史前时期，人类文明依河而聚开始，中华民族母亲河——黄河佐证永宁地域非凡悠久历史存在的逻辑。永宁地域的文明可追溯旧石器时代晚期。据考证，距今有3万年的旧石器时代晚期，永宁县地域就有人类生存。
原始部落及公元前时期。中华文明进入有史迹可据时代，永宁地域春秋以前属北地、西戎等北方游牧部落生存、栖息之地。战国时期，北地郡辖地。秦为北地郡富平县地。
两汉、三国至南北朝时期。西汉永宁地域分属北地郡治灵州、灵武两县。东汉前期仍为北地郡灵州县，东汉后期废灵州县，此地属灵武县辖地。三国、西晋时期，为羌、鲜卑、匈奴等部族驻牧之地。东晋、十六国时期，先后属后赵、前秦、后秦、夏4国辖地。南北朝时期，先后属北魏、西魏、北周辖地，北周时期为怀远郡怀远县辖地。
隋、唐、宋、元时期。隋立弘静县(治望洪堡东)，分属弘静、灵武(治邵岗堡)、怀远3县辖地。唐先后改弘静县为安静县、保静县，分属保静、灵武、怀远3县辖地。五代保静、灵武、怀远均废县为镇，属朔方节度使灵州地。北宋时属西夏静州(望洪镇附近)、顺州(邵岗堡西)、怀州(掌政镇南)、永州(杨和堡附近)4州地。元属甘州行中书省、西夏行中书省、甘肃行中书省，隶属宁夏行省之宁夏府路。
明、清、民国时期。永宁地域明先属宁夏府，后分属于陕西都指挥使司之宁夏卫、宁夏前卫、宁夏左屯卫、宁夏右屯卫等4卫。清雍正三年(1725年)永宁分属宁夏、宁朔两县。1941年4月1日，永宁置县，县治初设望洪堡，同年秋迁至杨和堡，下设14个乡。
中华人民共和国成立。1949年9月23日永宁解放。9月28日永宁县人民政府成立，隶属于宁夏省。1954年9月27日宁夏省建制撤销，永宁县隶属于甘肃省银川专区。1958年10月25日，宁夏回族自治区成立，永宁县隶属宁夏回族自治区。1972年6月1日隶属宁夏回族自治区银川市。
