren des HA bzw. der WTHAV gestoppt werden . Das abfallen des Relais 2 wird dem Kranfahrer durch den Fehlercode E6D mitgeteilt. Dieses Relais kann nicht berbrckt werden so da nur noch Abgewippt oder Austeleskopiert werden kann um diesen Fehlerzustand zu beseitigen.

4. WTHAV - Betrieb.
Zum erfassen des Differenzwinkels zwischen HA und WTHAV und der Lnge der WTHAV sind an dieser ein Stellwinkel und ein Lngengeber angebracht . Die Signale dieser beiden Geber werden ber die Multisensorkarte Oberwagen der DS 350 C zugefhrt und in dieser angezeigt und verarbeitet . Der Winkel kann mit der Anzeigen - Anwahl 16 an der Konsole angezeigt werden. Der Arbeitsbereich betrgt 0 50. Der Winkel 50 ergibt sich aus dem mechanischen Anschlag des Wippzylinders und kann von Kran zu Kran um bis zu 0,5 differieren. Die Lnge der WTHAV kann mit der Anzeigen - Anwahl 22 an der Konsole angezeigt werden.

0 berwachung der WTHAV .

Da die WTHAV auch in negative Winkel bewegt werden kann , wird bei erreichen von -1 das Relais 1 auf der Multisensorkarte Oberwagen abgeschaltet und somit die Kranbewegung WTHAV Aufwippen gestoppt . Ist der HA ganz eingefahren und die Sensoren an den Teleskopen an , kann die WTHAV auch in negative Richtung bewegt werden. ( Montage ). Da beim bewegen der WTHAV Staudrcke entstehen die , die Teleskope etwas ausschieben , kann es vorkommen da , die Sensoren abfallen und somit ein weiteres aufwippen gestoppt wird. Wenn dies geschieht mu der HA wieder ganz einteleskopiert werden um den Montage - Vorgang abzuschlieen.

Inbetriebnahme und Einstellung fr Gerte mit Sttzenerfassung und WTHAV

Die bisherigen Einstellungen werden bei diesen Gerten um folgende Punkte erweitert : Einbauorte der Komponenten : Multisensorkarte Oberwagen , Analog - Proportionalkarte , Zusatzstromversorgung und Bus Verteiler in einem Gehuse am Oberwagen hinter Kabine. Multisensorkarte Unterwagen in einem Gehuse am Aufstieg zwischen den Achsen. Sttzlngengeber an jeder sttze unterhalb der Sttzlagerung. Drehbereichpotentiometer in der Drehdurchfhrung . Stellwinkelgeber an dem Adapter der WTHAV . Lngengeber an der WTHAV . 1. Lngengeber an den Sttzen einstellen . Sttzen ganz ausfahren , Potis auf 0 einstellen und Sttzen ganz einfahren. An den Eingngen an der Multisensorkarte Unterwagen mssen 0,5 V anstehen. Mit Anzeige - Anwahl [ 18] [ 21] Sttzlngen auf der Konsole kontrollieren . Beim AC 155 mssen 1,2m angezeigt werden. Beim AC 205 mssen 1,3m angezeigt werden . Beim AC 395 mssen 1,5m angezeigt werden .

Stimmt die Anzeige nicht und am Eingang der Multisensorkarte stehen 0,5 V an , Wert DGA 7.13.3 berprfen . wert = Abstand ; Drehkranz - Mitte bis Sttzzylinder - Mitte wenn Sttzzylinder ganz eingefahren.
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Sttzen ganz ausfahren. An der Konsole mu die Hlfte der grten Sttzbasis angezeigt werden. Beim AC 155 sind dies 3,2m. Beim AC 205 sind dies 3,5m. Beim AC 395 sind dies 3,7m. Stimmt die anzeige nicht , mit DGA 8.13.6 Anzeige auf richtigen Wert abgleichen . der Abgleich der Sttzen gilt fr alle Sttzen . Die Sttzen knnen nicht einzeln abgeglichen werden . die Anzeigen - Anwahl der sttzen beginnt mit [ 18 ] = vorne links [ 19 ] = vorne rechts [ 20] = hinten links [ 21] = hinten rechts Sind die Sttzen abgeglichen , an der Betriebsart - Anzeige kontrollieren ob die Betriebsart bei den verschiedenen Sttzlngen auch umgeschaltet wird.

2. Drehwinkel einstellen.
Der Drehwinkelgeber ist in der Drehdurchfhrung eingebaut. Oberwagen in Lngsrichtung nach hinten drehen und verbolzen. Mit Anzeige - Anwahl [ 17 ] an der Konsole den Drehwinkel anzeigen. Drehdurchfhrung ffnen und den Potentiometer solange einstellen bis auf der Anzeige 0 angezeigt werden . reicht der Einstellbereich des Potis wegen Kabellnge nicht aus, mu das Poti abgeschraubt werden und der Mitnehmer auf der Poti Achse verstellt werden.

3. berprfung der Signale der Druckschalter beim Drehen.

Gehuse hinter der Kabine ffnen , Drehen Links ansteuern, an Klemme X1.51 der Multisensorkarte mssen +24V anliegen. Drehen Rechts ansteuern , an Klemme X1.53 mssen +24V anliegen. 4.berprfung der Abschaltung minimaler Radius . Eine Sttze auf kleinste Basis stellen und Ausleger aufwippen , wenn der Radius von 3m unterschritten wird , mu Relais DA1 auf der Multisensorkarte Oberwagen ( Klemme X1.5 ) abfallen. Auf der Anzeige soll der Fehler Code E6D erscheinen. Wenn dieses Relais abfllt sind die Bewegungen Ausleger Aufwippen und Einteleskopieren des HA und der WTHAV gesperrt. Dieses Relais kann nicht mit berbrckungsschalter berbrckt werden. Sttze auf nchst grere Sttzbasis ausfahren , der Ausleger kann weiter abgewippt bzw. einteleskopiert werden.

5. Stellwinkel an der WTHAV einstellen.

Mit Anzeige - Anwahl [ 16 ] wird der Winkel der WTHAV angezeigt. Hauptausleger auf 0 fahren , mit Winkelwasserwage WTHAV ebenfalls auf 0 fahren. Sicherungsschraube auf Poti Achse leicht lsen und mit Schraubenzieher vorsichtig (sehr empfindlich ) Potentiometer so einstellen , da 2,5 V an Klemme X1.40 an der Multisensorkarte Oberwagen anstehen. Winkelanzeige mu 0 betragen. HA aufwippen, WTHAV an Endanschlag abwippen. Die Winkelanzeige mu ungefhr 50 betragen ( 0,5) Mit Anzeigen .Anwahl [ 22 ] wird die Lnge der WTHAV angezeigt. WTHAV ganz einteleskopieren , Lngenpoti auf linken Anschlag stellen. An Klemme X1.42 der Multisensorkarte mssen 0,5 V anstehen, die Anzeige mu 9,0m anzeigen. WTHAV ganz austeleskopieren ,Anzeige mu 14,3 m betragen. Ist die Anzeige nicht 14,3 m in der DAG 6.12.6 Anzeige auf 14,3 m abgleichen.

6. Lnge WTHAV einstellen und berprfen.

7. Abschaltung WTHAV steil berprfen.

Die WTHAV darf auer beim Anklappen nicht kleiner als -1 gefahren werden. HA ganz einteleskopieren. ( Sensoren an Teleskopen mssen geschaltet haben ).
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WTHAV kann steiler -1 gefahren werden. An Klemme X1.2 der Multisensorkarte +24 V. HA ein wenig austeleskopieren (1-ster Sensor von den Teleskopen mu aus sein). WTHAV kann nicht mehr steiler als -1 gefahren werden. Beim anklappen kann es passieren da die Teleskope durch Staudruck beim aufwippen der WTHAV etwas ausfahren und damit die Bewegung WTHAV Aufwippen abgeschaltet wird. Durch Einteleskopieren des HA kann diese Abschaltung wieder aufgehoben werden. Der Winkel wann die WTHAV abschalten soll , kann in DGA 11.2.3 programmiert werden. Wenn eine HA Betriebsart eingeschaltet ist , ist diese Funktion nicht wirksam.

8. berprfung des Proportional - Ausgangs zum Ansteuern der Drehwerksbremse.

Megert an Klemme X1.1 der Analog - Proportionalkarte anschlieen . Oberwagen nach hinten drehen , und eine Sttze ganz einfahren. Tele 1 auf 80% teleskopieren . Ausleger bis kurz vor Abschaltung abwippen. Oberwagen auf die Seite drehen wo die Sttze eingefahren ist . Beim Ansteuern der Drehbewegung leuchtet die Lampe Vorwarnung verbotener Drehbereich im Armaturenbrett und die Sollast - Anzeige blinkt zwischen der aktuellen und der zu erwartenden Sollast. Bei erreichen von 7 bzw. 353 mu ertnt zustzlich ein Summer , der Proportional - Ausgang luft gegen 0 und die Bremse macht zu. Die Geschwindigkeit mit der ,der Proportional - Ausgang gegen 0 luft kann in DGA 8.1.2 programmiert werden.

Fehlermeldungen und Ursachen im Zusammenhang mit dem Profibus.

Fehler bezogen auf die LMB E 16 :Unterer Grenzwert fr WTHAV - Winkel unterschritten. E 1A :Unterer Grenzwert fr Drehwinkel unterschritten. E 1C :Unterer Grenzwert fr Sttzlnge unterschritten. E 1D :Unterer Grenzwert fr WTHAV - Lnge unterschritten. E 26 :Oberer Grenzwert fr WTHAV - Winkel berschritten. E 2A :Oberer Grenzwert fr Drehwinkel berschritten. E 2C :Oberer Grenzwert fr Sttzlnge berschritten. E 2D :Oberer Grenzwert fr WTHAV - Lnge berschritten. Fehler vom Profibus E 60 :Der Ring des Profibus ist nicht geschlossen. Ursache: Zndung am Unterwagen ist nicht eingeschaltet Bus Verkabelung ist unterbrochen z B Verbindung Multisensorkarte Unterwagen ist unterbrochen. Verbindung Multisensorkarte Oberwagen zur LMB ist unterbrochen. Schleifringe in der Drehdurchfhrung heben ab. Schlechter Kontakt fr 24V Versorgung der Busplatinen. Behebung: Zndung im Unterwagen einschalten. Bus Verkabelung berprfen. Sicherungen auf den Karten berprfen. E 61 :Allgemeiner Fehler an der Analog - Proportionalkarte E 62 E 63 E 64 E 65 :Fehler am Analogausgang zur Ansteuerung der Drehwerksbremse. :Fehler am Digitalausgang ( Verschiedene Digitalsignale ). :Allgemeiner Fehler an der Multisensorkarte Oberwagen. :Fehler am Digitaleingang fr Drehen links / rechts ( beide Signale gleichzeitig ). Ursache : Beide Druckschalter fr Drehen haben gleichzeitig geschaltet. Druckschalter defekt oder Staudruck im Hydrauliksystem. Behebung: Druckschalter tauschen , Hydrauliksystem berprfen. :Allgemeiner Fehler an der Multisensorkarte Unterwagen. :Allgemeiner Fehler an der Sttzlngen - Anzeige wenn vorhanden.( Option).

E 66 E 67

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Kompakt LMB mit Profibus

E 68 E 69 :Fehler bei der Ausgabe der Sttzlngen - Anzeige. ( Option ). :Fehler am Eingang Drehwinkel. Ursache: Ungltiger Spannungswert vom Drehwinkelgeber. Verkabelung von Multisensorkarte Oberwagen zum Drehwinkelgeber unterbrochen. Behebung: Verkabelung und Potentiometer vom Drehwinkelgeber berprfen. Fehler am Eingang der WTHAV - Lnge. Ursache: Ungltiger Spannungswert vom WTHAV - Lngengeber. Verkabelung von Multisensorkarte Oberwagen zum WTHAV - Lngengeber unterbrochen. Behebung: Verkabelung und Potentiometer vom WTHAV - Lngengeber berprfen. Fehler am Eingang WTHAV - Winkel. Ursache: Ungltiger Spannungswert vom WTHAV - Winkelgeber. Verkabelung von Multisensorkarte Oberwagen zum WTHAV - Winkelgeber unterbrochen. Behebung: Verkabelung und Potentiometer vom WTHAV - Winkelgeber berprfen. Fehler am Eingang Lnge Sttzen. Ursache: Ungltiger Spannungswert von einem Sttzlngengeber. Verkabelung von Multisensorkarte zu einem der Sttzlngengeber unterbrochen. Behebung: Verkabelung und Potentiometer der Sttzlngengeber berprfen. Radius < 3m bei kleinster Sttzbasis unterschritten. Behebung: Ausleger abwippen das Radius > 3m wird.

E 6A

E 6B

E 6C

E 6D

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Bei Ausgeschalteten Zndung Handterminal mit der Konsole verbinden. Zndung einschalten. < O > fr Online drcken. < A > Taste drcken. < 3003 > fr Benutzer Namen angeben und mit < Cr > besttigen. Bei Anzeige Druck P abgleichen Taste < W > drcken. Bei Kpl. ausgefahrenem Ausleger nach Anzeige Adresse , < 18 > Eingeben und mit < Cr > besttigen. Beispiel: AC 205 / 75087 :Ist Anzeige MX / MX / 99 Lnge 49,8 m. < 60 > und < Cr > Anzeige MX / MX / 99 Lnge 50,1m. < 0 > und < Cr > Anzeige MX / MX / 99 Lnge 49,8 m. <K> Taste schliet den Vorgang. Mu Kpl. Einstellung vorgenommen werden. Ausleger Kpl. Einfahren. <W> Adresse : < 19 > < Cr > Display 0 / 0 / 0 Lnge 10,9 m Adresse 19:0 Adresse 19 :< 1,5 > < Cr > Display 0 / 0 / 0 Lnge 10,9 m <K> Nur Schalter fr Zylinder 1 einschalten und Telesteuerung berbrcken. Teleprogramm mu 1 sein. Teleskop 1 Kpl. Ausfahren. <W> Adresse : < 16 > < Cr > Adresse 16 : < 100 > < Cr > Adresse 16 : < 150 > < Cr > <K> <W> Adresse : < 20 > < Cr > Adresse 20 : < -10 > < Cr > Adresse 20 : < -20 > < Cr > Adresse 20 : < -30 > < Cr > Adresse 20 : < 30 > < Cr > <K>

Display MX / 0 / 0 Lnge 18,5 m Display MX / 0 / 0 Lnge 18,6 m Display MX / 0 / 0 Lnge 18,7 m

Display Display Display Display

MX / 0 / 0 MX / 1 / 0 99 / 1 / 0 MX / 0 / 0

Lnge 18,7 m Lnge 18,7 m Lnge 18,7 m Lnge 18,7 m

Schalter fr Zylinder 1 ausschalten und Zylinder 2 einschalten. Teleskop 2 Kpl. Ausfahren. <W> Adresse : < 17 > < Cr > Adresse 17 : < 125 > < Cr > Adresse 17 : < 150 > < Cr > Adresse 17 : < 170 > < Cr > Adresse 17 : < 190 > < Cr > Adresse 17 : < 170 > < Cr > <K>

Display Display Display Display Display

MX / MX / 0 MX / MX / 0 MX / MX / 0 MX / MX / 0 MX / MX / 0

Lnge 26,5 m Lnge 26,5 m Lnge 26,6 m Lnge 26,7 m Lnge 26,6 m

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Online Programmierung - Lngen Abgleiche am Beispiel AC 205 s/n 75087

<W> Adresse : < 27 > < Cr > Adresse 27 : < 0 > < Cr > Adresse 27 : < -100 > < Cr > Adresse 27 : < -120 > < Cr > Adresse 27 : < -140 > < Cr > Adresse 27 : < -70 > < Cr > <K>

Display Display Display Display Display

MX / MX / 0 MX / MX / 0 MX / MX / 0 MX / 99 / 0 MX / MX / 0

Lnge 26,6 m Lnge 26,6 m Lnge 26,6 m Lnge 26,6 m Lnge 26,6 m

Schalter fr Zylinder 2 ausschalten und fr Zylinder 3 einschalten und Kpl. Austeleskopieren . <W> Adresse : < 18 > < Cr > Adresse 18 : < 50 > < Cr > Adresse 18 : < 60 > < Cr > Adresse 18 : < 50 > < Cr > <K> <W> Adresse : < 19 > < Cr > Adresse 19 : < 0 > <K>

Display Display Display Display

MX / MX / 0 MX / MX / 0 MX / MX / 0 MX / MX / 0

Lnge 49,8 m Lnge 50 m Lnge 50,1 m Lnge 50 m

Display MX / MX / 0 Lnge 50 m

berbrckung fr Telesteuerung ausschalten , Schalter fr alle Zylinder einschalten , Programm fr Telesteuerung 1 whlen und Ausleger Einteleskopieren. Bei ausgeschalteten Zndung Handterminal abklemmen und verschiedene Lngen anfahren um diese zu Kontrollieren.

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